KR20080016147A - 자동변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

자동변속기의 변속 제어방법 Download PDF

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Abstract

자동변속기에서 차속과 스로틀 개도의 조건에 따라 업 시프트(Up Shift) 혹은 다운 시프트(Down Shift)의 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈속도 조건에 따라 스포츠 모드에 의한 변속 요구를 허용하거나 금지 제어하는 것으로,
각종 센서로 이루어지는 감지부와 엔진의 각종 상태를 제어하는 엔진제어수단과 엔진제어수단에서 제공되는 정보, 차속, 스로틀 개도의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 변속 제어 구동부를 통해 변속 제어를 수행하는 변속제어수단을 포함하는 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어수단은 차량의 제반조건에 따라 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈 속도에 따라 재변속 허용 여부를 결정한다.
따라서, 변속 쇼크의 발생이 최소화되어 쾌적한 운전성을 제공한다.
자동변속기, 스포츠 모드, 업/다운 시프트, 터빈 속도, 변속금지

Description

자동변속기의 변속 제어장치 및 방법{A SHIFT CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 변속 제어 수행에 대한 제1실시예의 제어 패턴도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 변속 제어의 제1실시예 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 변속 제어 수행에 대한 제2실시예의 제어 패턴도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 변속 제어의 제2실시예 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 엔진제어 감시부 20 : ECU
30 : 엔진제어 구동부 40 : TCU
50 : 변속제어 감지부 60 : 변속제어 구동부
본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 차속과 스로틀 개도의 조건에 따라 업 시프트(Up Shift) 혹은 다운 시프트(Down Shift)의 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈 회전수 조건에 따라 재변속 허용 여부를 결정 제어하는 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 관한 것이다.
자동변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속 제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.
이와 같이 자동변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소를 보유하게 되며, 상기 해방측 및 결합측 요소의 작동 해제 및 작동 시작은 각 요소에 공급되는 유압의 제어에 의해 실행된다.
상기한 기능을 갖는 자동변속기에 자동변속기의 편리성과 수동 변속기의 역동성 및 다이나믹한 변속감을 제공하기 스포츠 모드가 적용되고 있다.
스포츠 모드는 시프트 레버의 "D" 레인지에서 우측의 매뉴얼 게이트(Manual Gate)쪽으로 밀어 선택하는데, 이 상태에서 시프트 레버의 팁(Tip)을 "-" 방향으로 내려주면 현재의 변속단에서 레버 작동 횟수 만큼 단계적으로 다운 시프트된다.
이와 반대로, 시프트 레버의 팁을 "+" 방향으로 올려주면 현재의 변속단에서 레버 작동 횟수 만큼 단계적으로 업 시프트 된다.
또한, 동일 방향으로 두 번 연속해서 시프트 레버를 작동시키면 5 → 3속 또는 2 → 4속 등으로 스킵 시프트(Skip Shift)된다.
스포츠 모드는 일반 수동변속기에 비해 응답성이 뛰어나며, 변속시간이 단축되고 동력 차단없이 변속이 이루어지기 때문에 응답성이 뛰어난 특징이 있다.
또한, 시프트 레버에 의한 변속단 조절이 제공되므로, 홀드 기능이 포함되어 있지 않으며, 엔진 브레이크 효과를 확실하게 얻을 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 스포츠 모드가 적용되는 자동변속기에서 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 업 시프트 혹은 다운 스프트 변속이 진행되는 과정에서 시프트 레버의 팁에 의한 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속 요구가 있는 경우 변속중 변속이 발생하게 된다.
따라서, 업 시프트 변속중에 시프트 레버의 팁에 의한 업 시프트 변속 요구가 검출되는 경우 목표 변속단으로의 변속시간이 지연되어 가속 응답성이 느리고 엔진 출력과 기어비의 불균형으로 인하여 가속성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 다운 시프트 변속중에 시프트 레버의 팁에 의한 다운 변속 요구가 검출되는 경우 엔진 브레이크 효과가 증대되어 변속 쇼크가 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차속과 스로틀 개도 및 차량의 제반조건에 따라 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 변속 요구에 상응하는 최종 목표 기어단의 터빈 회전수 조건에 따라 스포츠 모드에 의한 변속 요구를 허용하거나 금지 제어하여 변속감을 개선하고, 비정상적인 쇼크가 발생되는 것을 방지하며, 빠른 응답성을 제공하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 각종 센서로 이루어지는 감지부와 엔진의 각종 상태를 제어하는 엔진제어수단과 엔진제어수단에서 제공되는 정보, 차속, 스로틀 개도의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 변속 제어 구동부를 통해 변속 제어를 수행하는 변속제어수단을 포함하는 자동변속기에 있어서,
상기 변속제어수단은 차량의 제반조건에 따라 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 스포츠 모드의 최종 목표 변속단 터빈 속도에 따라 스포츠 모드에 의한 변속 요구를 허용하거나 금지 제어하는 자동변속기의 변속제어장치를 제공한다.
상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속을 금지하고, 변속 동기가 완료된 상태이면 스포츠 모드의 변속 요구를 허용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하고, 운전 조건에 따라 다운 시프트 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속을 금지하고, 변속 동기가 완료된 상태이면 스포츠 모드의 다운 시프트 변속을 허용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속제어장치를 제공한다.
또한, 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정; 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구가 검출되면 현재 운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되고 있는지 판단하는 과정; 운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되는 상태이면 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구 시점에서의 터빈 속도를 검출하고, 이를 적용하여 운전 조건에 따른 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 연산하고, 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 연산하는 과정; 상기 연산된 운전 조건에 따른 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도에서 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하는지 판단하는 과정; 상기 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하면 운전 조건에 따른 업 시프트 변속의 진행중으로 판단하여 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구를 금지 제어하는 과정을 포함하는 자동변속기의 변속 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치에 대한 구성도이다.
각종 센서로 구성되는 엔진제어 감지부(10)는 현재 차량의 제반적인 운행 상태의 정보를 검출하여 ECU(20)에 입력하며, ECU(20)에서는 이들 정보를 설정되어 있는 기준 데이터와 비교 판단하여 엔진제어 구동부(30)를 통해 엔진을 최적의 상태로 제어한다.
이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면 TCU(40)로 해당 정보를 전송하여 변속제어가 이루어지도록 한다.
이때 TCU(40)에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 변속 제어를 위해 설정된 기준 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 한다.
상기에서 엔진 제어 감지부(10)는 공지에서와 같이, 가속페달 센서, 스로틀 포지션 센서, 터빈 회전수 센서, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서 등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 스포츠 모드의 "+", "-" 팁, 브레이크 스위치 등으로 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.
그리고, 엔진 제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하는데 본 발명에서는 연료계통을 특정할 수 있으며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는데, 본 발명에서는 결합측 및 해방측 솔레노이드 밸브로 특정할 수 있다.
또한, 상기 ECU(20)와 TCU(40) 사이의 정보 교환을 위한 통신 방법에는 CAN 통신과 시리얼(SIRIAL) 통신으로 연결되며, 이들 중 어느 하나의 것을 선택하여 사용할 수 있다.
또한, 상기 TCU(40)는 차속과 스로틀 개도 및 차량의 제반조건에 따라 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속을 제어하는 도중에 시프트 레버로부터 스포츠 모드 에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈 회전수 조건에 따라 스포츠 모드에 의한 변속 요구를 허용하거나 금지 제어하여 변속감을 개선하고, 비정상적인 쇼크가 발생되는 것을 방지하며, 빠른 응답성을 제공한다.
즉, 상기 TCU(40)는 운전 조건에 따라 업 시프트 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되면, 운전 조건에 따른 업 시프트 변속의 목표 변속단 터빈 속도와 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈 속도를 검출하여, 연산된 차이값이 맵 테이블로 설정되는 기준값 이상인 경우 변속을 금지하고, 기준값 이하인 경우에는 변속을 허용한다.
상기 기준값 이상인 경우는 운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되는 상태를 의미하고, 기준값 이하인 경우는 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 동기가 완료된 이후의 조건을 의미한다.
또한, 상기 TCU(40)는 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되면 다운 시프트 변속 요구를 그대로 수용하여 현재 변속단에서 선택된 횟수 만큼의 다운 시프트 변속을 수행한다.
그리고, 상기 TCU(40)는 운전 조건에 따라 다운 시프트 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되면, 운전 조건에 따른 다운 시프트 변속의 목표 변속단 터빈 속도와 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈 속도를 검출하여, 연산된 차이값이 맵 테이블로 설정되는 기준값 이상인 경우 변속을 금지하고, 기준값 이하인 경우에는 변속을 허용한다.
또한, 상기 TCU(40)는 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되면 업 시프트 변속 요구를 그대로 수용하여 현재 변속단에서 선택된 횟수 만큼의 업 시프트 변속을 수행한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하여 이루어지는 본 발명에 따른 변속 제어장치에서 변속 제어의 동작은 다음과 같다.
제1실시예로 운전 조건에 따른 업 시프트 변속중 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구에 대하여 변속 금지 혹은 변속 허용에 대한 동작은 다음과 같다.
자동변속기 장착 차량이 주행을 하게 되면 ECU(20)는 각종 센서로 이루어지는 엔진 제어 감지부(10)로부터 인가되는 신호와 미리 설정된 기준 데이터와 비교하여 엔진제어 구동부(30)의 제어를 통해 엔진을 최적의 상태로 제어한다.
동시에 ECU(20)는 변속 제어에 필요한 정보를 TCU(40)에 제공한다.
이때 TCU(40)에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 설정된 기준 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)의 제어를 통해 최적의 변속단을 유지한다.
상기와 같이 엔진 및 변속 제어를 최적으로 유지하는 상태에서 TCU(40)는 변속제어 감지부(50)로부터 스포츠 모드의 변속신호를 검출한다(S101).
이때, 스포츠 모드의 변속신호가 검출되면 시프트 레버가 팁 "+"를 터치하는 업 시프트의 변속 요구인지를 판단한다(S102).
상기 S102의 판단에서 업 시프트의 변속 요구가 검출되지 않으면 상기 S101의 단계로 리턴하고, 업 시프트의 변속 요구가 검출되면 현재 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속이 진행되고 있는 도중인지 판단한다(S103).
상기에서 현재 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속이 진행되고 있는 도중이면, 즉 도 2에 도시된 [B] 구간인 것으로 판단되면 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구 시점에서의 기어비에 대한 터빈 속도를 스캔한다(S104).
이후, 현재 업 시프트 변속되는 목표 변속단의 변속동기 완료시점(SB)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)를 연산하고, 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구로 결정되는 목표 변속단의 변속동기 완료시점(SB)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)를 연산한다(S105).
즉, 운전 조건에 따른 변속이 시작(SS)되어 변속 동기가 완료(SF)되는 시점으로 도 2에서 [B]구간이 종료되는 시점에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)와 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구에 따른 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)를 연산한다.
상기 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)는 스캔되는 터빈 속도(Nt scan) * (i+1)/i로 연산된다.
상기 'i'는 현재의 변속단이고, 'i + 1'은 운전 조건에 따라 결정된 목표 변속단을 의미한다.
또한, 상기 스포츠 모드의 업 시프트 요구에 따른 이론상 터빈 회전 수(Ntf_ixx)는 스캔되는 터빈 속도(Nt scan) * (i+2)/i로 연산된다.
상기 'i'는 현재의 변속단이고, 'i + 2'는 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구에 따라 결정된 목표 변속단을 의미한다.
상기 S105에서 연산된 운전 조건에 따른 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)에서 스포츠 모드의 변속 요구에 의한 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)를 차 연산한 결과값이 맵 테이블 데이터로 설정되는 변속금지 값(Nt_gc_prhbt) 보다 큰 값을 갖는지를 판단한다(S106).
상기 S106의 판단에서 차 연산한 결과값이 설정된 변속 금지값(Nt_gc_prhbt) 보다 큰 값을 갖는 상태이면 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구, 즉 시프트 레버 팁의 "+" 선택에 따른 업 시프트 변속 요구에 대하여 변속을 금지한다(S107).
그러나, 상기 S103의 판단에서 시프트 레버의 "+" 팁 선택이 검출된 상태에서 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속이 진행되고 있지 않거나 상기 S106의 판단에서 차 연산한 결과값이 설정된 변속 금지값(Nt_gc_prhbt) 보다 작은 값을 갖는 상태이면 도 2에 도시된 변속 동기 완료(SF) 이후의 시점, 즉 [B] 구간이 종료되고 [c] 구간 혹은 [A]으로 판단하여, 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속을 허용한다(S108).
이후, 스포츠 모드로 선택되어지는 목표 변속단을 판정하고(S109) 판정된 목표 변속단의 변속 제어를 수행시킨다(S110).
스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구에 대하여 터빈속도에 따른 변속금지 및 변속허용을 결정하는 전 변속영역에서의 맵 테이블 데이터(Nt_gc_prhbt Map) 는 일 예를 들어 하기의 표 1과 같이 설정된다.
Figure 112006058628245-PAT00001
또한, 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구에 대하여 변속금지의 맵 테이블 데이터(Nt_gc_prhbtxx)는 일 예를 들어 하기의 표 2와 같이 설정된다.
Figure 112006058628245-PAT00002
상기한 표 1 및 표 2와 같은 맵 테이블 데이터를 기준으로 업 시프트의 변속중에서 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구를 대하여 변속을 금지하는 동작에 대하여 일 예를 들어 설명한다.
일 예를 들어 터빈 속도(Nt)가 1000RPM인 상태에서 운전 조건에 따라 1속에서 2속으로의 업 시프트 변속이 진행되는 도중에서 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속요구가 검출되는 경우 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구시점에서의 터빈 속도(Nt = 1000RPM)를 모니터링한다.
그리고, 운전 조건에 따라 진행되는 업 시프트 변속의 목표 변속단인 2속 변속 완료점(SF)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf2 = 619RPM)와 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속의 목표 변속단인 3속 변속 완료점(SF)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf3=397)를 상기의 표 1로부터 추출한다.
이후, 상기 Ntf2-Ntf3 = 222RPM의 값과 표 2와 같이 설정되는 터빈속도(Nt = 1000RPM)의 조건에서 Ntf_gc_prhbt13의 값(222RPM)과 비교하여 Ntf2-Ntf3 ≥ Ntf_gc_prhbt13 인지를 판단한다.
상기의 판단결과 222RPM ≥ 222RPM 이므로, 운전 조건에 따라 1속에서 2속으로 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구가 있는 경우 3속으로의 변속을 금지한다.
또한, 운전조건에 따른 업 시프트의 변속중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속이 있는 경우에 대하여 설명한다.
운전조건에 따라 업 시프트의 변속이 진행되고 있는 상태에서 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속이 검출되는 경우, 즉 업 시프트 변속중 시프트 레버의 팁 "-" 선택에 따른 다운 시프트에 대해서는 정상적인 변속이 수행되도록 한다.
예를 들어, 운전 조건에 따라 3속에서 4속으로 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속이 검출되면 현재의 변속단인 3속으로 복귀한다.
또한, 제2실시예로 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속이 검출되는 경우, 스포츠 모드에 의한 변속 요구에 대하여 변속을 금지하거나 변속을 허용하는 동작에 대하여 설명한다.
자동변속기 장착 차량이 주행을 하게 되면 ECU(20)는 각종 센서로 이루어지는 엔진 제어 감지부(10)로부터 인가되는 신호와 미리 설정된 기준 데이터와 비교하여 엔진제어 구동부(30)의 제어를 통해 엔진을 최적의 상태로 제어한다.
동시에 ECU(20)는 변속 제어에 필요한 정보를 TCU(40)에 제공한다.
이때 TCU(40)에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 설정된 기준 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)의 제어를 통해 최적의 변속단을 유지한다.
상기와 같이 엔진 및 변속 제어를 최적으로 유지하는 상태에서 TCU(40)는 변속제어 감지부(50)로부터 스포츠 모드의 변속신호를 검출한다(S201).
이때, 스포츠 모드의 변속신호가 검출되면 시프트 레버의 팁이 "-"를 터치하는 다운 시프트의 변속 요구인지를 판단한다(S202).
상기 S202의 판단에서 다운 시프트의 변속 요구가 아니면 상기 S201의 단계로 리턴하고, 다운 시프트의 변속 요구이면 현재 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속이 진행되고 있는 도중인지 판단한다(S203).
상기에서 현재 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속이 진행되고 있는 도중이면, 즉 도 4에 도시된 [B] 구간인 것으로 판단되면 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구 시점에서 터빈 속도를 스캔한다(S204).
이후, 현재 다운 시프트 변속되는 목표 변속단의 변속동기 완료시점(SB)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)를 연산하고, 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구로 결정되는 목표 변속단의 변속동기 완료시점(SB)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)를 연산한다(S205).
즉, 운전 조건에 따른 변속이 시작(SS)되어 변속 동기가 완료(SF)되는 시점으로 도 4에서 [B]구간이 종료되는 시점에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)와 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구에 따른 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)를 연산한다.
상기 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)는 스캔되는 터빈 속도(Nt scan) * (i-1)/i로 연산된다.
상기 'i'는 현재의 변속단이고, 'i + 1'은 운전 조건에 따라 결정된 목표 변속단을 의미한다.
또한, 상기 스포츠 모드의 다운 시프트 요구에 따른 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)는 스캔되는 터빈 속도(Nt scan) * (i-2)/i로 연산된다.
상기 'i'는 현재의 변속단이고, 'i - 2'는 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구에 따라 결정된 목표 변속단을 의미한다.
이후, 상기 스포츠 모드의 변속 요구에 의한 이론상 터빈 회전수(Ntf_ixx)에서 운전 조건에 따른 이론상 터빈 회전수(Ntf_ix)를 차 연산한 결과값이 맵 테이블 데이터로 설정되는 변속금지 값(Nt_gc_prhbt) 보다 큰 값을 갖는지를 판단한다(S206)
상기 S206의 판단에서 차 연산한 결과값이 설정된 변속 금지값(Nt_gc_prhbt) 보다 큰 값을 갖는 상태이면 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구, 즉 시프트 레버의 팁 "-" 선택에 따른 다운 시프트 변속 요구에 대해서는 변속을 금지한다(S207).
그러나, 상기 S203의 판단에서 시프트 레버의 "-" 팁 선택이 검출된 상태에서 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속이 진행되고 있지 않거나 상기 S206의 판단에서 차 연산한 결과값이 설정된 변속 금지값(Nt_gc_prhbt) 보다 작은 값을 갖는 상태이면 도 5에 도시된 변속 동기 완료(SF) 이후의 시점, 즉 [B] 구간이 종료되고 [c] 구간 혹은 [A]으로 판단하여, 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속을 허용한다(S208).
이후, 스포츠 모드로 선택되어지는 다운 시프트의 목표 변속단을 판정하고(S209) 판정된 목표 변속단의 변속 제어를 수행시킨다(S210).
스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구에 대하여 터빈속도에 따른 변속금지 및 변속허용을 결정하는 전 변속영역에서의 맵 테이블 데이터(Nt_gc_prhbt Map)는 일 예를 들어 하기의 표 3과 같이 설정된다.
Figure 112006058628245-PAT00003
또한, 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구에 대하여 변속금지의 맵 테이블 데이터(Nt_gc_prhbtxx)는 일 예를 들어 하기의 표 4와 같이 설정된다.
Figure 112006058628245-PAT00004
상기한 표 3 및 표 4와 같은 맵 테이블 데이터를 기준으로 다운 시프트의 변속중에서 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구를 대하여 변속을 금지하는 동작에 대하여 일 예를 들어 설명한다.
일 예를 들어 터빈 속도(Nt)가 1000RPM인 상태에서 운전 조건에 따라 5속에서 4속으로의 다운 시프트 변속이 진행되는 도중에서 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속요구가 검출되는 경우 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구시점에서의 터빈 속도(Nt = 1000RPM)를 모니터링한다.
그리고, 운전 조건에 따라 진행되는 다운 시프트 변속의 목표 변속단인 4속 변속 완료점(SF)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf4 = 1199RPM)와 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속의 목표 변속단인 3속 변속 완료점(SF)에서의 이론상 터빈 회전수(Ntf3=1823RPM)를 상기의 표 3로부터 추출한다.
이후, 상기 Ntf3 - Ntf4 = 624RPM의 값과 표 4와 같이 설정되는 터빈속도(Nt = 1000RPM)의 조건에서 Ntf_gc_prhbt53의 값(624RPM)과 비교하여 Ntf2 - Ntf3 ≥ Ntf_gc_prhbt53 인지를 판단한다.
상기의 판단결과 624RPM ≥ 624RPM 이므로, 운전 조건에 따라 5속에서 4속으로 다운 시프트 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구가 있는 경우 3속으로의 변속을 금지한다.
또한, 운전조건에 따른 다운 시프트의 변속중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속이 있는 경우에 대하여 설명한다.
운전조건에 따라 다운 시프트의 변속이 진행되고 있는 상태에서 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속이 검출되는 경우 다운 시프트 변속중 시프트 레버의 팁 "+" 선택에 따른 업 시프트에 대해서는 정상적인 변속이 수행되도록 한다.
즉, 운전 조건에 따라 5속에서 4속으로 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속이 검출되면 현재의 변속단인 5속으로 복귀한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 스포츠 모드가 적용되는 자동변속기에서 운전 조건에 따른 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속이 진행되는 도중에 스포츠 모드의 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속이 검출되는 경우 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단의 터빈 속도에 따라 변속 혀용 혹은 금지 여부를 결정 제어함으로써, 가속 응답성을 향상시키고 변속 쇼크의 발생을 최소화시키는 효과를 제공한다.

Claims (27)

  1. 각종 센서로 이루어지는 감지부와 엔진의 각종 상태를 제어하는 엔진제어수단과 엔진제어수단에서 제공되는 정보, 차속, 스로틀 개도의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 변속 제어 구동부를 통해 변속 제어를 수행하는 변속제어수단을 포함하는 자동변속기에 있어서,
    상기 변속제어수단은 차량의 제반조건에 따라 업 시프트 혹은 다운 시프트의 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 변속 요구가 검출되는 경우 변속 요구에 상응하는 최종 목표 변속단의 터빈 속도에 따라 재변속 허용 여부를 결정하는 자동변속기의 변속제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속을 금지하는 자동변속기의 변속제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 현재 진행되는 업 시프트 변속의 변속 동기가 완료되는 시점에서 스포츠 모드의 변속 요구를 허용하여 목표 변속 단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되면 다운 시프트 변속 요구를 그대로 허용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 업 시프트의 변속중에 다운 시프트 변속이 실행되는 경우 스포츠 모드로 선택된 횟수에 따라 목표 변속단이 결정되는 자동변속기의 변속제어장치.
  6. 각종 센서로 이루어지는 감지부와 엔진의 각종 상태를 제어하는 엔진제어수단과 엔진제어수단에서 제공되는 정보, 차속, 스로틀 개도의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 변속 제어 구동부를 통해 변속 제어를 수행하는 변속제어수단을 포함하는 자동변속기에 있어서,
    상기 변속제어수단은 차량의 제반조건에 따라 업 시프트 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 터빈 속도에 따라 재변속 허용 여부를 결정하는 자동변속기의 변속제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되더라도 업 시프트 변속중인 경우 스포츠 모드에 의한 업 시프트 변속 요구를 금지하는 자동변속기의 변속제어장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 현재 진행되는 업 시프트 변속의 변속 동기가 완료되는 시점에서 스포츠 모드의 변속 요구를 허용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속제어장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되면 다운 시프트 변속 요구를 그대로 허용하는 자동변속기의 변속제어장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 업 시프트의 변속중에 다운 시프트 변속 요구를 허용하는 경우 스포츠 모드로 선택된 횟수에 의해 목표 변속단이 결정되는 자동변속기의 변속제어장치.
  11. 각종 센서로 이루어지는 감지부와 엔진의 각종 상태를 제어하는 엔진제어수단과 엔진제어수단에서 제공되는 정보, 차속, 스로틀 개도의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 변속 제어 구동부를 통해 변속 제어를 수행하는 변속제어수단을 포함하는 자동변속기에 있어서,
    상기 변속제어수단은 차량의 제반조건에 따라 다운 시프트 변속을 제어하는 도중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 터빈 속도에 따라 재변속 허용 여부를 결정하는 자동변속기의 변속제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 다운 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되더라도 다운 시프트 변속중인 경우 스포츠 모드에 의한 다운 시프트 변속 요구를 금지하는 자동변속기의 변속제어장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 다운 시프트 변속 제어중에 스포츠 모드에 의한 다운 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 현재 진행되는 다운 시프트 변속의 변속 동기가 완료되는 시점에서 스포츠 모드의 변속 요구를 허용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속제어장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드에 의한 업 시프트의 변속 요구가 검출되면 업 시프트 변속 요구를 그대로 허용하는 자동변속기의 변속제어장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 변속제어수단은 다운 시프트의 변속중에 업 시프트 변속 요구를 허용하는 경우 스포츠 모드로 선택된 횟수에 따라 업 시프트의 목표 변속단이 결정되는 자동변속기의 변속제어장치.
  16. 자동변속기의 변속 제어방법에 있어서,
    스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정;
    스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구가 검출되면 현재 운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되고 있는지 판단하는 과정;
    운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되는 상태이면 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구 시점에서의 터빈 속도를 검출하고, 이를 적용하여 운전 조건에 따른 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 연산하고, 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 연산하는 과정;
    상기 연산된 운전 조건에 따른 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도에서 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하는지 판단하는 과정;
    상기 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하면 운전 조건에 따른 업 시프트 변속의 진행중으로 판단하여 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구를 금지 제어하는 과정을 포함하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 운전 조건에 따른 업 시프트 변속 동기가 완료된 경우 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드의 다운 시프트 변속이 검출되는 경우 다운 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하지 않는 상태이면 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속 동기가 완료된 것으로 판단하여 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 운전 조건에 따른 업 시프트의 변속 중에 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구를 수용하는 경우 스포츠 모드로 선택되는 횟수에 따라 목표 변속단을 결정하여 변속을 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  21. 자동변속기의 변속 제어방법에 있어서,
    스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정;
    스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구가 검출되면 현재 운전 조건에 따른 다운 시프트 변속이 진행되고 있는지 판단하는 과정;
    운전 조건에 따른 다운 시프트 변속이 진행되는 상태이면 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구 시점에서의 터빈 속도를 검출하고, 이를 적용하여 운전 조건에 따른 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 연산하고, 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 연산하는 과정;
    상기 연산된 운전 조건에 따른 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도에서 스포츠 모드로 요구되는 목표 변속단 동기 시점의 터빈 속도를 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하는지 판단하는 과정;
    상기 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하면 운전 조건에 따른 다 운 시프트 변속의 진행중으로 판단하여 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구를 금지 제어하는 과정을 포함하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구시에 현재 운전 조건에 따른 변속이 진행되지 않는 상태이면 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구시에 현재 운전 조건에 따른 업 시프트 변속이 진행되는 상태이면 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 차 연산한 결과가 설정된 변속 금지값을 초과하지 않는 상태이면 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속 동기가 완료된 것으로 판단하여 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속을 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 운전 조건에 따른 다운 시프트 변속 동기가 완료된 경우 스포츠 모드의 다운 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 운전 조건에 따른 다운 시프트 변속이 진행되는 상태에서 스포츠 모드의 업 시프트 변속이 검출되는 경우 업 시프트 변속 요구를 수용하여 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 운전 조건에 따른 다운 시프트의 변속 중에 스포츠 모드의 업 시프트 변속 요구를 수용하는 경우 스포츠 모드로 선택되는 횟수에 따라 목표 변속단을 결정하여 변속을 실행하는 자동변속기의 변속 제어방법.
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