KR100380103B1 - 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속금지제어방법 - Google Patents

Abstract

가속 페달의 리턴속도를 엔진 회전수에 따라 설정하여 저속과 고속에서 FOT 판정이 다르게 나타나도록 하여 불필요한 리프트 풋 업 변속금지 및 엔진 브레이크 효과를 확보하여 재가속시 변속 응답성을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법을 제공할 목적으로;

운전자가 운전중 갑자기 가속페달에서 발을 떼어 스로틀 포지션 센서의 리턴 속도가 엔진 회전수에 따른 FOT 조건에 만족하면, 업 시프트를 금지한 상태에서 일정시간내에 브레이크 조작 신호를 검출하여 브레이크 신호가 입력되면 업 시프트를 계속 금지하고, 브레이크 신호가 입력되지 않으면 업 시프트 제어하는 과정으로 이루어지는 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법을 제공한다.

Description

자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속금지 제어방법 {A method for controlling an automatic transmission}

본 발명은 차량용 자동변속기의 패스트 오프 스로틀(Fast Off Throttle) 조작시 변속 금지 제어방법에 관한것으로서, 보다 상세하게는 가속 페달의 리턴속도를 엔진 회전수에 따라 설정하여 저속과 고속에서 패스트 오프 스로틀(이하, FOT로 칭함) 판정이 다르게 나타나도록 하여 불필요한 리프트 풋 업 변속금지 및 엔진 브레이크 효과를 확보하여 재가속시 변속 응답성을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법에 관한 것이다.

예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와같은 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는, 최근 자동 변속기의 구조상 불가피하게 발생하는 토크 변동 문제와 엔진의 고출력화 및 고 회전화로 인한 변속 성능 불량의 문제는 자동 변속기만의 독립 제어로서는 더 이상 개선하기가 힘들게 되는 바, 변속시 엔진 제어와 연계하여 제어가 이루어지도록 하고 있으며, 이에 대한 연구가 계속되고 있는 실정이다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 운전중 도로의 노면 조건이나, 교통 상황에 따라 운전 중 잦은 가속페달의 조작은 불가피하며, 이와 같이 잦은 가속페달의 조작으로 인하여 변속기에서도 잦은 다운 시프트가 발생된다.

이에 따라 종래에는 주행중 가속페달을 급하게 떼었을 때 시프트 패??상 리프트 풋업 시스트가 일어나는 것을 금지하여 엔진 브레이크력을 높이고 차후 재가속시 불필요한 킥 다운 변속이 일어나자 않도록 하는 FOT 제어가 이루어지도록 하고 있다.

그러나 상기와 같이 FOT 제어를 실시하는 경우에 있어서는 가속 페달의 리턴 속도에만 의존함으로써, 애매하게 발을 떼는 경우에는 운전자의 의지와는 무관하게 업 시프트가 금지되는 바, 불 필요하게 엔진 브레이크가 걸리면서 이에 따른 위화감을 발생시킨다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 가속 페달의 리턴속도를 엔진 회전수에 따라 설정하여 저속과 고속에서 FOT 판정이 다르게 나타나도록 하여 불필요한 리프트 풋 업 변속금지 및 엔진 브레이크 효과를 확보하여 재가속시 변속 응답성을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 변속 제어장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 업 시프트 판정의 일예를 보인 그래프선도.

도 3은 본 발명의 작동 설명을 위한 도면.

도 4는 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 운전자가 운전중 갑자기 가속페달에서 발을 떼어 스로틀 포지션 센서의 리턴 속도가 엔진 회전수에 따른 FOT 조건에 만족하면, 업 시프트를 금지한 상태에서 일정시간내에 브레이크 조작 신호를 검출하여 브레이크 신호가 입력되면 업 시프트를 계속 금지하고, 브레이크 신호가 입력되지 않으면 업 시프트 제어하는 과정으로 이루어지는 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법을 제공한다.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제어방법이 적용되는 변속제어장치의 구성도로서, 변속제어장치는 엔진(10)으로부터 회전동력이 토오크 컨버터(20)를 통해 토오크 변환되어출력될 때 출력측인 터어빈의 회전속도가 검출되어 변속제어부(30)로 입력되고, 주향상태 감지부(40)로부터 차속, 스로틀 개도율, 트랜스밋션의 온도등 전반적인 상태를 컴출하여 그에 해당하는 전기적인 신호가 변속제어부(30)로 입력된다.

그러면, 변속제어부(30)에서는 주행 상태 감지부(40)로부터 인가되는 신호에 의해 차량의 전반적인 운행상태를 판단하여, 설정된 맵 테이블의 데이터에 의해 유압 제어를 위한 듀티 패턴의 신호를 출력하여 유압 시스템(50)을 구동하게 된다.

상기 유압시스템(50)은 상기 변속제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 변속단 동기를 위한 각각의 솔레노이브 밸브를 구동시켜 임의의 마찰요소를 제어함으로써, 스로틀 밸브의 개도율과 차속 및 토오크 컨버터내의 터어빈 회전속도에 따라 목표 변속단을 업 시프트 또는 다운 시프트를 실행시키게 되는 것이다.

이러한 변속제어장치에 있어서의 주행 상태 감지부(40)를 형성하는 것은 여러 가지가 있으나, 본 발명에서는 가속페달의 조작과 브레이크 페달의 조작, 그리고 엔진 회전수가 큰 요소로서 제어에 관계하므로 가속페달과 연동되는 스로틀 개도각 센서(42)와 브레이크 스위치(44), 엔진 RPM 센서(46)를 도시하였다.

상기와 같은 시스템을 이용하여 변속 제어를 실시함에 있어서, 본 발명은 FOT 제어에 관계하는 것으로서, FOT 판정에 따른 업 시프트 영역과 업 시프트 금지 영역을 설정하는 그 일예를 도 2에 도시하였다.

즉, 스로틀 개도의 변화량과 엔진 회전수에 의하여 영역을 가변적으로 설정하되, 기본적으로 엔진 회전수가 2000 RPM일 때 스로틀 개도각 변화가 10ms 동안에 -50%일 때와 엔진 회전수가 5000 RPM일 때 스로틀 개도각 변화가 10ms 동안에 -10%일 때를 상호 연결하는 기울기의 내측 영역에서는 업 시프트가 이루어지도록 하고, 기울기의 외측 영역에서는 업 시프트가 금지되도록 설정하였다.

다시 말해서 엔진 회전수에 따라 가속페달의 리턴속의 세팅을 달리하도록 설정한 것이다.

또한, 상기 조건에 FOT 판정에 만족하면 도3에서와 같이, 일단 리프트 풋업 시프트를 금지하고, 이후 일정시간(500ms)후의 브레이크 작동여부의 신호를 검출하여 업 시프트를 금지할 것인지 아닌지를 최종 판단하여 제어가 이루어도록 한 것이다.

즉, FOT 조건 만족 후 500ms 동안에 브레이크 시그널이 입력되면(케이스 2) 업 시프트가 금지되고, 브레이크 시그널이 입력되지 않으면(케이스1) 업 시프트가 이루어질 수 있도록 한 것이다.

이러한 작동 제어는 도4 에서와 같이 이루어지게 되는데, 먼저, 운전자가 운전중 갑자기 가속페달에서 발을 떼면, 이의 리턴속도를 스로틀 포지션 센서의 리턴 속도로 산출하여 이의 리턴 속도가 FOT 조건에 만족하는가를 판단하게 된다(S100).

상기에서 FOT 조건에 만족하면, 업 시프트를 금지한 상태에서(S110) 일정시간(500ms)이 경과했는지를 판단하여(S120), 일정시간이 경과한 후 운전자의 브레이크 조작으로 브레이크 스위치의 입력신호를 판단하여(S130) 온 신호가 입력되면 업 시프트를 계속 금지하고(S140), 브레이크 신호가 입력되지 않으면 업 시프트 제어를 하게 되는 것이다(S150).

그리고 상기 S120 단계에서 조건이 만족하지 않으면 S110 단계로 리턴되어계속 업 시프트 금지 제어가 이루어진다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 가속페달을 갑자기 떼었을 때의 FOT 제어시 엔진 회전수에 따라 가속페달의 리턴속도의 셋팅을 달리 설정함으로써, 낮은 엔진 회전수에서는 FOT 판정이 잘 안되게 하고, 높은 회전수에서는 FOT 판정이 쉽도록 하여 충분한 개도에서 급격히 리턴된 경우에 업 시프트가 금지되도록 하여 엔진 브레이크 효과를 얻을 수 있도록 하고, 재가속을 위한 킥 다운 변속을 방지할 수 있게 되는 것이다.

그리고 FOT 판정시 일정 필터링 시간 후에 브레키트 신호를 간지하여 브레이크가 밟힌 경우에만 업 시프트를 금지하고, 브레이크 신호가 없으면 업 시프트를 허용함으로써, 운전자의 확실한 감속 의지를 적극적으로 반영할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (3)

1. 운전자가 운전중 갑자기 가속페달에서 발을 떼어 스로틀 포지션 센서의 리턴 속도가 엔진 회전수에 따른 FOT 판정 조건에 만족하면, 업 시프트를 금지한 상태에서 일정시간내에 브레이크 조작 신호를 검출하여 브레이크 신호가 입력되면 업 시프트를 계속 금지하고, 브레이크 신호가 입력되지 않으면 업 시프트 제어를 함을 특징으로 하는 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, FOT 판정은 엔진 회전수가 2000 RPM일 때 스로틀 개도각 변화가 10ms 동안에 -50%일 때와 엔진 회전수가 5000 RPM일 때 스로틀 개도각 변화가 10ms 동안에 -10%일 때를 상호 연결하는 기울기의 내측 영역에서는 업 시프트가 이루어지도록 하고, 기울기의 외측 영역에서는 업 시프트가 금지되도록 설정함을 특징으로 하는 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법
3. 청구항 1에 있어서, 브레이크 신호는 업 시프트를 금지한 상태에서 500ms 시간동안 검출함을 특징으로 하는 자동 변속기의 패스트 오프 스로틀 조작시 변속 금지 제어방법