CN112032298A - 液力变矩器的换挡控制方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

液力变矩器的换挡控制方法及装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种液力变矩器的换挡控制方法及装置、电子设备及存储介质，液力变矩器的换挡控制方法包括检测车辆的挡位状态；若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态；车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；若判断车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。通过本公开的技术方案，加快了车辆的换挡速度，能够以较快的速度响应驾驶员的驾驶意图，减弱了驾驶时的加速延迟感，且有效避免了车辆的行驶方向和驾驶员的需求方向相反情况的出现，在提高了行车安全性的同时，提高了车辆的响应速度。

Description

液力变矩器的换挡控制方法及装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液力变矩器的换挡控制方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在自动挡车辆行驶的过程中，经常会出现车辆从后退到前进或者从前进到后退的工况，这种工况主要应用于倒车入库以及车辆调头等实际驾驶场景。针对这种工况，车辆的自动液力变矩器会控制一个离合器油压分开，另一个离合器油压结合来实现车辆挡位的切换，从而完成倒车挡到前进挡或者前进挡到倒车挡的转换。
目前的控制策略在实现挡位切换的过程中，会等分开离合器的油压完全泄完后，再进行结合离合器的动作。但是，如果在分开离合器的泄油过程中，如果遇到驾驶性地想快速切换的情况，例如驾驶员在分开离合器泄油的过程中松开刹车的情况，就会导致车辆出现换挡慢的情况，存在车辆的行驶方向和驾驶员的需求方向相反的时段，同时也会有导致驾驶时的加速延迟感，影响驾驶的安全性和以及驾驶员的驾驶感受。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种液力变矩器的换挡控制方法及装置、电子设备及存储介质，在提高了行车安全性的同时，提高了车辆的响应速度。
第一方面，本公开提供了一种液力变矩器的换挡控制方法，包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断所述车辆切换挡位，检测所述车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
若判断所述车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
可选地，所述检测所述车辆的刹车状态，包括：
检测所述车辆的刹车状态标志位；
若所述刹车状态标志位为1，则判断所述车辆处于刹车状态；
若所述刹车状态标志位为0，则判断所述车辆处于松开刹车状态。
可选地，在所述控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率之前，还包括：
获取所述第一设定速率和所述第二设定速率。
可选地，所述获取所述第一设定速率和所述第二设定速率，包括：
获取变速箱的输入轴转速和输出轴转速；
根据所述输入轴转速和所述输出轴转速查表获取所述第一设定速率；
根据所述输入轴转速和所述输出轴转速查表获取所述第二设定速率。
可选地，所述的液力变矩器的换挡控制方法还包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断所述车辆切换挡位，控制所述充油离合器开始充油；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位。
可选地，所述控制所述充油离合器开始充油，包括：
控制所述充油离合器在所述车辆切换挡位时出现充油上升沿。
可选地，所述检测车辆的挡位状态，包括：
检测所述车辆的换挡杆的位置；
根据所述换挡杆的位置检测所述车辆的挡位状态。
第二方面，本公开实施例还提供了一种液力变矩器的换挡控制装置，包括：
挡位检测模块，用于检测车辆的挡位状态；
刹车检测模块，用于若判断到所述车辆切换挡位，检测所述车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
离合器控制模块，用于若判断到所述车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例设置先检测车辆的挡位状态，若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位，若判断车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。由此，基于刹车信号控制泄油离合器快速泄油以及控制充油离合器快速结合，加快了车辆的换挡速度，能够以较快的速度响应驾驶员的驾驶意图，减弱了驾驶时的加速延迟感，且有效避免了车辆的行驶方向和驾驶员的需求方向相反情况的出现，在提高了行车安全性的同时，提高了车辆的响应速度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种液力变矩器的换挡控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种车辆由后退挡位切换至前进挡位过程中松开刹车对应的车辆相关器件的参数示意图；
图3为一种车辆由后退挡位切换至前进挡位过程中未松开刹车对应的车辆相关器件的参数示意图；
图4为一种车辆由后退挡位切换至前进挡位过程中松开刹车对应的车辆相关器件的参数示意图；
图5为本公开实施例提供的一种液力变矩器的换挡控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种液力变矩器的换挡控制方法的流程示意图。液力变矩器的换挡控制方法可以应用在需要对液力变矩器的换挡过程进行油压控制的应用场景，可以由本公开实施例提供的液力变矩器的换挡控制装置执行，该液力变矩器的换挡控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，液力变矩器的换挡控制方法包括：
S101、检测车辆的挡位状态。
具体地，检测车辆的挡位状态，可以检测车辆的换挡杆的位置，根据换挡杆的位置检测车辆的挡位状态。例如，若检测到换挡杆被拨动到前进挡位，则说明车辆目前的挡位为前进挡位，若检测到换挡杆被拨动到后退挡位，则说明车辆目前的挡位为后退挡位。
S102、若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位。
具体地，若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态，即若检测车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位，则在检测到车辆切换挡位后，实时检测车辆的刹车状态。
图2为本公开实施例提供的一种车辆由后退挡位切换至前进挡位过程中松开刹车对应的车辆相关器件的参数示意图。图2以车辆由后退挡位切换至前进挡位为例，如图2所示，检测车辆的刹车状态，可以检测车辆的刹车状态标志位，若刹车状态标志位为1，则判断车辆处于刹车状态；若刹车状态标志位为0，则判断车辆处于松开刹车状态。例如图2中，刹车状态标志位由1切换至0，说明车辆在刹车状态标志位由1切换至0的时刻松开刹车。
S103、若判断车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
具体地，如图2所示，若判断车辆松开刹车，例如检测到刹车状态标志位由1切换至0，则控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率，即控制泄油离合器快速泄油，并控制充油离合器快速充油。
可选地，在控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率之前，还可以获取第一设定速率和第二设定速率。具体地，获取第一设定速率和第二设定速率，可以获取变速箱的输入轴转速和输出轴转速，根据输入轴转速和输出轴转速查表获取第一设定速率，根据输入轴转速和输出轴转速查表获取第二设定速率。表1为第一设定速率与第二设定速率对应的查询表。
表1 第一设定速率和第二设定速率对应的查询表
0 200 800 1000 3000 6000
-300 0.020019531 0.020019531 0.020019531 0.0625 0.09375 0.125
-150 0.030029297 0.030029297 0.030029297 0.0625 0.09375 0.125
-50 0.040039063 0.040039063 0.040039063 0.0625 0.09375 0.125
0 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 0.09375 0.125
50 0.040039063 0.040039063 0.040039063 0.0625 0.09375 0.125
150 0.030029297 0.030029297 0.030029297 0.0625 0.09375 0.125
300 0.020019531 0.020019531 0.020019531 0.0625 0.09375 0.125
表1的第一行数据为变速箱的输入轴转速，表1的第一列数据为变速箱的输出轴转速，转速单位为r/m，表1中的其余数据分别为对应不同的变速箱输入轴转速与输出轴转速的每10ms的油压变化量，单位为bar，且第一设定速率和第二设定速率同时适用于表1。以变速箱的输入轴转速为800r/m，输出轴转速为0r/m为例，则可以通过查询表1获取到每10ms的油压变化量为0.0625bar，则通过计算得到的变化速率为6.25bar/s，则可以设置第一设定速率与第二设定速率均为6.25bar/s，即控制泄油离合器的泄油速率以及充油离合器的充油速率均大于等于6.25bar/s，也就是控制泄油离合器的油压下降的速率，即AB段的变化速率，以及充油离合器的油压上升的速率，即CD段的变化速率均大于等于6.25bar/s。
需要说明的是，图2示例性地示出松开刹车后，泄油离合器和充油离合器对应的油压曲线均呈线性变化趋势，也可以设置松开刹车后，泄油离合器和充油离合器对应的油压曲线并非线性变化，本公开实施例对此不作具体限定，确保AB段的每个节点的变化速率均大于等于第一设定速率，CD段的每个节点的变化速率均大于等于第二设定速率即可。
图3为一种车辆由后退挡位切换至前进挡位过程中未松开刹车对应的车辆相关器件的参数示意图。图3同样以车辆由后退挡位切换至前进挡位为例，图3的具体工况为车辆的车速为0，换挡杆位置位于倒挡，即位于R挡，变速箱内部控制挡位也为倒挡，当驾驶员换入前进挡，即换入D挡时，在不松开刹车的情况下，即在刹车状态标志位始终为1的情况下，按照常规控制，泄油离合器先进行泄油控制，待泄油完成后，充油离合器进行充油控制，充油过程也完成后松开刹车，车辆能够直接起步前进。
图4为一种车辆由后退挡位切换至前进挡位过程中松开刹车对应的车辆相关器件的参数示意图。图4同样以车辆由后退挡位切换至前进挡位为例，如图4所示，如果驾驶员在分开离合器，即泄油离合器泄油的过程中提前松开刹车，即刹车状态标志位由1变为0，参照车辆速度的变化曲线，车辆会出现先向后行驶一段距离，再往前行进的情况。这种情况一是影响驾驶安全性，因为驾驶员已经通过换挡杆切换到D挡，在刹车松开后，车辆出现往后行进的情况，存在较大的安全隐患。二是需要等待泄油离合器完成泄油后，充油离合器再充油的时间，车辆才能前进，车辆的响应性较差。
本公开实施例设置先检测车辆的挡位状态，若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位，若判断车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。由此，基于刹车信号控制泄油离合器快速泄油以及控制充油离合器快速结合，加快了车辆的换挡速度，能够以较快的速度响应驾驶员的驾驶意图，减弱了驾驶时的加速延迟感，且有效避免了车辆的行驶方向和驾驶员的需求方向相反情况的出现，在提高了行车安全性的同时，提高了车辆的响应速度。
另外，表2为车辆挡位与不同离合器的对应关系表，表2中第一行数据为不同的离合器名称，第一列数据为车辆的不同挡位，以车辆具有8个前进挡位为例。参照表2，除了P挡和N挡是由两个离合器结合形成，其它8个前进挡和1个倒挡都是由三个离合器形成的。比如D1挡由B1离合器、C1离合器和C4离合器结合形成，R挡由B1离合器、C2离合器和C4离合器结合形成。如上述实施例所述的车辆由到R挡切换至D挡，就是C2离合器脱开，C1离合器结合的过程，如果C2离合器脱开不及时，C1离合器同时结合上了，就会导致一个离合器处于滑摩状态，导致该离合器容易出现烧损问题。
表2 车辆挡位与不同离合器的对应关系表
B1离合器 C1离合器 C2离合器 C3离合器 C4离合器
P √ √
R √ √ √
N √ √
D1 √ √ √
D2 √ √ √
D3 √ √ √
D4 √ √ √
D5 √ √ √
D6 √ √ √
D7 √ √ √
D8 √ √ √
本公开实施例通过设置若车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率，有效避免了上述离合器出现滑摩状态，导致该离合器容易出现烧损的问题。
可选地，液力变矩器的换挡控制方法还可以包括检测车辆的挡位状态，若判断车辆切换挡位，控制充油离合器开始充油，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位。
具体地，检测车辆的挡位状态，可以检测车辆的换挡杆的位置，根据换挡杆的位置检测车辆的挡位状态。例如，若检测到换挡杆被拨动到前进挡位，则说明车辆目前的挡位为前进挡位，若检测到换挡杆被拨动到后退挡位，则说明车辆目前的挡位为后退挡位。
具体地，控制充油离合器开始充油，可以控制充油离合器在车辆切换挡位时出现充油上升沿。如图2所示，以车辆由后退挡位切换为前进挡位为例，判断车辆切换挡位，控制充油离合器开始充油，即挡换挡杆位置由R挡切换至D挡的时刻，控制充油离合器开始充油，即控制充油离合器在该时刻出现EF段的充油上升沿。
由此，本公开实施例设置检测车辆的挡位状态，若判断车辆切换挡位，控制充油离合器开始充油，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位，在泄油离合器泄油过程中，使充油离合器提前完成充油以进入准备状态，为后面驾驶员松开刹车，快速起步做好了准备，进一步提高了车辆的响应性。
需要说明的是，上述实施例均以车辆由后退挡位切换至前进挡位为例，当车辆由前进挡位切换至后退挡位时，同样是泄油离合器和充油离合器配合工作，只是后退挡位切换至前进挡位时的泄油离合器充当前进挡位切换至后退挡位时的充油离合器，后退挡位切换至前进挡位时的充油离合器充当前进挡位切换至后退挡位时的泄油离合器。另外，图2至图4在后退挡位切换至前进挡位和前进挡位切换至后退挡位这两种不同工况下，其中的车辆速度的正向和反向正好相反。因此，上述实施例已经详细说明了车辆由后退挡位切换至前进挡位时的换挡油压控制情况，对于车辆由前进挡位切换至后退挡位时的换挡油压控制情况不再赘述。
本公开实施例还提供了一种液力变矩器的换挡控制装置，图5为本公开实施例提供的一种液力变矩器的换挡控制装置的结构示意图。如图5所示，液力变矩器的换挡控制装置包括挡位检测模块201、刹车检测模块202和离合器控制模块203，挡位检测模块201用于检测车辆的挡位状态，刹车检测模块202用于若判断到车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位，离合器控制模块203用于若判断到车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
本公开实施例设置先检测车辆的挡位状态，若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位，若判断车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。由此，基于刹车信号控制泄油离合器快速泄油以及控制充油离合器快速结合，加快了车辆的换挡速度，能够以较快的速度响应驾驶员的驾驶意图，减弱了驾驶时的加速延迟感，且有效避免了车辆的行驶方向和驾驶员的需求方向相反情况的出现，在提高了行车安全性的同时，提高了车辆的响应速度。
本发明实施例还提供了一种电子设备，图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，电子设备包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤，因此具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。
如图6所示，可以设置电子设备包括至少一个处理器301、至少一个存储器302和至少一个通信接口303。电子设备中的各个组件通过总线系统304耦合在一起。通信接口303用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统304。
可以理解，本实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本发明实施例中，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，执行本发明实施例提供的液力变矩器的换挡控制方法各实施例的步骤。
本发明实施例提供的液力变矩器的换挡控制方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明实施例提供的液力变矩器的换挡控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器301在执行本申请实施例提供的液力变矩器的换挡控制方法时生成的指令，实现对泄油离合器和充油离合器油压的控制。不同的实体部件可以设置到电子设备内，或者电子设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器301和存储器302共同配合实现本实施例中电子设备的功能。
本发明实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种液力变矩器的换挡控制方法，该方法包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断车辆切换挡位，检测车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
若判断车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的液力变矩器的换挡控制方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断所述车辆切换挡位，检测所述车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
若判断所述车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
2.根据权利要求1所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆的刹车状态，包括：
检测所述车辆的刹车状态标志位；
若所述刹车状态标志位为1，则判断所述车辆处于刹车状态；
若所述刹车状态标志位为0，则判断所述车辆处于松开刹车状态。
3.根据权利要求1所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，在所述控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率之前，还包括：
获取所述第一设定速率和所述第二设定速率。
4.根据权利要求3所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述获取所述第一设定速率和所述第二设定速率，包括：
获取变速箱的输入轴转速和输出轴转速；
根据所述输入轴转速和所述输出轴转速查表获取所述第一设定速率；
根据所述输入轴转速和所述输出轴转速查表获取所述第二设定速率。
5.根据权利要求1所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，还包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断所述车辆切换挡位，控制所述充油离合器开始充油；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位。
6.根据权利要求5所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述充油离合器开始充油，包括：
控制所述充油离合器在所述车辆切换挡位时出现充油上升沿。
7.根据权利要求1或5所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述检测车辆的挡位状态，包括：
检测所述车辆的换挡杆的位置；
根据所述换挡杆的位置检测所述车辆的挡位状态。
8.一种液力变矩器的换挡控制装置，其特征在于，包括：
挡位检测模块，用于检测车辆的挡位状态；
刹车检测模块，用于若判断到所述车辆切换挡位，检测所述车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
离合器控制模块，用于若判断到所述车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤。
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