CN114811028B - 车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车技术领域，包括：获取车辆换挡过程中的档位状态信息；获取离合器预充油状态信息；基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数；基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。本发明根据当前发动机转速和切换过程，计算出当前压力波动大小，再根据电磁阀的占空比和压力对应关系，调节电磁阀加电电流，直至压力稳定在需求压力点。保证离合器系统按照设定计算压力点结合压紧，给整车传递充足的动力，又减少离合器内部组件损坏的概率。

Description

车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
我国是汽车大国，随着汽车行业快速进步发展，涉及到汽车的相关技术也越来越成熟。
车辆在行驶换挡过程中，当前挡位离合器分离，新挡位离合器结合，系统油压需求量增大，此时在原有开关阀技术基础上无法调节系统油压，导致离合器最大压紧油压下降，当负载较大时，压紧力无法满足负载要求，离合器出现滑磨。而系统油压过大时，又会导致弹簧形变或离合器摩擦片和钢片高度黏连，甚至会出现零件损坏的情况。导致问题的原因为换挡过程中档位的变化引起的油压的变化，包括不同的档位、不同的换挡情况等都会引起不同的油压变化。
因此，如何保证离合器系统按照设定计算压力点结合压紧，给整车传递充足的动力，又减少离合器内部组件损坏的概率的技术问题，亟待解决。
发明内容
为解决上述背景技术中阐述的如何保证离合器系统按照设定计算压力点结合压紧，给整车传递充足的动力，又减少离合器内部组件损坏的概率的技术问题。本发明提出一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质。
本发明的一个目的在于提出一种车辆换挡控制方法。该控制方法能保证离合器系统按照设定计算压力点结合压紧，给整车传递充足的动力，防止离合器最终换挡冲击大甚至无法压紧而产生滑磨，又减少离合器内部组件损坏的概率。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆换挡控制装置。
本发明的再一个目的在于提出一种电子设备。
本发明的再一个目的在于提出一种计算机可读的存储介质。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆换挡控制方法，包括：获取车辆换挡过程中的档位状态信息；获取离合器预充油状态信息；基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数；基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
可选地，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述待补偿档位类型对应的档位值确定所述油压补偿系数。
可选地，所述档位值包括换出档位值和/或换入挡位值；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：判断所述离合器是否处于预充油状态；当所述离合器未处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿；基于所述换出档位值确定第一泄漏补偿系数，以获得第一油压补偿系数；当所述离合器处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿和换入档位补偿；基于换入档位值确定充油补偿系数；基于换出档位值确定第二泄漏补偿系数；基于所述充油补偿系数和所述第二泄漏补偿系数确定第二油压补偿系数。
可选地，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位转速；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述待补偿档位类型对应的档位转速确定所述油压补偿系数。
可选地，所述基于所述离合器预充油状态信息和所述档位值确定油压补偿系数包括：判断所述离合器是否处于预充油状态；当离合器未处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿；基于换出档位转速确定第一转速补偿系数，以获得第一油压补偿系数；当离合器处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿和换入档位补偿；基于换出档位转速确定第二转速补偿系数；基于换入档位转速确定第三转速补偿系数；基于所述第二转速补偿系数和所述第三转速补偿系数获得第二油压补偿系数。
可选地，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值和档位转速；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述档位值确定档位油压补偿系数；基于所述档位转速确定转速油压补偿系数；将所述转速油压补偿系数与所述档位油压补偿系数的乘积作为待补偿档位类型对应的档位补偿系数；将所有所述待补偿档位类型对应的档位补偿系数之和作为所述油压补偿系数。
可选地，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括车辆升档信息和车辆降档信息；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：当所述车辆换挡过程中的档位状态信息为车辆升档信息时，基于所述车辆升档信息和所述离合器预充油状态信息获得升档油压补偿系数；当所述车辆换挡过程中的档位状态信息为车辆降档信息时，基于所述车辆降档信息和所述离合器预充油状态信息获得降档油压补偿系数。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车辆换挡控制装置，包括：获取模块，用于获取换入档位的充油补偿系数和转速补偿系数，以及换出档位的泄漏补偿系数和转速补偿系数；计算模块，用于计算车辆换挡时的油压补偿系数；执行模块，基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
在本申请实施例中，获取了车辆当前换挡过程中的档位状态信息后，可以初步得知引起油压变化的原因，获取了换挡过程中的档位状态的所有信息，并确定了引起油压变化的原因后，再结合预充油状态信息，可以更为精准的针对换挡过程中所有的档位状态信息引起的不同的油压变化做针对性的补偿。本方法提前预判压力波动，并计算好需要的油压补偿系数进行油压补偿，保证离合器系统按照设定计算压力点结合压紧，给整车传递充足的动力，又减少离合器内部组件损坏的概率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆换挡控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆换挡控制方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆换挡控制方法的另一流程示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆换挡控制装置的结构框图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
车辆在行驶换挡过程中，当前挡位离合器分离，新挡位离合器结合，系统油压需求量增大，离合器充油和泄油动作导致的液压系统压力波动，出现油压不足或者油压过大的情况，，很难达到系统需要的设定压力，所以当负载较大时，压紧力无法满足负载要求，离合器出现滑磨，而系统油压过大时，又会导致弹簧形变或离合器摩擦片和钢片高度黏连。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆换挡控制方法。可选地，在本实施例中，上述车辆换挡控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的车辆换挡控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的车辆换挡控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的车辆换挡控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆换挡控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
S10.获取车辆换挡过程中的档位状态信息。
作为一种可选实施例，车辆换挡过程中的档位状态信息可以包括：档位值、档位转速和档位变化，所述档位变化指的是车辆处于升档过程还是降档过程，因为升挡和降挡的扭矩输出不同，导致系统压降不同，进而导致换挡过程所需的油压补偿系数不同；同样的，档位值指的是不同档位，不同档位对应的油压补偿系数也不同，因此需要对档位值进行确定；档位转速同理，在不同档位转速下，变速箱换段系统的压降也不同，因此需要对档位转速进行确定，基于档位值、档位转速和档位变化确定待补偿档位类型，进而对油压补偿系数求解。
需要注意的是，换挡过程中指的是接收到换挡信号、确认要换挡以及确认要换的新的档位等流程。
S20.获取离合器预充油状态信息。
作为一种可选实施例，离合器预充油状态信息可以是确定离合器是否处于预充油状态，离合器的预充油指的是湿式离合器分离时，各摩擦片和钢片间存在间隙，不传递动力，结合过程中，先给离合器充油，使离合器摩擦片和钢片无间隙并不传递动力的状态。若在换挡时，离合器已经完成了预充油，则计算油压补偿系数时不需要考虑换入档位对应参数的影响；若在换挡时，离合器未完成预充油，则计算油压补偿系数时需要同时考虑换入档位和换出档位对应参数的影响。
S30.基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数。
结合S20和S30所述可知，获得油压补偿系数需先确定离合器的预充油状态，即离合器是否完成预充油，以此确定初步的待补偿档位类型，然后确定车辆的换挡状态，至少包括车辆换挡的档位值，基于车辆的档位状态信息确定最终的待补偿档位类型，然后根据确定最终的待补偿档位类型，基于预设的计算方式求得油压补偿系数。
S40.基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
在本实施例中，示例性的，计算出待补偿档位的油压补偿系数后，可以通过比例阀对油流的压力、流量或方向进行控制，进而达到油压补偿的目的。
作为示例性的实施例，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述待补偿档位类型对应的档位值确定所述油压补偿系数。
在本实施例中，若要获得油压补偿系数，需先判断离合器是否处于预充油状态，以此确定出初步的待补偿档位类型，其中，对待补偿档位类型的划分可以是离合器是否完成预充油、换挡处于升档过程或降档过程等方面考虑。确定出初步的待补偿档位类型后，再根据车辆换挡过程中的档位状态信息确定油压补偿系数，其中，车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值，档位值指的是车辆的不同档位，不同档位对应的油压补偿系数不同，因此需要对档位值进行确定。
作为示例性的实施例，所述档位值包括换出档位值和/或换入挡位值；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：判断所述离合器是否处于预充油状态；当所述离合器未处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿；基于所述换出档位值确定第一泄漏补偿系数KD1，以获得第一油压补偿系数KD；当所述离合器处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿和换入档位补偿；基于换入档位值确定充油补偿系数KU3；基于换出档位值确定第二泄漏补偿系数KU1；基于所述充油补偿系数KU3和所述第二泄漏补偿系数KU1确定第二油压补偿系数KU，示例性的，可以通过比例阀对油流的压力、流量或方向进行控制，进而达到油压补偿的目的。
在本实施例中，档位值包括换出档位值和/或换入挡位值，根据离合器的预充油状态不同，计算待补偿档位的油压补偿系数所需的档位值种类也不同。具体地，当所述离合器未处于预充油状态时，即此时离合器预充油完成时，变速箱换段系统油压不受换入挡位充油影响，此时只考虑泄漏补偿，因此，可以是根据换出档位值确定出第一泄漏补偿系数KD1，第一泄漏补偿系数KD1可以根据查表获得，基于第一泄漏补偿系数KD1获得第一油压补偿系数KD；当所述离合器处于预充油状态时，此时变速箱换段系统油压同时受换入档位和换出档位的充油影响，根据查表获得换入档位值对应的充油补偿系数KU3以及换出档位值对应的第二泄漏补偿系数KU1，基于所述充油补偿系数KU3和所述第二泄漏补偿系数KU1通过预设的计算方式得出第二油压补偿系数KU。根据车辆不同工况下对应的不同油压补偿系数对待补偿档位进行油压补偿。
作为示例性的实施例，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位转速；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述待补偿档位类型对应的档位转速确定所述油压补偿系数。
在本实施例中，若要获得油压补偿系数，需先判断离合器是否处于预充油状态，以此确定出初步的待补偿档位类型，其中，对待补偿档位类型的划分可以是离合器是否完成预充油、换挡处于升档过程或降档过程等方面考虑。确定出初步的待补偿档位类型后，再根据车辆换挡过程中的档位状态信息确定油压补偿系数，其中，车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位转速，不同档位转速下，变速箱换段系统的压降也不同，因此不同档位转速对应的油压补偿系数不同，进而需要对档位转速进行确定，其中，档位转速的值可以通过查表获得。
作为示例性的实施例，所述基于所述离合器预充油状态信息和所述档位值确定油压补偿系数包括：判断所述离合器是否处于预充油状态；当离合器未处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿；基于换出档位转速确定第一转速补偿系数KD3，以获得第一油压补偿系数KD；当离合器处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿和换入档位补偿；基于换出档位转速确定第二转速补偿系数KU2；基于换入档位转速确定第三转速补偿系数KU4；基于所述第二转速补偿系数KU2和所述第三转速补偿系数KU4获得第二油压补偿系数KU。
在本实施例中，档位转速包括换出档位转速和/或换入挡位转速，根据离合器的预充油状态不同，计算待补偿档位的油压补偿系数所需的档位转速种类也不同。具体地，当所述离合器未处于预充油状态时，即此时离合器预充油完成时，变速箱换段系统油压不受换入挡位充油影响，此时只考虑泄漏补偿，因此，可以是根据换出档位转速确定出第一转速补偿系数KD3，第一转速补偿系数KD3可以根据查表获得，基于第一转速补偿系数KD3获得第一油压补偿系数KD；当所述离合器处于预充油状态时，此时变速箱换段系统油压同时受换入档位和换出档位的档位转速影响，根据查表获得换入档位转速对应的第三转速补偿系数KU4以及换出档位转速对应的第二转速补偿系数KU2，基于所述第二转速补偿系数KU2和所述第三转速补偿系数KU4通过预设的计算方式得出第二油压补偿系数KU。根据车辆不同工况下对应的不同油压补偿系数对待补偿档位进行油压补偿，示例性的，可以通过比例阀对油流的压力、流量或方向进行控制，进而达到油压补偿的目的。
作为示例性的实施例，示例性的，参见图3所示，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值和档位转速；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述档位值确定档位油压补偿系数；基于所述档位转速确定转速油压补偿系数；将所述转速油压补偿系数与所述档位油压补偿系数的乘积作为待补偿档位类型对应的档位补偿系数；将所有所述待补偿档位类型对应的档位补偿系数之和作为所述油压补偿系数。
示例性的，参见图3所示，综合上述实施例，当离合器未处于预充油状态时，所述第一油压补偿系数KD由第一泄漏补偿系数KD1与第一转速补偿系数KD3的乘积得到，如式(1)所示。
KD＝KD1*KD3 (1)
当离合器处于预充油状态时，所述第二油压补偿系数KU由充油补偿系数KU3与第三转速补偿系数KU4乘积和第二泄漏补偿系数KU1与第二转速补偿系数KU2乘积相加得到，如式(2)所示。
KU＝KU1*KU2+KU3*KU4 (2)
作为示例性的实施例，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括车辆升档信息和车辆降档信息；所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：当所述车辆换挡过程中的档位状态信息为车辆升档信息时，基于所述车辆升档信息和所述离合器预充油状态信息获得升档油压补偿系数；当所述车辆换挡过程中的档位状态信息为车辆降档信息时，基于所述车辆降档信息和所述离合器预充油状态信息获得降档油压补偿系数。
在本实施例中，车辆在换挡时，需要判断升档或降档，因为档位的升降所对应的扭矩输出不同，导致变速箱换段系统的压降不同，进而导致升档或将挡对应的油压补偿系数不同。
需要注意的是，在换挡执行的过程中，也可以对变速箱换段系统的油压进行补偿，根据反馈的相关信息，可以实时的对系统油压进行补偿。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆换挡控制方法的车辆换挡控制装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆换挡控制装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：
获取模块402，用于获取换入档位的充油补偿系数KU3和转速补偿系数，以及换出档位的泄漏补偿系数和转速补偿系数；
计算模块404，用于计算车辆换挡时的油压补偿系数；
执行模块406，基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
需要说明的是，该实施例中的获取模块402可以用于执行上述步骤S10和S20，该实施例中的计算模块404可以用于执行上述步骤S30，该实施例中的执行模块406可以用于执行上述步骤S40。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆换挡控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图5所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，
存储器506，用于存储计算机程序；
处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取车辆换挡过程中的档位状态信息；
获取离合器预充油状态信息；
基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数；
基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，如图5所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述车辆换挡控制装置中的获取模块402、计算模块404以及执行模块406。此外，还可以包括但不限于上述车辆换挡控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，实施上述车辆换挡控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行车辆换挡控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取车辆换挡过程中的档位状态信息；
获取离合器预充油状态信息；
基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数；
基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆换挡过程中的档位状态信息；
获取离合器预充油状态信息；
基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数；
基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿；
所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值和档位转速；
所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：
基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；
基于所述档位值确定档位油压补偿系数；
基于所述档位转速确定转速油压补偿系数；
将所述转速油压补偿系数与所述档位油压补偿系数的乘积作为待补偿档位类型对应的档位补偿系数；
将所有所述待补偿档位类型对应的档位补偿系数之和作为所述油压补偿系数。
2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位值；
所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：
基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；
基于所述待补偿档位类型对应的档位值确定所述油压补偿系数。
3.根据权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述档位值包括换出档位值和/或换入挡位值；
所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：
判断所述离合器是否处于预充油状态；
当所述离合器未处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿；
基于所述换出档位值确定第一泄漏补偿系数，以获得第一油压补偿系数；
当所述离合器处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿和换入档位补偿；
基于换入档位值确定充油补偿系数；
基于换出档位值确定第二泄漏补偿系数；
基于所述充油补偿系数和所述第二泄漏补偿系数确定第二油压补偿系数。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括档位转速；
所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：
基于所述离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；
基于所述待补偿档位类型对应的档位转速确定所述油压补偿系数。
5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述离合器预充油状态信息和所述档位值确定油压补偿系数包括：
判断所述离合器是否处于预充油状态；
当离合器未处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿；
基于换出档位转速确定第一转速补偿系数，以获得第一油压补偿系数；
当离合器处于预充油状态时，确定待补偿档位类型为换出档位补偿和换入档位补偿；
基于换出档位转速确定第二转速补偿系数；
基于换入档位转速确定第三转速补偿系数；
基于所述第二转速补偿系数和所述第三转速补偿系数获得第二油压补偿系数。
6.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡过程中的档位状态信息包括车辆升档信息和车辆降档信息；
所述基于所述车辆换挡过程中的档位状态信息和所述离合器预充油状态信息获得油压补偿系数包括：
当所述车辆换挡过程中的档位状态信息为车辆升档信息时，基于所述车辆升档信息和所述离合器预充油状态信息获得升档油压补偿系数；
当所述车辆换挡过程中的档位状态信息为车辆降档信息时，基于所述车辆降档信息和所述离合器预充油状态信息获得降档油压补偿系数。
7.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取档位值、档位转速，换入档位的充油补偿系数和转速补偿系数，以及换出档位的泄漏补偿系数和转速补偿系数；
计算模块，用于基于离合器预充油状态信息确定待补偿档位类型；基于所述档位值确定档位油压补偿系数；基于所述档位转速确定转速油压补偿系数；将所述转速油压补偿系数与所述档位油压补偿系数的乘积作为待补偿档位类型对应的档位补偿系数；将所有所述待补偿档位类型对应的档位补偿系数之和作为所述油压补偿系数；
执行模块，基于所述油压补偿系数对换挡过程进行油压补偿。
8.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至6中任一项所述的车辆换挡控制方法步骤。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的车辆换挡控制方法步骤。
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