CN112989512B - 取力系统传递效率获取方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种取力系统传递效率获取方法、装置及车辆，所述方法包括：当待保养的取力系统处于运行状态时，实时获取与取力系统连接的液压系统的参数信息以及取力系统的发动机的参数信息；基于液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；基于发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；基于发动机飞轮扭矩以及发动机有效扭矩，确定取力系统的实时传递效率。本发明能够基于不同润滑状态下的标定传递效率以及实时传递效率，准确识别取力系统当前润滑状态，进而判断是否需要进行保养，避免传统方法中在发生故障后对故障部件进行被动更换导致维护成本较高的问题。

Description

取力系统传递效率获取方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及取力设备技术领域，尤其涉及一种取力系统传递效率获取方法、装置及车辆。
背景技术
取力系统是汽车起重机中连接上下车的一种动力传输装置，该系统的可靠性决定了整车吊载稳定性。随着市场对吊载能力及效率的进一步提高，取力系统可靠性有待进一步提升。
在取力系统处于运行状态时，取力传动轴高负荷工作时温度较高，导致润滑脂流动性增加，易被甩出，从而导致取力传动轴损坏故障。因此，在润滑脂被甩出后，需要及时对取力系统进行保养，然而目前没有有效的取力系统保养预警方法，通常在取力系统发生故障后对故障部件进行被动更换，成本较高。
发明内容
本发明提供一种取力系统传递效率获取方法、装置及车辆，用以解决现有技术中无法准确判断是否需要对取力系统进行保养导致维护成本较高的缺陷。
本发明提供一种取力系统传递效率获取方法，包括：
当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；
基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；
基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；
基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率。
根据本发明提供的一种取力系统传递效率获取方法，所述液压系统的参数信息包括所述液压系统的油泵排量、所述液压系统的油泵效率以及所述液压系统的压力；所述取力系统还包括取力器；
所述基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩，包括：
基于所述液压系统的油泵排量、所述液压系统的油泵效率以及所述液压系统的压力，确定所述液压系统的油泵扭矩；
基于所述取力系统的取力器传动比以及所述液压系统的油泵扭矩，确定所述发动机有效扭矩。
根据本发明提供的一种取力系统传递效率获取方法，所述发动机的参数信息包括所述发动机的附件开关信号、所述发动机的转速以及所述发动机的输出扭矩；
所述基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩，包括：
基于所述发动机的附件开关信号以及所述发动机的转速，确定所述发动机的附件扭矩；
基于所述发动机的附件扭矩以及所述发动机的输出扭矩，确定所述发动机飞轮扭矩。
根据本发明提供的一种取力系统传递效率获取方法，在确定所述取力系统的实时传递效率之后，还包括：基于所述实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对所述取力系统进行保养预警；所述标定传递效率是基于对应润滑状态下的样本取力系统参数确定的。
根据本发明提供的一种取力系统传递效率获取方法，所述基于所述实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对所述取力系统进行保养预警，包括：
若所述实时传递效率位于第一润滑状态的标定传递效率与第二润滑状态的标定传递效率之间，则提示第一预警信息；
若所述实时传递效率位于所述第二润滑状态的标定传递效率与第三润滑状态的标定传递效率之间，则提示第二预警信息；
若所述实时传递效率低于所述第三润滑状态的标定传递效率，则提示第三预警信息并对所述发动机进行限扭处理；
其中，所述第一润滑状态、所述第二润滑状态以及所述第三润滑状态对应的标定传递效率依次递减，所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息对应的预警等级依次递增。
根据本发明提供的一种取力系统传递效率获取方法，还包括：在对所述取力系统进行保养之后，若在预设时间内提示所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息中的任一种，则发送人工预警信息至维护端。
根据本发明提供的一种取力系统传递效率获取方法，所述取力系统的实时传递效率是基于传递效率模型确定的，所述传递效率模型为：
η＝T2/T1；
其中，η表示所述取力系统的实时传递效率，T1表示所述发动机飞轮扭矩，T2表示所述发动机有效扭矩。
本发明还提供一种取力系统传递效率获取装置，包括：
参数获取单元，用于当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；
第一计算单元，用于基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；
第二计算单元，用于基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；
第三计算单元，用于基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率。
本发明还提供一种车辆，包括：
车载数据采集器，以及如上所述的取力系统传递效率获取装置；所述车载数据采集器与所述取力系统传递效率获取装置电连接。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述取力系统传递效率获取方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述取力系统传递效率获取方法的步骤。
本发明提供的取力系统传递效率获取方法、装置及车辆，基于发动机飞轮扭矩以及发动机有效扭矩，确定取力系统的实时传递效率，从而能够基于标定传递效率准确识别取力系统当前的润滑状态，进而判断是否需要进行保养，避免传统方法中在发生故障后对故障部件进行被动更换导致维护成本较高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的取力系统传递效率获取方法的流程示意图；
图2是本发明提供的取力系统保养预警方法的流程示意图；
图3是本发明提供的取力系统传递效率获取装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在取力系统处于运行状态时，高负荷工作时温度较高，导致润滑脂流动性增加，易被甩出，从而导致取力传动轴损坏故障，因此需要及时对取力系统进行保养维护。现有通常没有取力系统保养预警方法，当出现由于取力传动轴温度过高或者甩油量过高导致的故障时，通常采取对故障部件进行被动更换。然而在实践中发现，现有的取力传动系统中，无法预判取力传动轴温度过高或者十字轴甩油量过高导致的故障的发生，同时，每次发生故障时，都需要被动进行部件更换，成本较高。
对此，本发明提供一种取力系统传递效率获取方法。图1是本发明提供的取力系统传递效率获取方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤110、当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与取力系统连接的液压系统的参数信息以及取力系统的发动机的参数信息。
具体地，由于专用车不仅具有卡车本身的运输功能，而且它们各自都还具有独特的功能，如专用车包括搅拌车，消防车，冷藏车等不同用途的车辆。虽然不同的专用车功能不同，但是它们上面的液压泵、消防泵和压缩机的驱动都是由取力系统来提供的，即取力系统是用于，从车辆底盘系统取得动力，然后通过自身的转化，把动力通过传动轴传递给车辆油泵系统，进而控制上装完成各自特殊的功能。若取力系统发生故障，则无法把动力传递给车辆油泵系统，进而影响车辆实现其各自的特殊功能。
此外，由于表征取力系统是否需要保养的参数包括液压系统的参数信息以及发动机的参数信息，因此本发明实施例可以在取力系统处于运行状态时通过车载数据采集器实时采集液压系统的参数信息以及发动机的参数信息，进而作为判断取力系统是否需要保养的依据。其中，液压系统的参数信息包括液压系统压力，液压系统的油泵排量等；发动机的参数信息包括发动机的转速、发动机的输出扭矩等。可以理解的是，在判断取力系统是否处于运行状态时，可以通过仪表判断取力系统是否处于运行状态，也可以经由CAN总线通过车载数据采集器判断取力系统是否处于运行状态，本发明实施例对此不作具体限定。
步骤120、基于液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩。
具体地，取力系统可以将取出的发动机动力转化为液压系统的液压能(排量和压力)，再经马达输出为机械能(转速和扭矩)，为专用车实现特殊功能提供动力，如为搅拌车的搅拌筒转动提供动力。液压系统的参数信息指液压系统工作时的相关参数信息，如液压系统的压力、液压系统的油泵排量等；发动机有效扭矩指发动机工作时，由功率输出轴输出的转矩。根据液压系统的参数信息，可以确定油泵的输入扭矩，进而根据油泵的输入扭矩可以确定发动机的有效扭矩。油泵输入扭矩越大，发动机的有效扭矩越大。
步骤130、基于发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩。
具体地，发动机飞轮扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下发动机飞轮扭矩与发动机的参数相关，如发动机飞轮扭矩与发动机转速成反比关系，发动机转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了车辆在一定范围内的负载能力。发动机的参数信息包括发动机的转速、发动机的输出扭矩等。
步骤140、基于发动机飞轮扭矩以及发动机有效扭矩，确定取力系统的实时传递效率。
具体地，发动机飞轮扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩，即发动机飞轮扭矩可以表征发动机提供的总动力；发动机有效扭矩指发动机工作时由功率输出轴输出的转矩，即发动机有效扭矩可以表征取力系统实际从发动机中取出的有效动力。因此，基于发动机有效扭矩与发动机飞轮扭矩的比值，可以确定发动机所提供的总动力中实际应用于驱动车辆实现特殊功能动力所占的比值，即取力系统的实时传递效率。取力系统的实时传递效率越大，表明取力系统的性能越好，存在故障的风险概率越低，可以暂时不进行保养；取力系统的实时传递效率越小，表明取力系统的性能越差，存在故障的风险概率越高，需要及时进行保养。
本发明实施例提供的取力系统传递效率获取方法，基于发动机飞轮扭矩以及发动机有效扭矩，确定取力系统的实时传递效率，从而能够基于标定传递效率准确识别取力系统当前的润滑状态，进而判断是否需要进行保养，避免传统方法中在发生故障后对故障部件进行被动更换导致维护成本较高的问题。
基于上述实施例，液压系统的参数信息包括液压系统的油泵排量、液压系统的油泵效率以及液压系统的压力；
基于液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩，包括：
基于液压系统的油泵排量、液压系统的油泵效率以及液压系统的压力，确定液压系统的油泵扭矩；
基于取力系统的取力器传动比以及液压系统的油泵扭矩，确定发动机有效扭矩。
具体地，液压系统的参数信息指液压系统工作时的相关参数信息，包括液压系统的油泵排量、液压系统的油泵效率以及液压系统的压力。如图2所示，基于液压系统的油泵排量V、液压系统的油泵效率η1以及液压系统的压力P，可以确定液压系统的油泵扭矩Ty＝V*P/η1。此外，取力系统还包括取力器，当取力器出现故障，最直接且显而易见的结果就是齿轮泵不转，液压倾卸系统失去了动力源，整个系统处于瘫痪状态，无法工作。因此，取力器传动比也需作为判断取力系统是否存在故障的参数，即基于取力器传动比i以及液压系统的油泵扭矩Ty，可以确定发动机有效扭矩T2＝Ty/i。
基于上述任一实施例，发动机的参数信息包括发动机的附件开关信号、发动机的转速以及发动机的输出扭矩；
基于发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩，包括：
基于发动机的附件开关信号以及发动机的转速，确定发动机的附件扭矩；
基于发动机的附件扭矩以及发动机的输出扭矩，确定发动机飞轮扭矩。
具体地，发动机飞轮扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下发动机飞轮扭矩与发动机的参数相关，如发动机飞轮扭矩与发动机转速成反比关系，发动机转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了车辆在一定范围内的负载能力。发动机的参数信息包括发动机的附件开关信号、发动机的转速以及发动机的输出扭矩。如图2所示，基于发动机的附件开关信号以及发动机的转速n，可以确定发动机的附件扭矩Tf，基于发动机的附件扭矩Tf以及发动机的输出扭矩Ts，可以确定发动机飞轮扭矩T1＝Ts-Tf。其中，发动机的参数信息可以通过车载数据采集器采集。
基于上述任一实施例，在确定取力系统的实时传递效率之后，还包括：基于实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对取力系统进行保养预警；标定传递效率是基于对应润滑状态下的样本取力系统参数确定的。
具体地，润滑状态可以表征取力传动轴中润滑脂的流动性，润滑状态越好，表明润滑脂的流动性较小，甩油量也相应较低，进而取力系统的性能越好。将实时传递效率与标定传递效率进行对比，可以确定实时传递效率下对应取力系统的性能，如若实时传递效率大于极好润滑状态下的标定传递效率，则认为取力系统性能较好，存在故障的概率较低；若实时传递效率小于极差润滑状态下的标定传递效率，则认为取力系统性能较差，存在故障的概率较高，需要进行保养以防止取力系统故障。其中，标定传递效率是基于对应润滑状态下的样本取力系统参数确定的，样本取力系统参数包括样本取力系统对应的发动机飞轮扭矩以及样本取力系统对应的发动机有效扭矩。
可以理解的是，本发明实施例在对取力系统进行保养预警之前，还可以预先采集不同润滑状态(如极好状态、一般状态、极差状态等)下的样本取力系统参数，并计算出对应润滑状态下的标定传递效率。
基于上述任一实施例，基于实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对取力系统进行保养预警，包括：
若实时传递效率位于第一润滑状态的标定传递效率与第二润滑状态的标定传递效率之间，则提示第一预警信息；
若实时传递效率位于第二润滑状态的标定传递效率与第三润滑状态的标定传递效率之间，则提示第二预警信息；
若实时传递效率低于第三润滑状态的标定传递效率，则提示第三预警信息并对发动机进行限扭处理；
其中，第一润滑状态、第二润滑状态以及第三润滑状态对应的标定传递效率依次递减，第一预警信息、第二预警信息以及第三预警信息对应的预警等级依次递增。
具体地，如图2所示，极好的润滑状态对应的标定传递效率为η2，一般的润滑状态对应的标定传递效率为η3，很差的润滑状态对应的标定传递效率为η4。当实时传递效率处于极好和一般之间的传递效率(即η3<η<η2)，则提示第一预警信息如系统指示灯亮绿灯；当实时传递效率处于一般和很差之间的传递效率(即η4<η<η3)，则提示第二预警信息如系统显示灯亮黄灯并提醒用户对取力传动轴进行保养；当实时传递效率低于很差下的传递效率(即η<η4)，则提示第三预警信息如系统显示灯亮红灯，同时系统发指令对发动机进行限扭处理，强制要求客户对传动轴进行保养。
由此可见，本发明实施例基于不同润滑状态下的标定传递效率以及实时传递效率，进行先提示后强制，以使用户按规定对取力传动轴进行保养，减少取力系统的故障率。
基于上述任一实施例，还包括：在对取力系统进行保养之后，若在预设时间内提示第一预警信息、第二预警信息以及第三预警信息中的任一种，则发送人工预警信息至维护端。
具体地，在对取力系统进行保养之后，用户会在提示界面点击确认已保养等信息，在启机后系统重新对实时传递效率进行对比，若正常系统显示灯变绿。此外，某些特殊情况下，如用户在没有进行保养的情况下点击确定保养或取力器存在故障时，本发明实施例设计了一套回馈逻辑，当确定完保养的预设时间内如12个小时内又出现保养预警信息，此时就可以认为可能是用户未进行保养或者是取力器存在故障，需要发送人工预警信息至维护端，以通知服务来引导用户正常保养或者对取力系统进行排故。
基于上述任一实施例，取力系统的实时传递效率是基于传递效率模型确定的，传递效率模型为：
η＝T2/T1；
其中，η表示取力系统的实时传递效率，T1表示发动机飞轮扭矩，T2表示发动机有效扭矩。
下面对本发明提供的取力系统传递效率获取装置进行描述，下文描述的取力系统传递效率获取装置与上文描述的取力系统传递效率获取方法可相互对应参照。
基于上述任一实施例，如图3所示，本发明还提供一种取力系统传递效率获取装置，取力系统包括发动机，包括：
参数获取单元310，用于当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与取力系统连接的液压系统的参数信息以及取力系统的发动机的参数信息；
第一计算单元320，用于基于液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；
第二计算单元330，用于基于发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；
第三计算单元340，用于基于发动机飞轮扭矩以及发动机有效扭矩，确定取力系统的实时传递效率。
基于上述任一实施例，液压系统的参数信息包括液压系统的油泵排量、液压系统的油泵效率以及液压系统的压力；
第一计算单元320，用于：
基于液压系统的油泵排量、液压系统的油泵效率以及液压系统的压力，确定液压系统的油泵扭矩；
基于取力系统的取力器传动比以及液压系统的油泵扭矩，确定发动机有效扭矩。
基于上述任一实施例，发动机的参数信息包括发动机的附件开关信号、发动机的转速以及发动机的输出扭矩；
第二计算单元330，用于：
基于发动机的附件开关信号以及发动机的转速，确定发动机的附件扭矩；
基于发动机的附件扭矩以及发动机的输出扭矩，确定发动机飞轮扭矩。
基于上述任一实施例，还包括保养预警单元，用于在确定取力系统的实时传递效率之后，基于实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对取力系统进行保养预警；标定传递效率是基于对应润滑状态下的样本取力系统参数确定的。
基于上述任一实施例，保养预警单元，用于：
若实时传递效率位于第一润滑状态的标定传递效率与第二润滑状态的标定传递效率之间，则提示第一预警信息；
若实时传递效率位于第二润滑状态的标定传递效率与第三润滑状态的标定传递效率之间，则提示第二预警信息；
若实时传递效率低于第三润滑状态的标定传递效率，则提示第三预警信息并对发动机进行限扭处理；
其中，所述第一润滑状态、所述第二润滑状态以及所述第三润滑状态对应的标定传递效率依次递减，所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息对应的预警等级依次递增。
基于上述任一实施例，还包括维护单元，用于：在对取力系统进行保养之后，若在预设时间内提示第一预警信息、第二预警信息以及第三预警信息中的任一种，则发送人工预警信息至维护端。
基于上述任一实施例，取力系统的实时传递效率是基于传递效率模型确定的，传递效率模型为：
η＝T2/T1；
其中，η表示取力系统的实时传递效率，T1表示发动机飞轮扭矩，T2表示发动机有效扭矩。
基于上述任一实施例，本发明实施例还提供一种车辆，包括：
车载数据采集器，以及如上任一实施例所述的取力系统传递效率获取装置；其中，车载数据采集器与取力系统传递效率获取装置电连接，车载数据采集器用于采集液压系统的参数信息和发动机的参数信息。
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行取力系统传递效率获取方法，该方法包括：当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的取力系统传递效率获取方法，该方法包括：当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的取力系统传递效率获取方法，该方法包括：当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种取力系统传递效率获取方法，其特征在于，包括：
当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；
基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；
基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；
基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率；
在确定所述取力系统的实时传递效率之后，还包括：基于所述实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对所述取力系统进行保养预警；所述标定传递效率是基于对应润滑状态下的样本取力系统参数确定的。
2.根据权利要求1所述的取力系统传递效率获取方法，其特征在于，所述液压系统的参数信息包括所述液压系统的油泵排量、所述液压系统的油泵效率以及所述液压系统的压力；
所述基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩，包括：
基于所述液压系统的油泵排量、所述液压系统的油泵效率以及所述液压系统的压力，确定所述液压系统的油泵扭矩；
基于所述取力系统的取力器传动比以及所述液压系统的油泵扭矩，确定所述发动机有效扭矩。
3.根据权利要求1所述的取力系统传递效率获取方法，其特征在于，所述发动机的参数信息包括所述发动机的附件开关信号、所述发动机的转速以及所述发动机的输出扭矩；
所述基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩，包括：
基于所述发动机的附件开关信号以及所述发动机的转速，确定所述发动机的附件扭矩；
基于所述发动机的附件扭矩以及所述发动机的输出扭矩，确定所述发动机飞轮扭矩。
4.根据权利要求1所述的取力系统传递效率获取方法，其特征在于，所述基于所述实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对所述取力系统进行保养预警，包括：
若所述实时传递效率位于第一润滑状态的标定传递效率与第二润滑状态的标定传递效率之间，则提示第一预警信息；
若所述实时传递效率位于所述第二润滑状态的标定传递效率与第三润滑状态的标定传递效率之间，则提示第二预警信息；
若所述实时传递效率低于所述第三润滑状态的标定传递效率，则提示第三预警信息并对所述发动机进行限扭处理；
其中，所述第一润滑状态、所述第二润滑状态以及所述第三润滑状态对应的标定传递效率依次递减，所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息对应的预警等级依次递增。
5.根据权利要求4所述的取力系统传递效率获取方法，其特征在于，还包括：在对所述取力系统进行保养之后，若在预设时间内提示所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息中的任一种，则发送人工预警信息至维护端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的取力系统传递效率获取方法，其特征在于，所述取力系统的实时传递效率是基于传递效率模型确定的，所述传递效率模型为：
η＝T2/T1；
其中，η表示所述取力系统的实时传递效率，T1表示所述发动机飞轮扭矩，T2表示所述发动机有效扭矩。
7.一种取力系统传递效率获取装置，其特征在于，包括：
参数获取单元，用于当待保养的取力系统处于运行状态时，获取与所述取力系统连接的液压系统的参数信息以及所述取力系统的发动机的参数信息；
第一计算单元，用于基于所述液压系统的参数信息，确定发动机有效扭矩；
第二计算单元，用于基于所述发动机的参数信息，确定发动机飞轮扭矩；
第三计算单元，用于基于所述发动机飞轮扭矩以及所述发动机有效扭矩，确定所述取力系统的实时传递效率；
还包括保养预警单元，用于在确定取力系统的实时传递效率之后，基于实时传递效率以及不同润滑状态下的标定传递效率，对取力系统进行保养预警；标定传递效率是基于对应润滑状态下的样本取力系统参数确定的。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
车载数据采集器，以及如权利要求7所述的取力系统传递效率获取装置；所述车载数据采集器与所述取力系统传递效率获取装置电连接。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述取力系统传递效率获取方法的步骤。
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