CN112594379A - 充油压强补偿方法及系统、无级变速箱以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无级变速技术领域,公开了一种充油压强补偿方法及系统、无级变速箱以及车辆,该方法包括获取离合器的实时转速；根据获取的离合器的实时转速以及设定系数计算出离合器所需补偿的充油压强；根据充油压强对离合器进行油压补偿。本发明提供的充油压强补偿方法，只需获取离合器的实时转速，在结合设定系数即可计算出离合器所需补偿的充油压强，然后按照计算出的充油压强对离合器进行油压补偿即可。这种设置方式，能够根据实际工况下离合器的实时转速对离合器进行油压补偿，克服了因离合器油缸内部产生轴向力导致充油压强不精准的问题，从而解决了车辆换挡冲击的问题，提高了驾驶员以及乘客的舒适性。

Description

充油压强补偿方法及系统、无级变速箱以及车辆
技术领域
本发明涉及无级变速的技术领域，尤其是涉及一种充油压强补偿方法及系统、无级变速箱以及车辆。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，车辆几乎成为了每家每户的代步工具，因此，人们对车辆的性能要求也越来越高。
对于变速箱为无级变速箱的车辆，由于存在离合器换挡前后转速差不同，离合器油缸的内部会产生一个轴向力，导致充油压强不精准，从而使得离合器结合不稳定，造成车辆换挡冲击，影响驾驶员以及乘客的舒适性。
因此，设计一个能够避免无级变速箱在换挡时造成换挡冲击的方案，成为了本领域一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种充油压强补偿方法及系统、无级变速箱以及车辆，上述充油压强补偿方法能够克服因离合器油缸内部产生轴向力导致充油压强不精准的问题，解决了车辆换挡冲击的问题，提高了驾驶员以及乘客的舒适性。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种充油压强补偿方法，用于对无级变速器的离合器进行油压补偿，包括：获取离合器的实时转速；根据获取的离合器的实时转速以及设定系数计算出离合器所需补偿的充油压强；根据充油压强对离合器进行油压补偿。
本发明提供的充油压强补偿方法，只需获取离合器的实时转速，在结合设定系数即可计算出离合器所需补偿的充油压强，然后按照计算出的充油压强对离合器进行油压补偿即可。
这种设置方式，能够根据实际工况下离合器的实时转速对离合器进行油压补偿，克服了因离合器油缸内部产生轴向力导致充油压强不精准的问题，从而解决了车辆换挡冲击的问题，提高了驾驶员以及乘客的舒适性。
可选地，离合器所需补偿的充油压强的计算公式为：
P＝n2K；
其中，P为离合器所需补偿的充油压强，n为离合器输入轴的实时转速，K为设定系数。
可选地，设定系数的计算包括：计算离合器在最大转速下的活塞轴向力；根据活塞轴向力、离合器的最大转速、以及离合器与油缸的接触面积计算出设定系数。
可选地，计算离合器在最大转速下的活塞轴向力的计算公式为：
wmax＝2πnmax；
F*＝mwmax 2r；
其中，nmax为离合器输入轴的最大转速，wmax为离合器的最大角速度，r为油缸半径，m为油缸总质量，F*为离合器在最大转速下的活塞轴向力。
可选地，设定系数的计算公式为：
Figure BDA0002853531350000021
其中，K为设定系数，S为离合器与油缸的接触面积。
一种充油压强补偿系统，适用于上述任一种的充油压强补偿方法，包括采集模块、处理模块以及补偿模块；采集模块用于采集离合器的实时转速；处理模块用于计算设定系数以及离合器所需补偿的充油压强；补偿模块用于根据充油压强对离合器进行油压补偿。
一种无级变速箱，包括上述的无级变速箱充油压强补偿系统。
一种车辆，包括上述的无级变速箱。
附图说明
图1为本发明实施例提供的充油压强补偿方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的充油压强补偿方法流程图,参考图1，本发明实施例提供的充油压强补偿方法，用于对无级变速器的离合器进行油压补偿，包括：
步骤S100，获取离合器的实时转速；
步骤S200，根据获取的离合器的实时转速以及设定系数计算出离合器所需补偿的充油压强；
步骤S300，根据充油压强对离合器进行油压补偿。
本实施例提供的充油压强补偿方法，只需获取离合器的实时转速，在结合设定系数即可计算出离合器所需补偿的充油压强，然后按照计算出的充油压强对离合器进行油压补偿即可。
这种设置方式，能够根据实际工况下离合器的实时转速对离合器进行油压补偿，克服了因离合器油缸内部产生轴向力导致充油压强不精准的问题，从而解决了车辆换挡冲击的问题，提高了驾驶员以及乘客的舒适性。
作为一种可选的实施例，离合器所需补偿的充油压强的计算公式为：
P＝n2K………………………………………………………………公式(1)；
公式(1)中，P为离合器所需补偿的充油压强，n为离合器输入轴的实时转速，K为设定系数。
本实施例中，由于离合器所受的实时轴向力的计算公式为：
F＝mw2r……………………………………………………………公式(2)；
公式(2)中，F为离合器所受轴向力，r为油缸半径，w为离合器的实时角速度；
又因为离合器所需补偿的充油压强的计算公式为：
Figure BDA0002853531350000041
公式(3)中，P为离合器所需补偿的充油压强，F为离合器所受的实时轴向力，S为离合器与油缸的接触面积。
结合公式(2)和公式(3)可知，离合器所需补偿的充油压强与离合器的实时角速度的平方成正比；
而转速与角速度的计算公式为：
w＝2πn……………………………………………………………公式(4)；
公式(4)中，w为离合器的实时角速度，n为离合器输入轴的实时转速。
由公式(4)可知，离合器的实时转速与离合器的实时角速度成正比，可推算出，离合器所需补偿的充油压强与离合器的实时转速的平方成正比。
因此，本实施例中，设定公式(1)作为离合器所需补偿的充油压强的计算公式。
作为一种可选的实施例，设定系数的计算包括：计算离合器在最大转速下的活塞轴向力；根据活塞轴向力、离合器的最大转速、以及离合器与油缸的接触面积计算出设定系数。
作为一种可选的实施例，计算离合器在最大转速下的活塞轴向力的计算公式为：
wmax＝2πnmax………………………………………………………公式(5)；
F*＝mwmax 2r………………………………………………………公式(6)；
在公式(5)中，nmax为离合器输入轴的最大转速，wmax为离合器的最大角速度；在公式(6)中，r为油缸半径，m为油缸总质量，F*为离合器在最大转速下的活塞轴向力。
因此，本实施例中，只需获取离合器的最大转速，再结合公式(5)和公式(6)，即可计算出离合器在最大转速下的活塞轴向力。
作为一种可选的实施例，设定系数的计算公式为：
Figure BDA0002853531350000051
其中，K为设定系数，nmax为离合器输入轴的最大转速，S为离合器与油缸的接触面积。
本实施例中，结合公式(1)、公式(5)以及公式(6)即可得出公式(7)，从而根据公式(7)计算出设定系数。然后再将计算出的设定系数带入公式(1)，并结合离合器的实时转速，即可计算出离合器所需补偿的充油压强。
本发明实施例还提供了一种充油压强补偿系统，适用于上述任一种的充油压强补偿方法，包括采集模块、处理模块以及补偿模块；采集模块用于采集离合器的实时转速；处理模块用于计算设定系数以及离合器所需补偿的充油压强；补偿模块用于根据充油压强对离合器进行油压补偿。
本实施例中，充油压强补偿系统的有益效果与上述的任一种充油压强补偿方法的有益效果相同，不再赘述。
本发明实施例还提供了一种无级变速箱，包括上述的无级变速箱充油压强补偿系统。
本实施例中，无级变速箱的有益效果与上述的充油压强补偿系统的有益效果相同，不再赘述。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的无级变速箱。
本实施例中，车辆的有益效果与上述的无级变速箱的有益效果相同，不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种充油压强补偿方法，用于对无级变速器的离合器进行油压补偿，其特征在于，包括：
获取离合器的实时转速；
根据获取的离合器的实时转速以及设定系数计算出离合器所需补偿的充油压强；
根据所述充油压强对离合器进行油压补偿。
2.根据权利要求1所述的充油压强补偿方法，其特征在于，所述离合器所需补偿的充油压强的计算公式为：
P＝n2K；
其中，P为所述离合器所需补偿的充油压强，n为离合器输入轴的实时转速，K为设定系数。
3.根据权利要求1所述的充油压强补偿方法，其特征在于，所述设定系数的计算包括：
计算离合器在最大转速下的活塞轴向力；
根据所述活塞轴向力、离合器的最大转速、以及离合器与油缸的接触面积计算出设定系数。
4.根据权利要求3所述的充油压强补偿方法，其特征在于，所述计算离合器在最大转速下的活塞轴向力的计算公式为：
wmax＝2πnmax；
F*＝mwmax 2r；
其中，nmax为离合器输入轴的最大转速，wmax为离合器的最大角速度，r为油缸半径，m为油缸总质量，F*为离合器在最大转速下的活塞轴向力。
5.根据权利要求4所述的充油压强补偿方法，其特征在于，设定系数的计算公式为：
Figure FDA0002853531340000021
其中，K为设定系数，S为离合器与油缸的接触面积。
6.一种充油压强补偿系统，其特征在于，适用于如权利要求1-5任一项所述的充油压强补偿方法，包括采集模块、处理模块以及补偿模块；
所述采集模块用于采集离合器的实时转速；
所述处理模块用于计算设定系数以及离合器所需补偿的充油压强；
所述补偿模块用于根据所述充油压强对离合器进行油压补偿。
7.一种无级变速箱，其特征在于，包括如权利要求6所述的无级变速箱充油压强补偿系统。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的无级变速箱。
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