CN113704890B - 离合器压力值的自学习方法、设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种离合器压力值的自学习方法、设备和计算机可读介质。该方法包括：通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；根据压力差，确定离合器自学习压力值。本申请的方法，降低了离合器在使用过程中的磨损，提高了车辆在换挡时的平顺性。
Description
技术领域
本申请涉及离合器自学习技术领域，尤其涉及一种离合器压力值的自学习方法、设备和计算机可读介质。
背景技术
离合器是汽车传动系统中必不可少的重要部件，负责动力和传动系统的切断和结合。由于离合器的打开和结合是通过油压实现的，油压过大或过小都会使用户在换挡过程中出现卡顿，因此，为了保证车辆换挡时的平顺性需要对离合器半结合点压力值进行自学习。离合器半结合点定义为离合器摩擦片与飞轮刚开始接触的点。
现有技术中，对离合器半结合点压力值的确定通常只是通过台架实验进行确定，或者，只是通过整车实验进行确定。
通过台架实验进行离合器自学习时，通常将离合器输出轴转速突变的点所对应的油压定义为离合器压力值，此时离合器摩擦片与飞轮刚开始接触，由于台架质量较轻，离合器摩擦片与飞轮即使没有接触，但它们之间的液压油受发动机输出转速的影响，使液压油产生了扭矩，该扭矩可以推动离合器输出端产生转速，导致测量的油压比实际值偏小。而通过整车实验中进行离合器自学习时，通常将车速出现突变的点所对应的油压定义为离合器压力值，此时离合器摩擦片与飞轮已经接触，原因是由于整车质量大，存在比较大的整车阻力矩，离合器油压需要克服整车阻力矩才能将发动机的转矩传递到变速系统中，导致测量的油压比实际值偏大。
发明内容
本申请提供一种离合器压力值的自学习方法、设备和计算机可读介质，用以解决现有技术中由于只进行台架实验自学习或者只进行整车实验自学习而测得的离合器半结合点压力不准确的问题。
一方面，本申请提供一种离合器压力值的自学习方法，包括：
通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；根据压力差，确定离合器自学习压力值。
第二方面，本申请实施例提供一种离合器压力值的自学习装置，包括：
获取模块，通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；
确定模块，确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；根据压力差，确定离合器自学习压力值。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为运行存储器中存储的指令以执行第一方面任一项离合器压力值的自学习方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项离合器压力值的自学习。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项离合器压力值的自学习方法。
本申请提供的一种离合器压力值的自学习方法、设备和计算机可读介质，通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；根据压力差，确定离合器自学习压力值。通过本申请，降低了离合器在使用过程中的磨损，提高了车辆在换挡时的平顺性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种离合器压力值的自学习方法流程图；
图2为本申请实施例提供的台架实验确定离合器压力值的自学习方法流程图；
图3为本申请实施例提供的转速与压力变化曲线图；
图4为本申请实施例提供的整车实验确定离合器压力值的自学习方法流程图；
图5为本申请实施例提供的又一种离合器压力值的自学习方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种离合器压力值的自学习装置示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本发明本申请所涉及的名词进行解释：
Kisspoint：离合器半联动结合点，又称半结合点，指离合器处在结合，但还未完全结合的位置。
现有技术通过台架实验进行离合器压力值的自学习时，在换挡预充油阶段不能保证摩擦片和飞轮结合，从而导致得到的离合器压力值偏小，最终导致增加了换挡时间，且在快速充油阶段会导致飞轮和摩擦片有一个纵向的冲击，影响换挡的平顺性。通过整车实验进行自学习时，由于整车质量大，离合器油压需要克服整车阻力矩的原因，导致得到的压力值过大，导致在预充油阶段会导致摩擦片和钢片过早接触，两者会产生相对滑动，增加离合器的磨损。在本申请中，综合考虑了进行台架自学习和整车自学习得到的离合器半结合点压力结果，通过计算整车实验离合器压力值和台架实验离合器压力值之间的压力差，确定了离合器半结合点压力值。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种离合器压力值的自学习方法流程图，如图1所示，包括：
S101、通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；
台架是一整套用于验证发动机性能和可靠性的设备。离合器是由摩擦片，弹簧片，压盘以及动力输出轴组成，位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
台架离合器压力是指换挡过程中，离合器充油后，离合器输出轴转速从0发生突变时所对应的油压即为第一离合器压力值。可以理解的是，此油压是推动离合器摩擦片与飞轮刚刚接触时的压力。离合器摩擦片与飞轮刚刚接触，说明此时离合器处于半联动状态，半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态。此时，离合器压盘与飞轮之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。
通过台架实验得到离合器压力值之后，将其存储到变速器电控单元中，作为基础值。
通过台架实验进行离合器压力值的自学习的过程中，采用部件为台架现有部件，变速箱可以固定在台架上，在台架上的发动机也可以替换为驱动电机，该电机可模拟发动机输出扭矩。台架上也会设置相关传感器件，以能够对发动机输出扭矩、转速，以及变速器油压等进行测量。此外，台架上还设置有中心控制器，能对整个台架自学习过程进行控制。
S102、通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；
整车实验是指在一辆可以正常行使的车辆上进行的实验，与台架实验相比，需要考虑整车自身重量。
整车离合器压力是指换挡过程中，离合器充油后，整车车速从0发生突变时所对应的油压即为第二离合器压力值，此油压并非是离合器摩擦片与飞轮刚刚接触时的压力，而是已经接触，因为整车自身重量较大，带来较大的整车阻力矩，因此整车从静止到运动需要离合器油压需要克服整车阻力矩所带来的影响，通过整车实验得到的离合器自学习压力往往要比实际值偏大。
需要特别说明的是，通过台架实验获取离合器压力值和通过整车实验获取离合器压力值的顺序不分先后。
S103、确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；
通过台架实验得到的离合器压力值是不存在整车阻力矩情况下的压力值，测得的压力值比整车实验测得的离合器压力值小，通过计算他们之间的压力差即油压偏差来进行校正车辆空车负载时的油压。同样的，将油压偏差存储到到变速器电控单元中。
S104、根据压力差，确定离合器自学习压力。
离合器在整车上工作设定时间由于发生磨损，存储在变速箱电控单元中的离合器油压基础值逐渐不适于当前状态，因此需要修正基础值，基础值是指在步骤S101中存储的台架自学习压力值。
通过根据车辆平地起步获得的磨损后的离合器压力，与步骤S103中得到的油压偏差作差即可得到修正后的离合器自学习压力值，此压力值即为准确的离合器自学习压力值。进一步的，将其作为基础值存储在变速器电控单元中，自此，完整的离合器自学习过程结束。
本申请实施例提供的一种离合器压力值的自学习方法，通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；根据压力差，确定离合器自学习压力值。本申请的方法，降低了离合器在使用过程中的磨损，提高了车辆在换挡时的平顺性。
进一步的，图2为本申请实施例提供的台架实验确定离合器压力值的自学习方法流程图，如图2所示，在S101中，通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值，具体包括以下步骤：
S1011、对台架实验提供怠速，并对离合器进行充油操作；
满足台架自学习条件，自学习过程开始。台架自学习条件为离合器处于空挡状态，离合器的输入扭矩即驱动电机输出转速为1000rpm，扭矩为200N，液压油的温度控制在40℃～60℃。为了测量变速箱输出轴转速，需要在变速箱的轮边输出轴端安装一个转速传感器，同时，为保证台架实验过程中台架及测试设备的稳定性，需要提供设备可以稳定运行的标准油压，以创造良好的润滑条件。
离合器在使用过程中，与发动机相连，从而能够将发动机转矩传递到变速系统，因此，需要台架提供一个驱动电机来代替发动机，举例而言，本实施例中所用电机为可以输出240马力，190KW功率，1000rpm怠速的电机，以模拟整车怠速。
离合器自学习可以在怠速的时候通过换挡实现，本实施例中先通过操作变速器换挡拨叉进入设定挡位，确保离合器输出轴处于静止状态。
通过电磁阀向离合器施加油压，使离合器摩擦片与飞轮慢慢接触。本实施例中以变速箱一挡升二挡为例进行说明，离合器的断开和结合是通过油压来实现的，离合器的断开是指飞轮与摩擦片分离，压盘与飞轮完全不接触。离合器的结合是指压盘与摩擦片接触，压盘与飞轮紧紧接触。
在离合器断开一挡结合二挡，在换挡时刻对将要升挡的离合器充油。油压是由液压模块中的电磁阀建立，利用变速器控制单元(TCU)中的控制器对离合器电磁阀逐步加小电流，每次增加5mA，电磁阀慢慢打开，液压油进入油腔，使离合器缓慢充油，从而建立油压。当油压使摩擦片和压盘刚刚接触时，此时的压力值作为换二挡时所对应的离合器油压力值。可以理解的是，所举例仅仅是为了说明换挡过程中离合器油压的建立，其充油换挡过程也可以是二挡换三挡或者三挡换四挡等，并不因此对本申请造成限制。
S1012、检测输出轴转速的变化，得到输出轴转速和压力值之间的第一关系曲线；
如S1011，换挡的过程即为离合器断开和再次结合的过程，离合器断开时由安装在变速箱的轮边输出轴端的转速传感器测得转速初始值为0，换挡充油后，在油压的作用下，离合器摩擦片与飞轮慢慢接触，摩擦片与飞轮刚刚接触时的点即为半联动结合点。此时，离合器可以传递发动机扭矩，输出轴转速开始突变上升，通过压力传感器测量得到输出轴转速与压力值之间的的变化曲线即第一关系曲线，如图3所示。
S1013、根据第一关系曲线，确定第一离合器压力值。
在第一关系曲线中，将离合器输出轴转速出现突变的点所对应的压力作为第一离合器压力值即设定挡位油压，本实施例中指2挡所对应的油压。
进一步的，重复以上台架实验N次，得到N个第一关系曲线，并分别记录N次离合器输出轴速度从0突变时所对应的压力P，对得到的N个P值取平均，确定第一离合器压力值，记为P1，并将P1作为基础值存储在变速箱控制单元中。
需要说明的是，在台架自学习的过程中，采用部件为台架现有部件，变速器可以固定在台架上，利用台架上的驱动电机代替发动机，该电机可模拟发动机输出扭矩。台架上也会设置相关传感器件，以能够对发动机输出扭矩、转速，以及变速器油压等进行测量。此外，台架上还设置有中心控制器，能对整个台架自学习过程进行控制。本实施例中，通过台架实验对离合器压力值进行自学习，得到离合器输出轴转速与油压之间的变化关系，从而确定离合器自学习压力值。
相应的，图4为本申请实施例提供的整车实验确定离合器压力值的自学习方法流程图，如图4所示，在S102中，通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值，具体包括以下步骤：
S1021、配置与台架具有相同怠速的整车，并对离合器进行充油操作；
满足整车自学习条件，自学习过程开始。整车自学习条件为输出扭矩为200N，液压油的温度控制在40℃～60℃，启动整车车辆，通过车辆运动可使油温达到要求。整车平地行驶状态稳定并没有转弯、坡道行驶等。同时，整车系统油压，速度及压力传感器等一切配备正常。
整车实验是指在一辆可以正常行使的车辆上进行的实验，与台架实验相比，需要考虑整车自身重量。整车所配置发动机与台架实验相同，参数为240马力，190KW的发动机，其怠速为1000rpm。
离合器液压油温达到后，将整车停放于平地路面，此时，松开刹车，并将整车挡位挂于空挡状态，按下整车自学习启动键，控制器逐渐对电磁阀施加电流，同样的，每次增加5mA，充油至设定挡位。
同样的，本实施例中以变速箱一挡升二挡为例进行说明，在换挡时刻对将要升挡的离合器进行充油，利用变速器控制单元(TCU)中的控制器对离合器电磁阀逐步加小电流，电磁阀慢慢打开，液压油进入油腔，使离合器缓慢充油，建立油压，从而离合器可以传递发动机扭矩，车速开始突变上升，并将车速从0突变所对应的压力即为离合器油压。
S1022、检测车速的变化，得到车速和压力值之间的第二关系曲线；
在整车实验中，测量的是车速从0开始突变的点，而非离合器输出轴转速。当车辆开始运动时，此时离合器摩擦片与飞轮并非刚刚接触，而是已经接触。因为离合器产生的扭矩需要克服整车重量，才能驱动车辆开始运动。
通过整车实验进行自学习时，首先松开刹车，通过车辆自带的速度和压力传感器，测量车辆从静止到开始运动的瞬间车速与压力的变化曲线即第二关系曲线。
S1023、根据第二关系曲线，确定第二离合器压力值。
在第二关系曲线中，将车速出现突变的点所对应的压力作为第二离合器压力值即设定挡位油压。
进一步的，重复以上整车实验N次，得到N个第二关系曲线，并分别记录N次车辆速度从0突变时所对应的压力P，对得到的N个P值取平均，确定第二离合器压力值，记为P2。本实施例中，通过整车实验对离合器进行自学习，得到车速与油压之间的变化关系，从而确定离合器自学习压力值。
更进一步的，图5为本申请实施例提供的又一种离合器半结合点的自学习方法流程图，根据S103中，确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差，通常情况下，将离合器摩擦片与飞轮刚刚接触时的油压即离合器半结合点油压作为基础值存储在电控存储单元中，车辆根据存储的基础值指导离合器的使用。考虑到车辆空车负载换挡时所需要的油压与存储值存在差异，因此需要一个油压偏差Deltap1来进行校正车辆空车负载时的油压，即需要克服整车阻力矩，该整车阻力矩主要由车自身重量导致。
本实施例中，在S101步骤中已经将台架自学习的油压P1作为初始值存储在变速箱电控单元中，克服整车阻力矩所需要的油压偏差通过P2减去P1可以求得，同样的，将其存储在变速箱控制单元中。油压偏差计算公式如下：
Deltap1＝P2-P1
所求油压偏差Deltap1表示离合器克服整车阻力矩所需要的油压。
进一步的，如S104，根据压力差，确定离合器自学习压力。离合器在整车上工作设定时间后会发生磨损，整车带动同样的空车负载需要更大的扭矩输出，由于离合器磨损存储在变速箱电控单元中的离合器油压基础值P1逐渐不适于当前状态，因此，需要重新确定基础值。具体步骤如下：
S1041、获取离合器工作设定时间后的整车平地起步压力值；
通过车辆平地起步，获得离合器磨损后的压力，记为P3，此时得到的离合器的油压压力P3大于P2。
S1042、将整车平地起步压力值和压力差之间的差值，确定为离合器自学压力值。
与Deltap1作差即可得到修正后的离合器自学习压力值Pxin，并将其重新存储在变速箱电控单元中，更新为新的初始值，计算如下：
Pxin＝P3-Deltap1
通过本实施例，使得到的离合器压力值更加精确，自此离合器压力值的自学习过程结束。本申请解决了现有技术只通过台架实验进行自学习时，得到的压力值过小的问题，从而提高了车辆在换挡过程中的平顺性。同时，也避免了现有技术只通过整车实验进行自学习时，得到的压力值过大的问题，从而降低了离合器的磨损。
图6为本申请提供的离合器压力值的自学习装置示意图，该装置包括：
获取模块61，通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；
确定模块62，确定第二离合器压力值和第一离合器压力值之间的压力差；根据压力差，确定离合器自学习压力值。
图7为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器71和存储器72。图7示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器72，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器72可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器71用于执行存储器72存储的计算机执行指令，以实现离合器压力值的自学习；
其中，处理器71可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，处理器71通过运行存储器72中存储的指令以实现离合器压力值的自学习。
可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器72和处理器71独立实现，则通信接口、存储器72和处理器71可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器72和处理器71集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器72和处理器71可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于离合器压力值的自学习。
本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提供的离合器压力值的自学习方法。
本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的离合器压力值的自学习。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (9)
1.一种离合器压力值的自学习方法，其特征在于，包括：
通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；
通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；
确定所述第二离合器压力值和所述第一离合器压力值之间的压力差；
根据所述压力差，确定离合器自学习压力值；
所述根据所述压力差，确定离合器自学习压力值，包括：
获取所述离合器工作设定时间后的整车平地起步压力值；
将所述整车平地起步压力值和所述压力差之间的差值，确定为所述离合器自学压力值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值，包括：
对所述台架实验提供怠速，并对离合器进行充油操作；
检测所述输出轴转速的变化，得到所述输出轴转速和所述压力值之间的第一关系曲线；
根据所述第一关系曲线，确定所述第一离合器压力值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述台架实验的离合器自学习压力，包括：
多次重复台架实验得到多个所述第一关系曲线，根据所述第一关系曲线确定每次实验所述离合器转速从0突变时对应的压力值，将每次得到的压力值的平均值确定为所述第一离合器压力值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值，包括：
配置与所述台架具有相同怠速的整车，并对离合器进行充油操作；
检测所述车速的变化，得到所述车速和所述压力值之间的第二关系曲线；
根据所述第二关系曲线，确定所述第二离合器压力值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述整车实验的离合器自学习压力，包括：
多次重复整车实验得到多个所述第二关系曲线，根据所述第二关系曲线确定每次整车所述车速从0突变时对应的压力值，将每次得到的压力值的平均值确定为所述第二离合器压力值。
6.一种离合器压力值的自学习装置，包括：
获取模块，通过台架实验，对离合器输出轴转速突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第一离合器压力值；通过整车实验，对车速出现突变的点对应的离合器压力值进行自学习，得到第二离合器压力值；
确定模块，确定所述第二离合器压力值和所述第一离合器压力值之间的压力差；根据所述压力差，确定离合器自学习压力值；
所述确定模块，具体用于获取所述离合器工作设定时间后的整车平地起步压力值；
将所述整车平地起步压力值和所述压力差之间的差值，确定为所述离合器自学压力值。
7.一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：运行所述存储器中存储的指令以执行如权利要求1-5所述的离合器压力值的自学习方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的离合器压力值的自学习方法。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的离合器压力值的自学习方法。
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