CN117407968A - 数据拟合方法、离合器冷却流量的确定方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例揭示了一种数据拟合方法、离合器冷却流量的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该数据拟合方法包括：获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数；根据油门开度参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数；根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数；根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，数据拟合曲线用于表征电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。本申请揭示的数据拟合方法能够提高离合器冷却流量的获取准确性。

Description

数据拟合方法、离合器冷却流量的确定方法以及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种数据拟合方法、离合器冷却流量的确定方法、数据拟合装置、离合器冷却流量的确定装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车逐渐成为人类的主要出行方式，造成汽车驾驶人员对汽车性能的要求越来越高，尤其是汽车换挡和起步时的驾驶体验感。而汽车流畅的换挡和安全的起步与离合器的性能密不可分，因为，精确控制离合器能够使离合器在最大能量边界下，尽可能释放离合器的能力，是实现动力响应更加积极，离合器更加安全的重要因素。

目前，采用电磁阀中电流和冷却流量之间的对应关系确定离合器的冷却流量，存在由于电磁阀中电流和冷却流量之间的散差较大而导致确定的冷却流量不准确的问题，进而造成离合器性能降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种数据拟合方法、离合器冷却流量的确定方法、数据拟合装置、离合器冷却流量的确定装置、电子设备以及计算机可读存储介质，能够提高离合器冷却流量的获取准确性。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据拟合方法，所述数据拟合方法包括：获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数；根据所述油门开度参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数，所述预设参数表中包括一一对应的油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数；根据所述实际温升参数和所述标定温升参数之间的大小关系调整所述电磁阀的电流参数；根据调整后的电磁阀的电流参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，所述数据拟合曲线用于表征所述电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种离合器冷却流量的确定方法，所述方法包括：获取电磁阀的当前电流；根据所述当前电流从数据拟合曲线中确定所述电磁阀的实际冷却流量，以控制所述电磁阀以所述实际冷却流量对离合器进行冷却处理，其中，所述数据拟合曲线为上述任一项所述方法所确定的数据拟合曲线。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据拟合装置，所述装置包括：参数获取模块，配置为获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数；匹配模块，配置为据所述油门开度参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数，所述预设参数表中包括一一对应的油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数；电流调整模块，配置为根据所述实际温升参数和所述标定温升参数之间的大小关系调整所述电磁阀的电流参数；数据拟合曲线确定模块，配置为根据调整后的电磁阀的电流参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，所述数据拟合曲线用于表征所述电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种离合器冷却流量的确定装置，所述装置包括：当前电流获取模块，配置为获取电磁阀的当前电流；实际冷却流量确定模块，配置为根据所述当前电流从数据拟合曲线中确定所述电磁阀的实际冷却流量，以控制所述电磁阀以所述实际冷却流量对离合器进行冷却处理，其中，所述数据拟合曲线为上述任一项所述方法所确定的数据拟合曲线。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：车载组件，所述车载组件包括油门、电磁阀和离合器；控制器，所述控制器分别与所述油门、所述电磁阀和所述离合器电连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行上述任一项所述的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的数据拟合方法和/或离合器冷却流量的确定方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的数据拟合方法和/或离合器冷却流量的确定方法中的步骤。

在本申请的实施例提供的技术方案中，通过获取的油门开度参数以及获取的电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配出对应的标定温升参数，并根据获取的离合器的实际温升参数与匹配出的标准温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数，进而根据调整后的电磁阀的电流参数以及对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，相较于目前由于电磁阀中电流和冷却流量之间的散差较大而导致确定的冷却流量不准确，进而造成离合器性能降低等问题，本申请能够提高离合器冷却流量的获取准确性以及提高离合器的性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是液压组件的一实施例的结构示意图；

图2是变速箱总成的一实施例的结构示意图；

图3是一示例性实施例示出的数据拟合方法的实施环境示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的数据拟合方法的流程图；

图5是图4所示的数据拟合方法中预设参数表的效果示意图；

图6是图4所示的数据拟合方法中步骤S430的一示例性实施例的流程图；

图7是图4所示的数据拟合方法中步骤S440的一示例性实施例的流程图；

图8是图7所示的数据拟合方法中步骤S720的一示例性实施例的流程图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的一种数据拟合方法的流程图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的数据拟合装置的框图；

图11是本申请的一示例性实施例示出的离合器冷却流量的确定装置的框图；

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先说明的是，随着汽车行业的发展，汽车逐渐成为人类的主要出行方式，造成汽车驾驶人员对汽车性能的要求越来越高，尤其是汽车换挡和起步时的使用感。而汽车流畅的换挡和安全的起步与离合器的性能密不可分，因为，精确控制离合器能够使离合器在最大能量边界下，尽可能释放离合器的能力，是实现动力响应更加积极，离合器更加安全的重要因素。进一步的，供给离合器的冷却流量成为了离合器精确控制的先决条件。

其中，车辆包括车载组件和控制器。控制器与车载组件电连接，用于控制车载组件。车载组件具体包括液压组件和变速箱总成。图1是液压组件10的一实施例的结构示意图，图2是变速箱总成20的一实施例的结构示意图。请参阅图1，液压组件10包括机油滤清器11、电子泵12、冷却限压阀13、机油滤清器14、散热器15、电磁阀16、冷却旁通阀17、离合器冷却入口18，电子泵12两端分别连接机油滤清器11和散热器15，散热器15远离电子泵12一端连接有机油滤清器14，机油滤清器14远离散热器15一端连接有电磁阀16，电磁阀16远离机油滤清器14一端连接离合器冷却入口18，冷却旁通阀17和冷却限压阀13该冷却油的保护系统，用于房子油路堵塞或压力过大造成的硬件损害。在实际应用中，机油滤清器11、电子泵12共同为油路提供冷却油，冷却油通过散热器15，机油滤清器14后到达电磁阀16，电磁阀16根据电流参数调整冷却油的流量大小，以将调整流量大小的冷却油通过离合器冷却入口18传输至离合器中进行冷却处理。

请参阅图2，变速箱总成20包括离合器的油温传感器21、离合器22和离合器壳体23，离合器22通过内外输入轴(图中未示)安装在变速箱总成20上，离合器的油温传感器21安装在离合器壳体23上，当冷却组件10中的冷却油注入变速箱总成20后，冷却油会随着离合器22的转动将冷却油沿离合器22的径向甩出，以使离合器22的油温传感器21接收甩出的冷却油，并根据冷却油采集油温。

目前，由于电磁阀为常开阀，其电流为0mA时，冷却流量最大，电流为1500mA时，冷却流量最小，存在电磁阀的电流参数与冷却流量参数之间的散差较大，导致电磁阀根据流量参数确定的用于进行离合器冷却的流量参数不准确的问题，进而导致离合器的性能降低。

基于此，为了提高冷却流量的获取准确性，进而提高离合器的性能，本申请实施例涉及通过获取的油门开度参数以及获取的电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配出对应的标定温升参数，并根据获取的离合器的实际温升参数与匹配出的标准温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数，进而根据调整后的电磁阀的电流参数以及对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，以便根据数据拟合曲线确定冷却流量，进而提高离合器的性能。

图3是本申请涉及的一种实施环境的示意图。如图3所示，数据拟合曲线拟合过程中可以通过控制器310从车载组件320中获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数，并根据油门开度参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数，进而根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数，之后，根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，数据拟合曲线用于表征电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。

其中，图3所示的控制器310可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持数据获取与处理的控制器，但并不限于此。图3所示的控制器310可以是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。控制器310可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与车载组件120进行通信，本处也不对此进行限制。

请参阅图4，图4是本申请的一示例性实施例示出的数据拟合方法的流程图。该方法可以应用于图3所示的实施环境，并由该实施环境中的控制器310具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

下面以控制器作为具体的执行主体来对本申请实施例提出的数据拟合方法进行详细介绍。

如图4所示，在一示例性的实施例中，数据拟合方法至少包括步骤S410至步骤S440，详细介绍如下：

步骤S410，获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数。

首先需要说明的是，油门开度是指油门踏板的开合程度。其中，油门开度决定了发动机控制的喷油量多少。

电磁阀是用于根据电流参数控制流向离合器的冷却流量参数。需要说明的是，本申请实施例的电磁阀为比例阀，其为常开阀，即电流参数为0ml时，冷却流量参数最大；电流为1500ml时，冷却流量参数最小。

离合器是指位于发动机和变速箱总成之间的飞轮壳内，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱总成暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。

离合器的实际温升参数是指离合器在单位时间内的温度变化量参数。

控制器获取油门的油门开度、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数。

步骤S420，根据油门开度参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数。

预设参数表包括一一对应的油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数。详情可参阅图5，图5中示出了预设参数表的效果示意图，其中，预设参数表中的油门开度参数可以是0％、10％...100％等，冷却流量参数可以是3L、5L、10L、16L等，对应的油门开度参数和冷却流量参数对应唯一的标定温升参数，例如，油门开度参数10％和冷却流量参数5L对应唯一的标定温升参数5℃/s。需要说明的是，标定温升参数是指人为设置的油门开度参数以及电流参数下的预设温升值。另外需要说明的是，可在台架测试过程中，结合油门开度参数下的离合器起步过程预设参数表中的标定温升参数。

控制器根据获取的电磁阀的电流参数获取对应的冷却流量参数，并根据油门开度参数和冷却流量参数从预设参数表中获取与油门开度参数和冷却流量参数匹配的标定温升参数。具体的，控制器可根据油门开度参数的参数特征从预设参数表中确定与之匹配的油门开度参数，并根据冷却流量参数的参数特征从预设参数表中确定与之匹配的冷却流量参数，进而根据匹配的油门开度参数和匹配的冷却流量参数确定对应的标定温升参数。需要说明的是，为了提高标定温升参数的获取准确性，控制器还可通过获取的油底壳油温参数、油门开度参数和冷却流量参数三者从预设参数表中获取匹配的标定温升参数，此时的预设参数表中应包括一一对应的油底壳油温参数、油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数。其中，油底壳油温参数是指此时油箱底壳的油温数值。

步骤S430，根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数。

控制器根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数。示例性的，控制器可以在确定实际温升参数大于标定温升参数时，减小电磁阀的电流参数；或者在确定实际温升参数小于或等于标定温升参数时，增大电磁阀的电流参数。需要说明的是，控制器可根据预设步长调整电磁阀的电流参数，也即每次增大或减小预设步长的电磁阀的电流参数，以使标定温升参数和实际温升参数更加贴近。

步骤S440，根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线。

调整后的电磁阀的电流参数是指根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系所调整后的电流参数。

数据拟合曲线包括电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系，也即从数据拟合曲线中可以根据电磁阀的电流对应确定实际的冷却流量。

控制器根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线。示例性的，控制器根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数记录得到数据拟合曲线中的若干曲线特征点，进而根据记录的若干曲线特征点进行各曲线特征点的特征计算，并利用各曲线特征点的特征拟合数据拟合曲线。

可以看出，本实施例的数据拟合方法通过获取的油门开度参数以及获取的电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配出对应的标定温升参数，并根据获取的离合器的实际温升参数与匹配出的标准温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数，进而根据调整后的电磁阀的电流参数以及对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，相较于目前由于电磁阀中电流和冷却流量之间的散差较大而导致确定的冷却流量不准确，进而造成离合器性能降低等问题，本申请能够提高离合器冷却流量的获取准确性以及提高离合器的性能。

图6是图4提供的数据拟合方法中步骤S430的一示例性实施例的流程图。在图6所示的实施例中，根据标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值调整电磁阀的电流参数，拟合数据拟合曲线的其他步骤请参阅前述实施例中描述的内容，本处不进行赘述。

如图6所示，在一示例性实施例中，在步骤S430根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数的方法至少还包括步骤S610至步骤S640，详细介绍如下：

步骤S610，计算标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值。

温升比值是指标定温升参数与实际温升参数之间的比值。

控制器为了确定标定温升参数与实际温升参数之间的大小关系，计算标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值。

步骤S620，若温升比值小于或等于第一预设温升阈值，则减小电磁阀的电流参数。

第一预设温升阈值是指人为设置的，用于确定标定温升参数与实际温升参数之间的大小关系的数值。

控制器判断标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值是否小于或等于第一预设温升阈值，若是，则以预设步长减小电磁阀的电流参数；若否，则执行步骤S630。

步骤S630，若温升比值大于第一预设温升阈值，且温升比值大于等于第二预设温升阈值，则增大电磁阀的电流参数。

第二预设温升阈值是指人为设置的，用于确定标定温升参数与实际温升参数之间的大小关系的数值。需要说明的是，第一预设温升阈值大于第二预设温升阈值。

控制器在判定温升比值大于第一预设温升阈值时，进一步判定温升比值是否大于第二预设温升阈值，若是，则增加电磁阀的电流参数；若否，则执行步骤S640。

步骤S640,若温升比值大于第一预设温升阈值，且温升比值小于或等于第二预设温升阈值，则确定电磁阀的电流参数为调整后的电磁阀的电流参数。

控制器在判定温升比值大于第一预设温升阈值，且温升比值小于或等于第二预设温升阈值时，确定电磁阀的电流参数即为调整后的电磁阀的电流参数。

可以看出，本实施例的数据拟合方法通过判断标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值与第一预设温升阈值之间的大小关系调整电磁阀的电流参数，且在温升比值大于第一预设温升阈值时，进一步判断温升参数是否大于第二预设温升阈值，在温升比值大于第二预设温升阈值时，增大电磁阀的电流参数，在温升比值小于或等于第二预设温升阈值时，确定电磁阀的电流参数为调整后的电磁阀的电流参数，由此能够根据标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值、第一预设温升阈值和第二预设温升阈值之间的大小关系确定对应电流参数的增大或减小，实现了电磁阀电流参数的获取准确性。

图7是图4所示的数据拟合方法中步骤S440的一示例性实施例的流程图。在图7所示的实施例中，根据调整后的电磁阀的电流参数和与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对的识别处理，以基于识别结果进行数据拟合曲线的拟合，拟合数据拟合曲线的其他步骤请参阅前述实施例中描述的内容，本处不进行赘述。

如图7所示，在一示例性实施例中，在步骤S440根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线的过程至少还包括步骤S710至步骤S720，详细介绍如下：

步骤S710，基于调整后的电磁阀的电流参数和与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数之间的数据对应关系确定拟合曲线点对。

拟合曲线点对是指由调整后的电磁阀的电流参数和获取的电流参数对应的冷却流量参数构成的点对，也可以理解为由调整后的电磁阀的电流参数和电流参数对应的冷却流量参数构成的坐标点。

控制器根据调整后的电磁阀的电流参数和电流参数对应的冷却流量参数之间的数据对应关系确定拟合曲线点对。示例性的，控制器可以将调整后的电磁阀的电流参数确定为数据拟合曲线的横坐标，将获取的电流参数对应的冷却流量参数确定为数据拟合曲线的纵坐标，以基于确定的横纵坐标确定数据拟合曲线上的一拟合曲线点对。

步骤S720，对确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对识别处理，并基于异常拟合曲线点对的识别结果拟合数据拟合曲线。

异常拟合曲线点对是指获取的拟合曲线点对中与其他拟合曲线点对数据差异较大的点对。

异常拟合曲线点对的识别结果包括异常的拟合曲线点对和正常的拟合曲线点对。

考虑到确定的拟合曲线点对中可能存在异常的拟合曲线点对，若根据异常拟合曲线点对进行数据拟合曲线的拟合，将导致根据数据拟合曲线确定的冷却流量的不准确。基于此，为了提高冷却流量的获取准确性，本申请实施例的控制器对获取的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对的识别处理，以去除拟合曲线点对中的异常拟合曲线点对，并基于识别正常的拟合曲线点对进行数据拟合曲线的拟合。需要说明的是，考虑到在获取的拟合曲线点对数量较少的情况，但获取的拟合曲线点对足以拟合出数据拟合曲线时，若识别出拟合曲线点对中存在至少一个异常拟合曲线点对，控制器可去除获取的所有拟合曲线点对，并重新获取拟合曲线点对，以提高数据拟合曲线的拟合正确性。

可以看出，本实施例的数据拟合方法基于调整后的电磁阀的电流参数和与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数之间的数据对应关系确定拟合曲线点对，并对确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对识别处理，以基于异常拟合曲线点对的识别结果拟合数据拟合曲线，能够避免获取的拟合曲线点对中异常拟合点对对数据拟合曲线的拟合影响。

如图8所示，图8是图7所示的数据拟合方法中步骤S720的一示例性实施例的流程图。在上述示例性的实施例中，对确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对识别处理，并基于异常拟合曲线点对的识别结果拟合数据拟合曲线的过程至少还包括步骤S721至步骤S722，详细介绍如下：

步骤S721，计算拟合曲线点对之间的点对数据离散度。

点对数据离散度是指获取的用于构建数据拟合曲线的拟合曲线点对之间的数据离散程度。

控制器计算获取的拟合曲线点对之间的点对数据离散度。例如，在同一工况情况下，若控制器获取三个拟合曲线点对，则计算三个拟合曲线点对之间的离散程度。

步骤S722，若点对数据离散度大于或等于预设离散度阈值，则筛除对应的拟合曲线点对，并重新确定用于进行数据拟合曲线拟合的拟合曲线点对。

预设离散度阈值是指用于判断获取的拟合曲线点对之间的离散程度的数值。示例性的，若获取的拟合曲线点对之间的点对数据离散度大于或等于预设离散度阈值，则表明获取的拟合曲线点对之间过于离散。

控制器判断计算得到的点对数据离散度是否大于或等于预设离散度阈值，若是，则筛除对应的拟合曲线点对，并重新获取用于进行数据拟合曲线拟合的拟合曲线点对。继续以步骤S721中的例子进行说明，若计算的三个拟合曲线点对之间的数据离散度大于或等于预设离散度阈值，则去重获取的三个拟合曲线点对，并重新获取拟合曲线点对。

可以看出，本实施例的数据拟合方法根据获取的拟合曲线点对之间的数据离散度确定其是否异常，具体的，若获取的拟合曲线点对之间的点对数据离散度大于或等于预设离散度阈值，则筛除对应的各拟合曲线点对，并重新确定用于进行数据拟合曲线拟合的拟合曲线点对，能够避免获取的拟合曲线点对中异常拟合点对对数据拟合曲线的拟合影响。

请继续参阅图9，图9是本申请的一示例性实施例示出的一种数据拟合方法的流程图，如图9所示，本申请实施例的数据拟合方法至少还包括步骤S910至步骤S920，详细介绍如下：

步骤S910，获取电磁阀的当前电流。

电磁阀的当前电流是指实际应用时电磁阀的电流值。

控制器获取电磁阀的当前电流。

步骤S920，根据当前电流从数据拟合曲线中确定电磁阀的实际冷却流量，以控制电磁阀以实际冷却流量对离合器进行冷却处理。

数据拟合曲线为上述任一实施例所确定的数据拟合曲线。

控制器根据获取的当前电流从数据拟合曲线中确定电磁阀的实际冷却流量，并控制电磁阀以实际冷却流量对离合器进行冷却处理。示例性的，控制器可根据当前电流从数据拟合曲线中确定与之匹配的电流，进而将匹配的电流在数据拟合曲线中对应的冷却流量确定为实际冷却流量，以避免大功率滑摩工况下热模型计算失准甚至离合器烧蚀等问题。需要说明的是，热模型是指集成在自动变速箱控制(TCU)软件内的离合器钢片温度的预测模型，用于辅助判断离合器的状态。

可以看出，本实施例的数据拟合方法根据获取的电磁阀的当前电流从数据拟合曲线中确定与之对应的实际冷却流量，以控制控制电磁阀以实际冷却流量对离合器进行冷却处理，进而避免大功率滑摩工况下离合器烧蚀等问题。

图10是本申请的一示例性实施例示出的数据拟合装置的框图。该示例性的数据拟合装置1000包括参数获取模块101、匹配模块102、电流调整模块103和数据拟合曲线确定模块104。具体的:

参数获取模块101，配置为获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数。

匹配模块102，配置为据油门开度参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数，预设参数表中包括一一对应的油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数。

电流调整模块103，配置为根据实际温升参数和标定温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数。

数据拟合曲线确定模块104，配置为根据调整后的电磁阀的电流参数以及与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，数据拟合曲线用于表征电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。

在该示例性的数据拟合装置中，通过获取的油门开度参数以及获取的电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配出对应的标定温升参数，并根据获取的离合器的实际温升参数与匹配出的标准温升参数之间的大小关系调整电磁阀的电流参数，进而根据调整后的电磁阀的电流参数以及对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，相较于目前由于电磁阀中电流和冷却流量之间的散差较大而导致确定的冷却流量不准确，进而造成离合器性能降低等问题，本申请能够提高离合器冷却流量的获取准确性以及提高离合器的性能。

在上述示例性的实施例基础上，电流调整模块103还包括温升比值计算模块和电流参数减小模块。具体的：

温升比值计算模块，配置为计算标定温升参数与实际温升参数之间的温升比值。

电流参数减小模块，配置为若温升比值小于或等于第一预设温升阈值，则减小电磁阀的电流参数。

在上述示例性的实施例基础上，温升比值计算模块之后，数据拟合装置1000还包括电流参数减小模块。具体的：

电流参数减小模块，配置为若温升比值大于第一预设温升阈值，且温升比值大于第二预设温升阈值，则增大电磁阀的电流参数，第一预设温升阈值大于第二预设温升阈值。

在上述示例性的实施例基础上，温升比值计算模块之后，数据拟合装置1000还包括确定模块。具体的：

确定模块，配置为若温升比值大于第一预设温升阈值，且温升比值小于或等于第二预设温升阈值，则确定电磁阀的电流参数为调整后的电磁阀的电流参数。

在上述示例性的实施例基础上，确定模块之后，数据拟合装置1000还包括拟合曲线点对确定模块和异常拟合曲线点对识别模块。具体的：

拟合曲线点对确定模块，配置为基于调整后的电磁阀的电流参数和与电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数之间的数据对应关系确定拟合曲线点对。

异常拟合曲线点对识别模块，配置为对确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对识别处理，并基于异常拟合曲线点对的识别结果拟合数据拟合曲线。

在上述示例性的实施例基础上，数据拟合曲线确定模块包括拟合曲线点对确定模块和异常拟合曲线点对识别模块。具体的：

点对数据离散度计算模块，配置为计算拟合曲线点对之间的点对数据离散度。

筛除模块，配置为若点对数据离散度大于或等于预设离散度阈值，则筛除对应的的各拟合曲线点对，并重新确定用于进行数据拟合曲线拟合的拟合曲线点对。

图11是本申请的一示例性实施例示出的离合器冷却流量的确定装置的框图。该示例性的离合器冷却流量的确定装置1100包括当前电流获取模块111和实际冷却流量确定模块112。具体的:

当前电流获取模块111，配置为获取电磁阀的当前电流。

实际冷却流量确定模块112，配置为根据当前电流从数据拟合曲线中确定电磁阀的实际冷却流量，以控制电磁阀以实际冷却流量对离合器进行冷却处理，其中，数据拟合曲线为上述任一项的数据拟合方法所确定的数据拟合曲线。

在该示例性的离合器冷却流量的确定装置中，根据获取的电磁阀的当前电流从数据拟合曲线中确定与之对应的实际冷却流量，以控制控制电磁阀以实际冷却流量对离合器进行冷却处理，进而避免大功率滑摩工况下离合器烧蚀等问题。

需要说明的是，上述实施例所提供的数据拟合装置和/离合器冷却流量的确定装置与上述实施例所提供的数据拟合方法和/或离合器冷却流量的确定方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的数据拟合装置和/离合器冷却流量的确定装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的数据拟合方法和/或离合器冷却流量的确定方法。

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的数据拟合方法和/或离合器冷却流量的确定方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的数据拟合方法和/或离合器冷却流量的确定方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据拟合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数；

根据所述油门开度参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数，所述预设参数表中包括一一对应的油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数；

根据所述实际温升参数和所述标定温升参数之间的大小关系调整所述电磁阀的电流参数；

根据调整后的电磁阀的电流参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，所述数据拟合曲线用于表征所述电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温升参数和所述标定温升参数之间的大小关系调整所述电磁阀的电流参数的步骤，包括：

计算所述标定温升参数与所述实际温升参数之间的温升比值；

若所述温升比值小于或等于第一预设温升阈值，则减小所述电磁阀的电流参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算所述标定温升参数与所述实际温升参数之间的温升比值的步骤之后，所述方法还包括：

若所述温升比值大于所述第一预设温升阈值，且所述温升比值大于第二预设温升阈值，则增大所述电磁阀的电流参数，所述第一预设温升阈值大于所述第二预设温升阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算所述标定温升参数与所述实际温升参数之间的温升比值的步骤之后，所述方法还包括：

若所述温升比值大于所述第一预设温升阈值，且所述温升比值小于或等于第二预设温升阈值，则确定所述电磁阀的电流参数为所述调整后的电磁阀的电流参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的电磁阀的电流参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线的步骤，包括：

基于所述调整后的电磁阀的电流参数和与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数之间的数据对应关系确定拟合曲线点对；

对确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对识别处理，并基于异常拟合曲线点对的识别结果拟合数据拟合曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对确定的拟合曲线点对进行异常拟合曲线点对识别处理，并基于异常拟合曲线点对的识别结果拟合数据拟合曲线的步骤，包括：

计算所述拟合曲线点对之间的点对数据离散度；

若所述点对数据离散度大于或等于预设离散度阈值，则筛除对应的拟合曲线点对，并重新确定用于进行数据拟合曲线拟合的拟合曲线点对。

7.一种离合器冷却流量的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电磁阀的当前电流；

根据所述当前电流从数据拟合曲线中确定所述电磁阀的实际冷却流量，以控制所述电磁阀以所述实际冷却流量对离合器进行冷却处理，其中，所述数据拟合曲线为上述权利要求1～6中任一项所述方法所确定的数据拟合曲线。

8.一种数据拟合装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，配置为获取油门开度参数、电磁阀的电流参数以及离合器的实际温升参数；

匹配模块，配置为据所述油门开度参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数，从预设参数表中匹配对应的标定温升参数，所述预设参数表中包括一一对应的油门开度参数、冷却流量参数以及标定温升参数；

电流调整模块，配置为根据所述实际温升参数和所述标定温升参数之间的大小关系调整所述电磁阀的电流参数；

数据拟合曲线确定模块，配置为根据调整后的电磁阀的电流参数以及与所述电磁阀的电流参数对应的冷却流量参数确定数据拟合曲线，所述数据拟合曲线用于表征所述电磁阀中电流与冷却流量之间的函数关系。

9.一种离合器冷却流量的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

当前电流获取模块，配置为获取电磁阀的当前电流；

实际冷却流量确定模块，配置为根据所述当前电流从数据拟合曲线中确定所述电磁阀的实际冷却流量，以控制所述电磁阀以所述实际冷却流量对离合器进行冷却处理，其中，所述数据拟合曲线为上述权利要求1～6中任一项所述方法所确定的数据拟合曲线。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车载组件，所述车载组件包括油门、电磁阀和离合器；

控制器，所述控制器分别与所述油门、所述电磁阀和所述离合器电连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行权利要求1～7中的任一项所述方法。