CN117028017B - 车辆的中冷水泵控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种车辆的中冷水泵控制方法和车辆，车辆包括发动机、中冷器和中冷水泵，该车辆的中冷水泵控制方法包括：获取发动机的状态模式，并根据状态模式获取对应的状态参数；其中，状态模式包括运转状态模式和停机状态模式；若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数；根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。通过本申请实施例提供的技术方案能够提供对中冷水泵的控制精度。

Description

车辆的中冷水泵控制方法和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的中冷水泵控制方法和车辆。

背景技术

随着车辆的日益更新，也要求对中冷水泵的控制也越来越精确。现有技术中，采用水冷中冷系统的发动机通过控制水冷回路的中冷水泵的占空比来控制进气空气温度，当发动机在不同工况运转时，需要中冷器带走的热量不同，现有的中冷水泵控制方法，控制逻辑简单，对中冷水泵的控制精度较低。没有充分考虑不同场景下的控制需求，在某些工况下，可能导致温度过低或过高，当温度过低时会在中冷器内产生冷凝水，导致发动机失火，进而造成发动机和排气系统的损坏；当温度过高时会导致发动机爆震，进而使发动机功率下降、油耗恶化。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆的中冷水泵控制方法和车辆，旨在解决现有技术中对中冷水泵的控制精度较低的技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的中冷水泵控制方法，车辆包括发动机、中冷器和中冷水泵，方法包括：

获取发动机的状态模式，并根据状态模式获取对应的状态参数；其中，状态模式包括运转状态模式和停机状态模式；

若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数；

根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。

在另外的实施例中，若状态模式为运转状态模式，运转状态模式对应的车辆参数包括发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度、车速、以及中冷器的入口温度和入口流量；根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，包括：

根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度和车速计算第一占空比；以及

根据中冷器的入口温度和入口流量计算第二占空比；

根据第一占空比和第二占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

在另外的实施例中，根据第一占空比和第二占空比确定针对中冷水泵的控制占空比，包括：

检测发动机是否处于驻车怠速状态；

若发动机处于驻车怠速状态，获取驻车怠速状态对应的驻车怠速占空比；

若发动机不处于驻车怠速状态，获取不处于驻车怠速状态对应的未驻车怠速占空比；

将驻车怠速占空比和未驻车怠速占空比作为第三占空比，并根据第一占空比、第二占空比和第三占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

在另外的实施例中，根据第一占空比、第二占空比和第三占空比确定针对中冷水泵的控制占空比，包括：

将第一占空比与第三占空比中较小的占空比作为目标占空比；

将目标占空比与第二占空比之间较大的占空比作为针对中冷水泵的控制占空比。

在另外的实施例中，根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度和车速计算第一占空比，包括：

根据发动机转速、发动机负荷和发动机水温确定目标进气温度，并基于目标进气温度和进气温度进行PI闭环控制，得到闭环控制占空比；

根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温和进气温度确定前馈控制占空比；

根据环境温度和车速确定环温车速修正系数；

根据闭环控制占空比、前馈控制占空比和环温车速修正系数计算第一占空比。

在另外的实施例中，若状态模式为运转状态模式，运转状态模式对应的状态参数包括进气温度、发动机扭矩、油门开度和制动踏板信号；在若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵之前，方法还包括：

检测进气温度是否大于进气温度阈值，检测发动机扭矩是否大于扭矩阈值，以及，检测油门开度是否大于油门开度阈值，且制动踏板信号是否置位；

若油门开度大于油门开度阈值，且制动踏板信号置位、进气温度大于进气温度阈值和发动机扭矩大于扭矩阈值中任一成立，确定中冷水泵达到开启条件。

在另外的实施例中，若状态模式为停机状态模式，停机状态模式对应的状态参数包括发动机水温和发动机机油温度；在若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵之前，方法还包括：

检测发动机水温是否大于水温阈值，以及发动机机油温度是否大于机油温度阈值；

若发动机水温大于水温阈值，或发动机机油温度大于机油温度阈值，确定中冷水泵达到开启条件。

在另外的实施例中，若状态模式为运转状态模式，在并根据状态模式获取对应的状态参数之后，方法还包括：

若根据状态参数确定中冷水泵未达到开启条件，开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭中冷水泵；

若关闭中冷水泵的时长达到第二预设时长，跳转执行开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭中冷水泵的步骤，直至根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件。

在另外的实施例中，若状态模式为停机状态模式，开启中冷水泵，包括：

获取环境温度和发动机水温，并根据环境温度和发动机水温确定运行时长；

开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到运行时长后，关闭中冷水泵。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的中冷水泵控制装置，车辆包括发动机、中冷器和中冷水泵，装置包括：

获取模块，配置为获取发动机的状态模式，并根据状态模式获取对应的状态参数；其中，状态模式包括运转状态模式和停机状态模式；

开启模块，配置为若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数；

计算模块，配置为根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆，包括：

发动机；

中冷器，用于盛装冷却液；

中冷水泵，与中冷器连接，用于控制冷却液的流动；

一个或多个处理器，与中冷水泵连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现如前所述的车辆的中冷水泵控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的车辆的中冷水泵控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆的中冷水泵控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的车辆的中冷水泵控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，根据发动机的状态模式获取对应的状态参数；不同的状态模式可对应不同的状态参数，再根据状态参数检测是否达到对应状态模式下的中冷水泵的开启条件，若达到对应状态模式下的中冷水泵开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数，再根据车辆参数去计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据计算得到的控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。本申请所提供的技术方案中，细化了发动机的状态模式，再根据状态模式对应的状态参数去判断是否需要开启中冷水泵，使得对中冷水泵的开启更加精确，同时根据状态模式对应的车辆参数去计算对应的控制占空比，实现对中控水泵控制的细化，提高对中冷水泵的控制速度和精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请涉及的一个实施例中车辆的中冷水泵控制方法的流程图；

图2是本申请涉及的另一实施例中车辆的中冷水泵控制方法的流程图；

图3是本申请涉及的另一实施例中车辆的中冷水泵控制方法的流程图；

图4是本申请涉及的另一实施例中车辆的中冷水泵控制方法的流程图；

图5是本申请涉及的一个实施例中步骤S120的流程图；

图6是本申请涉及的一个实施例中步骤S130的流程图；

图7是本申请涉及的一个实施例中步骤S630的流程图；

图8是本申请涉及的一个实施例中步骤S740的流程图；

图9是本申请涉及的一个实施例中步骤S610的流程图；

图10是本申请涉及的一种车辆的中冷水泵控制装置的框图；

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着车辆的日益更新，也要求对中冷水泵的控制也越来越精确。现有技术中，采用水冷中冷系统的发动机通过控制水冷回路的中冷水泵的占空比来控制进气空气温度，当发动机在不同工况运转时，需要中冷器带走的热量不同，现有的中冷水泵控制方法，控制逻辑简单，没有充分考虑不同场景下的控制需求，在某些工况下，可能导致温度过低或过高，当温度过低时会在中冷器内产生冷凝水，导致发动机失火，进而造成发动机和排气系统的损坏；当温度过高时会导致发动机爆震，进而使发动机功率下降、油耗恶化。

为解决上述问题，本申请一实施例提供了一种车辆，包括：

发动机；

中冷器，用于盛装冷却液；

中冷水泵，与所述中冷器连接，用于控制所述冷却液的流动；

一个或多个处理器，与所述中冷水泵连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现如本申请实施例任一项所述的车辆的中冷水泵控制方法。

本申请实施例中，发动机在运动时会产生较高的热量，产生的热量会对发动机造成损坏。因此，为了解决发动机散热问题，在发动机周围设置中冷器，中冷器上设置有很多细小的管道，冷却液流过管道时，会带走发动机的热量，从而实现对发动机的散热，而中冷水泵则控制冷却液的流通与否。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的中冷水泵控制方法的流程图。该方法可以应用于车辆上，并由车辆具体执行，车辆包括发动机、中冷器和中冷水泵。

如图1所示，在一示例性实施例中，该车辆的中冷水泵控制方法可以包括步骤S110至步骤S130，详细介绍如下：

步骤S110，获取发动机的状态模式，并根据状态模式获取对应的状态参数；其中，状态模式包括运转状态模式和停机状态模式。

本申请实施例中，获取发动机的状态模式，状态模式包括运转状态模式和停机状态模式，在运转状态模式中，其对应的状态信息包括进气温度、发动机扭矩、油门开度和制动踏板信号，其中，进气温度可以为进入发动机的温度，制动踏板信号为车辆的刹车踏板的信号。在停机状态模式中，其对应的状态参数为发动机水温和发动机机油温度。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图2，若状态模式为运转状态模式，运转状态模式对应的状态参数包括进气温度、发动机扭矩、油门开度和制动踏板信号；在步骤S120若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵之前，车辆的中冷水泵控制方法还包括步骤S210和步骤S220，详细介绍如下：

步骤S210，检测进气温度是否大于进气温度阈值，检测发动机扭矩是否大于扭矩阈值，以及，检测油门开度是否大于油门开度阈值，且制动踏板信号是否置位。

本申请实施例中，若发动机的状态模式为运转状态模式，获取到运转状态模式对应的状态参数后，根据运转状态模式对应的状态参数检测是否达到了中冷水泵的开启条件。具体的，预先设置有进气温度阈值、扭矩阈值和油门开度阈值。检测进气温度是否大于进气温度阈值，发动机扭矩是否大于扭矩阈值，以及，油门开度是否大于油门开度阈值，且制动踏板信号是否置位。

在本申请的另一实施例中，可先检测进气温度是否大于进气温度阈值，在确定进气温度未大于进气温度阈值后，再检测发动机扭矩是否大于扭矩阈值，在确定发动机扭矩未大于扭矩阈值后，再检测油门开度是否大于油门开度阈值，且制动踏板信号是否置位。

步骤S220，若油门开度大于油门开度阈值，且制动踏板信号置位、进气温度大于进气温度阈值和发动机扭矩大于扭矩阈值中任一成立，确定中冷水泵达到开启条件。

本申请实施例中，若油门开度大于油门开度阈值，且制动踏板信号置位，即可确定达到了中冷水泵的开启条件。而进气温度大于进气温度阈值和发动机扭矩大于扭矩阈值，也可确定达到了中冷水泵的开启条件。

在发动机处于停机状态模式时，若油门开度大于设定的油门开度阈值且制动踏板信号置位，开启水泵的同时激活中冷水路排气模式，使得中冷水路进行排气。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图3，若状态模式为停机状态模式，停机状态模式对应的状态参数包括发动机水温和发动机机油温度；在步骤S120若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵之前，车辆的中冷水泵控制方法还包括步骤S310和步骤S320，详细介绍如下：

步骤S310，检测发动机水温是否大于水温阈值，以及发动机机油温度是否大于机油温度阈值。

本申请实施例中，若发动机的状态模式为停机状态模式，获取到停机状态模式对应的状态参数后，根据停机状态模式对应的状态参数检测是否达到了中冷水泵的开启条件。具体的，预先设置有水温阈值和机油温度阈值。检测发动机水温是否大于水温阈值，以及检测发动机机油温度是否大于机油温度阈值。

在本申请的另一实施例中，可先检测发动机水温是否大于水温阈值，在确定出发动机水温未大于水温阈值后，再检测发动机机油温度是否大于机油温度阈值。

步骤S320，若发动机水温大于水温阈值，或发动机机油温度大于机油温度阈值，确定中冷水泵达到开启条件。

本申请实施例中，若发动机水温大于水温阈值或发动机机油温度大于机油温度阈值中任一成立时，即可确定达到了中冷水泵的开启条件。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图4，若状态模式为运转状态模式，在步骤S110并根据状态模式获取对应的状态参数之后，车辆的中冷水泵控制方法还包括步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：

步骤S410，若根据状态参数确定中冷水泵未达到开启条件，开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭中冷水泵。

本申请实施例中，在发动机处于运转状态模式时，若中冷水泵未达到开启条件，即当进气温度小于或等于设定的进气温度阈值，且发动机扭矩小于或等于设定的扭矩阈值时，中冷水泵进入ON-OFF模式。即开启中冷水泵，同时计时器开始计时，当计时器达到设定的第一预设时长时，结束ON控制，关闭中冷水泵。

步骤S420，若关闭中冷水泵的时长达到第二预设时长，跳转执行开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭中冷水泵的步骤，直至根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件。

本申请实施例中，当关闭中冷水泵后，计时器重新开始计时，当计时器达到设定的第二预设时长时，结束OFF控制，开启中冷水泵，并通过计时器重新开始计时，如此循环进行ON-OFF控制，直至根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，即在确定油门开度大于油门开度阈值，且制动踏板信号置位、进气温度大于进气温度阈值和发动机扭矩大于扭矩阈值中任一成立时，结束ON-OFF控制。

在本申请实施例中，中冷水泵无论以哪种形式进行开启，均在开启时根据计算出的控制占空比进行工作。

步骤S120，若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数。

本申请实施例中，若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，则开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数，不同的状态模式对应有不同的车辆参数，如状态模式为运转状态模式时，其对应的车辆参数包括发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度、车速、以及中冷器的入口温度和入口流量；如状态模式为停车状态时，其对应的车辆参数为进气温度。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图5，若状态模式为停机状态模式，在步骤S120中开启中冷水泵，包括步骤S510和步骤S520，详细介绍如下：

步骤S510，获取环境温度和发动机水温，并根据环境温度和发动机水温确定运行时长。

本申请实施例中，若发动机的状态模式为停机状态模式时，在根据状态参数确定达到中冷水泵开启条件后，获取车辆所处的环境温度，并获取发动机水温，预先设置有环境温度、发动机水温与运行时长的映射表，将环境温度和发动机水温输入到该映射表中，即可确定出对应运行时长。

步骤S520，开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到运行时长后，关闭中冷水泵。

本申请实施例中，开启中冷水泵，并使得开启中冷水泵的时长达到运行时长，在开启中冷水泵的时长达到运行时长后，关闭中冷水泵。

步骤S130，根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。

本申请实施例中，根据获取到的车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，再根据计算出的控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作，每种状态模式具有对应的车辆参数，从而使得根据车辆参数计算出的控制占空比能够更加贴合对应的状态模式。

本申请实施例中，根据发动机的状态模式获取对应的状态参数；不同的状态模式可对应不同的状态参数，再根据状态参数检测是否达到对应状态模式下的中冷水泵的开启条件，若达到对应状态模式下的中冷水泵开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数，再根据车辆参数去计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据计算得到的控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。本申请所提供的技术方案中，细化了发动机的状态模式，再根据状态模式对应的状态参数去判断是否需要开启中冷水泵，使得对中冷水泵的开启更加精确，同时根据状态模式对应的车辆参数去计算对应的控制占空比，实现对中控水泵控制的细化，提高对中冷水泵的控制速度和精度。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图6，若状态模式为运转状态模式，运转状态模式对应的车辆参数包括发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度、车速、以及中冷器的入口温度和入口流量；在步骤S130中根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，包括步骤S610至步骤S630，详细介绍如下：

步骤S610，根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度和车速计算第一占空比。

本申请实施例中，发动机处于运转状态模式时，根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度和车速计算第一占空比。

步骤S620，根据中冷器的入口温度和入口流量计算第二占空比。

本申请实施例中，预先设置有防止中冷器局部沸腾占空比表，该表中记录有中冷器的入口温度和入口流量与防沸占空比之间的映射关系。将入口温度和入口流量输入到防止中冷器局部沸腾占空比表中进行查询，即可得到对应的防沸占空比，将得到的防沸占空比作为第二占空比。

步骤S630，根据第一占空比和第二占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

本申请实施例中，根据第一占空比和第二占空比确定针对中冷水泵的控制占空比，即可从第一占空比和第二占空比中，选择较大的一个占空比作为控制占空比。

本申请实施例中，根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度、车速等车辆参数细化第一占空比，且通过设置的第二占空比实现对中冷器增加防止沸腾与冷凝的策略，避免因进气温度过低在中冷器内产生冷凝水，同时避免进气温度过高而导致的发动机爆震。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图7，在步骤S630中根据第一占空比和第二占空比确定针对中冷水泵的控制占空比，包括步骤S710至步骤S740，详细介绍如下：

步骤S710，检测发动机是否处于驻车怠速状态。

本申请实施例中，检测发动机是否处于驻车怠速状态，驻车怠速状态是指发动机以稳定运转的最低转速进行转动。

步骤S720，若发动机处于驻车怠速状态，获取驻车怠速状态对应的驻车怠速占空比。

本申请实施例中，若检测到发动机处于驻车怠速状态，获取驻车怠速状态对应的驻车怠速占空比，为预先设置的有驻车怠速占空比表，该表中记录有多个占空比数值，将多个占空比数值中最大的一个占空比数值作为驻车怠速占空比。

步骤S730，若发动机不处于驻车怠速状态，获取不处于驻车怠速状态对应的未驻车怠速占空比。

本申请实施例中，若检测到发动机不处于驻车怠速状态，获取不处于驻车怠速状态对应的未驻车怠速占空比，未驻车怠速占空比为预先设置的一个占空比数值，如100。

步骤S740，将驻车怠速占空比和未驻车怠速占空比作为第三占空比，并根据第一占空比、第二占空比和第三占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

本申请实施例中，将驻车怠速占空比和未驻车怠速占空比统一作为第三占空比，再根据第一占空比、第二占空比和第三占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

本申请实施例中，在发动机的状态模式下还考虑了驻车怠速状态，在驻车怠速状态和未驻车怠速状态均设置了对应的占空比，对驻车怠速状态增加占空比限值，避免中冷水泵的噪声过大，从而影响用户乘车的舒适性。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图8，在步骤S740中根据第一占空比、第二占空比和第三占空比确定针对中冷水泵的控制占空比，包括步骤S810至步骤S820，详细介绍如下：

步骤S810，将第一占空比与第三占空比中较小的占空比作为目标占空比。

本申请实施例中，从第一占空比和第三占空比中选择较小的一个占空比作为目标占空比。

步骤S820，将目标占空比与第二占空比之间较大的占空比作为针对中冷水泵的控制占空比。

本申请实施例中，再从目标占空比和第二占空比中选择较大的一个占空比作为控制占空比。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图9，在步骤S610中根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度和车速计算第一占空比，包括步骤S910至步骤S940，详细介绍如下：

步骤S910，根据发动机转速、发动机负荷和发动机水温确定目标进气温度，并基于目标进气温度和进气温度进行PI闭环控制，得到闭环控制占空比。

本申请实施例中，预先设置有基础进气温度表，基础进气温度表中记录有发动机转速和发动机负荷与基础目标进气温度之间的映射关系，将发动机转速和发动机负荷输入到基础进气温度表中得到基础进气温度。

预先设置有进气温度修正表，进气温度修正表中记录有发动机水温和进气温度修正系数的映射关系，将发动机水温输入到进气温度修正表中中进行查询，得到进气温度修正系数。

将得到的基础进气温度和进气温度修正系数进行乘积运算，得到目标进气温度，再将进气温度与目标进气温度进行相减，得到进气温度控制误差，基于进气温度控制误差进行PI(Proportional Integral，比例积分)闭环控制，得到闭环控制占空比。

步骤S920，根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温和进气温度确定前馈控制占空比。

本申请实施例中，预先设置有前馈控制基础表，前馈控制基础表中记录有进气温度和发动机水温与前馈控制基础值的映射关系，将进气温度和发动机水温输入到前馈控制基础表中进行查询，得到对应的前馈控制基础值。

预先设置有前馈控制修正系数表，前馈控制修正系数表中记录有发动机转动和发动机负荷与前馈控制修正系数之间的映射关系。将发动机转速和发动机负荷输入到前馈控制修正系数表中进行查询，得到前馈控制修正系数。

将前馈控制基础值与前馈控制修正系数进行乘积运算，得到前馈控制占空比。

步骤S930，根据环境温度和车速确定环温车速修正系数。

本申请实施例中，预先设置有环温车速系数表，环温车速系数表中记录有环境温度和车速与环温车速修正系数的映射关系，将环境温度和车速输入到环温车速系数表中进行查询，得到环温车速修正系数。

步骤S940，根据闭环控制占空比、前馈控制占空比和环温车速修正系数计算第一占空比。

本申请实施例中，根据闭环控制占空比、前馈控制占空比和环温车速修正系数计算第一占空比。具体的，将闭环控制占空比与前馈控制占空比进行相加的和与环温车速修正系数进行乘积运算，得到第一占空比。

本申请实施例中，根据发动机转速、发动机负荷和发动机水温实现闭环控制，同时根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温和进气温度实现前馈控制，通过前馈控制和闭环控制的结合，提高对中冷水泵的控制速度和精度。

在本申请的一个示例性实施例中，若状态模式为停机状态模式，停机状态模式对应的车辆参数包括进气温度，根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，包括：

从预设的停机占空比表中查询与进气温度对应的停机占空比，并将停机占空比作为针对中冷水泵的控制占空比。

本申请实施例中，预先设置有停机占空比表，停机占空比表中记录有进气温度与停机占空比之间的映射关系，将进气温度输入至停机占空比表中即可得到对应的停机占空比，将得到的停机占空比作为控制占空比。

在本申请的一个示例性实施例中，请参阅图10，图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的中冷水泵控制装置，车辆包括发动机、中冷器和中冷水泵，装置包括：

获取模块1010，配置为获取发动机的状态模式，并根据状态模式获取对应的状态参数；其中，状态模式包括运转状态模式和停机状态模式；

开启模块1020，配置为若根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件，开启中冷水泵，并获取状态模式对应的车辆参数；

计算模块1030，配置为根据车辆参数计算针对中冷水泵的控制占空比，并根据控制占空比控制中冷水泵在开启时进行工作。

在本申请的一个示例性实施例中，若状态模式为运转状态模式，运转状态模式对应的车辆参数包括发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度、车速、以及中冷器的入口温度和入口流量；计算模块1030，包括：

第一计算子模块，配置为根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度和车速计算第一占空比；以及

第二计算子模块，配置为根据中冷器的入口温度和入口流量计算第二占空比；

第一确定子模块，配置为根据第一占空比和第二占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

在本申请的一个示例性实施例中，第一确定子模块，包括：

检测单元，配置为检测发动机是否处于驻车怠速状态；

第一获取单元，配置为若发动机处于驻车怠速状态，获取驻车怠速状态对应的驻车怠速占空比；

第二获取单元，配置为若发动机不处于驻车怠速状态，获取不处于驻车怠速状态对应的未驻车怠速占空比；

第一确定单元，配置为将驻车怠速占空比和未驻车怠速占空比作为第三占空比，并根据第一占空比、第二占空比和第三占空比确定针对中冷水泵的控制占空比。

在本申请的一个示例性实施例中，确定单元，包括：

第一作为子单元，配置为将第一占空比与第三占空比中较小的占空比作为目标占空比；

第二作为子单元，配置为将目标占空比与第二占空比之间较大的占空比作为针对中冷水泵的控制占空比。

在本申请的一个示例性实施例中，第一计算子模块，包括：

第二确定单元，配置为根据发动机转速、发动机负荷和发动机水温确定目标进气温度，并基于目标进气温度和进气温度进行PI闭环控制，得到闭环控制占空比；

第三确定单元，配置为根据发动机转速、发动机负荷、发动机水温和进气温度确定前馈控制占空比；

第四确定单元，配置为根据环境温度和车速确定环温车速修正系数；

计算单元，配置为根据闭环控制占空比、前馈控制占空比和环温车速修正系数计算第一占空比。

在本申请的一个示例性实施例中，若状态模式为运转状态模式，运转状态模式对应的状态参数包括进气温度、发动机扭矩、油门开度和制动踏板信号；车辆的中冷水泵控制装置，还包括：

第一检测模块，配置为检测进气温度是否大于进气温度阈值，检测发动机扭矩是否大于扭矩阈值，以及，检测油门开度是否大于油门开度阈值，且制动踏板信号是否置位；

第一确定模块，配置为若油门开度大于油门开度阈值，且制动踏板信号置位、进气温度大于进气温度阈值和发动机扭矩大于扭矩阈值中任一成立，确定中冷水泵达到开启条件。

在本申请的一个示例性实施例中，若状态模式为停机状态模式，停机状态模式对应的状态参数包括发动机水温和发动机机油温度；车辆的中冷水泵控制装置，还包括：

第二检测模块，配置为检测发动机水温是否大于水温阈值，以及发动机机油温度是否大于机油温度阈值；

第二确定模块，配置为若发动机水温大于水温阈值，或发动机机油温度大于机油温度阈值，确定中冷水泵达到开启条件。

在本申请的一个示例性实施例中，若状态模式为运转状态模式，车辆的中冷水泵控制装置，还包括：

关闭模块，配置为若根据状态参数确定中冷水泵未达到开启条件，开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭中冷水泵；

跳转模块，配置为若关闭中冷水泵的时长达到第二预设时长，跳转执行开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭中冷水泵的步骤，直至根据状态参数确定中冷水泵达到开启条件。

在本申请的一个示例性实施例中，若状态模式为停机状态模式，开启模块1020，包括：

获取子模块，配置为获取环境温度和发动机水温，并根据环境温度和发动机水温确定运行时长；

开启子模块，配置为开启中冷水泵，并在开启中冷水泵的时长达到运行时长后，关闭中冷水泵。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆的中冷水泵控制方法。

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆的中冷水泵控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、中冷器和中冷水泵，所述方法包括：

获取所述发动机的状态模式，并根据所述状态模式获取对应的状态参数；其中，所述状态模式包括运转状态模式和停机状态模式；

若根据所述状态参数确定所述中冷水泵达到开启条件，开启所述中冷水泵，并获取所述状态模式对应的车辆参数；

根据所述车辆参数计算针对所述中冷水泵的控制占空比，并根据所述控制占空比控制所述中冷水泵在开启时进行工作；

若所述状态模式为所述运转状态模式，所述运转状态模式对应的车辆参数包括发动机转速、发动机负荷、发动机水温、进气温度、环境温度、车速、以及中冷器的入口温度和入口流量；所述根据所述车辆参数计算针对所述中冷水泵的控制占空比，包括：

根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机水温、所述进气温度、所述环境温度和所述车速计算第一占空比；以及

根据所述中冷器的入口温度和入口流量计算第二占空比；

根据所述第一占空比和所述第二占空比确定针对所述中冷水泵的控制占空比。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一占空比和所述第二占空比确定针对所述中冷水泵的控制占空比，包括：

检测所述发动机是否处于驻车怠速状态；

若所述发动机处于驻车怠速状态，获取所述驻车怠速状态对应的驻车怠速占空比；

若所述发动机不处于驻车怠速状态，获取所述不处于驻车怠速状态对应的未驻车怠速占空比；

将所述驻车怠速占空比和所述未驻车怠速占空比作为第三占空比，并根据所述第一占空比、所述第二占空比和所述第三占空比确定针对所述中冷水泵的控制占空比。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一占空比、所述第二占空比和所述第三占空比确定针对所述中冷水泵的控制占空比，包括：

将所述第一占空比与所述第三占空比中较小的占空比作为目标占空比；

将所述目标占空比与所述第二占空比之间较大的占空比作为针对所述中冷水泵的控制占空比。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机水温、所述进气温度、所述环境温度和所述车速计算第一占空比，包括：

根据所述发动机转速、所述发动机负荷和所述发动机水温确定目标进气温度，并基于所述目标进气温度和所述进气温度进行PI闭环控制，得到闭环控制占空比；

根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机水温和所述进气温度确定前馈控制占空比；

根据所述环境温度和所述车速确定环温车速修正系数；

根据所述闭环控制占空比、所述前馈控制占空比和所述环温车速修正系数计算所述第一占空比。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述状态模式为所述运转状态模式，所述运转状态模式对应的状态参数包括进气温度、发动机扭矩、油门开度和制动踏板信号；在所述若根据所述状态参数确定所述中冷水泵达到开启条件，开启所述中冷水泵之前，所述方法还包括：

检测所述进气温度是否大于进气温度阈值，检测所述发动机扭矩是否大于扭矩阈值，以及，检测所述油门开度是否大于油门开度阈值，且所述制动踏板信号是否置位；

若所述油门开度大于所述油门开度阈值，且所述制动踏板信号置位、所述进气温度大于所述进气温度阈值和所述发动机扭矩大于所述扭矩阈值中任一成立，确定所述中冷水泵达到开启条件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述状态模式为所述停机状态模式，所述停机状态模式对应的状态参数包括发动机水温和发动机机油温度；在所述若根据所述状态参数确定所述中冷水泵达到开启条件，开启所述中冷水泵之前，所述方法还包括：

检测所述发动机水温是否大于水温阈值，以及所述发动机机油温度是否大于机油温度阈值；

若所述发动机水温大于所述水温阈值，或所述发动机机油温度大于所述机油温度阈值，确定所述中冷水泵达到开启条件。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，若所述状态模式为所述运转状态模式，在所述并根据所述状态模式获取对应的状态参数之后，所述方法还包括：

若根据所述状态参数确定所述中冷水泵未达到开启条件，开启所述中冷水泵，并在开启所述中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭所述中冷水泵；

若关闭所述中冷水泵的时长达到第二预设时长，跳转执行开启所述中冷水泵，并在开启所述中冷水泵的时长达到第一预设时长后，关闭所述中冷水泵的步骤，直至根据所述状态参数确定所述中冷水泵达到开启条件。

8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，若所述状态模式为所述停机状态模式，所述开启所述中冷水泵，包括：

获取环境温度和发动机水温，并根据所述环境温度和发动机水温确定运行时长；

开启所述中冷水泵，并在开启所述中冷水泵的时长达到所述运行时长后，关闭所述中冷水泵。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

发动机；

中冷器，用于盛装冷却液；

中冷水泵，与所述中冷器连接，用于控制所述冷却液的流动；

一个或多个处理器，与所述中冷水泵连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆的中冷水泵控制方法。