CN113914082B - 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113914082B
CN113914082B CN202111279005.9A CN202111279005A CN113914082B CN 113914082 B CN113914082 B CN 113914082B CN 202111279005 A CN202111279005 A CN 202111279005A CN 113914082 B CN113914082 B CN 113914082B
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
angle
current
determining
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111279005.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113914082A (zh
Inventor
杨啸
薛洋
任冲
姜晓宇
朱晓松
唐立志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Little Swan Electric Co Ltd filed Critical Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority to CN202111279005.9A priority Critical patent/CN113914082B/zh
Publication of CN113914082A publication Critical patent/CN113914082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113914082B publication Critical patent/CN113914082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/46—Control of the operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

本申请提供一种控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于接收到的低频运行指令，控制所述衣物处理设备的压缩机以第一频率运转；获取所述衣物处理设备的通气口的当前温度；确定所述当前温度小于温度阈值，基于所述当前温度确定补偿电流；基于所述补偿电流对所述压缩机进行电流补偿，以降低所述压缩机输出转矩的振动幅度。如此，通过通气口的当前温度确定补偿电流，便捷、精确地实现对压缩机进行电流补偿，以降低压缩机输出转矩的振动幅度，延长压缩机使用寿命。

Description

控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，家电设备的种类越来越多，功能也越来越强，为了适应不同的需求，家电设备能够在不同频率下进行工作，比如，干衣机、洗衣机等衣物处理设备以及电冰箱、空调等。
以热泵干衣机为例，目前热泵干衣机大多使用定频压缩机，压缩机运行频率固定，因此只需针对该固定频率调整管路，便能够控制压缩机系统的振动，使得压缩机系统的振动符合安全要求。
但将定频压缩机改为变频压缩机后，实现压缩机频率可调，压缩机处于低频运行时，压缩机转速低，无法快速平衡吸气、排气的内部气体压力差发生变化，使得输出力矩波动变大，从而导致压缩机振动变大，甚至造成管路的断裂。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
响应于接收到的低频运行指令，控制所述衣物处理设备的压缩机以第一频率运转；
获取所述衣物处理设备的通气口的当前温度；
确定所述当前温度小于温度阈值，基于所述当前温度确定补偿电流；
基于所述补偿电流对所述压缩机进行电流补偿，以降低所述压缩机输出转矩的振动幅度。
本申请实施例提供的控制方法，在衣物处理设备接收到低频运行指令后，则基于该低频运行指令控制衣物处理设备的压缩机以第一频率运转，这里，第一频率小于衣物处理设备在执行非低频衣物处理程序时压缩机的工作频率，也即，压缩机是以较低速率进行运转；接着，获取压缩机的进气口或者蒸发器出气口等通气口的当前温度，并判断当前温度是否小于温度阈值，在当前温度小于温度阈值的情况下，基于当前温度实时确定出与该当前温度对应的补偿电流；最后，基于该补偿电流对压缩机进行电流补偿，以降低压缩机输出转矩的振动幅度。那么，在衣物处理设备执行较低速率的静音运行过程中，通过便捷、精确地获得通气口的当前温度，基于当前温度选择合适的补偿电流，自动实现在当前温度小于温度阈值的情况下进行电流补偿，从而能够快速平衡吸气、排气的内部气体压力差发生变化，抑制压缩机输出力矩的波动，减少由压缩机振动引发的管道破裂，延长压缩机使用寿命，进而延长衣物处理设备的使用寿命。
在一些实施例中，所述基于所述当前温度确定补偿电流，包括：
获取所述压缩机的管路设计参数；
获取压缩机转子的当前角度，并基于所述当前角度确定所述压缩机转子的机械角度；
基于所述当前温度、所述管路设计参数和所述机械角度确定所述补偿电流。
在一些实施例中，所述基于所述当前角度确定所述压缩机转子的机械角度，包括：
获取所述压缩机的转矩为最大转矩所对应的参考角度；
根据所述最大转矩所对应的参考角度和所述压缩机的极对数，确定差异角度；
根据所述当前角度和所述差异角度，确定所述机械角度，使得所述机械角度比所述当前角度超前所述差异角度。
在一些实施例中，所述获取所述压缩机的转矩为最大转矩所对应的参考角度，包括：
在预设个数的周期中，获取各个周期中的最大转矩；
获取各个最大转矩对应的各个参考角度；
确定所述预设个数小于个数阈值，确定所述各个参考角度的第一平均角度；
将所述第一平均角度确定为所述最大转矩所对应的参考角度。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述预设个数大于或者等于个数阈值，确定所述各个参考角度的最大值和最小值；
将除所述最大值和所述最小值之外的各个参考角度确定为目标参考角度；
确定所述目标参考角度的第二平均角度，将所述第二平均角度确定为所述最大转矩所对应的参考角度。
在一些实施例中，所述根据所述最大转矩所对应的参考角度和所述压缩机的极对数，确定差异角度，包括：
获取所述压缩机的电角度，所述电角度为所述压缩机中每一对极对应的机械角度之和，其中，所述每一对极对应的机械角度保持一致；
根据所述电角度和所述极对数，确定所述压缩机中每一对极对应的机械角度；
根据所述最大转矩所对应的参考角度和所述每一对极对应的机械角度，确定所述差异角度。
在一些实施例中，在所述控制所述衣物处理设备的压缩机以第一频率运转之前，所述方法还包括：
响应于接收到的低频运行指令，启动计时，并确定计时时长；
控制所述压缩机以第二频率运转直至所述计时时长达到预设时长，以完成所述压缩机的上油过程，其中，所述第二频率大于所述第一频率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述当前温度大于或者等于所述温度阈值，生成停止运行指令；
基于所述停止运行指令，控制所述压缩机停止运转。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的确定补偿电流方法的一种实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的确定机械角度的一种实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的确定最大转矩所对应的参考角度的一种实现流程示意图；
图6为本申请实施例提供的确定差异角度的一种实现流程示意图；
图7为本申请实施例提供的变频干衣机控制方法的一种实现流程示意图；
图8为本申请实施例提供的衣物处理设备的一种组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
下面参照图1至图8来描述根据本申请的一些实施例提供的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质。
本申请第一方面的实施例提供一种控制方法。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程，如图1所示，该方法包括图1所示的步骤S101至步骤S104，以下结合图1对各步骤进行说明。
步骤S101，响应于接收到的低频运行指令，控制衣物处理设备的压缩机以第一频率运转。
本申请实施例的控制方法，应用于衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗干一体机、干衣机等具有烘干功能的家用电器。以热泵干衣机举例来说，热泵干衣机是利用热泵系统，从周围环境中吸取热量，并把它传递给待处理衣物(即待烘干衣物)，从而实现对待处理衣物的烘干。
这里，第一频率小于正常工作频率，正常工作频率为衣物处理设备执行非低频衣物处理程序时压缩机的工作频率，通常情况下，在夜晚或者午休时间，可控制衣物处理设备以第一频率运转，从而减小运转时所产生的噪音，以实现静音运转。
在本申请实施例中，低频运行指令可以是基于按键触发的指令，也可以是基于语音触发的指令，本申请实施例对此并不做限定；接着，在接收到低频运行指令后，则控制该衣物处理器的压缩机以第一频率运转。
在实际实现时，衣物处理设备上可设置有“静音烘”、“夜间烘”等按钮，在衣物处理设备接收到针对“静音烘”或者“夜间烘”的按压操作，则自动触发生成低频运行指令。
步骤S102，获取衣物处理设备的通气口的当前温度。
这里，通气口的当前温度可以是蒸发器出气口至压缩机的进气口区间内任一处的温度。以通气口是压缩机的进气口举例来说，衣物处理设备的压缩机上设置有温度传感器，且该温度传感器可以设置在压缩机的进气口附近，用以实时采集压缩机进气口较为精确的温度。
在本申请实施例中，可通过实时读取指令实时获取温度传感器采集到的压缩机的进气口的当前温度，也可以通过周期读取指令周期性获取温度传感器采集到的压缩机的进气口的当前温度，当然，还可以基于触发读取指令获取温度传感器采集到的压缩机的进气口的当前温度。
步骤S103，确定当前温度小于温度阈值，基于当前温度确定补偿电流。
这里，温度阈值可以为80度、90度等，该温度阈值可以为默认值，也可以为自定义设置值。在实际中，温度阈值可作为判断冷凝器和蒸发器之间是否存在热交换量的判断值，如果当前温度小于温度阈值，表征当前压缩机的冷凝器和蒸发器之间还存在热交换量，不过冷凝器和蒸发器之间的风量较小，热交换量较少，压缩机内部气体吸气、排气存在压差，导致压缩机振动较大，此时压缩机转速低，无法快速平衡吸气、排气的内部气体压力差变化，输出力矩波动变大，导致压缩机振动变大，甚至可能造成管路的断裂的不良后果。
为避免上述不良后果，在本申请实施例中，在确定出当前温度小于温度阈值的情况下，会基于当前温度确定补偿电流，以便通过该补偿电流对压缩机进行电流补偿，以降低所述压缩机输出转矩的振动幅度，从而避免因压缩机振动变大所导致的管路的断裂的不良后果。
在一些实施例中，可通过如下方式实现通过当前温度确定所需的补偿电流，获取压缩机的管路设计参数，还基于压缩机转子的当前角度确定压缩机转子的机械角度；接着，根据当前温度、管路设计参数和压缩机转子的机械角度确定补偿电流，其中，补偿电流与当前温度、管路设计参数均成正比关系。
而在确定出当前温度大于或者等于温度阈值的情况下，表征压缩机的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，补偿电流已经无法抑制压缩机的振动，此时则需控制压缩机停止运行。
步骤S104，基于补偿电流对压缩机进行电流补偿，以降低压缩机输出转矩的振动幅度。
这里，衣物处理设备在以第一频率运转时，本身施加有相应的第一工作电流，该第一工作电流为衣物处理设备当前所接入的电流，用于支撑衣物处理设备当前状态下的运转，此时是在第一工作电流的基础上，再向该压缩机施加补偿电流，用来降低压缩机输出转矩的振动幅度，从而减少由压缩机振动引发的管道破裂。
本申请实施例提供的控制方法，应用于衣物处理设备，该方法包括：在衣物处理设备接收到低频运行指令后，则基于该低频运行指令控制衣物处理设备的压缩机以第一频率运转，这里，第一频率小于衣物处理设备在执行非低频衣物处理程序时压缩机的工作频率，也即，压缩机是以较低速率进行运转；接着，获取压缩机的进气口的当前温度，并判断当前温度是否小于温度阈值，在当前温度小于温度阈值的情况下，基于当前温度实时确定出与该当前温度对应的补偿电流；最后，基于该补偿电流对压缩机进行电流补偿，以降低压缩机输出转矩的振动幅度。那么，在衣物处理设备执行较低速率的静音运行过程中，通过便捷、精确地获得通气口的当前温度，自动实现在当前温度小于温度阈值的情况下进行电流补偿，从而能够快速平衡吸气、排气的内部气体压力差发生变化，抑制压缩机输出力矩的波动，减少由于压缩机振动引发的管道破裂，延长压缩机使用寿命，进而延长衣物处理设备的使用寿命。
基于上述实施例，本申请实施例再提供一种控制方法，图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤S201，响应于接收到的低频运行指令，启动计时，并确定计时时长。
这里，该低频运行指令可以是针对衣物处理设备的按键操作触发的指令，也可以是针对衣物处理设备的语音信息触发的指令，还可以是通过智能终端中应用程序的点击操作触发的指令。
在实际实现时，衣物处理设备上可设置有“静音烘”、“夜间烘”等按钮，在衣物处理设备接收到针对“静音烘”或者“夜间烘”的按压操作，则自动触发生成低频运行指令。
在本申请实施例中，衣物处理设备设置有计时装置，在衣物处理设备接收到该低频运行指令之后，该计时装置开始计时，并确定、存储计时时长。
步骤S202，控制衣物处理设备的压缩机以第二频率运转直至计时时长达到预设时长，以完成压缩机的上油过程。
这里，第二频率大于第一频率，其中，第一频率为小于正常工作频率，正常工作频率为衣物处理设备执行非低频衣物处理程序时压缩机的工作频率，基于此，第二频率可以等于正常工作频率，第二频率还可以大于正常工作频率。
在本申请实施例中，预设时长可以为2分钟、5分钟等，该预设时长为压缩机以第二频率运转的时长，也即，在开始计时时，控制压缩机以第二频率运转，在该运转过程中，压缩机可执行上油操作，也即将润滑油涂抹在运转部件上，得压缩机能够正常运行并减小运行阻力；并在计时时长达到预设时长时，则控制压缩机停止以第二频率运转，进入步骤S203。
步骤S203，控制压缩机以第一频率运转。
此时，压缩机已完成上油过程，具备工作条件，则控制压缩机进入低频运行，也即，控制压缩机以第一频率运转。
在实际应用中，由于第一频率运转的运转速率较低，因此，在以该第一频率运转的情况下，能够降低衣物处理设备运转时产生的噪音，从而实现压缩机的静音运转。
步骤S204，获取衣物处理设备的通气口的当前温度。
这里，步骤S204的实现过程与步骤S102的实现过程相类似，因此，步骤S204的实现过程可参考步骤S102的实现过程。
步骤S205，判断当前温度是否小于温度阈值。
这里，温度阈值可以为80度、90度等，该温度阈值可以为默认值，也可以为自定义设置值。
如果确定出当前温度小于温度阈值，表征压缩机的冷凝器和蒸发器之间风量较小，热交换量较少，压缩机内部气体吸气、排气存在压差，导致压缩机振动较大，此时需要通过补偿电流来抑制压缩机的振动，进入步骤S206；如果确定出当前温度大于或者等于温度阈值，表征压缩机的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，补偿电流已经无法抑制压缩机的振动，此时则需控制压缩机停止运行，进入步骤S208。
步骤S206，基于当前温度确定补偿电流。
此时，当前温度小于温度阈值，表征能够通过补偿电流来抑制压缩机的振动，则继续确定补偿电流，在本申请实施例中，可通过如下方式实现：通过当前温度确定所需的补偿电流，获取压缩机的管路设计参数，还基于压缩机转子的当前角度确定压缩机转子的机械角度，此外，由于当前温度能够表征通气口较为精确的温度，基于此，则能够确定出较为精确的补偿电流；接着，根据当前温度、管路设计参数和压缩机转子的机械角度确定补偿电流，其中，补偿电流与当前温度、管路设计参数均成正比关系。
步骤S207，基于补偿电流对压缩机进行电流补偿，以降低压缩机输出转矩的振动幅度。
这里，在压缩机以第一频率运转的基础上，再向压缩机施加补偿电流，其中，可通过比例、积分和微分(Proportion Integral Differential，PID)算法控制补偿电流的波动与转矩波动保持一致，从而实现对压缩机进行电流补偿。此外，补偿电流比运行时已有的电流超前差异角度，那么，在压缩机输出转矩的大小接近波谷且输出转矩变小时，补偿电流的大小接近波峰处，从而强制增加压缩机输出转矩，以此来抑制输出转矩的振动幅度，保证压缩机稳定运转。
步骤S208，生成停止运行指令。
此时，当前温度大于或者等于温度阈值，表征压缩机的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，补偿电流已经无法抑制压缩机的振动，此时则需控制压缩机停止运行，基于此，生成停止运行指令，该停止运行指令能够控制压缩机停止运转，使得衣物处理设备处于待机或者关机状态。
步骤S209，基于停止运行指令，控制压缩机停止运转。
这里，该停止运行指令能够控制压缩机停止运转。
在本申请实施例中，通过以上步骤S201至步骤S209，接收到按键或者语音形式的低频运行指令，启动计时，并确定计时时长；接着，控制衣物处理设备的压缩机以第二频率运转预设时长，完成压缩机的上油过程，确保压缩机后续正常工作；然后，控制压缩机以较低的第一频率运转，在此运行过程中，获取压缩机的进气口的当前温度，并判断当前温度是否小于温度阈值，在当前温度小于温度阈值的情况下，表征压缩机的冷凝器和蒸发器之间风量较小，热交换量较少，压缩机内部气体吸气、排气存在压差，导致压缩机振动较大，此时需要通过补偿电流来抑制压缩机的振动，进而根据压缩机转子当前角度确定机械角度，该机械角度比当前角度超前差异角度，再根据当前温度、管路设计参数和机械角度确定出补偿电流，使得补偿电流的幅值与当前温度、管路设计参数成正比，再基于该补偿电流对压缩机进行电流补偿，也即，通过依据压缩机的进气口的当前温度来实时调节压缩机在第一频率运转下补偿电流的大小，实现在各种工况下，降低压缩机输出转矩的振动幅度，避免由于压缩机振动引发的管道破裂，延长压缩机使用寿命；而在当前温度大于或者等于温度阈值，表征压缩机的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，补偿电流已经无法抑制压缩机的振动，则通过停止运行指令控制压缩机停止运行，避免压缩机处于较差的工作状态，达到保护压缩机的目的。
在一些实施例中，可以通过图3所示的步骤S2061至步骤S2063实现步骤S206“基于当前温度确定补偿电流”，以下结合图3对各个步骤进行说明。
步骤S2061，获取压缩机的管路设计参数。
这里，压缩机的管路包括进气管和排气管，管路设计参数包括管路的横截面积、长度、布设角度、距压缩机的距离、常数系数等参数。
在一些实施例中，针对管路设计参数中常数系数的确定，示例性地，在横截面积较小、长度较长的情况下，产生的管路振动较大，此时，常数参数的取值较大；在横截面积较大、长度较短的情况下，产生的管路振动较小，此时常数参数的取值随之变小，一般情况下，常数系数的取值介于0.2至2之间。
步骤S2062，获取压缩机转子的当前角度，并基于当前角度确定压缩机转子的机械角度。
这里，压缩机转子当前角度是指压缩机转子当前所处的角度，衣物处理设备上设置有角度观测器，该角度观测器能够实时测量压缩机转子的当前角度，因此，可通过角度读取指令从角度观测器中获得压缩机转子的当前角度。
机械角度是指补偿电流的角度，为了实现补偿作用，补偿电流的角度比当前角度超前一定角度，在本申请实施例中，所超前的角度记为差异角度；接着，可将当前角度与差异角度之和确定为压缩机转子的机械角度，从而实现机械角度比当前角度超前差异角度。
步骤S2063，基于当前温度、管路设计参数和机械角度确定补偿电流。
这里，补偿电流的加入会对使得衣物处理设备运行的耗电量增大，进而影响整机能效，因此补偿电流的幅值大小需要进行合理的选择。其中，压缩机进气口温度越高，压缩机内部吸气、排气的压差变大，输出转矩变大，压缩机转矩补偿所需的电流的幅值也就越大，因此，补偿电流的幅值需随着压缩机的进气口的当前温度的增大而变大；此外，管路设计参数能够反应压缩机振动幅度，因此，补偿电流的幅值需随着管路设计参数中常数系数的增大而变大。而机械角度是表征补偿电流超前当前位置差异角度，从而实现抑制压缩机振动的目的。
在一些实施例中，上述步骤S2062“获取压缩机转子的当前角度，并基于当前角度确定压缩机转子的机械角度”可以通过图4所示的步骤S621至步骤S623来实现，下面结合图4进行说明。
步骤S621，获取压缩机的转矩为最大转矩所对应的参考角度。
这里，如图5所示，在实际实现时，可通过如下步骤S6211至步骤S6217来实现步骤S621：
步骤S6211，在预设个数的周期中，获取各个周期中的最大转矩。
这里，预设个数为大于或者等于2的整数，例如可以为2、3、4、6等，在实际中，可先通过转矩方程确定出各个周期中的最大转矩，其中，转矩方程是表示转矩与极对数、永磁体磁链、定子电流、定子电流所对应电感之间的对应关系，因此，在每个周期中，可根据该周期中的极对数、永磁体磁链、定子电流和定子电流所对应电感确定出该周期中的转矩；接着，从该周期中的转矩中确定出转矩值最大的最大转矩。以此类推，可确定出各个周期中最大转矩。
步骤S6212，获取各个最大转矩对应的各个参考角度。
这里，在通过步骤S6211确定出各个最大转矩之后，可再基于角度读取指令，获取实际运转情况中各个最大转矩对应的参考角度，其中，在衣物处理设备的压缩机运转至最大转矩的时候，则触发衣物处理设备的处理器下发角度读取指令，以通过该角度读取指令读取到此时的角度，也即获得最大转矩对应的参考角度。
步骤S6213，判断预设个数是否小于个数阈值。
这里，个数阈值为大于或者等于3的整数，例如可以为3、5、6、7等，一般情况下，该个数阈值大于或者等于3，如果判断出预设个数小于个数阈值，表征所选取的周期数量较少，则进入步骤S6214，也即根据各个参考角度确定最大矩阵所对应的参考角度；如果判断出预设个数大于或者等于个数阈值，表征所选取的周期数量较多，为确保数据精确度，通过部分参考角度确定最大矩阵所对应的参考角度，则进入步骤S6215。
步骤S6214，确定各个参考角度的第一平均角度，并将第一平均角度确定为最大转矩所对应的参考角度。
此时，预设个数小于个数阈值，各个参考角度的数量也随之较少，为了减小误差，增加可靠性，则通过求取平均值公式，获取各个参考角度的平均参考角度，将该参考平均角度记为第一平均角度；最后，将该第一平均角度确定为最大转矩所对应的参考角度。
步骤S6215，确定各个参考角度的最大值和最小值。
此时，预设个数大于或者等于个数阈值，各个参考角度的数量也随之较多，这里，可通过两两比较的方法，从各个参考角度中确定出其中的最大值和最小值。
步骤S6216，将除最大值和最小值之外的各个参考角度确定为目标参考角度。
这里，为了减小由于极端值造成的误差，去除最大值和最小值，并将去除后剩余的参考角度确定为目标参考角度。以个数阈值为3，且预设个数为10举例来说，预设个数大于个数阈值，在去除最大值和最小值之后，还剩余有8个参考角度，则将这8个参考角度确定为目标参考角度。
步骤S6217，确定目标参考角度的第二平均角度，将第二平均角度确定为最大转矩所对应的参考角度。
这里，通过求取平均值公式，获取目标参考角度的平均参考角度，将该参考平均角度记为第二平均角度；最后，将该第二平均角度确定为最大转矩所对应的参考角度。
如此，便可通过以上步骤S6211至步骤S6217来确定最大转矩所对应的参考角度。
步骤S622，根据最大转矩所对应的参考角度和压缩机的极对数，确定差异角度。
这里，如图6所示，在实际实现时，可通过如下步骤S6221至步骤S6223来实现步骤S622：
步骤S6221，获取压缩机的电角度。
这里，电角度为压缩机中每一对极对应的机械角度之和，其中，每一对极对应的机械角度保持一致。因此，压缩机电角度、压缩机极对数和压缩机每一对极机械角度之间存在一定的比例关系。在压缩机结构确定的情况下，该压缩机对应的电角度是固定的，举例来说，该电角度可以为120度、180度等。
步骤S6222，根据电角度和极对数，确定压缩机中每一对极对应的机械角度。
这里，基于压缩机电角度、压缩机极对数和压缩机每一对极机械角度之间的比例关系，可先确定电角度与极对数的商值，并将该商值确定为压缩机中每一对极对应的机械角度。
步骤S6223，根据最大转矩所对应的参考角度和每一对极对应的机械角度，确定差异角度。
在实际实现中，可确定最大转矩所对应的参考角度与每一对极对应的机械角度的差值，并将该差值确定为差异角度。
这样一来，便可通过以上步骤S6221至步骤S6223确定出差异角度。
步骤S623，根据当前角度和差异角度，确定机械角度，使得机械角度比当前角度超前差异角度。
在本申请实施例中，为了抑制压缩机振动，需要在超前压缩机转子当前位置进行电流补偿，也即，机械角度要比当前角度超前差异角度。这里，可将当前角度与差异角度之和确定为机械角度，从而实现机械角度比当前角度超前差异角度。
在本申请实施例中，通过以上步骤S621至步骤S623，可根据转矩方程确定预设周期中各个周期的最大转矩，为了减小误差，增加可靠性，通过求取平均值思想，确定各个最大转矩对应的各个参考角度的平均值，再将该平均值确定为最大转矩所对应的参考角度；然后，获取压缩机的电角度，再基于电角度和极对数确定每一对极的机械角度；再通过最大转矩所对应的参考角度和每一对极对应的机械角度确定差异角度；最后，通过当前角度和差异角度确定出机械角度，实现机械角度比当前角度超前差异角度。
在实际应用中，以变频干衣机为例，用户选择低频运行模式后，变频干衣机的压缩机开始运行，为了确保压缩机正常运行以及减小运行阻力，先对压缩机进行上油，完成上油过程后，压缩机则进入低频运行模式，也即，压缩机以低速率运行；接着，确定出压缩机的机械角度；然后，判断压缩机进气口温度是否小于温度阈值，如果压缩机进气口的温度小于温度阈值，则确定补偿电流，这里，补偿电流与机械角度相关，并且与压缩机进气口温度成正比关系；如果压缩机进气口温度大于或者等于温度阈值，表明压缩机异常或者故障，则停止压缩机运行。图7为本申请实施例提供的变频干衣机控制方法的一种实现流程，如图7所示，可以通过步骤S701至步骤S707来实现变频干衣机电流补偿。
步骤S701，响应于低频运行指令，启动运行。
这里，低频运行指令可以是基于按键操作触发的，还可以是基于语音信息所触发的。
在实际实现时，变频干衣机上可设置有“静音烘”、“夜间烘”等按钮，在变频干衣机接收到针对“静音烘”或者“夜间烘”的按压操作，则自动触发生成低频运行指令。
步骤S702，判断压缩机是否处于低频运行模式且已完成上油过程。
这里，压缩机启动运行后，压缩机会进行上油操作，以进入上油过程，上油过程也即给压缩机中运转部件涂抹润滑油，从而使得压缩机能够正常运行并减小运行阻力。如果压缩机已经完成上油过程，并且当前处于低频运行模式，则进入步骤S703，也即，确定压缩机的机械角度；如果压缩机还处于上油过程，表明压缩机还没有进入低频运行模式，无需进行电流补偿，则进入步骤S707。
步骤S703，确定压缩机的机械角度。
此时，压缩机已经完成上油过程，并处于低频运行模式，表明压缩机可能需要进行电流补偿，又由于补偿电流的大小与压缩机的机械角度相关，因此，这里确定压缩机的机械角度。其中，将当前压缩机转子位置记为ωt，补偿电流是基于当前压缩机转子位置ωt，在超前其θ角度的位置上额外增加一个脉动的电流，机械角度则为ωt+θ。
在本申请实施例中，超前角度θ可通过如下方式获取：先通过如公式(1)所示电机转矩方程来实时观测压缩机的转矩值：
Te＝1.5*P*[ψfiq+(Ld-Lq)iqid] (1)；
在公式(1)中，P为压缩机极对数，ψf为永磁体磁链，Ld为id对应的电感，Lq为iq对应的电感，iq、id均为定子电流。
接着，记录下压缩机转矩最大值所对应的中间角度α，连续检测预设个数周期的转矩最大值所对应的中间角度，以预设个数为10个举例，转矩最大值所对应的中间角度记为α1、α2、……α10；然后，去除中间角度中的最大值和最小值，剩下8个中间角度，再确定这8个中间角度的平均值，得到αave，为了使补偿电流可以很好地抑制转矩脉动，补偿电流的最大值需超前转矩最大值电角度，以该最大值电角度取值180度为例，所以，最终机械上的超前角度θ可通过如下公式(2)获得：
θ＝αave-180/P (2)；
在公式(2)中，P为压缩机极对数。
步骤S704，判断压缩机进气口温度是否小于温度阈值。
这里，在压缩机进气口附近设置有温度传感器，该温度传感器能够实时或者周期性获取压缩机进气口温度，当然，该温度传感器还可以随机或者基于读取指令来获取压缩机进气口温度。其中，温度阈值可以为80度、90度等，该温度阈值可以为默认值，也可以为自定义设置值。
在本申请实施例中，当压缩机进气口温度T-in小于温度阈值Tmax，并且此时压缩机处于低频运行模式，则进入步骤S705，依据压缩机进气口温度和机械角度实时调节转矩补偿的电流值I的大小，压缩机进气口温度T-in越高，补偿的电流I则越大；当压缩机进气口温度T-in大于或者等于温度阈值Tmax，此时压缩机系统的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，转矩补偿的电流值已经无法抑制压缩机的振动，则进入步骤S706，也即，停止压缩机运行。
步骤S705，根据机械角度和压缩机进气口温度确定补偿电流。
这里，将压缩机进气口温度记为T-in，温度阈值记为Tmax，补偿电流记为I，当前压缩机转子位置记为ωt，补偿电流是基于当前压缩机转子位置ωt，此时，压缩机处于低频运行模式，且压缩机进气口温度较高，则在超前其θ角度的位置上额外增加一个脉动的电流，该脉动电流记为补偿电流I，补偿电流可通过如下公式(3)确定出来：
I＝K*T-in*sin(ωt+θ) (3)；
在公式(3)中，K为常数系数，K包含于压缩机本身的管路设计参数，在压缩机运行时，管路振动越大K的取值越大；反之，管路振动越小K的取值越小，一般情况下，K的取值介于0.1至2之间。
在压缩机输出转矩脉动接近波谷时，输出转矩变低，此时补偿电流脉动接近波峰处，强制增加压缩机输出转矩，以此来抑制输出转矩脉动的振动幅度，也即，施加补偿电流的脉动恰好可以提前抑制压缩机低频运行时输出转矩的脉动，从而可以起到抑制压缩机振动的作用。
在本申请实施例中，补偿电流I的加入会对使得变频干衣机运行的耗电量增大，进而影响整机能效，因此，补偿电流的幅值大小也需要进行合理的选择。压缩机进气口温度越高，压缩机内部吸气、排气的压差变大，输出转矩脉动变大，压缩机转矩补偿所需的电流I的幅值也就越大。于是施加给转矩的补偿电流I的幅值需随着压缩机进气口温度T-in的增大而变大。
步骤S706，停止压缩机运行。
此时，压缩机进气口温度已达到温度阈值，压缩机系统的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，转矩补偿的电流值已经无法抑制压缩机的振动，因此，控制压缩机停止运行。
步骤S707，结束。
此时，压缩机仍处于上油过程，还没有进入低频运行模式，这里压缩机还需继续进行上油，无需进行电流补偿，因此，结束确定补偿电流的流程。
在本申请实施例中，通过以上步骤S701至步骤S707，在确定压缩机完成上油过程且处于低频运行模式的情况下，确定压缩机的机械角度；接着，判断压缩机进气口温度是否小于温度阈值，如果压缩机进气口温度小于温度阈值，则依据压缩机进气口温度和机械角度实时调节转矩补偿的电流值的大小；如果压缩机进气口温度大于或者等于温度阈值，表明转矩补偿的电流值已经无法抑制压缩机的振动，则控制压缩机停止运行。如此，通过依据压缩机进气口温度来实时调节压缩机低频转矩补偿的补偿电流的大小，实现在各种工况下，压缩机运行时振动与应力效果均达到行业领先水平，减少由压缩机振动引发的管道破裂，延长压缩机使用寿命，进而延长变频干衣机的使用寿命。
本申请第二方面的实施例提供一种衣物处理设备。图8为本申请实施例提供的衣物处理设备的一种组成结构示意图，根据图8示出的衣物处理设备800的示例性结构，可以预见衣物处理设备800的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
图8所示的衣物处理设备800包括：一个处理器801、至少一个通信总线802、用户接口803、至少一个外部通信接口804和存储器805。其中，通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口803可以包括显示面板，外部通信接口804可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，处理器801配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法。
本申请第三方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到的低频运行指令，控制所述衣物处理设备的压缩机以第一频率运转；
获取所述衣物处理设备的通气口的当前温度；
确定所述当前温度小于温度阈值，基于所述当前温度确定补偿电流；
基于所述补偿电流对所述压缩机进行电流补偿，以降低所述压缩机输出转矩的振动幅度；
其中，所述通气口的当前温度可以是蒸发器出气口至所述压缩机的进气口区间内任一处的温度。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前温度确定补偿电流，包括：
获取所述压缩机的管路设计参数；
获取压缩机转子的当前角度，并基于所述当前角度确定所述压缩机转子的机械角度；
基于所述当前温度、所述管路设计参数和所述机械角度确定所述补偿电流。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前角度确定所述压缩机转子的机械角度，包括：
获取所述压缩机的转矩为最大转矩所对应的参考角度；
根据所述最大转矩所对应的参考角度和所述压缩机的极对数，确定差异角度；
根据所述当前角度和所述差异角度，确定所述机械角度，使得所述机械角度比所述当前角度超前所述差异角度。
4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的转矩为最大转矩所对应的参考角度，包括：
在预设个数的周期中，获取各个周期中的最大转矩；
获取各个最大转矩对应的各个参考角度；
确定所述预设个数小于个数阈值，确定所述各个参考角度的第一平均角度；
将所述第一平均角度确定为所述最大转矩所对应的参考角度。
5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述预设个数大于或者等于个数阈值，确定所述各个参考角度的最大值和最小值；
将除所述最大值和所述最小值之外的各个参考角度确定为目标参考角度；
确定所述目标参考角度的第二平均角度，将所述第二平均角度确定为所述最大转矩所对应的参考角度。
6.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大转矩所对应的参考角度和所述压缩机的极对数，确定差异角度，包括：
获取所述压缩机的电角度，所述电角度为所述压缩机中每一对极对应的机械角度之和，其中，所述每一对极对应的机械角度保持一致；
根据所述电角度和所述极对数，确定所述压缩机中每一对极对应的机械角度；
根据所述最大转矩所对应的参考角度和所述每一对极对应的机械角度，确定所述差异角度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述衣物处理设备的压缩机以第一频率运转之前，所述方法还包括：
响应于接收到的低频运行指令，启动计时，并确定计时时长；
控制所述压缩机以第二频率运转直至所述计时时长达到预设时长，以完成所述压缩机的上油过程，其中，所述第二频率大于所述第一频率。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述当前温度大于或者等于所述温度阈值，生成停止运行指令；
基于所述停止运行指令，控制所述压缩机停止运转。
9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至8任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至8任一项所述的控制方法。
CN202111279005.9A 2021-10-31 2021-10-31 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质 Active CN113914082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111279005.9A CN113914082B (zh) 2021-10-31 2021-10-31 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111279005.9A CN113914082B (zh) 2021-10-31 2021-10-31 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113914082A CN113914082A (zh) 2022-01-11
CN113914082B true CN113914082B (zh) 2023-11-24

Family

ID=79243838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111279005.9A Active CN113914082B (zh) 2021-10-31 2021-10-31 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113914082B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101162954B1 (ko) * 2010-12-28 2012-07-06 전자부품연구원 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 방법 및 장치
CN107841862A (zh) * 2017-10-17 2018-03-27 广东美的制冷设备有限公司 干衣控制方法、干衣控制装置、除湿机与可读存储介质
CN109237848A (zh) * 2018-08-14 2019-01-18 四川虹美智能科技有限公司 基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法及装置
EP3805446A1 (en) * 2019-08-14 2021-04-14 LG Electronics Inc. Apparatus for controlling clothes treating apparatus, clothes treating apparatus and method for controlling clothes treating apparatus
CN112796083A (zh) * 2020-12-24 2021-05-14 珠海格力电器股份有限公司 热泵烘干设备及其压缩机频率控制方法、装置和存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101162954B1 (ko) * 2010-12-28 2012-07-06 전자부품연구원 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 방법 및 장치
CN107841862A (zh) * 2017-10-17 2018-03-27 广东美的制冷设备有限公司 干衣控制方法、干衣控制装置、除湿机与可读存储介质
CN109237848A (zh) * 2018-08-14 2019-01-18 四川虹美智能科技有限公司 基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法及装置
EP3805446A1 (en) * 2019-08-14 2021-04-14 LG Electronics Inc. Apparatus for controlling clothes treating apparatus, clothes treating apparatus and method for controlling clothes treating apparatus
CN112796083A (zh) * 2020-12-24 2021-05-14 珠海格力电器股份有限公司 热泵烘干设备及其压缩机频率控制方法、装置和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113914082A (zh) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108571460A (zh) 风扇转速控制方法和装置
CN112944646A (zh) 用于移动空调的控制方法及控制装置和移动空调
WO2012177720A1 (en) Condenser fan speed control for air conditioning system efficiency optimization
CN111503036B (zh) 风冷机组的性能优化方法、装置、可读介质及电子设备
CN113251640B (zh) 用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器
EP3465020A1 (en) Variable-capacity compressor controller with two-wire configuration
CN115682453A (zh) 冷水机组的运行控制方法、装置、电子设备和介质
CN107577224B (zh) 一种充电机及其核心控制器、散热控制方法
CN113914082B (zh) 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质
CN113983661B (zh) 机房空调控制方法、终端及存储介质
CN103629080A (zh) 油温加热器的控制方法和装置以及空调器
EP4299822A1 (en) Drying control method and apparatus, and clothes processing device and storage medium
CN113193789A (zh) 电机启动控制参数优化方法、装置及电机启动控制系统
CN110595000B (zh) 一种风管室内机静压自适应控制方法、控制系统及风管室内机
CN115127268A (zh) 一种热泵机组压缩机频率的控制方法、控制器及热泵系统
WO2013022832A1 (en) Methods and systems for controlling a motor
CN116043499A (zh) 一种干衣机及其控制方法
CN113622152B (zh) 控制方法、衣物处理设备及计算机可读存储介质
CN117028017B (zh) 车辆的中冷水泵控制方法和车辆
CN112443983B (zh) 热水器的循环控制方法及系统
JP7361987B2 (ja) 空調制御システム
CN116928106B (zh) 无油螺杆压缩机温度控制方法和系统
CN116608150B (zh) 转速确定的方法、装置和计算机可读存储介质
CN114164629A (zh) 一种干衣机及其控制方法
CN117109139A (zh) 制热量补偿方法、装置、制热设备及计算机可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant