CN112594049B - 散热控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种散热控制方法、装置及设备，应用于车辆，所述车辆中包括发动机，所述方法包括：获取所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、大气温度和车速；获取水泵的当前转速和风扇的当前转速；根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；按照所述水泵的目标转速控制所述水泵，以及按照所述风扇的目标转速控制所述风扇，所述水泵用于控制冷却液为所述发动机散热，所述风扇用于为所述冷却液降温。降低了发动机散热时的功耗。

Description

散热控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种散热控制方法、装置及设备。

背景技术

车辆在行驶过程中，发动机会产生大量的热量，需要通过发动机内部的冷却液对发动机进行降温，进而提高车辆行驶的安全性。

目前，车辆控制系统可以根据发动机的温度、预先设置的水泵转速和风扇转速，控制冷却液对发动机进行降温。但是，在车辆运行过程中，车辆工况的变化(发动机转速下降、车速变快等)都会对发动机的散热造成影响，例如，车辆在高速行驶时，发动机外侧的风速也会对发动机进行降温。这样使得车辆控制系统根据预先设置的水泵转速和风扇转速对发动机降温时会造成功耗的浪费，进而导致发动机散热时的功耗较大。

发明内容

本申请提供一种散热控制方法、装置及设备，用于解决上述技术中的发动机散热时功耗较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种散热控制方法，应用于车辆，所述车辆中包括发动机，所述方法包括：

获取所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、大气温度和车速；

获取水泵的当前转速和风扇的当前转速；

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

按照所述水泵的目标转速控制所述水泵，以及按照所述风扇的目标转速控制所述风扇，所述水泵用于控制冷却液为所述发动机散热，所述风扇用于为所述冷却液降温。

在一种可能的实施方式中，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速，包括：

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量；

根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定所述散热器对应的第二散热热量；

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

在一种可能的实施方式中，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量，包括：

根据所述发动机转速和所述发动机的负荷率，确定第一热量参数；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定进水温度和出水温度；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述第一热量参数、所述进水温度、所述出水温度和所述水泵流量，确定所述第一散热热量。

在一种可能的实施方式中，根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定所述散热器对应的第二散热热量，包括：

根据所述车速和所述风扇转速，确定所述风扇的风速；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定出水温度；

根据所述风速、所述水泵流量、所述大气温度和所述出水温度，确定所述第二散热热量。

在一种可能的实施方式中，根据所述风速、所述水泵流量、所述大气温度和所述出水温度，确定所述第二散热热量，包括：

根据所述大气温度和所述出水温度，确定液气温差，所述液气温差为所述出水温度与所述大气温度的差值；

根据所述风速、所述水泵流量和所述液气温差，确定所述第二散热热量。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速，包括：

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定多组转速，每组转速中包括水泵转速和风扇转速；

根据每组转速对应的功耗，在所述多组转速中确定目标组转速；

将所述目标组转速中的水泵转速确定为所述水泵的目标转速，以及将所述目标组转速中的风扇转速确定为所述风扇的目标转速。

在一种可能的实施方式中，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速，包括：

通过预设模型对所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速进行处理，得到所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

第二方面，本申请实施例提供一种散热控制装置，应用于车辆，所述车辆中包括发动机，所述散热控制装置包括第一获取模块、第二获取模块、确定模块和控制模块，其中：

所述第一获取模块用于，获取所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、大气温度和车速；

所述第二获取模块用于，获取水泵的当前转速和风扇的当前转速；

所述确定模块用于，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

所述控制模块用于，按照所述水泵的目标转速控制所述水泵，以及按照所述风扇的目标转速控制所述风扇，所述水泵用于控制冷却液为所述发动机散热，所述风扇用于为所述冷却液降温。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量；

根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定所述散热器对应的第二散热热量；

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述发动机转速和所述发动机的负荷率，确定第一热量参数；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定进水温度和出水温度；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述第一热量参数、所述进水温度、所述出水温度和所述水泵流量，确定所述第一散热热量。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述车速和所述风扇转速，确定所述风扇的风速；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定出水温度；

根据所述风速、所述水泵流量、所述大气温度和所述出水温度，确定所述第二散热热量。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述大气温度和所述出水温度，确定液气温差，所述液气温差为所述出水温度与所述大气温度的差值；

根据所述风速、所述水泵流量和所述液气温差，确定所述第二散热热量。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定多组转速，每组转速中包括水泵转速和风扇转速；

根据每组转速对应的功耗，在所述多组转速中确定目标组转速；

将所述目标组转速中的水泵转速确定为所述水泵的目标转速，以及将所述目标组转速中的风扇转速确定为所述风扇的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

通过预设模型对所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速进行处理，得到所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

第三方面，本申请实施例提供一种散热控制设备，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如第一方面任一项所述的散热控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的散热控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的散热控制方法。

本申请实施例提供一种散热控制方法、装置及设备，应用于车辆，车辆中包括发动机，获取发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速，获取水泵的当前转速和风扇的当前转速，根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速和风扇的当前转速，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速，并按照水泵的目标转速控制水泵，以及按照风扇的目标转速控制风扇，其中，水泵用于控制冷却液为发动机散热，风扇用于为冷却液降温。在上述方法中，将发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速与水泵的当前转速和风扇的当前转速相结合，可以准确的确定不同工况下水泵的目标转速和风扇的目标转速，使得发动机可以通过较小的功率实现发动机的散热，进而可以降低发动机散热时的功耗。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种散热控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种散热控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种散热控制方法的过程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种散热控制装置的结构示意图；

图6为本申请提供的散热控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在相关技术中，发动机工作时，根据预先设置的水泵转速和风扇转速，控制水泵和风扇对发动机产生的热量进行散热。但是，在车辆运行过程中，车辆工况的变化(发动机转速下降、车速变快等)都会对发动机的散热造成影响，例如，车辆在高速行驶时，发动机外侧的风速也会对发动机进行降温。这样使得发动机散热时会造成功耗的浪费，进而导致发动机散热时的功耗较大。

为了解决相关技术中，发动机散热时的功耗较大的问题，本申请实施例提供一种散热控制方法，应用于车辆，车辆中包括发动机，根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速以及水泵的当前转速和风扇的当前转速，可以准确的确定发动机散热时所需要的多组转速，其中，每组转速中包括水泵转速和风扇转速，根据每组转速对应的功耗，可以在多组转速中确定水泵功耗和风扇功耗最小的一组转速为目标组转速，根据目标组转速控制水泵和风扇对发动机进行降温。这样可以准确的对不同工况下的发动机进行降温，并且由于目标组转速的功耗较低，使得发动机在散热时所需的功耗较低，进而可以降低发动机散热时的功耗。

为了便于理解，下面结合图1，介绍本申请的应用场景。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括车辆控制系统。在车辆运行时，发动机需要根据发动机中的水泵控制冷却液对发动机进行降温，并根据发动机中的风扇对冷却液进行降温。车辆控制系统可以获取车辆运行参数。车辆运行参数包括发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速和风扇的当前转速。车辆控制系统根据车辆运行参数，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速，水泵的目标转速和风扇的目标转速的功耗较小。车辆控制系统根据水泵的目标转速控制水泵运行，以及根据风扇的目标转速控制风扇运行，使得发动机散热时所需要的功耗较低，进而可以降低发动机散热时的功耗。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种散热控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、获取发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速。

本申请实施例的执行主体可以为车辆，也可以为设置在车辆中的散热控制装置。其中，散热控制装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。

车辆中包括发动机。例如，车辆可以为汽车、火车等需要发动机驱动的车辆。发动机可以将其它形式的能转换为机械能的机器。例如，发动机可以为内燃机、蒸汽机、电动机等。

发动机的转速为发动机向外输出的转矩。例如，发动机的转速可以为发动机的曲轴的转数。发动机的转速用于指示发动机的有效功率。例如，在预设发动机转速范围内，发动机的转速与发动机的有效功率成非线性正比，发动机的转速越大，发动机的有效功率越大，车辆的牵引力越大。

可选的，可以根据传感器获取发动机的转速。例如，由于发动机的转速较大(车辆怠速状态时发动机转速可以达到1000转/分钟)，可以使用转速传感器获取发动机的曲轴在单位时间(一分钟)内所转的圈数，进而确定发动机的转速。

发动机的负荷率是指发动机在特定的转速下，发动机当前发出的功率与同一转速下发动机可以发出的最大功率的比值。例如，发动机当前的转速为1000转/分钟，发动机当前发出的功率为1000W，在发动机的转速为1000转/分钟时，发动机可以发出的最大的功率为4000，则发动机的负荷率约为25％。

可选的，可以根据车辆控制系统获取发动机在当前转速下的当前功率和最大功率，进而根据当前功率和最大功率获取发动机的负荷率。可选的，在预设的发动机转速区间中，发动机转速保持不变，发动机的负荷率越高，发动机的性能越好。例如，发动机转速为1000转/分钟时，发动机的负荷率越高，发动机燃油的燃烧效果越好。

大气温度可以为环境温度。例如，大气温度可以为车辆周围的环境温度，大气温度可以影响发动机的散热，大气温度越低，发动机的散热越快。

可选的，可以在车辆外部设置温度传感器，进而通过温度传感器获取大气温度。可选的，车辆的控制系统可以根据温度传感器，获取车辆周围的环境温度。例如，可以在车辆外部设置温度传感器，并将温度传感器与车辆控制系统连接，在温度传感器获取车辆周围的环境温度时，车辆控制系统可以获取传感器的输出信号，进而确定大气温度。

车速可以为车辆的行驶速度。例如，车辆在一小时内行驶了100千米，则车速可以为100千米/小时。可选的，可以根据车辆控制系统获取车辆的车速。例如，可以根据车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)获取车辆的行驶速度。

S202、获取水泵的当前转速和风扇的当前转速。

水泵用于控制冷却液为发动机散热。其中，冷却液用于吸收发动机产生的热量。例如，发动机的冷却液可以为防冻液，发动机的冷却液可以在发动机的水箱内循环，吸收发动机产生的热量，进而为发动机散热。例如，水泵可以为发动机的冷却液增压，使得发动机的冷却液在发动机的水箱内循环，进而吸收发动机产生的热量。

水泵的当前转速是指当前时刻水泵的水泵轴每分钟的转速。例如，在当前时刻，水泵轴每分钟的转速为1300转，则水泵的当前转速为1300转/分钟。

可选的，可以根据传感器获取水泵的当前转速。例如，由于水泵的转速较大(通常为1500转/分钟)，可以使用转速传感器获取当前时刻水泵的水泵轴在单位时间(一分钟)内所转的圈数，进而确定水泵的当前转速。可选的，可以根据车辆控制系统获取水泵的当前转速。例如，可以将水泵对应的转速传感器与车辆的ECU连接，在水泵对应的转速传感器获取到水泵的转速时，车辆的ECU可以获取转速传感器的信号，进而确定水泵的当前转速。

风扇用于为冷却液降温。可选的，风扇可以为发动机的冷却风扇。例如，冷却液可以在发动机各个部件外侧的管道中流动，并吸收发动机散发的热量，在冷却液吸收发动机散发的热量后，冷却液会重新流入发动机的水箱中，风扇可以为发动机水箱中的冷却液降温，降温后的冷却液可以在水泵的作用下，重新进入发动机各个部件外侧的管道中为发动机散热。

风扇的当前转速是指当前时刻风扇的扇叶每分钟的旋转次数。例如，在当前时候，风扇的扇叶每分钟的转速为2300转，则风扇的当前转速为2300转/分钟。

可选的，可以根据传感器获取风扇的当前转速。例如，由于风扇的转速较大(通常为3000转/分钟)，可以使用转速传感器获取当前时刻风扇的扇叶在单位时间(一分钟)内所旋转的次数，进而确定风扇的当前转速。可选的，可以根据车辆控制系统获取风扇的当前转速。例如，可以根据车辆的ECU获取风扇工作时输出的转速信号，进而根据风扇的转速信号，确定风扇的当前转速。

S203、根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速和风扇的当前转速，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速。

水泵的目标转速可以为对发动机散热时功率消耗最小的转速。例如，在对发动机进行散热时，在保证发动机可以正常散热的同时，使用功率消耗较小的水泵转速作为水泵的目标转速。

风扇的目标转速可以为对冷却液进行降温时功率消耗最小的转速。例如，冷却液在吸收发动机产生的热量后，冷却液升温，在保证冷却液可以正常降温的同时，使用功率消耗较小的风扇转速作为风扇的目标转速。

可以根据如下可行的实现方式确定水泵的目标转速和风扇的目标转速：根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速和水泵的当前转速，确定冷却液对应的第一散热热量。其中，冷却液对应的第一散热热量可以为冷却液吸收的热量。例如，在水泵的作用下，冷却液在发动机各个部件外侧的管道中流动时，可以吸收发动机外壁侧传导的热量，冷却液在流出发动机各个部件外侧的管道时吸收的热量可以为冷却液对应的第一散热热量。

根据车速、风扇的当前转速、水泵的当前转速和大气温度，确定散热器对应的第二散热热量。其中，散热器可以为发动机的水箱。例如，在水冷式发动机工作时，水泵使得冷却液在发动机的各个部位外侧强制循环，冷却液将发动机产生的热量吸收后流入散热器中，散热器可以将冷却液吸收的热量散发到空气中。

散热器对应的第二散热热量可以为冷却液散发的热量。例如，为了使得发动机可以在正常的温度范围内连续工作，冷却液吸收发动机的热量后，需要散发冷却液中的热量，使得冷却液可以重新进入发动机的各个部位外侧的管道中对发动机进行降温，冷却液在流入发动机各个部件外侧的管道前散发的热量可以为散热器对应的第二散热热量。

根据第一散热热量和第二散热热量，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速。例如，第一散热热量为冷却液吸收的热量，第二散热热量为冷却液散发的热量，在发动机工作时，由于需要达到热平衡状态，因此，冷却液吸收的热量与冷却液散热的热量在热平衡状态下时相同的，进而可以根据第一散热热量和第二散热热量确定水泵的目标转速和风扇的目标转速。

可选的，可以根据预设模型对发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速和风扇的当前转速进行处理，得到水泵的目标转速和风扇的目标转速。

其中，预设模型可以为对多组样本学习得到的。多组样本可以为预先标记的样本。例如，对于样本参数1，获取样本参数1对应的样本转速1，得到一组样本，该组样本包括样本参数1和样本转速1，其中样本参数1中包括样本发动机的转速1、样本发动机的负荷率1、样本大气温度1、样本车速1、样本水泵的当前转速1和样本风扇的当前转速1，样本转速1包括样本水泵的目标转速1和样本风扇的目标转速1。采用该种方式，可以得到多组样本。例如，多组样本可以如表1所示：

表1

多组样本	样本参数	样本转速
			第一组样本	样本参数1	样本转速1
第二组样本	样本参数2	样本转速2
			第三组样本	样本参数3	样本转速3
……	……	……

需要说明的是，表1只是以示例的形式示意多组样本，并非对多组样本的限定。

例如，输入预设模型中的参数为样本参数1时，预设模型输出的转速为样本转速1；输入预设模型中的参数为样本参数2时，预设模型输出的转速为样本转速2；输入预设模型中的参数为样本参数3时，预设模型输出的转速为样本转速3。

S204、按照水泵的目标转速控制水泵，以及按照风扇的目标转速控制风扇。

水泵用于控制冷却液为发动机散热，风扇用于为冷却液降温。可选的，可以根据车辆控制系统控制水泵和风扇。例如，可以通过车辆的ECU将水泵的转速设置为水泵的目标转速，将风扇的转速设置为风扇的目标转速，进而降低发动机散热时的功耗。

本申请实施例提供一种散热控制方法，应用于车辆，车辆中包括发动机，获取发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速，获取水泵的当前转速和风扇的当前转速，根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速和风扇的当前转速，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速，并按照水泵的目标转速控制水泵，以及按照风扇的目标转速控制风扇。在上述方法中，将发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速与水泵的当前转速和风扇的当前转速相结合，可以准确的对不同工况下的发动机进行降温，并且由于目标组转速的功耗较低，使得发动机在散热时所需的功耗较低，进而可以降低发动机散热时的功耗。

在图2所示实施例的基础上，下面，结合图3，对上述散热控制方法进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的另一种散热控制方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

S301、获取发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速。

需要说明的是，S301的执行过程可以参照S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S302、获取水泵的当前转速和风扇的当前转速。

需要说明的是，S302的执行过程可以参照S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S303、根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速，确定冷却液对应的第一散热热量。

可选的，可以根据如下可行的实现方式确定第一散热热量：根据发动机转速和发动机的负荷率，确定第一热量参数。可选的，第一热量参数可以为发动机工作时各个部件向外侧传递的热量。可以根据发动机转速、发动机负荷率与第一热量参数的对应关系，确定第一热量参数。例如，发动机转速、发动机负荷率与第一热量参数的对应关系可以如表2所示：

表2

发动机转速	发动机负荷率	第一热量参数
			转速1	负荷率1	第一热量参数1
转速2	负荷率2	第一热量参数2
			转速3	负荷率3	第一热量参数3
……	……	……

需要说明的是，表2只是以示例的形式示意发动机转速、发动机负荷率与第一热量参数的对应关系，并非对发动机转速、发动机负荷率与第一热量参数的对应关系的限定。

例如，发动机的转速为转速1，发动机的负荷率为负荷率1时，对应的第一热量参数为第一热量参数1；发动机的转速为转速2，发动机的负荷率为负荷率2时，对应的第一热量参数为第一热量参数2；发动机的转速为转速3，发动机的负荷率为负荷率3时，对应的第一热量参数为第一热量参数3。

可选的，可以根据仿真模型确定第一散热热量。例如，可以建立发动机活塞、缸盖、缸套结构导热和冷测换热的仿真模型，对仿真模型中的传热系数进行修正，将发动机的转速和发动机的负荷率输入至仿真模型中，可以确定第一散热热量。

根据大气温度、车速和水泵的当前转速，确定进水温度和出水温度。其中，进水温度可以为冷却液进入发动机各个部件外侧管道时的冷却液温度。出水温度可以为冷却液流出发动机各个部件外侧管道时的冷却液温度。例如，进水温度可以为冷却液进入发动机水箱时的冷却液温度，出水温度可以为冷却液进入发动机水箱时的冷却液温度。

可选的，在热平衡状态下，发动机的进水温度和出水温度不变，可以根据大气温度、车速、水泵的当前转速、进水温度和出水温度之间的对应关系，确定发动机的进水温度和出水温度。例如，大气温度、车速、水泵的当前转速、进水温度和出水温度之间的对应关系如表3所示：

表3

大气温度	车速	水泵的当前转速	进水温度	出水温度
					温度1	车速1	转速1	进水温度1	出水温度1
温度2	车速2	转速2	进水温度2	出水温度2
					温度3	车速3	转速3	进水温度3	出水温度3
……	……	……	……	……

需要说明的是，表3只是以示例的形式示意大气温度、车速、水泵的当前转速、进水温度和出水温度之间的对应关系，并非对大气温度、车速、水泵的当前转速、进水温度和出水温度之间的对应关系的限定。

例如，在大气温度为温度1、车速为车速1、水泵的当前转速为转速1时，对应的进水温度为进水温度1、出水温度为出水温度1；在大气温度为温度2、车速为车速2、水泵的当前转速为转速2时，对应的进水温度为进水温度2、出水温度为出水温度2；在大气温度为温度3、车速为车速3、水泵的当前转速为转速3时，对应的进水温度为进水温度3、出水温度为出水温度3。

根据水泵的当前转速确定水泵流量。其中，水泵流量可以为单位时间内水泵输送的液体量。例如，若水泵每秒可以输出3立方米的液体量，则水泵流量可以为3立方米/秒。可选的，可以根据水泵的参数确定水泵流量。例如，根据水泵流量-扬程数据、冷却水套流量-压降数据、节温器流量-压降数据、散热器流量-压降数据，确定水泵流量，其中，冷却水套流量-压降数据、节温器流量-压降数据、散热器流量-压降数据为固定参数，可以根据水泵的当前转速确定水泵流量-扬程数据。

根据第一热量参数、进水温度、出水温度和水泵流量，确定第一散热热量。例如，可以根据进水温度、出水温度和水泵流量，确定冷却液在单位时间内的吸热能力，进而根据冷却液在单位时间内的吸热能力和第一热量参数，确定第一散热热量，其中，可以根据进水温度、出水温度、水泵流量与冷却液在单位时间内的吸热能力的对应关系确定冷却液在单位时间内的吸热能力。可选的，可以在仿真模型中输入第一热量参数、进水温度、出水温度和水泵流量，仿真模型确定冷却液的吸热能力，并根据冷却液的吸热能力和第一热量参数，确定第一散热热量。

S304、根据车速、风扇的当前转速、水泵的当前转速和大气温度，确定散热器对应的第二散热热量。

可以根据如下可行的实现方式确定散热器对应的第二散热热量：根据车速和风扇转速，确定风扇的风速。其中，风扇的风速可以为基础风速。可选的，可以根据车辆控制系统获取风扇的风速。例如，可以根据ECU获取车辆车速，并根据车辆的车速，确定风扇周围的基础风速，根据风扇周围的基础风速和风扇的转速，确定风扇的风速。可选的，可以在风扇周围设置风速传感器，并根据风速传感器的信号，获取风扇周围的基础风速。例如，ECU可以根据风速传感器的输出信号，确定风扇周围的基础风速，进而根据风扇周围的基础风速和风扇的转速，确定风扇的风速。

根据水泵的当前转速确定水泵流量。例如，可以根据水泵的当前转速与水泵流量的对应关系，确定水泵流量，其中，可以在服务厂家提供的水泵说明书中获取水泵的当前转速与水泵流量的对应关系。

根据大气温度、车速和水泵的当前转速，确定出水温度。可选的，可以根据大气温度、车速、水泵的当前转速和出水温度的对应关系，确定出水温度。例如，可以通过表3所示的对应关系，根据大气温度、车速和水泵的当前转速，确定出水温度。

根据风速、水泵流量、大气温度和出水温度，确定第二散热热量。可选的，可以根据如下可行的实现方式确定第二散热热量：根据带起温度和出水温度，确定液气温差。其中，液气温差为出水温度与大气温度的差值。例如，若发动机的出水温度为85摄氏度，大气温度为35摄氏度，则液气温差为50摄氏度。

根据风速、水泵流量和液气温差确定第二散热热量。可选的，可以根据风速、水泵流量、液气温差和第二散热热量的对应关系，确定第二散热热量。例如，风速、水泵流量、液气温差和第二散热热量的对应关系可以如表4所示：

表4

风速	水泵流量	液气温差	第二散热热量
				风速1	流量1	温差1	第二散热热量1
风速2	流量2	温差2	第二散热热量2
				风速3	流量3	温差3	第二散热热量3
……	……	……	……

需要说明的是，表4只是以示例的形式示意风速、水泵流量、液气温差和第二散热热量的对应关系，并非对风速、水泵流量、液气温差和第二散热热量的对应关系的限定。

例如，在风扇的风速为风速1、水泵流量为流量1、液气温差为温差1时，对应的第二散热热量为第二散热热量1；在风扇的风速为风速2、水泵流量为流量2、液气温差为温差2时，对应的第二散热热量为第二散热热量2；在风扇的风速为风速3、水泵流量为流量3、液气温差为温差3时，对应的第二散热热量为第二散热热量3。

S305、根据第一散热热量和第二散热热量，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速。

可以根据如下可行的实现方式确定水泵的目标转速和风扇的目标转速：根据第一散热热量和第二散热热量，确定多组转速。每组转速中包括水泵转速和风扇转速。例如，在热平衡状态下，第一散热热量与第二散热热量相等，确定多组符合第一散热热量和第二散热热量之间的关系的转速。

根据每组转速对应的功耗，在多组转速中确定目标组转速。可选的，可以根据水泵的转速与功耗的对应关系，确定水泵的功耗，根据风扇的转速与功耗的对应关系，确定风扇的功耗，进而根据水泵的功耗和风扇的功耗，确定每组转速对应的功耗。

可选的，可以将多组转速中功耗最小的一组转速确定为目标转速。例如，若第一组转速中水泵的功耗为1000W、风扇的功耗为1500W，第二组转速中水泵的功耗为1100W、风扇的功耗为1000W，则第一组转速的功耗为2500W，第二组转速的功耗为2100W，将第二组转速确定为目标组转速。

可选的，在目标组转速的工况下，发动机的出水温度小于或等于预设阈值。例如，若预设阈值为90摄氏度，根据目标组转速控制发动机的水泵和风扇时，发动机的出水温度小于或等于90摄氏度。

可选的，若在目标组转速的工况下，发动机的出水温度大于预设阈值，需要在多组转速中重新确定目标转速。例如，根据目标组转速控制发动机的水泵和风扇时，发动机的出水温度大于预设阈值，此时，需要重新在多组转速中，确定功耗最小的一组转速为第二目标转速，并根据第二目标转速控制发动机的水泵和风扇。

将目标组转速中的水泵转速确定为水泵的目标转速，以及将目标组转速中的风扇转速确定为风扇的目标转速。

S306、按照水泵的目标转速控制水泵，以及按照风扇的目标转速控制风扇。

水泵用于控制冷却液为发动机散热，风扇用于为冷却液降温。

需要说明的是，S306的执行过程可以参照S204的执行过程，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种散热控制方法，应用于车辆，车辆中包括发动机，获取发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度和车速，获取水泵的当前转速和风扇的当前转速，根据发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速，确定冷却液对应的第一散热热量，根据车速、风扇的当前转速、水泵的当前转速和大气温度，确定散热器对应的第二散热热量，根据第一散热热量和第二散热热量，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速，按照水泵的目标转速控制水泵，以及按照风扇的目标转速控制风扇。在上述方法中，根据第一散热热量和第二散热热量，可以准确的确定在对发动机进行降温时功率消耗最小的一组水泵转速和风扇转速，使得发动机在散热时所需的功耗较低，进而可以降低发动机散热时的功耗。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图4，对上述散热控制方法的过程进行说明。

图4为本申请实施例提供的一种散热控制方法的过程示意图。请参见图4，包括车辆控制系统，车辆控制系统获取车辆运行参数，其中，车辆运行参数包括发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速、水泵的当前转速和风扇的当前转速。

车辆控制系统根据第一参数，确定冷却液对应的第一散热热量。其中，发动机的第一参数包括发动机的转速、发动机的负荷率、大气温度、车速和水泵的当前转速。车辆控制系统根据第二参数，确定散热器对应的第二散热热量。其中，发动机的第二参数包括车速、风扇的当前转速、水泵的当前转速和大气温度。车辆控制系统根据第一散热热量和第二散热热量，确定水泵的目标转速和风扇的目标转速。

车辆控制系统根据水泵的目标转速控制水泵，以及根据风扇的目标转速控制风扇。这样在发动机工作时，可以根据水泵的目标转速和风扇的目标转速，准确的对发动机进行降温，同时水泵和风扇的功率较低，得发动机在散热时所需的功耗较低，进而可以降低发动机散热时的功耗。

图5为本申请实施例提供的一种散热控制装置的结构示意图。请参见图5，散热控制装置10可以设置在车辆中，所述车辆中包括发动机，所述散热控制装置10包括第一获取模块11、第二获取模块12、确定模块13和控制模块14，其中：

所述第一获取模块11用于，获取所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、大气温度和车速；

所述第二获取模块12用于，获取水泵的当前转速和风扇的当前转速；

所述确定模块13用于，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

所述控制模块14用于，按照所述水泵的目标转速控制所述水泵，以及按照所述风扇的目标转速控制所述风扇，所述水泵用于控制冷却液为所述发动机散热，所述风扇用于为所述冷却液降温。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量；

根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定所述散热器对应的第二散热热量；

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述发动机转速和所述发动机的负荷率，确定第一热量参数；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定进水温度和出水温度；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述第一热量参数、所述进水温度、所述出水温度和所述水泵流量，确定所述第一散热热量。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述车速和所述风扇转速，确定所述风扇的风速；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定出水温度；

根据所述风速、所述水泵流量、所述大气温度和所述出水温度，确定所述第二散热热量。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述大气温度和所述出水温度，确定液气温差，所述液气温差为所述出水温度与所述大气温度的差值；

根据所述风速、所述水泵流量和所述液气温差，确定所述第二散热热量。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定多组转速，每组转速中包括水泵转速和风扇转速；

根据每组转速对应的功耗，在所述多组转速中确定目标组转速；

将所述目标组转速中的水泵转速确定为所述水泵的目标转速，以及将所述目标组转速中的风扇转速确定为所述风扇的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

通过预设模型对所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速进行处理，得到所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

本申请实施例提供的一种散热控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图6为本申请提供的散热控制设备的硬件结构示意图。请参见图6，该散热控制设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的散热控制方法。

可选的，散热控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的散热控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述散热控制方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (8)

1.一种散热控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中包括发动机，所述方法包括：

获取所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、大气温度和车速；

获取水泵的当前转速和风扇的当前转速；

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

按照所述水泵的目标转速控制所述水泵，以及按照所述风扇的目标转速控制所述风扇，所述水泵用于控制冷却液为所述发动机散热，所述风扇用于为所述冷却液降温；

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速，包括：

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量；

根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定散热器对应的第二散热热量；

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量，包括：

根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷率，确定第一热量参数，所述第一热量参数为发送机工作时各个部件向外侧传递的热量；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定进水温度和出水温度；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述进水温度、所述出水温度和所述水泵流量，确定冷却液在单位时间内的吸热能力；

根据所述第一热量参数、所述吸热能力，确定所述第一散热热量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定所述散热器对应的第二散热热量，包括：

根据所述车速和所述风扇转速，确定所述风扇的风速；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定出水温度；

根据所述风速、所述水泵流量、所述大气温度和所述出水温度，确定所述第二散热热量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述风速、所述水泵流量、所述大气温度和所述出水温度，确定所述第二散热热量，包括：

根据所述大气温度和所述出水温度，确定液气温差，所述液气温差为所述出水温度与所述大气温度的差值；

根据所述风速、所述水泵流量和所述液气温差，确定所述第二散热热量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速，包括：

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定多组转速，每组转速中包括水泵转速和风扇转速；

根据每组转速对应的功耗，在所述多组转速中确定目标组转速；

将所述目标组转速中的水泵转速确定为所述水泵的目标转速，以及将所述目标组转速中的风扇转速确定为所述风扇的目标转速。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速，包括：

通过预设模型对所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速进行处理，得到所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速。

6.一种散热控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中包括发动机，所述散热控制装置包括第一获取模块、第二获取模块、确定模块和控制模块，其中：

所述第一获取模块用于，获取所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、大气温度和车速；

所述第二获取模块用于，获取水泵的当前转速和风扇的当前转速；

所述确定模块用于，根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速和所述风扇的当前转速，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

所述控制模块用于，按照所述水泵的目标转速控制所述水泵，以及按照所述风扇的目标转速控制所述风扇，所述水泵用于控制冷却液为所述发动机散热，所述风扇用于为所述冷却液降温；

所述确定模块具体用于：

根据所述发动机的转速、所述发动机的负荷率、所述大气温度、所述车速、所述水泵的当前转速，确定所述冷却液对应的第一散热热量；

根据所述车速、所述风扇的当前转速、所述水泵的当前转速和所述大气温度，确定散热器对应的第二散热热量；

根据所述第一散热热量和所述第二散热热量，确定所述水泵的目标转速和所述风扇的目标转速；

所述确定模块具体用于：

根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷率，确定第一热量参数，所述第一热量参数为发送机工作时各个部件向外侧传递的热量；

根据所述大气温度、所述车速和所述水泵的当前转速，确定进水温度和出水温度；

根据所述水泵的当前转速确定水泵流量；

根据所述进水温度、所述出水温度和所述水泵流量，确定冷却液在单位时间内的吸热能力；

根据所述第一热量参数、所述吸热能力，确定所述第一散热热量。

7.一种散热控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-5任一项所述的散热控制方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1-5任一项所述的散热控制方法。

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