CN115217928A - 应用于设备中液力变矩器的控制方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例揭示了一种应用于设备中液力变矩器的控制方法及装置、电子设备、存储介质、程序产品，该方法包括：在液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取设备的操作控制信息；若根据操作控制信息确定设备满足第一控制条件，则获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差；控制降低液力变矩器的压力，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差。本申请实施例的技术方案能够提升驾驶平顺性以及动力响应性。

Description

应用于设备中液力变矩器的控制方法及装置、存储介质

技术领域

本申请涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种应用于设备中液力变矩器的控制方法及装置、电子设备、存储介质、程序产品。

背景技术

驾驶平顺性是衡量车辆性能的重要标准之一。目前，为了提升驾驶平顺性，通常会减缓驱动源扭矩变化的梯度或者增加液力变矩器完全解锁区域，但是，减缓驱动源扭矩变化的梯度会降低车辆的动力响应性能，增加液力变矩器的完全解锁区域会降低车辆的传动效率，增加车辆的油耗。因此，亟需提出一种兼顾车辆动力响应性和驾驶平顺性的控制方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种应用于设备中液力变矩器的控制方法及装置、电子设备、存储介质、程序产品。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于设备中液力变矩器的控制方法，所述方法包括：

在所述液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取所述设备的操作控制信息；

若根据所述操作控制信息确定所述设备满足第一控制条件，则获取所述设备的第一状态信息，并根据所述第一状态信息确定所述液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差；

控制降低所述液力变矩器的压力，以使所述泵轮与所述涡轮之间的转速差达到所述目标转速差。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于设备中液力变矩器的控制装置，所述装置包括：

获取模块，配置为在所述液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取所述设备的操作控制信息；

确定模块，配置为若根据所述操作控制信息确定所述设备满足第一控制条件，则获取所述设备的第一状态信息，并根据所述第一状态信息确定所述液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差；

控制模块，配置为控制降低所述液力变矩器的压力，以使所述泵轮与所述涡轮之间的转速差达到所述目标转速差。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的应用于设备中液力变矩器的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被电子设备的处理器执行时，使电子设备执行如前所述的应用于设备中液力变矩器的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如前所述的应用于设备中液力变矩器的控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，在液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取设备的操作控制信息，若根据操作控制信息确定设备满足第一控制条件，则获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差，控制降低液力变矩器的压力，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差，也就是说，一方面，在操作控制信息满足一定的条件下，通过调高液力变矩器中泵轮和涡轮之间的转速差，使设备的驱动源与传动部件形成柔性连接，这样，不仅可以使得控制方式与驾驶者的操作适配，降低由于驾驶者的操作导致出现抖动、顿挫等情况的概率，提升车辆的驾驶平顺性和舒适度，还可以使得驱动源的转速快速拉升，降低驱动源惯性扭矩和涡轮迟滞的影响，提升整车的动力响应性能；另一方面，根据设备的状态信息确定泵轮和涡轮之间的目标转速差，实现对泵轮和涡轮之间的转速差的精确控制，提升控制的精确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的应用于设备中液力变矩器的控制方法的流程图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的确定目标转速差的示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的应用于设备中液力变矩器的控制方法的流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的控制增加液力变矩器的压力的流程图；

图5是本申请的另一示例性实施例示出的应用于设备中液力变矩器的控制方法的流程图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的确定是否支持对液力变矩器进行滑磨控制的流程图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的采用PI闭环控制的方式对油压进行调整的过程图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的未采用应用于设备中液力变矩器的控制方法时车辆的性能参数图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的采用应用于设备中液力变矩器的控制方法时车辆的性能参数图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的应用于设备中液力变矩器的控制装置的结构示意图；

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

驾驶平顺性是衡量车辆性能的重要标准之一。在一些情况下，车辆容易出现抖动，例如，在驾驶者急踩加速踏板的情况下，车辆的传动部件之间的间隙快速消除，在间隙消除后，传动部件中的弹性形变吸收的能量又会被释放，导致在这个过程中，能量交替变化，致使车辆出现抖动及顿挫等，降低了驾驶平顺性。为了提升驾驶平顺性，通常会减缓驱动源扭矩变化的梯度或者增加液力变矩器完全解锁区域，但是，减缓驱动源扭矩变化的梯度会降低车辆的动力响应性能，增加液力变矩器的完全解锁区域会降低车辆的传动效率，增加车辆的油耗。基于此，本申请的实施例提供了一种应用于设备中液力变矩器的控制方法及装置、电子设备、存储介质、程序产品，可以在提升车辆驾驶平顺性的同时，兼顾车辆动力响应性。

参见图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的一种应用于设备中液力变矩器的控制方法的流程图。需要说明的是，设备可以为车辆，其中，车辆可以是单驱动源的车辆，例如，驱动源为电动机的车辆，或者，驱动源为发动机的车辆；车辆也可以是多驱动源的车辆，多驱动源包括但不限于电动机和发动机。车辆包括液力变矩器，液力变矩器可以设置在驱动源和变速器之间。

如图1所示，在一示例性实施例中，该应用于设备中液力变矩器的控制方法可以包括步骤S110至步骤S130，详细介绍如下：

步骤S110，在液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取设备的操作控制信息。

需要说明的是，液力变矩器是车辆的重要传动部件，其包括泵轮、涡轮、离合器等元件，离合器可以改变泵轮和涡轮之间的转速差，使液力变矩器可以在液力传递动力和摩擦传递动力之间切换。

操作控制信息是指驾驶者输入的指令信息，其包括但不限于加速踏板的开度等信息。

在液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，液力变矩器处于摩擦传递动力状态，为了避免设备出现抖动等情况，本实施例中，获取设备的操作控制信息。

步骤S120，若根据操作控制信息确定设备满足第一控制条件，则获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。

第一控制条件用于判断离合器是否退出锁止状态，进入滑磨控制的条件。第一控制条件的具体内容可以根据实际需要灵活设置。在一些实施方式中，为了提升驾驶平顺性，第一控制条件可以设置为满足目标驾驶场景，其中，目标驾驶场景可以是出现抖动或顿挫的概率比较高的驾驶场景，例如，在驾驶者急踩加速踏板的情况下，容易出现抖动或顿挫等，目标驾驶场景可以包括急踩加速踏板的驾驶场景。

第一状态信息包括设备的运行状态，其包括但不限于设备的驾驶模式、驱动源的转速、加速踏板开度等中的至少一种。

目标转速差是指泵轮的转速与涡轮的转速之间的目标差值。

若根据操作控制信息确定设备满足第一控制条件，则表明当前出现抖动或顿挫的概率较大，为了降低出现抖动或顿挫的概率，则对离合器进行滑磨控制，其中，可以先获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。

步骤S130，控制降低液力变矩器的压力，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差。

在确定目标转速差之后，控制降低液力变矩器的压力，以降低离合器的压力，从而使泵轮和涡轮之间的转速差向目标转速差接近，并达到目标转速差。其中，可以通过降低液力变矩器的油压，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差。

需要说明的是，控制降低液力变矩器的压力，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差的具体方式可以根据实际需要灵活设置。在一些实施方式中，可以采用闭环控制的方式控制降低液力变矩器的压力，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差，进而提升控制的精准性。其中，闭环控制的方式包括但不限于PI(Proportion Integral，比例，积分)闭环控制。

本实施例中，一方面，在操作控制信息满足一定的条件下，通过调高液力变矩器中泵轮和涡轮之间的转速差，使设备的驱动源与传动部件形成柔性连接，这样，不仅可以使得控制方式与驾驶者的操作适配，降低由于驾驶者的操作导致出现抖动、顿挫等情况的概率，提升车辆的驾驶平顺性和舒适度，还可以使得驱动源的转速快速拉升，降低驱动源惯性扭矩和涡轮迟滞的影响，提升整车的动力响应性能；另一方面，根据设备的状态信息确定泵轮和涡轮之间的目标转速差，实现对泵轮和涡轮之间的转速差的精确控制，提升控制的精确性。

在一示例性实施例中，若第一控制条件包括急踩加速踏板的驾驶场景，为了确定设备是否满足第一控制条件，应用于设备中液力变矩器的控制方法还可以包括步骤210-步骤220，详细介绍如下：

步骤210，根据操作控制信息确定加速踏板开度以及需求转矩。

需要说明的是，需求转矩可以是驱动源的需求转矩。

在急踩加速踏板的驾驶场景下，加速踏板的开度较大，需求转矩较大，因此，为了确定设备是否处于急踩加速踏板的驾驶场景，可以根据操作控制信息确定加速踏板开度以及需求转矩。

其中，操作控制信息可以包括加速踏板开度，从而可以直接从操作控制信息中获取速踏板开度。

根据操作控制信息确定需求转矩的方式可以根据实际需要灵活设置。在一种实施方式中，操作控制信息包括加速踏板开度以及驱动源转速，从而根据加速踏板开度和驱动源转速确定需求转矩，其中，需求转矩与驱动源的转速以及加速踏板开度之间的关系可以是正相关。在另一种实施方式中，设备包括驱动源管理系统，可以从驱动源管理系统中直接获取需求转矩；例如，若驱动源为发动机，设备包括EMS(Engine Management System，发动机管理系统)，则可以直接从发动机管理系统中获取需求转矩添加至操作控制信息，然后，直接从操作控制信息中解析出需求转矩。

步骤220，若需求转矩超过第一阈值，加速踏板开度超过第二阈值，且加速踏板开度超过第二阈值的持续时长超过第三阈值，则确定设备满足第一控制条件。

第一阈值、第二阈值和第三阈值的具体取值可以根据实际需要灵活设置。

若需求转矩超过第一阈值、加速踏板开度超过第二阈值且加速踏板开度超过第二阈值的持续时长超过第三阈值，则表明设备处于急踩加速踏板的驾驶场景，因此，确定设备满足第一控制条件。

本实施例中，根据操作控制信息确定加速踏板开度以及需求转矩，若需求转矩超过第一阈值，加速踏板开度超过第二阈值，且加速踏板开度超过第二阈值的持续时长超过第三阈值，则确定设备满足第一控制条件，从而准确判断出设备当前是否处于急踩加速踏板的驾驶场景，降低设备出现抖动或顿挫的概率。

在一示例性实施例中，若第一控制条件包括急踩加速踏板的驾驶场景，为了确定设备是否满足第一控制条件，应用于设备中液力变矩器的控制方法还可以包括：根据操作控制信息确定加速踏板的开度在预设时间段内的变化值，若确定出的变化值大于开度阈值，则确定设备满足第一控制条件。

由于在急踩加速踏板的驾驶场景下，加速踏板的开度在短时间内变化较大，因此，可以根据操作控制信息确定加速踏板的开度在预设时间段内的变化值，若确定出的变化值大于开度阈值，则表明设备处于急踩加速踏板的驾驶场景，因此，确定设备满足第一控制条件。其中，预设时间段和开度阈值可以根据实际需要灵活设置。

在一示例性实施例中，图1所示实施例中的步骤S120中，根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差的过程可以包括：根据第一状态信息中包含的驾驶模式、设备中驱动源的转速以及加速踏板开度，确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。

第一状态信息可以包含驾驶模式、驱动源的转速以及加速踏板开度，根据驾驶模式、驱动源的转速以及加速踏板开度来确定目标转速差。

驾驶模式为设备的行驶模式，通常，设备具有不同类型的驾驶模式。

其中，确定目标转速差的具体方式可以根据实际需要灵活设置。

在一些实施方式中，根据第一状态信息中包含的驾驶模式、设备中驱动源的转速以及加速踏板开度，确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差可以包括步骤310-步骤320，详细介绍如下：

步骤310，根据驱动源的转速以及加速踏板开度确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的初始转速差。

根据驱动源的转速以及加速踏板开度可以确定出液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的初始转速差。

其中，驱动源的转速以及加速踏板开度与初始转速差之间的关系可以呈正相关。

步骤320，根据驾驶模式确定修正系数，并根据修正系数对初始转速差进行修正，得到目标转速差。

根据驾驶模式确定修正系数的具体方式可以根据实际需要灵活。在一些实施方式中，可以预先设置驾驶模式与修正系数之间的映射关系，然后，根据设备的当前驾驶模式从映射关系中查找对应的修正系数，并根据查找出的修正系数对初始转速差进行修正，从而使得液力变矩器的控制方式与驾驶模式匹配。

在一些实施方式中，还可以根据驾驶模式以及行驶速度确定修正系数，从而使得液力变矩器的控制方式与驾驶模式、行驶速度匹配。相应的，确定目标转速差的过程可以如图2所示，根据驱动源的转速以及加速踏板开度确定初始转速差，根据驾驶模式以及行驶速度确定修正系数，然后，将初始转速差与修正系数相乘，得到目标转速差。其中，修正系数与行驶速度之间的关系可以类似正太分布曲线，即当行驶速度小于某个值时，行驶速度与修正系数可以呈正相关，当行驶速度大于该值时，行驶速度与修正系数呈负相关。

本实施例中，根据第一状态信息中包含的驾驶模式、设备中驱动源的转速以及加速踏板开度，确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差，使得液力变矩器的控制方式与驾驶模式、驱动源和加速踏板开度匹配。

在一示例性实施例中，参见图3所示，图3为应用于设备中液力变矩器的控制方法在一示例性实施例中的流程图。如图3所示，在获取设备的操作控制信息之前，应用于设备中液力变矩器的控制方法还可以包括步骤S410-步骤S420，详细介绍如下：

步骤S410，获取设备的第二状态信息。

其中，第二状态信息用于描述设备的运行状态，其包括但不限于设备中催化器的状态、变速箱的温度、变速箱的档位、设备的扭矩的控制状态等中的至少一种。在一些实施方式中，催化器的状态可以从驱动源管理系统(例如，发动机管理系统)处获取，设备的扭矩的控制状态可以从ESP(Electronic Stability Program，车身稳定电子系统)处获取。

本实施例中，可以先获取设备的第二状态信息，以根据第二状态信息确定设备当前是否支持对液力变矩器进行滑磨控制。

步骤S420，若根据第二状态信息确定设备处于正常运行状态，则获取设备的操作控制信息。

若根据第二状态信息确定设备处于正常运行状态，则表明设备目前支持对液力变矩器进行滑磨控制，因此，可以获取设备的操作控制信息。

需要说明的是，根据第二状态信息确定设备是否处于正常运行状态的具体过程可以根据实际需要灵活设置。其中，第二状态信息不同，根据第二状态信息确定设备是否处于正常运行状态的方式不同。

例如，若第二状态信息包括催化器的状态，则可以根据第二状态信息确定催化器是否处于未加热状态，若是，则确定设备处于正常运行状态。应当理解的是，若催化器处于加热状态，则表明催化器的负荷较大，若在此条件下对液力变矩器进行滑磨控制，则会进一步增加催化器的负荷，从而导致设备排放出的气体中有害物质含量较高，造成污染的情况，因此，可以在催化器处于未加热状态下，确定设备处于正常运行状态，从而对液力变矩器进行滑磨控制。

若第二状态信息包括变速箱的温度，则可以根据第二状态信息确定变速箱的温度是否处于第一范围，若是，则确定设备处于正常运行状态。其中，第一范围可以根据实际需要灵活设置。若变速箱的温度未处于第一范围，则表明变速箱的温度异常，若在此条件下对液力变矩器进行滑磨控制，可能会导致变速箱出现异常，因此，可以在变速箱的温度处于第一范围的条件下，确定设备处于正常运行状态，从而对液力变矩器进行滑磨控制。

若第二状态信息包括变速箱的档位，则可以根据第二状态信息确定变速箱的档位是否处于第二范围内，若是，则确定设备处于正常运行状态。其中，第二范围可以根据实际需要灵活设置。若在行驶速度过高的条件下对液力变矩器进行滑磨控制，可能增加驾驶危险系数，若在行驶速度过低的条件下对液力变矩器进行滑磨控制，其对架势性能的改善有限，因此，可以在变速箱的档位是否处于第二范围内的条件下，确定设备处于正常运行状态，从而对液力变矩器进行滑磨控制。

若第二状态信息包括设备的扭矩的控制状态，则可以根据第二状态信息确定当前是否对设备的扭矩进行控制，若否，则确定设备处于正常运行状态。在一些场景下，需要对设备的扭矩进行控制，例如，在路面结冰、雪地等情况下，需要对设备的扭矩进行控制，避免扭矩太大导致车辆打滑等现象，因此，为了提升安全性，本实施例中，可以在未对设备的扭矩进行控制的条件下，即不存在扭矩干预的条件下，确定设备处于正常运行状态，从而对液力变矩器进行滑磨控制。

若第二状态信息包括催化器的状态、变速箱的温度、变速箱的档位、设备的扭矩的控制状态等中的至少两种状态信息，则可以在每种状态信息均满足对应条件的情况下，确定设备处于正常运行状态。例如，在一个示例中，第二状态信息包括催化器的状态、变速箱温度、行驶速度以及设备的扭矩的控制状态，若根据第二状态信息确定设备的催化器未处于加热状态、变速箱的温度处于第一范围、行驶速度处于第二范围、且未对设备的扭矩进行控制，则确定设备处于正常运行状态。需要说明的是，在一些实施方式中，若第二状态信息包括至少两种状态信息，可以根据这至少两种状态信息的排序方式，先获取第一位的状态信息，在该状态信息满足对应条件的情况下，再获取下一状态信息，以判断下一状态信息是否满足对应的条件；或者，可以直接获取这至少两种状态信息，然后，根据这至少两种状态信息的排序方式依次判断这至少两种状态信息是否满足对应条件，即，先判断第一位的状态信息是否满足对应条件，若是，再判断下一状态信息是否满足对应条件；其中，至少两种状态信息的排序方式可以根据实际需要灵活设置。或者，在另一些实施方式中，若第二状态信息包括至少两种状态信息，也可以并行判断这两种状态信息是否满足对应条件。

需要说明的是，本实施例中，可以在确定液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件后，获取设备的第二状态信息，再在根据第二状态信息确定设备处于正常运行状态后，获取设备的操作控制信息；或者，也可以先获取设备的第二状态信息，在根据第二状态信息确定设备处于正常运行状态后，再确定液力变矩器中的离合器是否处于锁止状态的条件，若是，再获取设备的操作控制信息。

本实施例中，获取设备的第二状态信息，若根据第二状态信息确定设备处于正常运行状态，则获取设备的操作控制信息，从而提升设备的安全性。

在一示例性实施例中，在图1所示实施例中的步骤S130之后，应用于设备中液力变矩器的控制方法还可以包括：若监测到设备满足第二控制条件，则控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器中的离合器达到锁止状态。

其中，第二控制条件用于确定是否退出滑磨控制条件，其具体内容可以根据实际需要灵活设置。例如，第二控制条件包括但不限于以下条件中的至少一种：

第一种，液力变矩器的压力处于降低状态的持续时长超过第四阈值。该持续时长可以是离合器处于滑磨控制状态的时长，即，从控制降低液力变矩器的压力的时刻至当前时刻这一时长；或者，该持续时长可以是液力变矩器的压力处于持续降低状态的时长。其中，第四阈值可以根据实际需要灵活设置。

第二种，设备中驱动源的转速超过第三范围。第三范围可以只包括上限值，若驱动源的转速超过上限值，则确定设备满足第二控制条件；当然，第三范围也可以包括上限值和下限值，若驱动源的转速超过上限值，或低于下限值，则确定设备满足第二控制条件。

第三种，泵轮与涡轮之间的转速差超过第五阈值。第五阈值可以根据实际需要灵活设置。

第四种，涡轮的转速超过第六阈值。第六阈值可以根据实际需要灵活设置。

其中，控制增加液力变矩器的压力的方式可以根据实际需要灵活设置。在一些实施方式中，为了避免液力变矩器中的离合器达到锁止状态时对动力造成的冲击，从而造成驾驶性问题，控制增加液力变矩器的压力的过程可以包括：基于目标速率控制逐渐增加液力变矩器的压力。其中，目标速率可以是预先设定的。或者，参见图4所示，基于目标速率控制逐渐增加液力变矩器的压力的过程可以包括步骤S510-步骤S530，详细介绍如下：

步骤S510，根据驱动源与涡轮之间的转速差，确定离合器达到锁止状态的需求压力。

其中，可以获取当前驱动源的转速与涡轮的转速之间的差值，并根据得到的差值确定离合器达到锁止状态的需求压力。其中，差值和需求压力之间的关系可以呈正相关。

步骤S520，获取液力变矩器的当前压力与需求压力之间的差值，并根据差值的数值大小确定目标速率。

在确定需求压力后，获取液力变矩器的当前压力与需求压力之间的差值，并根据差值的数值大小确定目标速率，其中，差值的数值大小与目标速率之间的关系可以呈正相关。

在一个示例中，可以预先设置多种压力差与速率的映射关系，然后，在获取到液力变矩器的当前压力与需求压力之间的差值后，从映射关系中查找该差值对应的速率，并将查找出的速率作为目标速率。例如，在一个示例中，压力差与速率的映射关系可以如下表1所示，其中，S1＞S2，G1＞G2＞G3，若获取到液力变矩器的当前压力与需求压力之间的差值大于S2且小于S1，则目标速率为G2。

表1

压力差	速率
		大于S1	G1
大于S2，且小于或等于S1	G2
		小于S2	G3

步骤S530，根据目标速率控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器的压力达到需求压力。

在确定出目标速率之后，根据目标速率控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器的压力达到需求压力，进而使液力变矩器中的离合器达到锁止状态。

本实施例中，若监测到设备满足第二控制条件，则控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器中的离合器达到锁止状态，从而提升安全性以及动力响应性。

以下以本申请的应用于设备中液力变矩器的控制方法应用于驱动源为发动机的车辆为例进行说明。其中，参见图5所示，应用于设备中液力变矩器的控制方法包括步骤S610-步骤S690，详细介绍如下：

步骤S610，获取设备的第二状态信息，并根据第二状态信息判断设备是否处于正常运行状态。

获取设备的第二状态信息，以根据第二状态信息确定EMS、TCU(Transmissioncontrol unit，变速箱控制单元)以及ESP是否支持对液力变矩器进行滑磨控制，其中，若EMS、TCU以及ESP支持对液力变矩器进行滑磨控制，则确定设备处于正常运行状态，转步骤S620；若EMS、TCU或ESP不支持对液力变矩器进行滑磨控制，则确定设备未处于正常运行状态，结束。

在一些实施方式中，参见图6所示，根据第二状态信息确定EMS、TCU以及ESP是否支持对液力变矩器进行滑磨控制的具体过程可以包括步骤S611-步骤S615，详细介绍如下：

步骤S611，判断催化器是否处于加热状态。

其中，控制方法可以由车辆中的TCU执行，TCU可以通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)从EMS获取催化器的状态，并根据催化器的状态判断催化器是否处于加热状态。

步骤S612，判断变速箱是否处于正常工作模式。

若催化器未处于加热状态，则获取变速箱的工作模式，并根据获取到的工作模式判断变速箱是否处于正常工作模式。

步骤S613，判断变速箱的温度是否处于第一范围。

若变速箱处于正常工作模式，还可以获取变速箱的温度，并判断变速箱的温度是否处于第一范围。

步骤S614，判定变速箱的档位是否处于第二范围。

若变速箱的温度处于第一范围，还可以获取变速箱的档位，并判断变速箱的档位是否处于第二范围。

步骤S615，判断是否存在扭矩干预。

若变速箱的档位处于第二范围，则TCU可以通过CAN从ESP获取扭矩干预状态，若对动力总成系统存在扭矩干预，则表明EMS、TCU或ESP不支持对液力变矩器进行滑磨控制，若对动力总成系统不存在扭矩干预，则表明EMS、TCU和ESP支持对液力变矩器进行滑磨控制，转步骤S620。

步骤S620，判断液力变矩器中的离合器是否处于锁止状态。

步骤S630，获取设备的操作控制信息，并根据操作控制信息判断设备是否处于急踩加速踏板的驾驶场景。

若液力变矩器中的离合器处于锁止状态，则获取设备的操作控制信息，并根据操作控制信息判断设备是否处于急踩加速踏板的驾驶场景。

其中，可以获取加速踏板开度以及需求扭矩，若需求转矩超过第一阈值，加速踏板开度超过第二阈值，且加速踏板开度超过第二阈值的持续时长超过第三阈值，则确定设备处于急踩加速踏板的驾驶场景。

步骤S640，获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。

若设备处于急踩加速踏板的驾驶场景，则获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。其中，确定目标转速差的具体方式可以参见前述记载，此处不再赘述。

步骤S650，获取泵轮与涡轮之间的实际转速差。

步骤S660，判断实际转速差是否达到目标转速差。

若实际转速差达到目标转速差，则转步骤S680；若实际转速差未达到目标转速差，则转步骤S670。

步骤S670，根据PI闭环控制的方式降低液力变矩器的压力。

若实际转速差未达到目标转速差，则根据PI闭环控制的方式降低液力变矩器的油压。

其中，根据PI闭环控制的方式降低液力变矩器的油压的具体方式可以根据实际需要灵活设置。

在一些实施方式中，根据PI闭环控制的方式降低液力变矩器的油压的过程可以参见图7所示，根据发动机的转速以及加速踏板开度确定第一调节系数，其中，发动机的转速以及加速踏板开度与第一调节系数的关系可以是正相关。获取涡轮与泵轮的目标转速差以及实际转速差，并获取目标转速差与实际转速差之间的差距，得到转速差的偏差。将转速差的偏差与第一调节系数进行相乘，得到第一值。通过积分器对转速差的偏差进行积分，得到第二值；根据转速差的偏差以及调节系数曲线确定第二调节系数，其中，调节系数曲线中，转速差的偏差与第二调节系数的关系可以是正相关。将第二值与第二调节系数相乘，得到第三值。获取第一值与第三值的和，得到第四值，并根据第四值对电磁阀的油压进行控制。

步骤S680，判断设备是否满足第二控制条件。

若实际转速差达到目标转速差，则判断设备是否满足第二控制条件，若设备满足第二控制条件，则转步骤S690；若设备不满足第二控制条件，则保持当前压力。

其中，第二控制条件可以参见前述记载，此处不再赘述。

步骤S690，控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器中的离合器达到锁止状态。

若设备满足第二控制条件，则控制增加液力变矩器的压力。

其中，控制增加液力变矩器的压力的具体方式可以参见前述记载，此处不再赘述。

通过本申请实施例中的应用于设备中液力变矩器的控制方法，可以提升驾驶平顺性。例如，参见图8所示，图8为未采用前述应用于设备中液力变矩器的控制方法时车辆的性能参数图，其包括车辆纵向加速度曲线801，加速踏板开度曲线802，涡轮转速曲线803，泵轮转速曲线804，以及行驶速度曲线805，在时间155.75秒-156秒期间，加速踏板开度快速上升，表明驾驶者急踩加速踏板，在156.20秒-157秒期间，车辆纵向加速度曲线801中加速度出现波动，且波动幅度较大，从而导致车辆出现抖动或顿挫。

参见图9所示，图9为采用前述应用于设备中液力变矩器的控制方法时车辆的性能参数图，其也包括车辆纵向加速度曲线901，加速踏板开度曲线902，涡轮转速曲线903，泵轮转速曲线904，以及行驶速度曲线905，在时间86.2秒-87秒期间，加速踏板开度快速上升，表明驾驶者急踩加速踏板，因此，在86.4秒时，降低液力变矩器的压力，使得泵轮与涡轮之间的转速差增加，达到目标转速差，然后，增加液力变矩器的压力，使得泵轮与涡轮之间的转速差降低，进而使液力变矩器中的离合器处于锁止状态，经此处理后，车辆纵向加速度曲线901趋于平稳，波动幅度较小，从而避免了车辆出现抖动或顿挫的情况。

参见图10，图10是本申请的一示例性实施例示出的应用于设备中液力变矩器的控制装置的框图。如图10所示，该装置包括：

获取模块1001，配置为在液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取设备的操作控制信息；

确定模块1002，配置为若根据操作控制信息确定设备满足第一控制条件，则获取设备的第一状态信息，并根据第一状态信息确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差；

控制模块1003，配置为控制降低液力变矩器的压力，以使泵轮与涡轮之间的转速差达到目标转速差。

在另一示例性实施例中，该装置还包括：

参数确定模块，配置为根据操作控制信息确定加速踏板开度以及需求转矩。

第一状态确定模块，配置为若需求转矩超过第一阈值，加速踏板开度超过第二阈值，且加速踏板开度超过第二阈值的持续时长超过第三阈值，则确定设备满足第一控制条件。

在另一示例性实施例中，确定模块1002包括：

转速差确定模块，配置为根据第一状态信息中包含的驾驶模式、设备中驱动源的转速以及加速踏板开度，确定液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。

在另一示例性实施例中，该装置还包括：

信息获取模块，配置为获取设备的第二状态信息。

信息获取模块，配置为若根据第二状态信息确定设备处于正常运行状态，则获取设备的操作控制信息。

在另一示例性实施例中，该装置还包括：

第二状态确定模块，配置为若根据第二状态信息确定设备的催化器未处于加热状态、变速箱的温度处于第一范围、变速箱的档位处于第二范围、且未对设备的扭矩进行控制，则确定设备处于正常运行状态。

在另一示例性实施例中，该装置还包括：

状态控制模块，配置为若监测到设备满足第二控制条件，则控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器中的离合器达到锁止状态；其中，第二控制条件包括液力变矩器的压力处于降低状态的持续时长超过第四阈值、设备中驱动源的转速超过第三范围、泵轮与涡轮之间的转速差超过第五阈值、涡轮的转速超过第六阈值中的至少一种。

在另一示例性实施例中，控制模块1003包括：

压力确定模块，配置为根据驱动源与涡轮之间的转速差，确定离合器达到锁止状态的需求压力。

速率确定模块，配置为获取液力变矩器的当前压力与需求压力之间的差值，并根据差值的数值大小确定目标速率。

增加模块，配置为根据目标速率控制增加液力变矩器的压力，以使液力变矩器的压力达到需求压力。

需要说明的是，上述实施例所提供的应用于设备中液力变矩器的控制装置与上述实施例所提供的应用于设备中液力变矩器的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的应用于设备中液力变矩器的控制方法。

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被电子设备的处理器执行时，使电子设备实现如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述各个实施例中提供的方法。其中，该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中；电子设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于设备中液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取所述设备的操作控制信息；

若根据所述操作控制信息确定所述设备满足第一控制条件，则获取所述设备的第一状态信息，并根据所述第一状态信息确定所述液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差；

控制降低所述液力变矩器的压力，以使所述泵轮与所述涡轮之间的转速差达到所述目标转速差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述操作控制信息确定加速踏板开度以及需求转矩；

若所述需求转矩超过第一阈值，所述加速踏板开度超过第二阈值，且所述加速踏板开度超过所述第二阈值的持续时长超过第三阈值，则确定所述设备满足所述第一控制条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态信息确定所述液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差，包括：

根据所述第一状态信息中包含的驾驶模式、所述设备中驱动源的转速以及加速踏板开度，确定所述液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述设备的操作控制信息之前，所述方法还包括：

获取所述设备的第二状态信息；

若根据所述第二状态信息确定所述设备处于正常运行状态，则获取所述设备的操作控制信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述第二状态信息确定所述设备的催化器未处于加热状态、变速箱的温度处于第一范围、所述变速箱的档位处于第二范围、且未对所述设备的扭矩进行控制，则确定所述设备处于正常运行状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制降低所述液力变矩器的压力之后，所述方法还包括：

若监测到所述设备满足第二控制条件，则控制增加所述液力变矩器的压力，以使所述液力变矩器中的离合器达到所述锁止状态；

其中，所述第二控制条件包括所述液力变矩器的压力处于降低状态的持续时长超过第四阈值、所述设备中驱动源的转速超过第三范围、所述泵轮与所述涡轮之间的转速差超过第五阈值、所述涡轮的转速超过第六阈值中的至少一种。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制增加所述液力变矩器的压力，包括：

根据所述驱动源与所述涡轮之间的转速差，确定所述离合器达到所述锁止状态的需求压力；

获取所述液力变矩器的当前压力与所述需求压力之间的差值，并根据所述差值的数值大小确定目标速率；

根据所述目标速率控制增加所述液力变矩器的压力，以使所述液力变矩器的压力达到所述需求压力。

8.一种应用于设备中液力变矩器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，配置为在所述液力变矩器中的离合器处于锁止状态的条件下，获取所述设备的操作控制信息；

确定模块，配置为若根据所述操作控制信息确定所述设备满足第一控制条件，则获取所述设备的第一状态信息，并根据所述第一状态信息确定所述液力变矩器中的泵轮与涡轮之间的目标转速差；

控制模块，配置为控制降低所述液力变矩器的压力，以使所述泵轮与所述涡轮之间的转速差达到所述目标转速差。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中的任一项所述的设备中液力变矩器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-7中的任一项所述的设备中液力变矩器的控制方法。

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