CN108167414A - 一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设闭锁值n_涡’；若n_涡>n_涡’，则闭锁离合器闭合；若n_涡≤n_涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。

Description

一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法

技术领域

本发明涉及推土机控制技术领域，尤其涉及一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法。

背景技术

推土机是使用最为广泛的土石方作业机械之一，其广泛应用于矿山、道路、水利、机场等大型工程施工作业中，目前按照动力传动型式，推土机可分为机械式、液力机械式、静液压式及电传动式等四种型式，其中液力机械式推土机约占推土机总产量的70％以上，其使用液力变矩器加动力换挡变速箱的形式使推土机在较高传动效率的前提下，提升了推土机工况适应性及操纵舒适性。

如图1所示，为传统的推土机涡轮测速装置，包括变矩器涡轮1’、变速箱输入轴2’、连接凸轮3’、测速轴4’、脉冲传感器5’、鼓轮6’和壳体7’。变速箱输入轴2’的一端与变矩器涡轮1用花键连接，变速箱输入轴2’的另一端通过连接凸台3’与测速轴4’连接，测速轴4’的另一端安装有一个鼓轮6’，脉冲传感器5’安装在壳体7’上。变矩器涡轮1’转动时，通过花键连接带动变速箱输入轴2’转动，变速箱输入轴2’带动与之连接的测速轴4’转动，测速轴4’又带动与之连接的鼓轮6’。以上动力传递不改变变矩器涡轮1’转速的方向及大小，即鼓轮6’的转速与变矩器涡轮1’的转速大小、方向均相同。通过安装在壳体7’上的脉冲传感器5’测得鼓轮6’的转速，从而获得推土机变矩器涡轮的转速。

目前，制约液力机械式推土机传动效率提升的关键部件是液力变矩器，针对液力变矩器传动效率较低的情况，研制出闭锁式液力变矩器。闭锁式液力变矩器是指带闭锁功能的液力变矩器，其在常规单级单相三元件液力变矩器基础上，增加了闭锁离合器，当闭锁离合器闭合时，液力变矩器三元件作为一个整体旋转，此时，当闭锁离合器打开时，液力变矩器恢复液力传递动力的状态。

闭锁式液力变矩器的主要工作原理，如图2所示，闭锁式液力变矩器1”包括变矩器输入轴11”、变矩器泵轮12”、变矩器涡轮13”、闭锁离合器14”、定子离合器15”和变矩器阀16”，当推土机发动机处于高速轻载作业工况时，在某一设定条件下，闭锁离合器14”闭合，同时定子离合器15”打开，此时，液力变矩器泵轮12”、变矩器涡轮13”以及导轮作为一个整体同步旋转，即作为一根旋转轴传递动力，避免了使用液力传递动力效率低的现象，当推土机发动机处于低速重载作业时，为充分发挥液力变矩器降速增扭及柔性传动特性，闭锁离合器14”打开，定子离合器15”闭合，此时，闭锁式液力变矩器与普通液力变矩器具有相同的特性和作用。

目前，闭锁式液力变矩器的闭锁离合器闭合与开启控制均以变矩器涡轮13”转速和变速阀23”进口压力数值大小为依据，通过检测连接变矩器涡轮13”的细长轴转速监测涡轮如图1，其对应的闭锁离合器控制策略如图3所示，推土机启动后，通过人工判定是否适合开启闭锁功能，若开启闭锁功能开关，则控制器允许闭锁离合器进入允许闭锁状态，控制器通过涡轮转速测速传感器得到涡轮实时转速n_涡，并与控制器预设涡轮转速值n_涡’进行对比，同时，通过液压系统布置在变速阀22”进口处的压力传感器得到变速阀压力P_TM，并与控制器预设变速阀压力值P_TM’进行对比，如果同时满足n_涡>n_涡’及P_TM>P_TM’两项条件，则控制器通过液力变矩器阀控制闭锁离合器闭合、定子离合器开启，此时，液力变矩器处于闭锁状态，依靠闭锁离合器传递发动机动力。

判断闭锁离合器是否闭锁的上述方式，具有以下局限性：以变矩器涡轮转速和变速阀进口压力变化为控制闭锁离合器开启或闭合的依据，判断依据过于简单，无法使推土机前进一挡、前进二挡、前进三挡、后退一挡、后退二挡、后退三挡等各挡位均处于最优的状态下实现变矩器闭锁或开启。当推土机处于允许液力变矩器进入闭锁状态时，控制器不能有效区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能使少数或者部分挡位闭锁、解锁条件控制预设值是理想的数值，其它的只能牺牲匹配性能去适应少数重要挡位。

上述测速方法对传动系统测速轴4’及相关结构要求高，测速轴4’为细长轴，上述方法的缺点主要体现在：

(1)细长轴对材质刚度及直线度要求高，且在高速旋转时容易在离心力的作用下发生挠曲变形，影响测速，严重时会出现细长轴断裂故障；

(2)细长轴拖动的测速齿轮机构零件较多，包含轴承、测速齿轮等零件结构复杂且增加了制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，用于解决推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，包括：

判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设闭锁值n_涡’；

若n_涡>n_涡’，则闭锁离合器闭合；

若n_涡≤n_涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。

优选地，所述判断当前挡位信息条件之前，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断，所述闭锁离合器是否允许进入闭锁状态的条件包括：获取当前油温，比较当前油温T与预设油温T₀；

若T>T₀，则所述闭锁离合器允许进入闭锁状态；

若T≤T₀，则控制器每间隔预定时间t₁，判断一次所述当前油温T是否大于所述预设油温T₀。

优选地，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断之前，通过人工判定和执行开启或关闭闭锁功能开关；若开启闭锁功能开关，则进行所述油温判断，若闭锁功能开关处于关闭状态，则所述闭锁离合器保持解锁状态。

优选地，所述闭锁离合器允许进入闭锁状态后，通过所述控制器监测挡位控制手柄当前状态获取所述当前挡位。

优选地，若所述挡位控制手柄的当前状态处于空挡，则所述控制器继续监控所述挡位控制手柄的状态；

若所述挡位控制手柄的当前状态处于非空挡状态，则读取所述挡位控制手柄所处的所述当前挡位。

优选地，所述闭锁离合器的输出轴连接于变速箱输入轴，变速箱输出轴连接于中央传动，所述中央传动包括中央传动变速主动齿轮，所述闭锁离合器允许进入闭锁状态后，变矩器涡轮转速为闭锁离合器输出轴的转速，通过测速传感器实时监测所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传，基于所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传获得当前挡位涡轮转速n_涡。

优选地，若所述挡位控制手柄的当前状态处于非空挡状态，当前挡位涡轮转速n_涡是由所述当前挡位的所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传和预存的对应所述当前挡位的传动比i乘积获得。

优选地，当闭锁离合器处于闭锁时，若人工关闭所述闭锁功能开关，则闭锁离合器解锁；否则，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设解锁值n_涡”；

若n_涡≥n_涡”，则所述闭锁离合器保持闭锁状态；

若n_涡<n_涡”，则所述闭锁离合器解锁。

优选地，若所述控制器监测到所述当前挡位控制手柄由当前挡位切换至其他挡位时，则所述闭锁离合器解锁。

优选地，所述闭锁离合器由闭锁恢复至解锁后，若人工关闭闭锁功能开关，则闭锁离合器保持解锁状态；

否则，则所述控制器开始计时，比较所述闭锁离合器解锁后所经历的时间t和控制器预设间隔时间t₂；

若t>t₂时，则进行所述当前挡位信息条件判断；

若t≤t₂时，所述闭锁离合器维持解锁状态。

本发明的有益效果：本发明中提出的对闭锁式液力变矩器的控制方法，相比与传统推土机闭锁离合器的控制方法相比，具有以下的优点：

1、通过对当前挡位信息条件判断，使推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，有效的结合当前挡位信息和当前挡位涡轮转速n_涡，判断闭锁离合器是否闭锁，通过对每个挡位设置合适的进行闭锁的当前挡位预设闭锁值n_涡’，使每个挡位的工作性能均能匹配各自挡位的工作条件，不需要再牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题，使推土机的闭锁离合器的控制更加符合施工工况及推土机状态使用要求，为整机提升工作效率，降低燃油消耗提供了有益的技术支持。

2、推土机启车后，当传动油温T不大于预设油温T₀时，限制闭锁功能开关开启，保证推土机初次启车后传动油及传动系统零部件经过充分预热，提升传动效率。

3、根据整机匹配计算，每个挡位设置不同的闭锁涡轮转速n_涡’及解锁涡轮转速n_涡”，使推土机的闭锁离合器的控制更加符合实际工况与推土机工作状态使用要求，提升推土机整机作业效率、降低燃油消耗。

4、闭锁离合器解锁后，控制器计时，达到预设时间t₂后，才允许再次进入闭锁条件判定程序，为液力变矩器及机械传动系统提供充足的状态转换调整时间，避免频繁状态切换造成的传动系统故障及司机操纵不适感。

5、利用中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传计算得到的当前挡位涡轮转速n_涡，相对于现有技术中的细长轴测速的方法，具有如下的优点：

a.测速传感器布置在中央传动变速主动齿轮的预设位置处进行测速，得到的速度即为变速箱的输出端的速度，其可实施可行性高。

b.避免了传统测速方案细长轴结构，提升了零部件运转可靠性。

c.简化了测速机械结构部分零部件结构及制造要求，降低了实施成本。

附图说明

图1是现有技术的传统推土机的涡轮测速装置；

图2是现有技术中推土机的液力变矩器结构示意图；

图3是现有技术的推土机的闭锁离合器控制方法；

图4本发明的推土机涡轮转速测速结构示意图；

图5是本发明的推土机闭锁式液力变矩器的闭锁离合器控制方法；

图6是本发明的某型号推土机的闭锁式液力变矩器的闭锁离合器控制方法。

图中：

1’、变矩器涡轮；2’、变速箱输入轴；3’、连接凸轮；4’、测速轴；5’、脉冲传感器；6’、鼓轮；7’、壳体；

1”、液力变矩器；11”、变矩器输入轴；12”、变矩器泵轮；13”、变矩器涡轮；14”、闭锁离合器；15”、定子离合器；16”、变矩器阀；2”、变速箱；23”、变速阀；

1、液力变矩器；11、变矩器输入轴；12、变矩器泵轮；13、变矩器涡轮；14、闭锁离合器；15、定子离合器；16、变矩器阀；

2、变速箱；21、变速箱输入轴；22、变速箱输出轴；22、变速阀；

3、中央传动；31、中央传动输入轴；32、中央传动变速主动齿轮；33、测速传感器；34、中央传动变速被动齿轮；35、螺旋伞齿轮副；36、中央传动横轴；

4、控制器；

5、挡位控制手柄；

6、闭锁功能开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图4所示，为本实施例中的推土机闭锁式液力变矩器涡轮测速结构，液力变矩器涡轮13通过花键与变速箱输入轴21连为一体，变速箱2通过挡位布置将变速箱输入轴21输入动力按照一定的传动比i传递至变速箱输出轴22，以配备前进一挡、前进二挡、前进三挡及后退一挡、后退二挡、后退三挡，共六挡变速箱推土机为例，变速箱传动比i与对应挡位如下表1所示：

表1

变速箱输出轴22通过花键与中央传动输入轴31连接，中央传动输入轴31通过花键与中央传动变速主动齿轮32连接，在中央传动3预设位置处安装测速传感器33。

本实施例中预设位置为中央传动变速主动齿轮32处，中央传动变速主动齿轮32处的速度即为变速箱输出轴22处的速度，因此，中央传动变速主动齿轮32和变矩器涡轮13之间的变速比即为变速箱的变速比i。变矩器涡轮转速与闭锁离合器输出轴的转速、同时也与变速箱的输入转速相等。

测速传感器33用于实时监测中央传动变速主动齿轮32的转速n_传，并将该转速n_传实时传送至控制器4，控制器4根据变速控制手柄5的当前挡位对应的变速箱变速比i及n_传，计算得出当前挡位当前状态下的涡轮转速n_涡：

n_涡＝n_传*i

其中，中央传动3是指液力机械推土机动力传动部件，设置于变速箱2之后，将变速箱2输出的动力通过中央传动输入轴31传递至中央传动变速主动齿轮32和中央传动变速被动齿轮34，经中央传动螺旋伞齿轮副35及中央传动横轴36传递至左右两侧。

具体到某一挡位，对应的变矩器涡轮13的当前挡位涡轮转速n_涡为：

表2

基于表2，控制器4可以得到推土机在任一非空挡时，利用预存储的该挡位对应变速箱变速比i与实时监控的中央传动变速齿轮测速传感器n_传得出当前挡位涡轮转速n_涡。即n_涡＝n_传*i。

上述中央传动变速齿轮测速传感器测得的速度n_涡为推土机在某一挡位平稳工作状态下的速度。

表3是本发明中的推土机闭锁式液力变矩器测速结构在某型号的推土机上应用，下面进行详细的阐述。

该型号推土机配备前进一挡、前进二挡、前进三挡及后退一挡、后退二挡、后退三挡，共六挡变速箱推土机，其各个当前挡位涡轮转速n_涡计算方法(按照表2计算)及对应闭锁离合器14的各个当前挡位的预设闭锁值n_涡’和预设解锁值n_涡”，如下表3所示：

表3

本实施例中提供的基于上述推土机闭锁式液力变矩器涡轮测速结构，与传动推土机闭锁离合器涡轮转速测速装置相比，具有如下的优点：

可以在推土机动力传动路线上任意一齿轮处，只要是结构允许安装测速传感器33，即可通过该齿轮与变矩器涡轮13之间的变速比及当前挡位计算得到对应的当前挡位涡轮转速n_涡。

a.测速传感器33可布置位置可选择的范围广，实施可行性高。

b.避免了传统测速方案细长轴结构，提升了零部件运转可靠性。

c.简化了测速机械结构部分零部件结构及制造要求，降低了实施成本。

本实施例中提供了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，基于挡位的涡轮测速结构，能够明确当前所处挡位及变矩器涡轮转速信息，在控制方法设定时，将液力变矩器1的闭锁离合器14闭合与开启对应的涡轮转速控制点与挡位信息结合起来，针对推土机各挡位工况特点设定不同的闭锁离合器14闭合与开启控制点。

判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设闭锁值n_涡’；若n_涡>n_涡’，则闭锁离合器闭合；若n_涡≤n_涡’，则闭锁离合器保持解锁。

判断当前挡位信息条件之前，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断，闭锁离合器是否允许进入闭锁状态的条件包括：获取当前油温T，比较当前油温T与预设油温T₀；若T>T₀，则闭锁离合器允许进入闭锁状态；若T≤T₀，则控制器每间隔预定时间t₁，判断一次当前油温T是否大于预设油温T₀。

对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断之前，通过人工判定和执行开启或关闭闭锁功能开关；若开启闭锁功能开关，则进行所述油温判断，若闭锁功能开关处于关闭状态，则所述闭锁离合器保持解锁状态。

具体的控制方法的流程如图5和图6所示。

推土机启动时默认闭锁功能处于关闭状态，需要人工预判此时推土机工况是否适合开启闭锁功能，如果为工况负载较轻或推土机使用中大油门作业，则适合开启闭锁功能，如果工况负载较重或推土机使用中小油门作业，则不适合开启闭锁功能。当人工预判工况适合开启闭锁功能时，通过司机手工触发闭锁功能开关6，闭锁功能开关6开启。该闭锁功能开关6为触发开关，即触发一次，开启，再次触发，关闭，如此循环，断电后重新启动，默认关闭状态。

闭锁功能开关6被触发开启后，控制器4通过布置在推土机整机上的传动油温传感器读取实时油温，并判断此时油温是否大于预设油温T₀，优选的预设油温为70-75℃，本实施例中提供的某型号的推土机的预设油温选择为70℃，为保证推土机启车后经过充分预热，只有当传动系统当前油温T大于预设油温70℃时，即T>70℃，才允许推土机闭锁离合器14进入闭锁状态，如当前油温T不大于70℃，则控制器4每间隔预定时间t₁，判断一次当前油温T是否大于预设油温T₀。本实施例中t₁为5s，T₀为70℃，直至当前油温T大于预设油温70℃后，控制器4才允许闭锁离合器14进入闭锁状态。

在判断当前挡位信息条件之前，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断。即闭锁离合器是否允许进入闭锁状态的条件包括：获取当前油温，比较当前油温T和预设油温T₀，判定闭锁离合器14是否进入闭锁状态，弥补了推土机在初始启车状态下没有传动油温判定过程的缺陷，如果在推土机初始启车时没有传动油温判断过程，那么会存在冷车闭锁的可能，当发生冷车闭锁时推土机的传动油没有经过充分的预热，闭锁后不利于油温的快速上升，提升传动效率。尤其在天气过冷或者寒冷地带施工时，对传动效率的提升及传动系统零部件可靠性产生不利的影响。

且常规的通过发动机的水温和预设的最高值和最低值进行比较，从而判定闭锁离合器14是否允许进入闭锁状态，但是，利用水温作为判定指标的默认前提条件是发动机的散热方式采用的水冷的方式，市场上现有设置有闭锁液力变矩器的推土机，一般的液力变矩器油冷却方式多数采用的风扇空冷的方式，较少采用发动机的冷却水进行冷却的方式，现有技术中提到的技术方案在采用空冷的方式的条件下是不成立的。且即使液力变矩器油的冷却方式采用发动机的冷却水进行水冷的方式，也是通过油温和水温的换算之后得到的水温数值作为判定的指标，上述水温值是间接得到的，从而作为判定指标。上述通过水温作为判定指标反而更复杂，不符合实际的生产应用要求，且使控制的值的准确度降低。在推土机工作过程中，通过油温作为控制指标，更准确、方便，且测量简单。

当控制器4允许闭锁离合器14进入闭锁状态后，控制器4进行判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器保持解锁。具体的，上述当前挡位是通过控制器4监测挡位控制手柄当前状态获取，如果当前挡位控制手柄5处于空挡，控制器4不对闭锁离合器14做任何动作，控制器4继续监控挡位控制手柄5，一旦控制器4监控到挡位控制手柄5处于非空挡状态，则控制器4实时读取该挡位控制手柄5所处的当前挡位。同时，利用预存储的该挡位对应传动比数据i与实时监控的当前挡位的中央传动变速主动齿轮32的预设位置处的测速传感器33测得的数据n_传的乘积得出当前挡位涡轮转速n_涡，即n_涡＝n_传*i。以前进一挡为例，变速箱和变矩器涡轮转速比i＝2.8,当前挡位涡轮转速为n_涡＝2.8*n_传。

具体的，如图6所示，在本实施例中的某型号推土机中，控制器4实时对比当前挡位前进一挡对应当前挡位涡轮转速n_涡与控制器4当前挡位预设闭锁值n_涡’(1281rpm)大小，不同挡位对应不同的当前挡位预设闭锁值n_涡’。当控制器4判定满足条件n_涡>n_涡’(1281rpm)时，控制器4通过液力变矩器阀16控制闭锁离合器14闭合、定子离合器15开启，此时，闭锁功能开启，液力变矩器1处于闭锁状态，依靠闭锁离合器14传递发动机动力。

传统的闭锁离合器的控制方法中，控制器4不能有效区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能使少数或者部分挡位闭锁、解锁条件控制预设值是理想的数值，其它的只能牺牲匹配性能去适应少数重要挡位。通过上述的当前挡位信息条件判断可以解决了传统的闭锁离合器的控制方法中存在的问题，使每个挡位均有合适的判断预设值，不需要牺牲部分挡位去适应上述挡位，减少了对推土机的传动系统的损伤。

当液力变矩器1处于闭锁时，若人工关闭所述闭锁功能开关6，则闭锁离合器14解锁。

否则，即所述闭锁功能开关6继续处于开启状态，则通过控制器4实时监控变矩器涡轮13的当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位手柄的当前挡位，通过控制器4判断当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位两个指标判断是否满足解锁条件，当下述两个条件任意一项满足时，或两项同时满足时，控制器4通过变矩器阀16使闭锁离合器14打开、定子离合器15闭合，液力变矩器恢复变矩器传递动力状态。上述所述解锁条件分别如下：

a.当前挡位涡轮转速n_涡条件：当前挡位涡轮转速n_涡与当前挡位预设解锁值n_涡”满足条件n_涡<n_涡”时，视为满足解锁条件，不同挡位对应不同的当前挡位预设解锁值n_涡”。

b.挡位状态条件：当挡位由当前挡位切换至其它挡位时，即当控制器4监控到挡位控制手柄5切换推土机挡位时，视为满足解锁条件。

根据整机匹配计算，每个挡位设置不同的当前挡位预设闭锁值n_涡’及当前挡位预设解锁值n_涡”，使推土机闭锁离合器14的控制更加符合工况与推土机状态使用要求，提升推土机整机作业效率、降低燃油消耗。

若闭锁离合器14由闭锁状态恢复至解锁状态后，即恢复至液力变矩器1的传递动力状态后，控制器4计时，并判断此时自闭锁离合器14解锁后所经过时间t是否大于控制器4预设间隔时间t₂，优选地，t₂为2s。是为了给液力变矩器1的闭锁离合器14解锁后有充足的调整时间，控制器4设定只有自闭锁离合器14解锁后，经过的时间大于控制器4预设间隔时间t₂时，即t>t₂，控制器4才再次进行当前挡位信息条件判断。当闭锁离合器14解锁后经过时间不大于控制器4预设间隔时间t2时，即t≤t2时，所述闭锁离合器14维持解锁。

闭锁离合器14解锁后，控制器4计时，达到预设时间t2后，才允许进行闭锁离合器再次进入闭锁当前挡位信息条件判断，是为了给液力变矩器1及机械传动系统提供充足的状态转换调整时间，避免频繁状态切换造成的传动系统故障及司机操纵不适感。

在推土机整个作业过程中，司机在任意时刻均可以通过触发闭锁功能开关6人工关闭推土机液力变矩器闭锁功能，这取决于司机对工况及推土机状态的认为判定。

本发明使用测速传感器32监测中央传动变速主动齿轮32转速，及控制器监控挡位控制手柄5的挡位信号获取当前挡位，用来实时计算推土机变矩器涡轮13转速，并在本实施例中给出了适用于某型号推土机的具体数值及实施方案，基于不同推土机传动系统结构不尽相同，推土机匹配的各挡位对应最佳当前挡位预设闭锁值n_涡’和当前挡位预设解锁值n_涡”也不尽相同，在实际应用中，只要是利用监控传动系统中某一齿轮实时转速及当前挡位的相关信息来进行计算得出变矩器涡轮转速并将其应用于闭锁离合器控制策略的方案，其基本思想是一致的，所以均应看作是本发明专利的延伸。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，包括：判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设闭锁值n_涡’；

若n_涡>n_涡’，则闭锁离合器闭合；

若n_涡≤n_涡’，则闭锁离合器保持解锁。

2.根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述判断当前挡位信息条件之前，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断，所述闭锁离合器是否允许进入闭锁状态的条件包括：获取当前油温T，比较当前油温T与预设油温T₀；

若T>T₀，则所述闭锁离合器允许进入闭锁状态；

若T≤T₀，则控制器每间隔预定时间t₁，判断一次所述当前油温T是否大于所述预设油温T₀。

3.根据权利要求2所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，对闭锁离合器是否允许进入闭锁状态进行判断之前，通过人工判定和执行开启或关闭闭锁功能开关；若开启闭锁功能开关，则进行所述油温判断，若闭锁功能开关处于关闭状态，则所述闭锁离合器保持解锁状态。

4.根据权利要求3所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器允许进入闭锁状态后，通过所述控制器监测挡位控制手柄当前状态获取所述当前挡位。

5.根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，若所述挡位控制手柄的当前状态处于空挡，则所述控制器继续监控所述挡位控制手柄的状态；

若所述挡位控制手柄的当前状态处于非空挡状态，则读取所述挡位控制手柄所处的所述当前挡位。

6.根据权利要求3所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器的输出轴连接于变速箱输入轴，变速箱输出轴连接于中央传动，所述中央传动包括中央传动变速主动齿轮，所述闭锁离合器允许进入闭锁状态后，变矩器涡轮转速为闭锁离合器输出轴的转速，通过测速传感器实时监测所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传，基于所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传获得当前挡位涡轮转速n_涡。

7.根据权利要求6所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，若所述挡位控制手柄的当前状态处于非空挡状态，当前挡位涡轮转速n_涡是由所述当前挡位的所述中央传动变速主动齿轮的预设位置处的转速n_传和预存的对应所述当前挡位的传动比i乘积获得，所述传动比i为变矩器涡轮和中央传动变速主动齿轮之间的传动比。

8.根据权利要求2所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，当闭锁离合器处于闭锁时，

若人工关闭所述闭锁功能开关，则闭锁离合器解锁；否则，则比较当前挡位涡轮转速n_涡和当前挡位预设解锁值n_涡”；

若n_涡≥n_涡”，则所述闭锁离合器保持闭锁；

若n_涡<n_涡”，则所述闭锁离合器解锁。

9.根据权利要求8所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，若所述控制器监测到所述当前挡位控制手柄由当前挡位切换至其他挡位时，则所述闭锁离合器解锁。

10.根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器由闭锁恢复至解锁后，若人工关闭闭锁功能开关，则闭锁离合器保持解锁；

否则，则比较所述闭锁离合器解锁后所经历的时间t和预设间隔时间t₂；

若t>t₂，则进行所述当前挡位信息条件判断；

若t≤t₂，所述闭锁离合器维持解锁。