CN113984390B - 应用于热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开的应用热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统，获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数，根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力，根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位，以及根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。通过对每个档位下的驱动参数的获取，然后计算每个档位对应的最大驱动力，根据最大驱动力，可以自动确定理想档位，最后根据理想档位下的发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以实现可以自动选择最佳档位进行试验，从而验证发动机的散热性能。

Description

应用于热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统

技术领域

本申请涉及热平衡试验技术领域，具体涉及应用于热平衡试验的驱动力调整方法及其装置、系统。

背景技术

目前，在工程装卸货物中普遍应用起重机，并且起重机可以适用工程的不同需求，起重机不仅作业效率高，而且在工程中也提供了较大的便利。但是，起重机作业效率高也是因为发动机提供了较大的功率，而发动机产生的较大的功率，也会相应产生较大的热量。如果起重机中散热系统水平较低，那么有可能会给整机带来危害。为了验证散热系统水平，那么需要对散热系统进行试验。一般通过挂拖车的方式代替起重机的负载，然后人为的选择一个档位进行试验。然而档位人为选择，可能在试验的过程中，导致发动机没有在最大扭矩点，也有可能导致发动机熄火，导致试验不成功，无法检测发动机的散热是否良好。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种应用于热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统，为了解决试验时发动机没有在最大扭矩点或发动机熄火而导致无法准确检测发动机的散热性能的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，所述起重设备与拖车连接，所述起重设备驱动所述拖车运动，所述驱动调整方法包括：获取所述起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数；根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力；根据所述每个档位的最大驱动力与所述拖车的最大制动力，确定理想档位；以及根据所述理想档位下所述发动机的最大驱动力，调整所述拖车的制动力，以使得所述拖车的制动力与所述理想档位下所述发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。

在一实施例中，所述驱动参数包括发动机转速、车速以及发动机额定扭矩；所述设备参数包括机械效率、整车重量以及滚动摩擦系数；所述根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力包括：根据所述每个档位对应的牵引车转速和车速，计算得到所述每个档位对应的转速车速比；根据所述整车重量和所述滚动摩擦系数，计算得到所述起重设备的滚动摩擦力；以及根据所述每个档位对应的转速车速比，所述滚动摩擦力、所述每个档位对应的发动机额定扭矩以及所述机械效率，计算所述每个档位对应的最大驱动力。

在一实施例中，所述根据所述理想档位下所述发动机的最大驱动力，调整所述拖车的制动力包括：根据所述理想档位下所述发动机的最大驱动力，计算所述拖车的制动力；其中，所述理想档位下所述发动机的最大驱动力与所述拖车的制动力成正比。

在一实施例中，所述根据所述每个档位的最大驱动力与所述拖车的最大制动力，确定理想档位包括：选取所述每个档位的最大驱动力中与所述拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位。

在一实施例中，在所述根据所述理想档位的最大驱动力，计算所述拖车的制动力之后，应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整还包括：获取所述起重设备的加速度；以及若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力。

在一实施例中，所述若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力包括：若所述加速度大于预设的第一加速度阈值时，则增加所述拖车的制动力。

在一实施例中，所述若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力包括：若所述加速度小于预设的第二加速度阈值时，则减小所述拖车的制动力。

在一实施例中，所述获取所述起重设备的加速度包括：若检测到所述起重设备的油门开度大于或者等于预设开度阈值且所述起重设备的转速与当前档位下的所述发动机额定扭矩对应的转速之间的差值小于或者等于预设转速差值阈值，则获取所述起重设备的加速度。

根据本申请的另一个方面，提供了一种起重设备应用于热平衡试验的驱动力调整装置，所述起重设备与拖车连接，所述起重设备驱动所述拖车运动，所述驱动力调整装置包括：驱动参数模块，用于获取所述起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数；驱动力计算模块，用于根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力；确定模块，用于根据所述每个档位的最大驱动力与所述拖车的最大制动力，确定理想档位；以及制动力计算模块，用于根据所述理想档位下所述发动机的最大驱动力，调整所述拖车的制动力，以使得所述拖车的制动力与所述理想档位下所述发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。

根据本申请的另一个方面，提供了一种起重设备热平衡试验系统，包括：起重设备，所述起重设备与拖车连接；如上述的起重设备应用于热平衡试验的驱动力调整装置，所述驱动力装置与所述起重设备、所述拖车连接，所述驱动力调整装置用于执行上述任一项所述的驱动力调整方法。

本申请提供的应用热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统，获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数，根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力，根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位，以及根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。通过对每个档位下的驱动参数的获取，然后计算每个档位对应的最大驱动力，根据最大驱动力，可以自动确定理想档位，最后根据理想档位下的发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以实现可以自动选择最佳档位进行试验，提高了试验的效率和准确性。因为最佳档位是根据发动机的最大驱动力计算得到，因此当选定了最佳档位时，就可以知道该最佳档位下对应的发动机的最大驱动力，也就是发动机的最大扭矩点，然后通过加大油门以及加大发动机转速可以使发动机处于最大扭矩点工作。通过使发动机在最大扭矩点工作可以更好的验证发动机的散热性能。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。

图2是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。

图6是本申请一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置的结构示意图。

图7是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置的结构示意图。

图8是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。如图1所示，起重设备与拖车连接，起重设备驱动拖车运动，其中，起重设备可以包括牵引车，那么牵引车可以与拖车连接，牵引车也可驱动拖车运动，应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法包括如下步骤：

步骤110：获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数。

可通过控制器或者传感器采集起重设备在每个档位下的发动机转速、车速以及发动机额定扭矩。通过发动机转速和车速可以计算出转速车速比，该转速车速比表示起重设备的档位，转速车速比的不同则对应的起重设备的档位不同。

步骤120：根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力。

确定每个档位下对应的驱动参数，然后同时输入起重设备的机械效率以及整车重量。根据整车重量和滚动摩擦力系数，可以计算出起重设备对应的滚动摩擦力。例如，整车重量为m，滚动摩擦系数为f，则Tf＝mgf，其中g为重力加速度，Tf为滚动摩擦力。根据驱动参数、起重设备的机械效率以及整车重量，计算出每个档位对应的最大驱动力。例如最大驱动力记为Fmax＝0.377×Tmax×i×机械效率-Tf，其中，Tmax为发动机在对应档位下的额定扭矩，i为转速车速比。

步骤130：根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位。

确定拖车的最大制动力，然后通过拖车的最大制动力，确定理想档位，防止在试验中发动机无法工作在最大扭矩点，或者发动机输出扭矩过低而导致发动机熄火。利用拖车的最大制动力来确定理想档位是保证起重设备的发动机在最大扭矩点，从而验证发动机在适合档位下的散热水平。

步骤140：根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。

最后，确定出试验的理想档位，那么可以以理想档位进行试验。根据该理想档位下发动机的最大驱动力，实时调整拖车的制动力，从而可以验证起重机的发动机在最大输出扭矩时对应的散热系统水平是否良好。可以将拖车的制动力换算成电子制动信号开度，通过电子制动信号开度可以更加清楚的显示出拖车的制动力。

本申请提供的应用热平衡试验的驱动力调整方法，首先获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数，根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力，根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位，以及根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。通过对每个档位下的驱动参数的获取，然后计算每个档位对应的最大驱动力，根据最大驱动力，可以自动确定理想档位，最后根据理想档位下的发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以实现可以自动选择最佳档位进行试验，提高了试验的效率和准确性。因为最佳档位是根据发动机的最大驱动力计算得到，因此当选定了最佳档位时，就可以知道该最佳档位下对应的发动机的最大驱动力，也就是发动机的最大扭矩点，然后通过加大油门以及加大发动机转速可以使发动机处于最大扭矩点工作。通过使发动机在最大扭矩点工作可以更好的验证发动机的散热性能。

在一实施例中，驱动参数包括发动机转速、车速以及发动机额定扭矩；设备参数包括机械效率、整车重量以及滚动摩擦系数；步骤120可具体实施为：根据每个档位对应的牵引车转速和车速，计算得到每个档位对应的转速车速比；根据整车重量和滚动摩擦系数，计算得到起重设备的滚动摩擦力；以及根据每个档位对应的转速车速比，滚动摩擦力、每个档位对应的发动机额定扭矩以及机械效率，计算每个档位对应的最大驱动力。

确定每个档位下对应的驱动参数，根据每个档位对应的牵引车转速和每个档位对应的车速，计算得到每个档位对应的转速车速比，该转速车速比为转速与车速之间的比值。然后同时输入设备参数，设备参数包括机械效率、整车重量以及滚动摩擦系数。根据整车重量和滚动摩擦力系数，可以计算出起重设备对应的滚动摩擦力。例如，整车重量为m，滚动摩擦系数为f，则Tf＝mgf，其中g为重力加速度，Tf为滚动摩擦力。根据每个档位对应的转速车速比，滚动摩擦力、每个档位对应的发动机额定扭矩以及机械效率，计算出每个档位对应的最大驱动力。例如最大驱动力记为Fmax＝0.377×Tmax×i×机械效率-Tf，其中，Tmax为发动机在对应档位下的额定扭矩，i为转速车速比。

图2是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。如图2所示，步骤140可以包括：

步骤141：根据理想档位下发动机的最大驱动力，计算拖车的制动力，其中，理想档位下发动机的最大驱动力与拖车的制动力成正比。

根据理想档位下发动机的最大驱动力，计算出来试验时拖车的制动力。在试验前可以设定拖车的制动力略小于理想档位下发动机的最大驱动力。因为最大驱动力是一个理想计算值，会存在部分偏差，因此拖车的制动力可以设定小一点，防止最大驱动力比拖车的制动力小，而导致发动机熄火。例如，可以设定一系数，拖车的制动力等于计算系数和最大驱动力的乘积，该系数可以为0.9。

图3是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。如图3所示，步骤130可以包括：

步骤131：选取每个档位的最大驱动力中与拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位。

根据拖车的最大制动力与发动机的最大驱动力的预设关系选取理想档位，该预设关系可以为0.6×拖车的最大制动力<最大驱动力<0.8×拖车的最大制动力。也就是，验证计算出来的每个档位的最大驱动力是否满足该预设关系。例如，计算1档对应的最大驱动力为4N(牛)，计算2档对应的最大驱动力为7N、计算3档对应的最大驱动力为9N，计算4档对应的最大驱动力为16N。设定拖车的最大制动力为10N，则该预设关系为6N<最大驱动力<8N。由上述可知，2档对应的最大驱动力在该预设关系内，因此选取2档作为理想档位。选取0.6和0.8作为计算最大驱动力的系数，也是考虑到起重设备在上坡和下坡时所用到的最大驱动力。例如上坡的时候起重设备可能用到的驱动力大，下坡的时候起重设备可能用到的驱动力小。

图4是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。如图4所示，应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法可以包括：

步骤150：获取起重设备的加速度。

开始试验时，先获取起重设备当前的加速度。可通过传感器或者控制器实时监控起重设备的当前车速，通过当前车速计算出起重设备当前的加速度。

步骤160：若加速度满足预设条件，则调整拖车的制动力。

根据不同的加速度状态，利用PID(Packet Identifier，工业控制器，根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的)闭环控制逻辑对拖车的制动力进行实时调整。通过调整拖车的制动力以保证拖车的制动力与牵引车的最大驱动力平衡。在试验过程中无需操作手控制拖车的制动力，全部由程序自动控制。

在一实施例中，步骤160可具体实施为：若加速度大于预设的第一加速度阈值时，则增加拖车的制动力。

当加速度大于预设的第一加速度阈值时，说明起重设备在下坡，由于下坡的惯性，为了保证发动机在最大扭矩点，需要提高拖车的制动力，其中，该第一加速度阈值可以为零。

在一实施例中，步骤160可具体实施为：若加速度小于预设的第二加速度阈值时，则减小拖车的制动力。

若加速度小于预设的第二加速度阈值，说明车辆处于上坡状态，需要减小拖车的制动力，防止拖车的制动力太大，起重设备在上坡行驶时发动机熄火，其中该第二加速度阈值可以为零。

在一实施例中，步骤160可具体实施为：：若加速度等于预设的第三加速度阈值时，则拖车的制动力不变。

若加速度等于预设的第三加速度阈值，说明车辆保持稳定状态行驶，因此不需要调整拖车的制动力，其中该第三加速度阈值可以为零。

图5是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法的流程示意图。如图5所示，步骤150可以包括：

步骤151：若检测到起重设备的油门开度大于或者等于预设开度阈值且起重设备的转速与当前档位下的发动机额定扭矩对应的转速之间的差值小于或者等于预设转速差值阈值，则获取起重设备的加速度。

检测起重设备的油门开度是否或者等于预设开度阈值，即驾驶员是否油门踩到要求额定的开度，该预设开度阈值为95％。若驾驶员没有踩到要求的额定的开度，则显示器亮红灯，提示驾驶员油门需要踩到额定开度。因为要保证发动机在最大扭矩点，需要使起重设备的油门开度在要求的额定的开度，即时发动机按照设定的转速运转，但是油门开度没有达到要求，也无法使发动机在最大扭矩点运行。

若检测到起重设备的转速与当前档位下的发动机额定扭矩对应的转速之间的差值小于或者等于预设转速差值阈值，说明起重设备的转速为最大扭矩转速，该当前档位可以为理想档位。若发动机的转速较小，可能需要加大拖车的制动力时发动机的转速达到最大扭矩转速，或者略小于最大扭矩转速，从而保证试验的准确率。若检测到起重设备的转速与当前档位下的发动机额定扭矩对应的转速大于预设转速差值阈值，则系统会亮红灯并修正拖车的制动力。

图6是本申请一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置的结构示意图。如图6所示，应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置20包括：驱动参数模块201，用于获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数，驱动力计算模块202，用于根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力，确定模块203，用于根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位，以及制动力调整模块204，用于根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。

本申请提供的应用热平衡试验的驱动力调整装置，通过驱动参数模块201，用于获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数，驱动力计算模块202，用于根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力，确定模块203，用于根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位，以及制动力调整模块204根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。通过对每个档位下的驱动参数的获取，然后计算每个档位对应的最大驱动力，根据最大驱动力，可以自动确定理想档位，最后根据理想档位下的发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以实现可以自动选择最佳档位进行试验，提高了试验的效率和准确性。因为最佳档位是根据发动机的最大驱动力计算得到，因此当选定了最佳档位时，就可以知道该最佳档位下对应的发动机的最大驱动力，也就是发动机的最大扭矩点，然后通过加大油门以及加大发动机转速可以使发动机一直处于最大扭矩点工作。通过使发动机一直在最大扭矩点工作可以更好的验证发动机的散热性能。

图7是本申请另一示例性实施例提供的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置的结构示意图。如图7所示，驱动参数包括发动机转速、车速以及发动机额定扭矩；设备参数包括机械效率、整车重量以及滚动摩擦系数，驱动力计算模块202可以配置为：根据每个档位对应的牵引车转速和车速，计算得到每个档位对应的转速车速比；根据整车重量和滚动摩擦系数，计算得到起重设备的滚动摩擦力；以及根据每个档位对应的转速车速比，滚动摩擦力、每个档位对应的发动机额定扭矩以及机械效率，计算每个档位对应的最大驱动力。

制动力调整模块204可以包括：计算单元2041，用于根据所述理想档位下所述发动机的最大驱动力，计算所述拖车的制动力，其中，所述理想档位下所述发动机的最大驱动力与所述拖车的制动力成正比。在一实施例中，如图7所示，确定模块203可以包括：选取单元2031，用于选取每个档位的最大驱动力中与拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位。

在一实施例中，如图7所示，应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置20还包括：加速度获取单元205，用于获取所述起重设备的加速度；以及预设单元206，用于若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力。

在一实施例中，如图7所示，预设单元206可以包括：增加单元2061，用于若所述加速度大于预设的第一加速度阈值时，则增加所述拖车的制动力。

在一实施例中，如图7所示，预设单元206可以包括：减小单元2062，用于若所述加速度小于预设的第二加速度阈值时，则减小所述拖车的制动力。

在一实施例中，如图7所示，加速度获取单元205可具体配置为：若检测到所述起重设备的油门开度大于或者等于预设开度阈值时且所述起重设备的转速与当前档位下的所述发动机额定扭矩对应的转速之间的差值小于或者等于预设转速差值阈值，则获取所述起重设备的加速度。

本申请提供一种起重设备的热平衡试验系统，包括：起重设备、拖车和上述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置，拖车与起重设备连接，驱动力调整装置与起重设备、拖车连接，所驱动力调整装置用于执行上述任一项所述的驱动力调整方法。

本申请提供的应用热平衡试验的驱动力调整系统。通过对每个档位下的驱动参数的获取，然后计算每个档位对应的最大驱动力，根据最大驱动力，可以自动确定理想档位，最后根据理想档位下的发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以实现可以自动选择最佳档位进行试验，提高了试验的效率和准确性。因为最佳档位是根据发动机的最大驱动力计算得到，因此当选定了最佳档位时，就可以知道该最佳档位下对应的发动机的最大驱动力，也就是发动机的最大扭矩点，然后通过加大油门以及加大发动机转速可以使发动机一直处于最大扭矩点工作。通过使发动机一直在最大扭矩点工作可以更好的验证发动机的散热性能。

下面，参考图8来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图8图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图8所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (7)

1.一种应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，所述起重设备与拖车连接，所述起重设备驱动所述拖车运动，其特征在于，所述驱动力调整方法包括：

获取所述起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数；

根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力；

选取所述每个档位的最大驱动力中与所述拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位；以及

根据所述理想档位下发动机的最大驱动力，计算所述拖车的制动力，以使得所述拖车的制动力与所述理想档位下所述发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值；其中，所述理想档位下所述发动机的最大驱动力与所述拖车的制动力成正比；

获取所述起重设备的加速度；

若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力。

2.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述驱动参数包括发动机转速、车速以及发动机额定扭矩；所述设备参数包括机械效率、整车重量以及滚动摩擦系数；所述根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力包括：

根据所述每个档位对应的牵引车转速和车速，计算得到所述每个档位对应的转速车速比；

根据所述整车重量和所述滚动摩擦系数，计算得到所述起重设备的滚动摩擦力；以及

根据所述每个档位对应的转速车速比，所述滚动摩擦力、所述每个档位对应的发动机额定扭矩以及所述机械效率，计算所述每个档位对应的最大驱动力。

3.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力包括：

若所述加速度大于预设的第一加速度阈值时，则增加所述拖车的制动力。

4.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力包括：

若所述加速度小于预设的第二加速度阈值时，则减小所述拖车的制动力。

5.根据权利要求1所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整方法，其特征在于，所述获取所述起重设备的加速度包括：

若检测到所述起重设备的油门开度大于或者等于预设开度阈值且所述起重设备的转速与当前档位下的所述发动机额定扭矩对应的转速之间的差值小于或者等于预设转速差值阈值，则获取所述起重设备的加速度。

6.一种应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置，所述起重设备与拖车连接，所述起重设备驱动所述拖车运动，其特征在于，所述驱动力调整装置包括：

驱动参数模块，用于获取所述起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数；

驱动力计算模块，用于根据所述驱动参数和所述设备参数，计算所述每个档位对应的最大驱动力；

确定模块，用于选取所述每个档位的最大驱动力中与所述拖车的最大制动力满足预设关系的最大驱动力对应的档位作为理想档位；以及

制动力计算模块，用于根据所述理想档位下发动机的最大驱动力，计算所述拖车的制动力，以使得所述拖车的制动力与所述理想档位下所述发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值；其中，所述理想档位下所述发动机的最大驱动力与所述拖车的制动力成正比；

获取所述起重设备的加速度；

若所述加速度满足预设条件，则调整所述拖车的制动力。

7.一种起重设备的热平衡试验系统，其特征在于，包括：

起重设备；

拖车，所述拖车与所述起重设备连接；

如权利要求6所述的应用于起重设备热平衡试验的驱动力调整装置，所述驱动力调整装置与所述起重设备、所述拖车连接，所述驱动力调整装置用于执行上述权利要求1-5中任一项所述的驱动力调整方法。

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