CN106368829A - 一种怠速调节方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种怠速调节方法及系统，应用于汽车起重机的车辆控制系统，所述方法包括：获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值；根据所述海拔值修正发动机外特性数据，根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求；查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩；将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，若所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求，则控制所述发动机提高转速。该方法通过检测当前海拔值和负载扭矩需求来实时调节取力怠速，满足了起重机的吊载需求，同时降低了吊载油耗。

Description

一种怠速调节方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，具体而言，涉及一种怠速调节方法及系统。

背景技术

怠速是指发动机在无负荷的情况下，只需克服自身内部机件的摩擦阻力不对外输出功率，而维持发动机稳定运转的最低转速。汽车起重机因为上车的吊载需求，上车需要具有比下车更大的取力怠速。发明人经研究发现，现有技术中，采用上下车不同的怠速来解决这个问题，无法根据吊载需求来实时地调节取力怠速。此外，由于海拔高度对汽车发动机性能的影响，需要根据汽车起重机当前所处的海拔高度对发动机外特性数据进行修正。然而现有技术中，缺乏对海拔因素造成的影响的考虑。因此，如何根据海拔高度值和吊载需求来实时调节取力怠速以满足上车的吊载需求同时降低吊载油耗是业界目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种怠速调节方法及系统，以改善上述问题。

本发明较佳实施例提供一种怠速调节方法，应用于汽车起重机的车辆控制系统，所述方法包括：

获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值；

根据所述海拔值修正发动机外特性数据，根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求；

查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩；

将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，若所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求，则控制所述发动机提高转速。

本发明另一较佳实施例提供一种怠速调节系统，应用于汽车起重机的车辆控制系统，所述怠速调节系统包括：

获取模块，用于获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值；

修正模块，用于根据所述海拔值修正发动机外特性数据；

计算模块，用于根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求；

查找模块，用于查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩；

比较模块，用于将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，若所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求，则控制所述发动机提高转速。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种怠速调节方法及系统，通过检测汽车起重机当前所处的海拔高度值来修正发动机的外特性数据以获取当前转速下发动机的最大扭矩。并根据汽车起重机当前的外载荷值计算出负载扭矩需求，通过比较最大扭矩和负载扭矩实时地调节取力怠速，在满足了汽车起重机的吊载需求的同时降低了汽车起重机的吊载油耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的一种车辆控制系统的示意性结构框图。

图2为本发明较佳实施例提供的一种怠速调节方法的流程图。

图3为图2中步骤S103的子步骤示意图。

图4为图2中步骤S105的子步骤示意图。

图5为图2中步骤S107的子步骤示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的一种怠速调节系统的结构框图。

图7为本发明较佳实施例提供的获取模块的结构框图。

图8为本发明较佳实施例提供的修正模块的结构框图。

图9为本发明较佳实施例提供的计算模块的结构框图。

图10为本发明较佳实施例提供的查找模块的结构框图。

图标：10-车辆控制系统；100-怠速调节系统；110-获取模块；111-海拔检测子模块；112-压力检测子模块；113-流量检测子模块；120-修正模块；121-外特性数据获取子模块；122-修正系数生成子模块；123-外特性数据修正子模块；130-计算模块；131-外载荷值获取子模块；132-负载扭矩需求计算子模块；140-查找模块；141-转速检测子模块；142-最大扭矩查找子模块；150-比较模块；160-加速模块；200-车辆控制单元；210-处理器；220-存储器；300-显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定设置，也可以是可拆卸设置，或一体地设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，对于中小吨位的汽车起重机，一般上下车共用采用一个发动机，但是上车和下车对发动机的需求是不一样的：上车要求发动机的功率小，但取力怠速的扭矩要大；而下车要求发动机的功率大，怠速的扭矩要小。因此，这二者的需求存在明显的矛盾，如何根据上车的负载量来调节怠速以达到二者之间的一个平衡十分重要。此外，汽车起重机所处的海拔值也会对发动机的性能造成影响，当海拔升高时，上车的取力怠速可能还要进一步提高，才能满足不熄火的要求。上车在吊载作业时，往往是间隙性地工作，即怠速的等待时间可能会高达作业总时间的40％左右。因此，如何才能降低吊载的油耗的同时满足吊载需求的问题亟待解决。

鉴于此，本发明实施例提供了一种怠速调节系统以及应用于该系统的怠速调节方法，以解决现有技术中怠速无法实时调节的问题。

下面将对本发明实施例提供的怠速调节方法及应用该怠速调节方法的怠速调节系统进行详细阐述。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合本发明实施例中的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的一种车辆控制系统10的示意性结构框图。所述车辆控制系统10包括怠速调节系统100、车辆控制单元200及显示器300。其中，所述车辆控制单元200包括处理器210和存储器220。

所述处理器210、存储器220及显示器300之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，三者通过通讯总线或信号线实现电性连接。所述怠速调节系统100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器220中的软件功能模块。所述处理器210用于执行存储器220中存储的可执行模块，例如所述怠速调节系统100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器220可以是，但不限于，随机读取存储器(Random Access memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器220用于存储程序，所述处理器210在接收到执行指令后，执行所述程序，下述本发明实施例任一实施方式所揭示的流程定义的方法可以应用于处理器210中，或者由处理器210实现。

处理器210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器210可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述车辆控制系统10还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，为本发明较佳实施例提供的一种怠速调节方法的流程图。所述怠速调节方法应用于所述车辆控制系统10。所应说明的是，本方法不以图2及以下所示的具体顺序为限制。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值。

海拔高度值，即气压的高低，会对所述发动机的出力产生影响。在平原地区气压较高，而在高原地区气压较低。当气压降低时，风扇产生的压力也会随之降低，则所能带走的所述发动机产生的热量也会随之减少。在高原地区相比平原地区来说所述发动机的发热量就相对更高。一般地，在海拔至5000m范围内，海拔每升高1000m，即平均气压每降低7.1-10.5kPa，所述发动机的温升会增加3％-10％。即所述发动机的温升随海拔的增加率为每100m为额定温升的1％。海拔值对所述发动机的出力产生影响，进而会对所述发动机的外特性造成影响，因此，检测当前汽车起重机所处的海拔高度值十分有必要。

本实施例中，首先需要检测所述汽车起重机当前所处的海拔高度，具体实施方法为采用气压高度传感器来检测当前的海拔值。可将所述气压高度传感器设置于所述汽车起重机的机身内部或外部，在本实施例中不作限制。所述气压高度传感器可通过气压的变化来测量当前所处的高度值，在测量的过程中不受障碍物的影响。所述气压高度传感器具有测量高度范围广、方便移动等优点。所述气压高度传感器将检测得到的高度值转换为电信号并将其传输至所述车辆控制单元200(Electronic Control Unit，ECU)，ECU在接收到该电信号后，对该电信号进行存储及处理。

在测得所述汽车起重机所处的海拔高度值后，还需要检测所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值。可选地，在本实施例中，采用压力传感器进行油压测量。实际使用时，当有压力产生时，该压力会直接作用在所述压力传感器的膜片上，使所述膜片产生与该压力成正比的微位移，从而使所述压力传感器的电阻产生变化，并输出一个对应于该压力值的电信号至ECU，ECU在接收到该电信号后，对该电信号进行存储及处理。

可选地，在本实施例中，采用流量传感器来检测油泵出口处的油流量。常用的流量传感器有涡轮流量传感器、电磁流量传感器及超声波流量传感器等。可选地，本实施例中，采用涡轮流量传感器进行流量检测。一般地，选用管道口径与油泵出口处的供油管道口径相匹配的涡轮流量传感器，将所述涡轮流量传感器安装在管道的平直段进行测量。所述涡轮流量传感器通过测量管道中的涡轮转速来间接地测量流体流量。并将涡轮转速变换成数字电脉冲信号后输出至ECU。ECU在接收到该脉冲信号后对其进行存储及处理。

步骤S103，根据所述海拔值修正发动机外特性数据。

具体地，如图3所示，步骤S103可以包括步骤S1031、步骤S1033和步骤S1035三个子步骤。

步骤S1031，根据所述海拔值以及预存的发动机外特性数据与海拔值的对应关系，获取该海拔值下的发动机外特性数据。

发动机外特性即当汽油机节气门完全开启时的速度特性，它表示发动机所能达到的最大动力性能。从发动机外特性曲线上可以看到发动机所能输出的最大功率、最大扭矩以及它们相应的转速和燃料消耗量。发动机外特性数据一般是在制动试验台架上测量出来的，测试环境条件较为理想。但是，当汽车起重机处于高原地区时，发动机的性能会随着气压的变化而发生改变，发动机外特性也会随之发生改变。

ECU接收到从所述气压高度传感器发送的高度值后，根据ECU中存储器220所预存的发动机外特性数据与海拔值的对应关系，计算出该海拔值下的发动机外特性数据。

步骤S1033，将获取到的所述发动机外特性数据与当前的发动机外特性数据进行比较，并根据比较结果生成当前的发动机外特性数据的修正系数。

在获取到当前海拔值下的所述发动机外特性数据后，将其与当前的，即原有的，发动机外特性数据进行比较。需要说明的是，外特性曲线表示的是发动机有效功率、扭矩及燃料消耗量等随发动机转速的变化而连续变化的过程。其曲线呈非线性变化，在获得当前海拔值下的所述发动机外特性数据后，将其与当前的发动机外特性数据一一进行比较，以生成各个参数相应的修正系数。

步骤S1035，根据生成的所述修正系数修正当前的发动机外特性数据，得到修正后的发动机外特性数据。

在得到所述发动机外特性的各个参数的修正系数后，对相应的外特性数据进行修正，以适应当前海拔环境下发动机的各项性能指标，为后续的怠速调节提供基础数据。

步骤S105，根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求。

现有的汽车起重机，往往是上下车采用不同的怠速以解决上下车功率与取力扭矩之间的矛盾，难以根据当前的负载量来实时调节取力怠速，造成难以满足吊载需求或消耗较多吊载油耗的现象。因此，根据当前的负载量来实时调节怠速十分有必要。

具体地，如图4所示，步骤S105可以包括步骤S1051和步骤S1053两个子步骤。

步骤S1051，根据所述压力值和所述流量值，获得所述汽车起重机的外载荷值。

在电控状态下，当所述汽车起重机的外载荷增加时，系统的压力也会增加。随着系统压力的增加，进入油泵中后泵的前泵油流和后泵油流也会随之增大。所述压力传感器检测得到油压值后，会将所述油压值相应的电信号发送至ECU。ECU在接收到所述电信号后控制电比例阀出口的先导二次压力也越大。前者作用在一级活塞上，后者作用在二级活塞上，二者推动活塞克服弹簧弹力而移动，活塞在移动的过程中推动滑阀阀芯以使滑阀阀芯克服阀芯弹簧力而运动，进而使油道的导通面积变大。因活塞两端的截面积不等，作用在油泵斜盘变量活塞大端的压力大于变量活塞柱塞小端压力，进而使活塞发生移动，同时带动斜盘和滑阀套位置变动，使得斜盘摆角逐渐变小，从而降低了油泵的流量排量。

从上述工作过程可以看出，油泵出口处的压力值与外载荷值成正比，外载荷值越大，油压压力越大。流量值与油压压力值成反比，油压压力值越大，流量值越小。根据外载荷值与压力值和流量值之间的对应关系，在检测得到油泵出口处的压力值和流量值后，可以估算出汽车起重机当前的外载荷值。

步骤S1053，根据所述外载荷值计算该外载荷值下所述汽车起重机的负载扭矩需求。

步骤S107，查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩。

具体地，如图5所示，步骤S107可以包括步骤S1071和步骤S1073两个子步骤。

步骤S1071，检测所述发动机的当前转速。

通过步骤S1035得到修正后的所述发动机外特性数据，因为所述发动机外特性数据是在不同的转速下所体现的发动机的各项性能指标。需要通过转速检测装置来检测所述发动机的当前转速。可选地，在本实施例中，可采用光电编码器作为转速检测装置。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要由光栅盘和光电检测装置组成。所述光栅盘为呈一定直径的表面开设有若干个长方形孔的圆板。所述光栅盘与发动机同轴，所述发动机旋转时，所述光栅盘与所述发动机同速旋转。所述光电检测装置包括发光二极管等电子元件，所述发光二极管通过检测接收到的光电脉冲，输出相应的脉冲信号至ECU。所述ECU通过计算每秒所述光电编码器输出的脉冲信号的个数即可得到当前所述发动机的转速。需要说明的是，在本实施例中还可以采用其他装置进行发动机转速检测，只要能实现转速检测即可，对此本发明不作限制。

步骤S1073，根据所述当前转速与修正后的所述发动机外特性数据，查找在当前转速下的发动机最大扭矩。

步骤S109，将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，判断所述发动机最大扭矩是否小于所述负载扭矩需求，若是，则转到步骤S111，若否，则转到步骤S113。

可选地，将所述发动机最大扭矩与通过步骤S1053计算得到的负载扭矩需求进行比较，以判断当前的所述发动机最大扭矩是否能够满足所述汽车起重机的负载扭矩需求，以确保在此负载条件下实现吊载不熄火。

步骤S111，控制所述发动机提高转速，并且根据所述发动机的响应速度，在预设范围内提前将所述发动机转速提高预设转速。

在所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求时，所述ECU会向一加速装置发送提高转速的控制信息以使所述加速装置控制所述发动机提高转速以满足此时的吊载怠速的转速。并且，为了使所述发动机能快速响应，可选地，可根据所述发动机的响应速度，在一预设时间范围内提前将所述发动机提高预设转速。可选地，在本实施例中，所述预设时间范围设置为100-200Nm，所述预设转速可设置为50-100rpm之间的任意值，或将所述预设转速设置为一转速范围，所述转速范围为50-100rpm。

步骤S113，控制所述发动机保持转速不变。

若所述发动机最大扭矩大于等于所述负载扭矩需求时，则所述发动机会保持当前的转速不变。

请参阅图6，为本发明较佳实施例提供的一种怠速调节系统100的结构框图。所述怠速调节系统100应用于上述车辆控制系统10，所述怠速调节系统100包括获取模块110、修正模块120、计算模块130、查找模块140、比较模块150及加速模块160。

所述获取模块110用于获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值。关于所述获取模块110的描述具体可参考图2中步骤S101的描述。也即，所述步骤S101可以由所述获取模块110来执行。

具体地，如图7所示，所述获取模块110包括海拔检测子模块111、压力检测子模块112及流量检测子模块113。

请再次参阅图6，所述修正模块120用于根据所述海拔值修正发动机外特性数据。关于所述修正模块120的描述具体可参照图2中步骤S103的描述。也即，所述步骤S103可以由所述修正模块120来执行。

具体地，如图8所示，所述修正模块120包括外特性数据获取子模块121、修正系数生成子模块122及外特性数据修正子模块123。

所述外特性数据获取子模块121用于根据所述海拔值以及发动机外特性数据与海拔值的对应关系，获取该海拔值下的发动机外特性数据。关于所述外特性数据获取子模块121的描述具体可参照图3中步骤S1031的描述。也即，所述步骤S1031可以由所述外特性数据获取子模块121来执行。

所述修正系数生成子模块122用于将获取到的所述发动机外特性数据与当前的发动机外特性数据进行比较，并根据比较结果生成当前的发动机外特性数据的修正系数。关于所述修正系数生成子模块122的描述具体可参照图3中步骤S1033的描述。也即，所述步骤S1033可以由所述修正系数生成子模块122来执行。

所述外特性数据修正子模块123用于根据生成的所述修正系数修正当前的发动机外特性数据，得到修正后的发动机外特性数据。关于所述外特性数据修正子模块123的描述具体可参照图3中步骤S1035的描述。也即，所述步骤S1035可以由所述外特性数据修正子模块123来执行。

请再次参阅图6，所述计算模块130用于根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求。关于所述计算模块130的描述具体可参照图2中步骤S105的描述。也即，所述步骤S105可以由所述计算模块130来执行。

具体地，如图9所示，所述计算模块130包括外载荷值获取子模块131和负载扭矩需求计算子模块132。

所述外载荷值获取子模块131用于根据所述压力值和所述流量值，获得所述汽车起重机的外载荷值。关于所述外载荷值获取子模块131的描述具体可参照图4中步骤S1051的描述。也即，所述步骤S1051可以由所述外载荷值获取子模块131来执行。

所述负载扭矩需求计算子模块132用于根据所述外载荷值计算该外载荷值下所述汽车起重机的负载扭矩需求。关于所述负载扭矩需求计算子模块132的描述具体可参照图4中步骤S1053的描述。也即，所述步骤S1053可以由所述负载扭矩需求计算子模块132来执行。

请再次参阅图6，所述查找模块140用于查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩。关于所述查找模块140的描述具体可参照图2中步骤S107的描述。也即，所述步骤S107可以由所述查找模块140来执行。

具体地，如图10所示，所述查找模块140包括转速检测子模块141和最大扭矩查找子模块142。

所述转速检测子模块141用于检测所述发动机的当前转速。关于所述转速检测子模块141的描述具体可参照图5中步骤S1071的描述。也即，所述步骤S1071可以由所述转速检测子模块141来执行。

所述最大扭矩查找子模块142用于根据所述当前转速与修正后的所述发动机外特性数据，查找在所述当前转速下的发动机最大扭矩。关于所述最大扭矩查找子模块142的描述具体可参照图5中步骤S1073的描述。也即，所述步骤S1073可以由所述最大扭矩查找子模块142来执行。

请再次参阅图6，所述比较模块150用于将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，判定所述发动机最大扭矩是否小于所述负载扭矩需求。关于所述比较模块150的描述具体可参照图2中步骤S109的描述。也即，所述步骤S109可以由所述比较模块150来执行。

所述加速模块160用于在所述比较模块150判定所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求时，控制所述发动机提高转速，并且根据所述发动机的响应速度，在预设时间范围内提前将所述发动机转速提高预设转速。关于所述加速模块160的描述具体可参照图2中步骤S111的描述。也即，所述步骤S111可以由所述加速模块160来执行。

综上所述，本发明实施例提供了一种怠速调节方法及系统，应用于汽车起重机的车辆控制系统，通过获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值后，再根据所述海拔值修正发动机外特性数据，根据所述压力值和流量值，计算出负载扭矩需求。查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩，将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，在所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求时，则控制所述发动机提高转速。该方法通过检测当前汽车起重机所处的海拔值和负载扭矩需求来实时调节取力怠速，满足了起重机的吊载需求，同时降低了吊载油耗。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种怠速调节方法，应用于汽车起重机的车辆控制系统，其特征在于，所述方法包括：

获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值；

根据所述海拔值修正发动机外特性数据，根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求；

查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩；

将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，若所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求，则控制所述发动机提高转速。

2.根据权利要求1所述的怠速调节方法，其特征在于，所述根据所述海拔值修正发动机外特性数据的步骤，包括：

根据所述海拔值以及预存的发动机外特性数据与海拔值的对应关系，获取该海拔值下的发动机外特性数据；

将获取到的所述发动机外特性数据与当前的发动机外特性数据进行比较，并根据比较结果生成当前的发动机外特性数据的修正系数；

根据生成的所述修正系数修正当前的发动机外特性数据，得到修正后的发动机外特性数据。

3.根据权利要求2所述的怠速调节方法，其特征在于，所述根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求的步骤，包括：

根据所述压力值和所述流量值，获得所述汽车起重机的外载荷值；

根据所述外载荷值计算该外载荷值下所述汽车起重机的负载扭矩需求。

4.根据权利要求3所述的怠速调节方法，其特征在于，所述查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩的步骤，包括：

检测所述发动机的当前转速；

根据所述当前转速与修正后的所述发动机外特性数据，查找在所述当前转速下的发动机最大扭矩。

5.根据权利要求1所述的怠速调节方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述发动机的响应速度，在预设时间范围内提前将所述发动机转速提高预设转速。

6.一种怠速调节系统，应用于汽车起重机的车辆控制系统，其特征在于，所述怠速调节系统包括：

获取模块，用于获取所述汽车起重机所处的海拔值，以及所述汽车起重机的油泵出口处的压力值和流量值；

修正模块，用于根据所述海拔值修正发动机外特性数据；

计算模块，用于根据所述压力值和流量值，计算负载扭矩需求；

查找模块，用于查找与修正后的所述发动机外特性数据对应的发动机最大扭矩；

比较模块，用于将所述负载扭矩需求与所述发动机最大扭矩进行比较，若所述发动机最大扭矩小于所述负载扭矩需求，则控制所述发动机提高转速。

7.根据权利要求6所述的怠速调节系统，其特征在于，所述修正模块包括外特性数据获取子模块、修正系数生成子模块和外特性数据修正子模块；

所述外特性数据获取子模块用于根据所述海拔值以及预存的发动机外特性数据与海拔值的对应关系，获取该海拔值下的发动机外特性数据；

所述修正系数生成子模块用于将获取到的所述发动机外特性数据与当前的发动机外特性数据进行比较，并根据比较结果生成当前的发动机外特性数据的修正系数；

所述外特性数据修正子模块用于根据生成的所述修正系数修正当前的发动机外特性数据，得到修正后的发动机外特性数据。

8.根据权利要求7所述的怠速调节系统，其特征在于，所述计算模块包括外载荷值获取子模块和负载扭矩需求计算子模块；

所述外载荷值获取子模块用于根据所述压力值和所述流量值，获得所述汽车起重机的外载荷值；

所述负载扭矩需求计算子模块用于根据所述外载荷值计算该外载荷值下所述汽车起重机的负载扭矩需求。

9.根据权利要求8所述的怠速调节系统，其特征在于，所述查找模块包括转速检测子模块和最大扭矩查找子模块；

所述转速检测子模块用于检测所述发动机的当前转速；

所述最大扭矩查找子模块用于根据所述当前转速与修正后的所述发动机外特性数据，查找在所述当前转速下的发动机最大扭矩。

10.根据权利要求6所述的怠速调节系统，其特征在于，所述怠速调节系统还包括加速模块，所述加速模块用于根据所述发动机的响应速度，在预设时间范围内提前将所述发动机转速提高预设转速。