CN114017188A - 车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法应用于整车控制器当中，所述方法包括：当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。本发明解决了现有技术中在车辆怠速时转速波动明显的问题。

Description

车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆。
背景技术
在社会经济持续发展背景下，人们的生活水平有了显著的提升，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的代步工具；汽车的出现给人们的生活带来了很大的便利，同时也带来了较为严重的环境污染问题。同时，随着汽车的不断增多，越来越多的交通堵塞问题也随之出现，汽车行驶在拥堵的道路上其发动机很多时候都是处于怠速状态下的，此时汽车的油气消耗量就会增加，甚至超过正常行驶的状态。因此，研究汽车发动机的怠速控制技术对于减少能量的消耗和尾气的排放量有着十分重要的作用，也符合当前社会节能减排的大潮流，符合可持续发展的理念。
目前，汽车发动机运行过程中的工况可以划分为稳定工况和过渡工况两种，稳定工况指的是在汽车发动机节气门开度稳定下，其转速也相对稳定的状态，过渡工况则是指汽车发动机参数一直处于动态变化环境中。发动机怠速，属于发动机稳定工况下的一种状态，在此环境下，发动机不仅转速较低，而且相对稳定，同时，为了使发动机负载能够保持在合理范围内，这时基于怠速状态下的发动机与传统系统是脱离的，发动机仅仅为空调和发电机等辅助设备提供能量。
现有技术中，在发动机启动怠速时，主要通过发动机自身启动机带动，然而，启动机能力有限，并不能将发动机一次性的拖到相应转速，在拖动发动机的过程中，发动机会通过加浓喷油，点火做工方式，实现发动机转速上升至相应转速。在这过程中，会有个2～3次的点火做工方式来实现发动机转速快速上升，因此，在发动机启动怠速时，发动机转速波动明显。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在启动怠速时转速波动明显的问题。
本发明实施例是这样实现的：一种车辆怠速控制方法，应用于整车控制器当中，所述方法包括：
当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；
将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；
待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；
其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。
进一步地，上述车辆怠速控制方法，其中，所述将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速的步骤包括：
按预设幅度将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，上述车辆怠速控制方法，其中，所述待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态的步骤之后还包括：
在所述发动机的怠速过程中，获取所述车辆的油耗值；
判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，上述车辆怠速控制方法，其中，所述判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值的步骤之后还包括：
当判断到所述油耗值高于预设的油耗阈值时，判断蓄电池的当前剩余电量是否低于第一电量阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，上述车辆怠速控制方法，其中，所述方法还包括：
在将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速控制所述发电机怠速的过程中，判断所述蓄电池的当前剩余电量是否高于第一电量阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速控制所述发电机怠速；
其中，所述第二电量阈值高于所述第一电量阈值。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆怠速控制装置，应用于整车控制器当中，所述装置包括：
接收模块，用于当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；
稳定模块，用于将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；
怠速模块，用于待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；
其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。
进一步地，上述车辆怠速控制装置，其中，所述稳定模块具体用于：
按预设幅度将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，上述车辆怠速控制装置，其中，所述装置还包括：
获取模块，用于在所述发动机的怠速过程中，获取所述车辆的油耗值；
判断模块，用于判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值；
第一取值模块，用于当判断所述油耗值大于预设的油耗阈值时，将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
综上，本发明上述实施例中的车辆怠速控制方法，通过电机输出启动扭矩将发动机转速提高至目标转速，后将启动扭矩降低，发动机介入，利用发动机的喷油扭矩保持发动机转速稳定，并且在发动机转速稳定后对目标扭矩进行清除，控制发动机进入怠速状态，从而实现了发动机的怠速，避免了发动机多次点火来实现发动机转速的快速上升，提升了加速时的平顺性，解决了现有技术中车辆在启动怠速时转速波动明显的问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例中车辆怠速控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中车辆怠速控制方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中车辆怠速控制装置的结构框图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何解决车辆在启动怠速时转速波动明显的问题。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆怠速控制方法，应用于整车控制器当中，所述方法包括步骤S10～S12。
步骤S10，当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速。
具体的，在本实施例当中，发动机启动时，控制器会接收发动机的启动标志位，从而判定发动机需要进行启动，其中，目标转速为发动机怠速时的转速，通过电机输出的启动扭矩将发动机的转速一次性的提高至目标转速。
另外，目标转速位于预设的转速范围内，目标转速为一个范围取值，即在该预设的转速范围内的目标转速都能使发动机正常怠速，也就是说，只要将发动机转速提高至预设的转速范围内，后使发动机转速保持在转速范围内都能保证发动机处于正常的怠速状态，具体的，预设的转速范围的取值可以通过实验计算得到。
步骤S11，将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
其中，为了保证发动机转速的持续稳定，在通过电机的启动扭矩将发动机的转速提高至目标转速后需要发动机进行介入，具体的，将启动扭矩降低至目标扭矩，并在将启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，发动机介入，通过发动机的喷油扭矩将发动机转速稳定至目标转速，其中，发动机喷油扭矩为发动机喷油做功产生的扭矩，目标扭矩可以理解为“缓冲扭矩”，通过将启动扭矩降低至数值较小的目标扭矩，实现对转速维持稳定的缓冲，避免发动机的转速骤然变化引起发动机的抖动，具体的，目标扭矩位于预设的扭矩范围内，预设的扭矩范围可以根据实验计算得到，在本实施例当中，预设的扭矩范围设置为2～5N*m。
需要说明的是，在本实施例当中，并没有直接将启动扭矩直接降低至零，而是先将启动扭矩降低至目标扭矩后维持一段时间，避免发动机转速下降明显。
另外，在本发明一些可选的实施例当中，可以按预设幅度将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。通过预设幅度对启动扭矩进行降低可以使扭矩降低时更加平滑。
步骤S12，待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态。
具体的，待发动机转速维持稳定后，将目标扭矩进行清除，即将目标扭矩降低至零，电机退出扭矩控制模块，后转为转速控制模式，从而控制发动机进入怠速状态后保持。
综上，本发明上述实施例中的车辆怠速控制方法，通过电机输出启动扭矩将发动机转速提高至目标转速，后将启动扭矩降低，发动机介入，利用发动机的喷油扭矩保持发动机转速稳定，并且在发动机转速稳定后对目标扭矩进行清除，控制发动机进入怠速状态，从而实现了发动机的怠速，避免了发动机多次点火来实现发动机转速的快速上升，提升了加速时的平顺性，防止车辆在进行启动怠速时容易转速波动大而造成油耗过高的问题。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆怠速控制方法，应用于整车控制器当中，所述方法包括步骤S20～S25。
步骤S20，当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速。
步骤S21，将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
步骤S22，待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态。
步骤S23，在所述发动机的怠速过程中，获取所述车辆的油耗值。
可以理解的，在发动机怠速过程中，发动机的转速过高，相应的车辆的油耗就会增加，通过获取车辆的油耗值可以了解当前车辆的油耗信息，此外，在预设的转速范围内的转速取值都可以作为目标转速对车辆进行怠速控制，然而，当取预设的转速范围内的最大值时，目标转速最高，在预设的转速范围内车辆的油耗值最高，当取预设的转速范围内最小值时，目标转速最低，在预设的转速范围内车辆的油耗值最低。
步骤S24，判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值；若是，执行步骤S25。
当判断到油耗值大于预设的油耗阈值时，说明当前发动机的转速过高，需要对当前的转速进行调整，而到判断到油耗值小于预设的油耗阈值时，说明当前发动机的转速属于正常范围。
步骤S25，将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
其中，取预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，在保证车辆处于怠速的状态下，尽可能的减少油耗。
进一步的，在实际中，发动机的怠速转速不止影响车辆的油耗，还影响着车辆蓄电池的充电效率，一般的，在转速较高时，蓄电池的充电效率较高，相反的，在转速较低时，蓄电池的充电效率较低，正常情况下，当判断到车辆的油耗值高于预设的油耗阈值时，会将目标转速进行降低，然而，在保证车辆处于怠速状态时，也要考虑到当前蓄电池电量需求的缓急，当蓄电池的当前剩余电量较低时，为了保证蓄电池有足够的电量续航，此时在能保证车辆处于怠速状态的前提下，尽可能的通过更高的转速对蓄电池进行充电。
有鉴于此，在本发明一些可选的实施例当中，当判断到所述油耗值高于预设的油耗阈值时，判断蓄电池的当前剩余电量是否低于第一电量阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
在该实施例中，在判断到油耗值高于预设的油耗阈值时，当判断到蓄电池电量低于第一电量阈值后，将预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速，以提升蓄电池的充电速率，以保证蓄电池的电量处于健康的状态。
更近一步的，在将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速控制所述发电机怠速的过程中，判断所述蓄电池的当前剩余电量是否高于第二电量阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速控制所述发电机怠速；
其中，所述第二电量阈值高于所述第一电量阈值。
也即在通过预设的转速范围内的最大的目标转速对蓄电池进行充电的过程中，获取蓄电池的电量并判断蓄电池的电量是否高于第二电量阈值，蓄电池的电量是否高于第二电量阈值，表示蓄电池电量已补充至健康的状态时，对蓄电池的电量的充电效率需求缓急度并不是那么高，此时，为了减少车辆的油耗，则将目标转速降低至预设的转速范围内的最小值。
其中，第一电量阈值和第二电量阈值可以根据实际情况进行设定，例如第一电量阈值设定为30％、35％、40％……第二电量阈值设定为80％、85％、90％……这里不予限定。
综上，本发明上述实施例当中的车辆怠速控制方法，通过电机输出启动扭矩将发动机转速提高至目标转速，后将启动扭矩降低，发动机介入，利用发动机的喷油扭矩保持发动机转速稳定，并且在发动机转速稳定后对目标扭矩进行清除，控制发动机进入怠速状态，从而实现了发动机的怠速，避免了发动机多次点火来实现发动机转速的快速上升，提升了加速时的平顺性，并且，通过获取车辆的油耗值对目标转速就进行调整，防止车辆在进行启动怠速时容易转速波动明显的同时，减少了车辆怠速时的油耗。
实施例三
请参阅图3，所示为本发明第三实施例中提出的车辆怠速控制装置，应用于整车控制器当中，所述装置包括：
接收模块100，用于当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；
稳定模块200，用于将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；
怠速模块300，用于待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；
其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。
进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，所述稳定模块具体用于：
按预设幅度将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，所述装置还包括：
获取模块，用于在所述发动机的怠速过程中，获取所述车辆的油耗值；
判断模块，用于判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值；
第一取值模块，用于当判断所述油耗值大于预设的油耗阈值时，将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，所述装置还包括：
第一电量判断模块，用于当判断到所述油耗值高于预设的油耗阈值时，判断蓄电池的当前剩余电量是否低于第一电量阈值；
第二取值模块，用于当判断到电池的当前剩余电量低于第一电量阈值时，则将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，所述装置还包括：
第二电量判断模块，用于在将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速控制所述发电机怠速的过程中，判断所述蓄电池的当前剩余电量是否高于第一电量阈值；
第三取值模块，用于当判断所述蓄电池的当前剩余电量高于第二电量阈值时，则将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速控制所述发电机怠速；
其中，所述第二电量阈值高于所述第一电量阈值。
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
实施例四
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
实施例五
本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆怠速控制方法，其特征在于，应用于整车控制器当中，所述方法包括：
当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；
将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；
待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；
其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。
2.根据权利要求1所述的车辆怠速控制方法，其特征在于，所述将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速的步骤包括：
按预设幅度将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
3.根据权利要求1所述的车辆怠速控制方法，其特征在于，所述待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态的步骤之后还包括：
在所述发动机的怠速过程中，获取所述车辆的油耗值；
判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
4.根据权利要求3所述的车辆怠速控制方法，其特征在于，所述判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值的步骤之后还包括：
当判断到所述油耗值高于预设的油耗阈值时，判断蓄电池的当前剩余电量是否低于第一电量阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
5.根据权利要求4所述的车辆怠速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在将所述预设的转速范围内的最大值作为所述目标转速控制所述发电机怠速的过程中，判断所述蓄电池的当前剩余电量是否高于第二电量阈值；
若是，则将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速控制所述发电机怠速；
其中，所述第二电量阈值高于所述第一电量阈值。
6.一种车辆怠速控制装置，应用于混合动力整车控制器当中，所述装置包括：
接收模块，用于当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；
稳定模块，用于将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；
怠速模块，用于待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；
其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。
7.根据权利要求6所述的车辆怠速控制装置，其特征在于，所述稳定模块具体用于：
按预设幅度将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
8.根据权利要求6所述的车辆怠速控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于在所述发动机的怠速过程中，获取所述车辆的油耗值；
判断模块，用于判断所述油耗值是否大于预设的油耗阈值；
第一取值模块，用于当判断所述油耗值大于预设的油耗阈值时，将所述预设的转速范围内的最小值作为所述目标转速，并通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一所述的方法的步骤。
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