CN115817198A - 一种增程器的启动控制方法、系统、设备、介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种增程器的启动控制方法、系统、设备、介质和车辆。所述方法包括：控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制发电机按照预扭矩运行并持续运行时长；采集发动机的当前转速，基于当前转速、预扭矩以及预设的目标转速获得启动扭矩，控制发电机按照启动扭矩运行；当当前转速大于目标转速时，控制发动机喷油点火，基于当前转速和目标转速获得反向扭矩，控制发电机按照反向扭矩运行，以使发动机的当前转速下降至与目标转速一致；当当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定发动机启动成功并退出启动控制状态。采用本方法能够提高用户的乘坐体验感。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车的控制技术领域，特别是涉及一种增程器的启动控制方法、系统、设备、介质和车辆。
背景技术
增程式电动汽车能够在动力电池的电量不足时，通过增程器的发动机将燃油或燃气的化学能转化为机械能，再通过增程器的发电机将机械能转换为电能，从而为驱动电机提供电能，以驱动车辆行驶以及对动力电池进行充电。
目前，增程器的发动机和发电机通过扭矩限制器链接，其中，扭矩限制器不仅可以传递扭矩，还能在发动机和发电机之间产生共振或冲击时出现滑动现象，从而减缓过大扭矩对发动机和发电机的损坏。
由于装配扭矩限制器的轴套时会留有间隙，在增程器在启动过程中，当发电机带动发动机旋转时，该间隙会导致轴套撞击扭矩限制器本体；在发动机点火成功后，由于发动机转速短时间加快，该间隙使得轴套再次撞击扭矩限制器本体，从而产生噪声，降低用户的乘车体验感。
因此，现有技术在增程器的启动过程中的用户体验感还有待提高。
发明内容
基于此，提供一种增程器的启动控制方法、系统、设备、介质和车辆，以提高现有技术在增程器的启动过程中的用户体验感。
第一方面，提供一种增程器的启动控制方法，所述方法包括：
控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
采集发动机的当前转速，基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述获取预扭矩的步骤，包括：
获取预设的扭矩梯度，并监测所述发动机的当前转速；
根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增，得到递增后的当前扭矩，控制所述发电机按照所述递增后的当前扭矩运行；
监测所述发动机的当前转速，判断所述当前转速是否出现上升趋势；
若否，返回根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增的步骤；
若是，将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为所述预扭矩。
结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，所述基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩的步骤，包括：
获取预设的第一系数和第二系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第一系数的积得到第一扭矩；
根据所述预扭矩和所述第二系数的积得到第二扭矩；
根据所述第一扭矩和所述第二扭矩之间的最大值，获得所述启动扭矩。
结合第一方面，在第一方面的第三种可实施方式中，所述基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩的步骤，包括：
获取预设的第三系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第三系数的积得到第三扭矩；
根据所述第三扭矩和零之间的最小值，获得所述反向扭矩。
结合第一方面或第一方面的任何一种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，在所述基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩的步骤之前，包括：
获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
当监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
第二方面，提供一种增程器的启动控制系统，所述系统包括整车控制器和转速传感器，其中，所述转速传感器与所述整车控制器电性连接；
所述整车控制器用于控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
所述转速传感器用于采集发动机的当前转速，所述整车控制器还用于基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
所述整车控制器还用于当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
所述整车控制器还用于当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，所述系统还包括与所述整车控制器电性连接的分贝仪，其中，
所述整车控制器还用于获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，所述分贝仪用于监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
所述整车控制器还用于根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
所述整车控制器还用于当所述分贝仪监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或结合第一方面的任何一种可实施方式所述的增程器的启动控制方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或结合第一方面的任何一种可实施方式所述的增程器的启动控制方法的步骤。
第五方面，提供了一种车辆，包括增程器，所述车辆还包括如第二方面或结合第二方面的任意一种可实施方式所述的增程器的启动控制系统。
上述增程器的启动控制方法、系统、设备、介质和车辆，其中，所述启动控制方法包括：控制发电机进入扭矩模式，并获取预扭矩以及预设的运行时长，然后控制发电机按照预扭矩运行并持续运行时长；采集发动机的当前转速，并基于当前转速、预扭矩以及预设的目标扭矩获得启动扭矩，然后控制发电机按照启动扭矩运行；当发动机的当前转速大于目标转速时，控制发动机喷油点火，基于当前转速和目标转速获得反向扭矩，并控制发电机按照反向扭矩运行，以使发动机的当前转速下降至与目标转速一致；将发动机的当前转速与预设的第一转速阈值进行对比，当当前转速大于第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定发动机启动成功并退出启动控制状态。通过上述启动控制方法，在发电机按照预扭矩运行时，可以克服发动机旋转产生的内阻，使扭矩限制的轴套花键贴合从而减小间隙，使得轴套撞击扭矩限制器本体时产生的噪声的分贝减小；当发电机按照启动扭矩运行，且发动机的当前转速超过目标转速时，控制发电机按照反向扭矩运行，从而减小当前转速上升的幅度，以在一定程度上避免轴套反复撞击扭矩限制器本体。可见，通过本申请的增程器的启动控制方法，可以改善增程器在启动过程中轴套撞击扭矩限制器本体并产生噪声的现象，提高用户的乘坐体验感。
附图说明
图1为一个实施例中增程器的启动控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中增程器的启动控制系统的结构框图；
图3为另一个实施例中增程器的启动控制系统的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
增程器作为增程式电动汽车的核心部件之一，其在很大程度上影响了车辆的性能，例如续航能力和舒适性。目前的增程器通过扭矩限制器链接发动机和发电机，但在装配扭矩限制器的轴套时会存在间隙，在增程器的启动过程中，该间隙会导致轴套撞击扭矩限制器本体并产生噪声，从而降低用户的乘车体验感。
为此，本申请提出一种增程器的启动控制方法、系统、设备、介质和车辆，其中，在所述启动控制方法中，通过控制发电机按照预扭矩运行并持续运行时长，可以克服发动机旋转产生的内阻，使扭矩限制的轴套花键贴合从而减小间隙，使得轴套撞击扭矩限制器本体时产生的噪声的分贝减小；再控制发电机按照启动扭矩运行，当发动机的当前转速超过目标转速时，控制发动机喷油点火，控制发电机按照反向扭矩运行，从而减小当前转速上升的幅度，以在一定程度上避免轴套反复撞击扭矩限制器本体。可见，通过本申请的增程器的启动控制方法，可以改善增程器在启动过程中轴套撞击扭矩限制器本体并产生噪声的现象，提高用户的乘坐体验感。接下来，将通过以下实施例对本申请的增程器的启动控制方法进行详细描述。
在一个实施例中，参照图1，提供了一种增程器的启动控制方法，以该方法应用于启动控制设备为例进行说明，包括以下步骤：
S1：控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长。
通过控制发电机施加预扭矩并持续运行时长，可以克服发动机旋转产生的内阻，使扭矩限制的轴套花键贴合从而减小间隙，使得轴套撞击扭矩限制器本体时产生的噪声的分贝减小。其中，运行时长的具体数值可以由车厂通过测试发电机施加预扭矩持续多长时间能够使得发动机的当前转速上升得到。
在一种可实施的方式中，所述获取预扭矩的步骤，包括：获取预设的扭矩梯度，并监测所述发动机的当前转速；根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增，得到递增后的当前扭矩，控制所述发电机按照所述递增后的当前扭矩运行；监测所述发动机的当前转速，判断所述当前转速是否出现上升趋势；若否，返回根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增的步骤；若是，将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为所述预扭矩。
示例性的说明，刚进入扭矩模式时，发电机的当前扭矩为0，扭矩梯度的取值可以为5Nm；叠加当前扭矩和扭矩梯度以得到递增后的当前扭矩，并控制发电机按照递增后的当前扭矩运行，同时监测发动机的当前转速，确定发动机的当前转速是否开始上升；若否，则在此时递增后的当前扭矩上以5Nm进行递增，继续监测发动机的当前转速，直到发动机的当前转速开始上升，则将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为预扭矩。例如，若控制发电机以数值为20Nm的递增后的当前扭矩运行时，发动机的当前转速出现上升趋势，则将前一时刻得到的递增后的当前扭矩，也即是15Nm作为预扭矩。其中，扭矩梯度的具体数值可以通过实车测试得到，上述5Nm并不是唯一值。
S2：采集发动机的当前转速，基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行。
在发电机按照预扭矩运行并持续运行时长，使得发动机旋转所产生的内阻被克服，发动机的当前转速出现上升趋势后，需要控制发电机按照启动扭矩运行，同时也需要监测发动机的当前转速，当监测到发动机的当前转速超过目标转速时，控制发动机喷油点火。
在一种可实施的方式中，所述基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩的步骤，包括：获取预设的第一系数和第二系数；根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第一系数的积得到第一扭矩；根据所述预扭矩和所述第二系数的积得到第二扭矩；根据所述第一扭矩和所述第二扭矩之间的最大值，获得所述启动扭矩。
示例性的说明，第一系数的取值可以为0.18，第二系数的取值可以为3，则启动扭矩的取值为T2＝max[0.18*n2-n1，3*T1]，其中，T2为启动扭矩，n2为目标转速，n1为当前转速，T1为预扭矩。发动机启动时，发动机的当前转速n1＝0，目标转速n2和当前转速n1的差值达到最大，即启动扭矩T2最大，此时当前转速n1快速上升；随着发动机的当前转速n1逐渐上升，目标转速n2和当前转速n1的差值逐渐减小，即启动扭矩T2逐渐减小，使当前转速n1较为平稳地接近目标转速n2；且启动扭矩T2的最小值为3*T1，可以确保在发动机的当前转速达到目标转速并点火时，该启动扭矩仍然保持高于克服发动机旋转产生的内阻所需的扭矩，从而提高发动机启动点火的成功率。其中，第一系数和第二系数的具体数值可根据实际情况标定调整。
S3：当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致。
由于反向扭矩是基于实时的当前转速和目标转速得到的，控制发电机按照反向扭矩运行，可以减小发动机因点火而转速上升的幅度，从而改善轴套反复撞击扭矩限制器本体的现象，提高车内用户的乘车体验感。
在一种可实施的方式中，所述基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩的步骤，包括：获取预设的第三系数；根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第三系数的积得到第三扭矩；根据所述第三扭矩和零之间的最小值，获得所述反向扭矩。
示例性的说明，第三系数的取值可以为0.1，则反向扭矩的取值为T3＝min[0.1*n2-n1，0]，其中，T3为启动扭矩，n2为目标转速，n1为当前转速。基于当前转速和目标转速之间的差值得到反向扭矩，该差值越小，反向扭矩的绝对值就越大，当前转速下降得就越快。且反向扭矩不会高于零，从而确保发动机的当前转速下降到目标转速后不会因为转速波动导致再次施加正向扭矩。其中，第三系数的具体取值可以根据实际情况标定调整。
S4：当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
示例性的说明，上述第一转速阈值用于指示车厂设定的发动机的最小运行转速，上述时长阈值的取值可以为2s，可以根据不同车型调整时长阈值的具体取值。
作为上述实施例的一种具体实现方式，在所述基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩的步骤之前，包括：获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；当监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
示例性的说明，第二转速阈值可以为0rpm，转速梯度可以为100rpm，叠加第二转速阈值和转速梯度，得到递增后的第二转速阈值，同时监测增程器启动过程中扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值，判断该分贝值是否低于预设的分贝阈值，若是，则将该递增后的第二转速阈值作为目标转速。例如，当递增后的第二转速阈值为800rpm，扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于分贝阈值时，将800rpm作为目标转速。
通过上述增程器的启动控制方法，可以在发电机按照预扭矩运行时，克服发动机旋转产生的内阻，使扭矩限制的轴套花键贴合从而减小间隙，使得轴套撞击扭矩限制器本体时产生的噪声的分贝减小；当发电机按照启动扭矩运行，且发动机的当前转速超过目标转速时，控制发电机按照反向扭矩运行，从而减小当前转速上升的幅度，以在一定程度上避免轴套反复撞击扭矩限制器本体。因此，本申请的增程器的启动控制方法可以改善增程器在启动过程中轴套撞击扭矩限制器本体并产生噪声的现象，提高用户的乘坐体验感。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在另一个实施例中，参考图2，提供了一种增程器的启动控制系统，所述系统包括整车控制器和转速传感器，其中，所述转速传感器与所述整车控制器电性连接；
所述整车控制器用于控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
所述转速传感器用于采集发动机的当前转速，所述整车控制器还用于基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
所述整车控制器还用于当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
所述整车控制器还用于当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
具体的，所述整车控制器还用于获取预设的扭矩梯度，并监测所述发动机的当前转速；根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增，得到递增后的当前扭矩，控制所述发电机按照所述递增后的当前扭矩运行；监测所述发动机的当前转速，判断所述当前转速是否出现上升趋势；若否，返回根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增的步骤；若是，将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为所述预扭矩。
具体的，所述整车控制器还用于获取预设的第一系数和第二系数；根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第一系数的积得到第一扭矩；根据所述预扭矩和所述第二系数的积得到第二扭矩；根据所述第一扭矩和所述第二扭矩之间的最大值，获得所述启动扭矩。
具体的，所述整车控制器还用于获取预设的第三系数；根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第三系数的积得到第三扭矩；根据所述第三扭矩和零之间的最小值，获得所述反向扭矩。
优选的，参照图3，所述系统还包括与所述整车控制器电性连接的分贝仪，其中，
所述整车控制器还用于获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，所述分贝仪用于监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
所述整车控制器还用于根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
所述整车控制器还用于当所述分贝仪监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
关于增程器的启动控制系统的具体限定可以参见上文中对于增程器的启动控制方法的限定，在此不再赘述。上述增程器的启动控制系统中的各个器件可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各器件可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个器件对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种增程器的启动控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
采集发动机的当前转速，基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的扭矩梯度，并监测所述发动机的当前转速；
根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增，得到递增后的当前扭矩，控制所述发电机按照所述递增后的当前扭矩运行；
监测所述发动机的当前转速，判断所述当前转速是否出现上升趋势；
若否，返回根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增的步骤；
若是，将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为所述预扭矩。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的第一系数和第二系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第一系数的积得到第一扭矩；
根据所述预扭矩和所述第二系数的积得到第二扭矩；
根据所述第一扭矩和所述第二扭矩之间的最大值，获得所述启动扭矩。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的第三系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第三系数的积得到第三扭矩；
根据所述第三扭矩和零之间的最小值，获得所述反向扭矩。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
当监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
采集发动机的当前转速，基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的扭矩梯度，并监测所述发动机的当前转速；
根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增，得到递增后的当前扭矩，控制所述发电机按照所述递增后的当前扭矩运行；
监测所述发动机的当前转速，判断所述当前转速是否出现上升趋势；
若否，返回根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增的步骤；
若是，将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为所述预扭矩。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的第一系数和第二系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第一系数的积得到第一扭矩；
根据所述预扭矩和所述第二系数的积得到第二扭矩；
根据所述第一扭矩和所述第二扭矩之间的最大值，获得所述启动扭矩。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的第三系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第三系数的积得到第三扭矩；
根据所述第三扭矩和零之间的最小值，获得所述反向扭矩。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
当监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
在一个实施例中，提供一种车辆，包括增程器，所述车辆还包括如前述实施例所述的增程器的启动控制系统，其中，所述增程器与所述增程器的启动控制系统电性连接，所述增程器的启动控制系统用于执行前述实施例所述的增程器的启动控制方法的步骤，从而实现对所述增程器的启动控制。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种增程器的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
采集发动机的当前转速，基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
2.根据权利要求1所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述获取预扭矩的步骤，包括：
获取预设的扭矩梯度，并监测所述发动机的当前转速；
根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增，得到递增后的当前扭矩，控制所述发电机按照所述递增后的当前扭矩运行；
监测所述发动机的当前转速，判断所述当前转速是否出现上升趋势；
若否，返回根据所述扭矩梯度对所述发电机的当前扭矩开始递增的步骤；
若是，将前一时刻得到的递增后的当前扭矩作为所述预扭矩。
3.根据权利要求1所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩的步骤，包括：
获取预设的第一系数和第二系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第一系数的积得到第一扭矩；
根据所述预扭矩和所述第二系数的积得到第二扭矩；
根据所述第一扭矩和所述第二扭矩之间的最大值，获得所述启动扭矩。
4.根据权利要求1所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，所述基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩的步骤，包括：
获取预设的第三系数；
根据所述目标转速和所述当前转速得到差值转速，根据所述差值转速和所述第三系数的积得到第三扭矩；
根据所述第三扭矩和零之间的最小值，获得所述反向扭矩。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的增程器的启动控制方法，其特征在于，在所述基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩的步骤之前，包括：
获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
当监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
6.一种增程器的启动控制系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器和转速传感器，其中，所述转速传感器与所述整车控制器电性连接；
所述整车控制器用于控制发电机进入扭矩模式，获取预扭矩以及预设的运行时长，控制所述发电机按照所述预扭矩运行并持续所述运行时长；
所述转速传感器用于采集发动机的当前转速，所述整车控制器还用于基于所述当前转速、所述预扭矩以及预设的目标转速，获得启动扭矩，控制所述发电机按照所述启动扭矩运行；
所述整车控制器还用于当所述发动机的当前转速大于所述目标转速时，控制所述发动机喷油点火，基于所述当前转速和所述目标转速，获得反向扭矩，控制所述发电机按照所述反向扭矩运行，以使所述发动机的当前转速下降至与所述目标转速一致；
所述整车控制器还用于当所述发动机的当前转速大于预设的第一转速阈值并持续预设的时长阈值时，确定所述发动机启动成功并退出启动控制状态。
7.根据权利要求6所述的增程器的启动控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述整车控制器电性连接的分贝仪，其中，
所述整车控制器还用于获取预设的第二转速阈值、转速梯度以及分贝阈值，所述分贝仪用于监测扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值；
所述整车控制器还用于根据所述转速梯度对所述第二转速阈值进行递增，得到递增后的第二转速阈值，控制所述发动机按照所述递增后的第二转速阈值运行；
所述整车控制器还用于当所述分贝仪监测到所述扭矩限制器的轴套产生撞击声响的分贝值低于所述分贝阈值时，将所对应的递增后的第二转速阈值作为所述目标转速。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的增程器的启动控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的增程器的启动控制方法的步骤。
10.一种车辆，包括增程器，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求6或7所述的增程器的启动控制系统。
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