CN112389415A - 增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及汽车技术领域。其中，一种增程器控制方法，包括：检测增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括发动机处于怠速运行状态且发电机处于非工作状态；若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。上述方法能够在发动机怠速运行且发电机处于非工作状态时，控制发电机输出与发动机的转动方向相同或相反的扭矩，从而使得发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，避免发电机和发动机之间的齿轮互相撞击而产生异响，从而减少增程器异响。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。
背景技术
电动汽车是一种使用电能驱动动力电机作为动力系统的车辆，由于具有能耗低、环保清洁等优点，其在生活中的应用越来越广泛。但是电动汽车存在续航里程短的缺陷，从而造成驾驶不便的问题，影响驾驶体验。为解决该问题，可以在电动汽车上安装增程器，增程器主要由发动机和发电机组成，增程器工作时由发动机驱动发电机进行发电，将产生的电能给动力电池充电或者直接供给用电元件，从而能够有效地提高电动汽车的续航里程。
实际应用中，在车辆刚刚启动、双怠速检测以及冬季采用发动机采暖等情况下，增程器需要怠速运行，发明人在实际应用中发现，增程器在发动机怠速运行时，会产生异响，从而影响车辆驾驶感受。
鉴于上述问题，需要提供一种能够减少增程器异响的方案。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，以至少解决增程器在怠速运行情况下产生异响的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
本申请第一方面提供一种增程器控制方法，所述增程器包括通过齿轮连接的发动机和发电机，所述方法包括：
检测所述增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括所述发动机处于怠速运行状态且所述发电机处于非工作状态；
若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。
本申请第二方面提供一种增程器控制装置，所述增程器包括通过齿轮连接的发动机和发电机，所述装置包括：
增程器检测模块，用于检测所述增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括所述发动机处于怠速运行状态且所述发电机处于非工作状态；
增程器控制模块，用于若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。
本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆设有增程器，且所述车辆根据本申请第一方面所述的方法控制所述增程器运行。
本申请第四方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第一方面所述的方法。
本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。
本申请第一方面提供的一种增程器控制方法，能够在发动机怠速运行且发电机处于非工作状态时，控制发电机输出与发动机的转动方向相同或相反的扭矩，从而使得发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，避免发电机和发动机之间的齿轮互相撞击而产生异响，从而减少增程器异响。
本申请第二方面提供的增程器控制装置、第三方面提供的车辆、第四方面提供的一种电子设备和第五方面提供的计算机可读存储介质，与本申请第一方面提供的增程器控制方法出于相同的发明构思，与其具有相同的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1示意性地示出了增程器怠速状态下发动机与发电机之间齿轮撞击的第一种示意图；
图2示意性地示出了增程器怠速状态下发动机与发电机之间齿轮撞击的第二种示意图；
图3示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种增程器控制方法的第一种流程图；
图4示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种增程器控制方法的第二种流程图；
图5示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种增程器控制装置的示意图；
图6示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图；
图7示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
针对增程器异响的问题，发明人经过深入分析和实验得知，其原因是，由于发动机存在转速波动，而发动机与电动机之间一般采用齿轮传动机构(例如齿轮、传动链等)连接，当齿轮之间、齿轮与传动链之间存在传动间隙时，就会因为转速波动而使得连接部频繁撞击，从而产生异响。
例如，对于传动链与齿轮的连接，发动机的转速波动在传动链上产生震荡，这种震荡使得传动链与齿轮往复碰撞而产生异响。
又如，对于齿轮与齿轮的连接，可参照图1和图2进行理解，图1示意性地示出了增程器怠速状态下发动机与发电机之间齿轮撞击的第一种示意图，图2示意性地示出了增程器怠速状态下发动机与发电机之间齿轮撞击的第二种示意图，如图所示，由于怠速状态下发电机处于非工作状态，发电机齿轮是随转的，按照相对运动分析法，以发电机为参考系，当发动机瞬时转速大于发电机转速时，发动机驱动齿与发电机左侧齿轮撞击(如图1)；当发动机瞬时转速低于发电机转速时，发动机驱动齿与发电机右侧齿轮撞击(如图2)。如此往复敲击，产生异响。
需要说明的是，图1、图2仅是为了说明异响原理而给出的示意性图示，不表示对本申请实施例的限定，图1和图2中发动机转动方向表示的是发动机与发电机的相对转动方向。
针对上述问题，传统的解决思路是通过优化硬件参数，提高加工制造精度消除传动系统间隙，从而避免齿轮因转速波动而频繁撞击产生异响，但这种方式对零部件加工精度要求较高，随之带来成本的增高，且随着车辆的长期使用、齿轮磨损后仍然会产生异响，不能从根本上解决问题。
为了降低对加工精度的要求、降低生产成本，本申请实施例采用的技术构思至少包括：在发动机怠速运行时，采用控制发电机对外做功或者发电的方式，使传动系统中各元件间接触点始终保持接触，避免发生敲击现象，从而消除异响，提升整车驾驶感受。
本申请实施例基于上述技术构思，提供了一种增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，以至少解决增程器在怠速运行情况下产生异响的问题。下面结合附图进行示例性说明。
请参考图3，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的增程器控制方法的流程图，如图3所示，一种增程器控制方法，用于对增程器进行控制，该增程器包括通过齿轮连接的发动机和发电机，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：检测所述增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括所述发动机处于怠速运行状态且所述发电机处于非工作状态。
其中，发动机是否处于怠速运行状态的信息和发电机是否处于非工作状态的信息都可以从车辆的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线中获取或者根据CAN总线中的相关信息进行判断以确定，本申请实施例并不限定其具体实现方式。
步骤S102：若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。
容易理解的是，若符合预设控制条件，则增程器有较大概率会产生异响，此时，可以控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向(指发动机转子的转动方向)相同或相反，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，避免齿轮连接部撞击而产生异响。
需要说明的是，本申请实施例中所涉及的齿轮连接，是指有齿轮参与的连接，其不限于齿轮与齿轮之间的连接，还可以包括齿轮与传动链之间的连接等，相应的，上述齿轮连接部是指有齿轮参与的连接部，其不限于齿轮与齿轮之间的连接部，还可以包括齿轮与传动链之间的连接部等，其均应在本申请的保护范围之内。
另外，上述啮合可以表示紧密接触、紧贴、咬紧的连接关系。
通过控制所述发电机输出与所述发动机的转动方向相同或相反的预设扭矩值的扭矩，可以使得发电机齿轮与发动机齿轮之间产生稳定的作用力(包括间接的作用力和直接的作用力)，使得二者之间的齿轮连接部能够保持啮合，从而避免齿轮连接部频繁分离、撞击而导致异响。
本申请实施例提供的上述增程器控制方法，至少可以取得以下有益效果：能够在发动机怠速运行且发电机处于非工作状态时，控制发电机输出与发动机的转动方向相同或相反的扭矩，从而使得发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，避免发电机和发动机之间的齿轮互相撞击而产生异响，从而减少增程器异响。
在上述实施方式的基础上，所述方法还可以包括：若不符合预设控制条件，则无需对发电机进行步骤S102的控制，保持发电机处于随转状态或者根据实际控制需求按照其他控制模式对发电机进行控制即可。
在实际应用中，当车辆刚刚启动时，增程器异响比较明显，会显著影响用户驾驶体验，但在车辆开始行使后，随着风噪等噪音的产生，增程器异响的显著度会降低，即使不进行步骤S102的控制，大部分用户也能接受，又由于步骤S102中发电机是在车辆动力电池的驱动下输出扭矩的，因此，为了减少对增程器发电机的干预，保持动力电池电量，以及避免动力电池频繁充放电而影响电池寿命，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述预设控制条件还可以包括：所述发动机的冷却液温度低于预设温度阈值。该条件可以用来准确判断车辆是否刚刚启动，在发动机的冷却液温度低于预设温度阈值时进行步骤S102的控制，若发动机的冷却液温度高于预设温度阈值，则不必进行步骤S102的控制，从而减少对增程器发电机的干预，保持动力电池电量，以及避免动力电池频繁充放电而影响电池寿命。
其中，上述预设温度阈值可以根据实际需求灵活设置，例如35℃、40℃等，本申请实施例不做限定。
需要说明的是，本申请实施例中，发电机可以是由车辆的动力电池驱动的，当控制发电机输出与发动机的转动方向相同的扭矩时，发电机对外做功，当控制发电机输出与发动机的转动方向相反的扭矩时，发电机对动力电池充电。其中，发电机的输出扭矩可以根据实验标定，例如针对某一型号的电动汽车，通过实验标定该型号电动汽车对应的上述发电机的输出扭矩，该输出扭矩的扭矩值，一方面应该足够大(是指扭矩的绝对值足够大)，以保证发电机和发动机的齿轮连接部保持啮合，另一方面不能过大(是指扭矩的绝对值不能过大)，以避免对发电机和发动机造成损害。
在具体实施中，由于发动机在怠速状态下的目标扭矩为0，理论上，只要该输出扭矩的扭矩值不为0(例如大于0或小于0)，即可使发电机与发动机之间产生作用力而啮合，考虑到实际的发动机的扭矩会存在波动而难以一直保持为0，上述输出扭矩可以大于第一扭矩阈值或小于第二扭矩阈值，其中，第一扭矩阈值为正数，第二扭矩阈值为负数，从而确保发电机和发动机的齿轮连接部能够保持啮合。另外，为了避免扭矩过大对发电机和发动机造成损害，还可以确保该上述输出扭矩应该小于第三扭矩阈值或大于第四扭矩阈值，其中，第三扭矩阈值为大于第一扭矩阈值的正数，第四扭矩阈值为小于第二扭矩阈值的负数。其中，上述输出扭矩、第一扭矩阈值、第二扭矩阈值、第三扭矩阈值和第四扭矩阈值的具体数值，都可以通过实验标定得到，本申请实施例并不限定其具体数值大小。需要说明的是，与发动机的转动方向相同的扭矩，以及与发动机的转动方向相反的扭矩，二者数值不同，需要分别通过实验标定。
另外，考虑到发电机输出扭矩会对动力电池产生影响，需要根据动力电池的状态信息来决定发电机是对外做功还是对动力电池充电，因此，在本申请实施例的一些变更实施方式中，上述控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，可以包括：
根据所述增程器所处车辆的动力电池的状态信息，确定所述发电机的输出扭矩标定值；
根据所述发电机的输出扭矩标定值控制所述发电机在所述动力电池的驱动下运行，以使所述发电机输出预设扭矩值的扭矩。
其中，上述输出扭矩标定值可以是预先标定好的，在实际应用中，只需要从预先标定的多个输出扭矩标定值中选出与当前动力电池的状态信息对应的输出扭矩标定值即可使用。关于上述输出扭矩标定值的标定，可以参照前述关于发电机的输出扭矩的标定的相关说明实施，上述关于发电机的输出扭矩的标定方法，实际上就是输出扭矩标定值的标定方法，二者实际上是相同的，此处不再赘述。
在实施时，可以预先针对动力电池的不同状态信息，设置不同的输出扭矩标定值，例如，对应于动力电池当前允许放电的状态信息，设置输出扭矩标定值为第一扭矩标定值，第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同，从而使发电机对外做功，以保持发电机与发动机之间齿轮连接部的啮合；对应于动力电池当前允许充电的状态信息，设置输出扭矩标定值为第二扭矩标定值，第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反，从而使发电机对动力电池充电，以保持发电机与发动机之间齿轮连接部的啮合。以上仅为示例性说明，本领域技术人员可以根据实际需求，细化、丰富状态信息，并针对不同状态信息灵活设置不同的输出扭矩标定值，然后将状态信息与输出扭矩标定值之间的对应关系进行存储，以便于后续直接根据动力电池的状态信息查询对应的输出扭矩标定值对发电机进行控制。
例如，在一些变更实施方式中，上述状态信息可以包括荷电状态信息；上述根据所述增程器所处车辆的动力电池的状态信息，确定所述发电机的输出扭矩标定值，可以包括：
确定所述动力电池的荷电状态信息对应的扭矩输出策略；
根据所述扭矩输出策略确定所述发电机的输出扭矩标定值。
动力电池的荷电状态信息(State Of Charge,SOC)可以理解为电池剩余电量百分比，针对不同的荷电状态信息，可以设置不同的扭矩输出策略，例如，对于荷电状态信息大于第一荷电状态阈值的情况，说明动力电池电量较多，可以对应的采用对外做功的方式控制发电机，将第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同；对于荷电状态信息小于第二荷电状态阈值的情况，说明动力电池电量较少，可以对应的采用对动力电池充电的方式控制发电机，将第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反；此外，对于动力电池的荷电状态信息大于第二荷电状态阈值且小于第一荷电状态阈值的情况，可以结合其他条件选择对外做功的方式或者对动力电池充电的方式控制发电机，其中，上述第一荷电状态阈值和第二荷电状态阈值可以根据实际需求灵活设置，本申请实施例并不限定其具体数值，需要说明的是，第一荷电状态阈值应当大于第二荷电状态阈值。
通过上述实施方式，可以根据动力电池的荷电状态信息选择对外做功的方式或者对动力电池充电的方式控制发电机输出扭矩，保证动力电池不会过度充电和过度放电，最大限度的保证硬件安全和性能优化。
在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述状态信息还可以包括可充放电状态信息；
所述根据所述扭矩输出策略确定所述发电机的输出扭矩标定值，可以包括：
根据所述可充放电状态信息和所述扭矩输出策略，确定所述发电机的输出扭矩标定值。
其中，上述可充放电状态信息可以包括所述动力电池当前是否允许充电、所述动力电池当前是否允许放电、所述动力电池的允许充电功率、所述动力电池的允许放电功率中的至少一项。
通过上述实施方式，可以进一步将可充放电状态信息作为决策因子来选择对外做功的方式或者对动力电池充电的方式控制发电机输出扭矩，以保证动力电池不会过度充电和过度放电，最大限度的保证硬件安全和性能优化。
具体的，在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述动力电池的荷电状态信息大于或等于第一荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许放电且允许放电功率大于或等于第一功率阈值，则确定第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同；否则，若所述动力电池当前不允许放电、或者当前允许放电但允许放电功率小于第一功率阈值，则停止对发电机的控制。
在另一些变更实施方式中，上述动力电池的荷电状态信息小于或等于第二荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许充电且允许充电功率大于或等于第二功率阈值，则确定第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反。
通过本实施方式，可以在动力电池电量较少的情况下，根据动力电池的可充放电状态信息确定是否采用对动力电池充电的方式控制发电机，从而选择合理的方式控制发电机输出扭矩，保证动力电池不会过度充电和过度放电，最大限度的保证硬件安全和性能优化。
在又一些变更实施方式中，上述动力电池的荷电状态信息大于第二荷电状态阈值且小于第一荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许充电且允许充电功率大于或等于第二功率阈值，则确定第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反；
在所述动力电池当前不允许充电和/或允许充电功率小于第二功率阈值的情况下，若所述动力电池当前允许放电且允许放电功率大于或等于第一功率阈值，则确定第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同。
通过本实施方式，可以在动力电池电量中等的情况下，根据动力电池的可充放电状态信息，优先采用对动力电池充电的方式控制发电机，在不适合对动力电池充电的情况下再采用对外做功的方式控制发电机，从而选择合理的方式控制发电机输出扭矩，保证动力电池不会过度充电和过度放电，最大限度的保证硬件安全和性能优化。
需要说明的是，上述第一功率阈值是根据第一扭矩标定值确定的，上述第一功率阈值应当大于或等于所述第一扭矩标定值对应的输出功率，具体的，第一扭矩标定值对应的输出功率可以通过下式计算：
第一扭矩标定值对应的输出功率＝怠速转速×第一扭矩标定值/9550
判断允许放电功率是否大于或等于第一功率阈值的意义在于，用于判断动力电池是否有足够的能力驱动发电机与发动机之间的齿轮连接部保持啮合，若允许放电功率大于或等于第一功率阈值，说明动力电池有足够的能力驱动发电机与发动机之间的齿轮连接部保持啮合，可以采用第一扭矩标定值控制发电机输出扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合；若允许放电功率小于第一功率阈值，说明动力电池没有足够的能力驱动发电机与发动机之间的齿轮连接部保持啮合，因此无需采用第一扭矩标定值控制发电机输出扭矩，避免做无用功导致动力电池电能的浪费。
与上述第一功率阈值类似的，第二功率阈值是根据第二扭矩标定值确定的，上述第二功率阈值应当大于或等于所述第二扭矩标定值对应的输出功率，具体的，第二扭矩标定值对应的输出功率可以通过下式计算：
第二扭矩标定值对应的输出功率＝怠速转速×第二扭矩标定值/9550
判断允许充电功率是否大于或等于第二功率阈值的意义在于，用于判断动力电池的允许充电功率是否足够大，以避免对动力电池充电的实际功率过大而损坏动力电池，若允许充电功率大于或等于第二功率阈值，说明动力电池的允许充电功率足够大，可以采用第二扭矩标定值控制发电机输出扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合；若允许充电功率小于第二功率阈值，说明动力电池的允许充电功率比较小，此时若采用第二扭矩标定值控制发电机输出扭矩，可能导致实际充电功率过高而损坏动力电池，因此无需采用第二扭矩标定值控制发电机输出扭矩，避免损坏动力电池。
本申请前述至少一个实施例提供的增程器控制方法，能够实现发动机怠速时，通过发电机小功率发电(对外做功或对动力电池充电)，确保发动机到发电机的传动系统中所有的接触点均始终贴合在一起，避免敲击产生，从而消除增程器异响，提升整车驾驶体验；同时，能够保证动力电池不会过度充电和过度放电，最大限度的保证硬件安全和性能优化；且相较于传统通过提高加工制造精度消除传动系统间隙的解决方案，创造性地提出了用发电机主动控制消除传动系统硬件间隙的方法，对硬件加工精度要求降低，有利于降低成本。
下面结合附图4及其对应的具体实施方式进一步进行说明，其中，下述示例性说明可以参照前述任意实施例的说明进行理解，部分内容不再赘述。
需要说明的是，在下述示例性说明中，虽然部分用词发生了变化，但这并不影响其含义的表达，下述说明中会对部分用词与前述实施例说明中的用词进行对应性说明，该对应性说明所表达的对应关系既可以包括等同关系、也可以包括上下位关系，本领域技术人员可以结合实际情况进行理解。
请参考图4，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种增程器控制方法的第二种流程图，如图4所示，一种增程器控制方法可以包括以下步骤：
S201、判断发动机是否运行在怠速工况(即发动机处于怠速运行状态且发电机处于非工作状态)，若是怠速，向下执行；若非怠速，退出控制流程；
S202、判断发动机冷却液温度是否低于设定温度a℃(即预设温度阈值，是标定值，例如35℃)，若不高于a℃，向下执行；若非，退出控制流程；
S203、判断动力电池SOC(即荷电状态信息)，根据不同SOC范围进行控制：
S2031、动力电池高电量，例如SOC>＝b％(即第一荷电状态阈值，是标定值，例如95)：
若整车允许放电且允许放电功率>＝c kW(即第一功率阈值，是标定值，例如5)，则发电机进入扭矩控制，输出扭矩dNm(即第一扭矩标定值，例如4)，发电机对外做功；
否则退出控制流程。
S2032、动力电池低电量，例如SOC<＝e％(标定值，例如8)：
若整车允许充电且允许充电功率>＝f kW(即第二功率阈值，是标定值，例如5)，则发电机进入扭矩控制，输出扭矩g Nm(即第二扭矩标定值，例如4)，对动力电池充电；
否则退出控制流程。
S2033、动力电池电量非以上两种情况，即b％>SOC>e％，则：
若整车允许充电且允许充电功率>＝f kW(即第二功率阈值，是标定值，例如5)，则发电机进入扭矩控制，输出扭矩g Nm(即第二扭矩标定值，例如4)，对动力电池充电；
若非，判断整车允许放电且允许放电功率>＝c kW(即第一功率阈值，是标定值，例如5)是否成立，若成立则发电机进入扭矩控制，输出扭矩dNm(即第一扭矩标定值，例如4)，对外做功；否则退出控制流程。
本申请上述实施例至少可以取得以下有益效果：可以有效地消除增程器的发动机怠速工况的敲击异响，提高驾驶体验，且相较于目前普遍使用的控制发动机怠速稳定性，提高传动系统各硬件加工精度的方案，实施难度和成本更低。
在上述的实施例中，提供了一种增程器控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种增程器控制装置。本申请实施例提供的增程器控制装置可以实施上述增程器控制方法，该增程器控制装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该增程器控制装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。请参考图5，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种增程器控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
如图5所示，本申请实施例提供一种增程器控制装置10，所述增程器包括通过齿轮连接的发动机和发电机，所述装置10包括：
增程器检测模块101，用于检测所述增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括所述发动机处于怠速运行状态且所述发电机处于非工作状态；
增程器控制模块102，用于若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述预设控制条件还包括：所述发动机的冷却液温度低于预设温度阈值。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述增程器控制模块102，包括：
扭矩标定值确定单元，用于根据所述增程器所处车辆的动力电池的状态信息，确定所述发电机的输出扭矩标定值；
增程器控制单元，用于根据所述发电机的输出扭矩标定值控制所述发电机在所述动力电池的驱动下运行，以使所述发电机输出预设扭矩值的扭矩。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述状态信息包括荷电状态信息；
所述扭矩标定值确定单元，包括：
扭矩输出策略确定子单元，用于确定所述动力电池的荷电状态信息对应的扭矩输出策略；
扭矩标定值确定子单元，用于根据所述扭矩输出策略确定所述发电机的输出扭矩标定值。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述状态信息还包括可充放电状态信息；
所述扭矩标定值确定子单元，包括：
根据策略确定子单元，用于根据所述可充放电状态信息和所述扭矩输出策略，确定所述发电机的输出扭矩标定值。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述可充放电状态信息包括所述动力电池当前是否允许充电、所述动力电池当前是否允许放电、所述动力电池的允许充电功率、所述动力电池的允许放电功率中的至少一项。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述动力电池的荷电状态信息大于或等于第一荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许放电且允许放电功率大于或等于第一功率阈值，则确定第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述动力电池的荷电状态信息小于或等于第二荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许充电且允许充电功率大于或等于第二功率阈值，则确定第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述动力电池的荷电状态信息大于第二荷电状态阈值且小于第一荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许充电且允许充电功率大于或等于第二功率阈值，则确定第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反；
在所述动力电池当前不允许充电和/或允许充电功率小于第二功率阈值的情况下，若所述动力电池当前允许放电且允许放电功率大于或等于第一功率阈值，则确定第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述第一功率阈值大于或等于所述第一扭矩标定值对应的输出功率。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述第二功率阈值大于或等于所述第二扭矩标定值对应的输出功率。
本申请实施例提供的增程器控制装置10，与本申请前述实施例提供的增程器控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果，此处不再赘述。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的增程器控制方法对应的车辆，该车辆设有增程器，且所述车辆根据本申请前述任意实施方式所提供的增程器控制方法控制所述增程器运行。
本申请的上述实施例提供的车辆与本申请前述实施例提供的增程器控制方法出于相同的发明构思，具有与上述方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的增程器控制方法对应的电子设备，以执行上述增程器控制方法。
请参考图6，其示意性地示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图6所示，所述电子设备20包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的增程器控制方法。
其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述增程器控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请前述实施例提供的增程器控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的增程器控制方法对应的计算机可读介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的增程器控制方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请前述实施例提供的增程器控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM，)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (15)
1.一种增程器控制方法，其特征在于，所述增程器包括通过齿轮连接的发动机和发电机，所述方法包括：
检测所述增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括所述发动机处于怠速运行状态且所述发电机处于非工作状态；
若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设控制条件还包括：所述发动机的冷却液温度低于预设温度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，包括：
根据所述增程器所处车辆的动力电池的状态信息，确定所述发电机的输出扭矩标定值；
根据所述发电机的输出扭矩标定值控制所述发电机在所述动力电池的驱动下运行，以使所述发电机输出预设扭矩值的扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括荷电状态信息；
所述根据所述增程器所处车辆的动力电池的状态信息，确定所述发电机的输出扭矩标定值，包括：
确定所述动力电池的荷电状态信息对应的扭矩输出策略；
根据所述扭矩输出策略确定所述发电机的输出扭矩标定值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括可充放电状态信息；
所述根据所述扭矩输出策略确定所述发电机的输出扭矩标定值，包括：
根据所述可充放电状态信息和所述扭矩输出策略，确定所述发电机的输出扭矩标定值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可充放电状态信息包括所述动力电池当前是否允许充电、所述动力电池当前是否允许放电、所述动力电池的允许充电功率、所述动力电池的允许放电功率中的至少一项。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动力电池的荷电状态信息大于或等于第一荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许放电且允许放电功率大于或等于第一功率阈值，则确定第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动力电池的荷电状态信息小于或等于第二荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许充电且允许充电功率大于或等于第二功率阈值，则确定第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动力电池的荷电状态信息大于第二荷电状态阈值且小于第一荷电状态阈值对应的扭矩输出策略包括：
若所述动力电池当前允许充电且允许充电功率大于或等于第二功率阈值，则确定第二扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第二扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相反；
在所述动力电池当前不允许充电和/或允许充电功率小于第二功率阈值的情况下，若所述动力电池当前允许放电且允许放电功率大于或等于第一功率阈值，则确定第一扭矩标定值为所述发电机的输出扭矩标定值，其中，所述第一扭矩标定值对应的扭矩方向与所述发动机的转动方向相同。
10.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述第一功率阈值大于或等于所述第一扭矩标定值对应的输出功率。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二功率阈值大于或等于所述第二扭矩标定值对应的输出功率。
12.一种增程器控制装置，其特征在于，所述增程器包括通过齿轮连接的发动机和发电机，所述装置包括：
增程器检测模块，用于检测所述增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括所述发动机处于怠速运行状态且所述发电机处于非工作状态；
增程器控制模块，用于若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆设有增程器，且所述车辆根据权利要求1至11任一项所述的方法控制所述增程器运行。
14.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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