CN113442904B

CN113442904B - 一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备

Info

Publication number: CN113442904B
Application number: CN202110740398.2A
Authority: CN
Inventors: 柳琦; 张志明; 贾江涛; 罗丹; 张文龙
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: CN113442904A

Abstract

本发明提供一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；SOC上限值及SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；获取车辆电池的当前SOC值；基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控；如此，当搭载有机械式空调的HEV车型在怠速工况下电池接近满电状态，空调开启时，可基于SOC上限值、SOC下限值对当前SOC值进行管控，控制当前SOC值在SOC上限值与SOC下限值形成的区间范围内变动，通过充放电避免当前SOC值超出产生齿轮敲击噪声的临界SOC值，避免齿轮处于空套状态产生敲击噪声，提高怠速工况下的车辆声音品质。

Description

一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备

技术领域

本发明属于汽车振动噪声技术领域，尤其涉及一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备。

背景技术

汽车怠速工况振动噪声的大小，是整车噪声、振动与声振粗糙度(NVH，Noise、Vibration、Harshness)性能关注的重点。尤其怠速工况出现的异响，是客户最容易感知到的。

对于搭载机械式空调的混合动力(HEV，Hybrid Electric Vehicle)车型来说，怠速工况下发动机除了提供充电能量来源还需要驱动空调运转。怠速工况当电池电量接近满电状态使得齿轮处于空套状态，若此时空调启动，与发电机轴相连的齿轮会产生敲击异响，该噪声严重影响搭载机械式空调HEV车型的怠速声品质。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备，用于解决现有技术中搭载机械式空调的HEV车型在怠速工况下电池接近满电，当空调开启时，容易出现齿轮敲击噪声的情况，导致怠速工况下的车辆声音品质得不到确保的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种消除车辆噪声的方法，所述方法包括：

确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；所述SOC上限值及所述SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；

获取车辆电池的当前SOC值；

基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控。

可选的，所述基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述第一当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

当所述当前SOC值为所述车辆处于怠速工况对应的第一当前SOC值，若确定所述第一当前SOC值小于所述SOC下限值时，控制所述电池进入充电状态，获得充电后的第二当前SOC值；

若确定所述第二当前SOC值或大于或等于所述SOC上限值，且确定空调为开启状态时，控制所述电池进入放电状态。

可选的，所述基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

若所述第一当前SOC值大于所述SOC下限值，且大于或等于所述SOC上限值，当确定空调为开启状态时，控制所述电池进入放电状态。

可选的，方法还包括：

若确定第一当前SOC值或第二当前SOC值小于所述SOC上限值时，控制所述电池进入充电状态。

可选的，所述方法还包括：

在放电过程中，若确定放电后的第三当前SOC值大于或等于所述SOC下限值且所述车辆仍处于怠速工况时，则继续控制所述电池处于放电状态。

可选的，所述方法还包括：

若确定放电后的所述第三当前SOC值小于所述SOC下限值且所述车辆仍处于怠速工况时，控制所述电池进入充电状态。

可选的，所述SOC上限值及所述SOC下限值之间的差值范围为3％～5％。

本发明的第二方面，提供一种消除车辆噪声的装置，所述装置包括：

确定单元，用于确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；所述SOC上限值及所述SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；

获取单元，用于获取车辆电池的当前SOC值；

管控单元，用于基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控。

本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述的方法。

本发明提供一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；所述SOC上限值及所述SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；获取车辆电池的当前SOC值；基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控；如此，对于搭载有机械式空调的HEV车型在怠速工况下电池接近满电状态来说，当空调开启时，可基于SOC上限值、SOC下限值对当前SOC值进行调节，使得车辆电池的当前SOC值在SOC上限值与SOC下限值形成的区间范围内变动，通过充放电避免当前SOC值超出产生齿轮敲击噪声的临界SOC值，由于不同SOC对应的充电扭矩是不同的，进而可以对加载到齿轮的扭矩进行管控，避免齿轮处于空套状态产生齿轮敲击噪声，提高怠速工况下的车辆声音品质。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的车辆怠速状态下动力总成结构示意图；

图2为本发明实施例提供的消除车辆噪声的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的消除车辆噪声的装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；

图5为本发明实施例提供的计算机存储介质结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供一种消除车辆噪声的方法，为了能够更好地理解本申请的方法，这里先介绍下HEV车型在怠速状态下的动力总成结构。

如图1所示，动力总成包括：发动机ICE、发电机1、电池2、减震器3、第一齿轮4、第二齿轮5；发动机ICE还与空调压缩机6相连。

在HEV车型怠速状态下，发动机ICE提供动力来源，通过发电机1给电池2充电。在空调启动后，发动机ICE通过前端皮带系驱动空调压缩机6运转。在驱动空调压缩机6运转时，发动机ICE向发电机1输出的能量减少，发电机1充电扭矩偏向零值；同时由与空调介入使得发动机ICE传递到变速箱输入轴的转速波动增大(扭振增大)，最终导致与发电机1轴相连的第一齿轮4不带载，第一齿轮4处于空套状态，产生齿轮敲击异响。

而本申请发明人发现在对电池2的充放电过程中，在某个充放电范围区间(该区间可根据下文中的SOC上限值及SOC下限值确定)，发电机1轴连接的第一齿轮4以及与发动机ICE连接的第二齿轮5会一直处于带载状态，此时不会引起空套齿轮敲击异响。基于此，本实施例提供一种消除车辆噪声的方法，如图2所示，方法包括：

S210，确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；所述SOC上限值及所述SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；

首先需要确定车辆电池电状态SOC上限值及SOC下限值；SOC上限值及SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值。也即，当SOC值大于或等于SOC上限值以及小于或等于SOC下限值时，与发电机轴相连的第一齿轮会处于空套状态，此时会产生齿轮敲击异响(噪声)。

具体的，SOC上限值和SOC下限值需要基于每个车辆的实际情况确定，比如：对于SOC上限值来说，由于每个车辆的SOC的满电上限是不同的，一般会SOC上限值与满电上限之间的差值范围为3％～5％。同时需要注意的是，在确定SOC上限值时，需要以低于SOC上限值时不会产生齿轮敲击异响，一旦大于或等于SOC上限值时，则会产生齿轮敲击异响的标准来确定。

举例来说，假设某个HEV车辆电池的满电上限为70％，那么SOC上限值可以为65％～67％，优选地可以为66％。

对于SOC下限值来说，在确定SOC下限值时，需要以高于SOC下限值应确保不会产生齿轮敲击异响，一旦小于或等于SOC下限值时，则会产生齿轮敲击异响的标准来确定；同时也应确保车辆不会出现异常情况(比如发动机出现断油熄火或者车辆发生抖动)。

并且，考虑到车辆运转平稳，SOC下限值应确保车辆尽可能靠近SOC上限值。一般来说，SOC上限值及SOC下限值之间的差值范围为3％～5％。

举例来说，假设某个HEV车辆的SOC上限值为65％～67％，那么SOC下限值可以为60～64％，优选地为63.5％。

S211，获取车辆电池的当前SOC值；

然后获取车辆状态，若确定车辆处于怠速工况时，此时需要对齿轮敲击异响进行消除，那么则获取并监测车辆电池的当前SOC值。

若确定车辆处于非怠速工况时，无需对车辆的当前SOC值进行监测，则会结束管控流程。

S212，基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控。

获取到当前SOC值后，基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控，利用管控后的SOC值消除齿轮敲击噪声。

具体的，基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

若当前SOC值为所述车辆处于怠速工况对应的第一当前SOC值，当确定第一当前SOC值小于SOC下限值时，控制电池进入充电状态，获得充电后的第二当前SOC值；

若确定第二当前SOC值或大于或等于SOC上限值时，获取空调工作状态，若确定空调为开启状态时，控制电池进入放电状态。

作为一种可选的实施例，若确定第二当前SOC值小于SOC上限值时，方法还包括：控制电池进入充电状态。

若确定第一当前SOC值大于或等于SOC下限值时，基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

若第一当前SOC值大于或等于SOC下限值，继续判断第一当前SOC是否大于或等于SOC上限值，若确定第一当前SOC值大于或等于SOC上限值，当确定空调为开启状态时，控制电池进入放电状态。

值得注意的是，若确定空调为关闭状态时，则结束管控流程，控制电池保持当前状态。

作为一种可选的实施例，方法还包括：

若确定第一当前SOC值或第二当前SOC值小于SOC上限值时，控制电池进入充电状态。

在电池放电过程中，本实施例需要实时监测电池放电后的第三当前SOC值，方法还包括：

在放电过程中，若确定放电后的第三当前SOC值大于或等于SOC下限值且车辆仍处于怠速工况时，则继续控制电池处于放电状态。

具体的，若确定第三当前SOC值大于或等于SOC下限值，则继续判断车辆是否处于怠速工况，若确定车辆仍怠速工况时，则继续控制电池处于放电状态。

另外，若确定第三当前SOC值大于或等于SOC下限值，但是此时车辆处于非怠速工况，那么则会结束管控流程，控制电池保持在当前状态。

进一步地，方法还包括：

若确定放电后的第三当前SOC值小于SOC下限值且车辆仍处于怠速工况时，控制电池进入充电状态。

同样的，若确定放电后的第三当前SOC值小于SOC下限值，但是车辆处于非怠速工况时，则会结束管控流程，控制电池保持在当前状态。

可以看出，车辆在怠速状态且空调开启时，本实施例通过管控电池的当前SOC值，使得电池的实时SOC值一直在预先确定的SOC上限值和SOC下限值之间变化，因SOC上限值及所述SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值，通过充放电的方式将实时SOC值管控在SOC上限值和SOC下限值形成的电量区间范围内，由于不同SOC对应的充电扭矩是不同的，进而可以对加载到第一齿轮及第二齿轮上的扭矩进行管控，可确保与发电机轴连接的第一齿轮以及与发动机ICE连接的第二齿轮会一直处于带载状态，避免引起空套齿轮敲击噪声，高怠速工况下的车辆声音品质，从而也提高了用户乘车的舒适度。

本实施例提供的方法无需进行额外的硬件变更(比如变速箱齿轮间隙改善、传动系隔振系统刚度调节等)，仅需在预设的SOC上限值和SOC下限值形成的电量区间范围内，通过充放电确保与发电机轴连接的第一齿轮以及与发动机ICE连接的第二齿轮会一直处于带载状态，避免产生空套齿轮敲击噪声，具有成本低、周期快及操作简便等优点。

基于同一发明构思，本实施例还提供一种消除车辆噪声的装置，如图3所示，装置包括：

确定单元31，用于确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；SOC上限值及SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；

获取单元32，用于获取车辆电池的当前SOC值；

管控单元33，用于基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控。

具体的，首先确定单元31需要确定车辆电池电状态SOC上限值及SOC下限值；SOC上限值及SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值。也即，当SOC值大于或等于SOC上限值以及小于或等于SOC下限值时，与发电机轴相连的第一齿轮会处于空套状态，此时会产生齿轮敲击异响(噪声)。

SOC上限值及SOC下限值确定之后，获取单元32用于获取车辆状态，若确定车辆处于怠速工况时，此时需要对齿轮敲击异响进行消除，那么则获取并监测车辆电池的当前SOC值。

获取到当前SOC值后，管控单元33基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控，利用管控后的SOC值消除齿轮敲击噪声。

具体的，管控单元33基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

作为一种可选的实施例，若确定第二当前SOC值小于SOC上限值时，管控单元33还用于：控制电池进入充电状态。

若确定第一当前SOC值大于或等于SOC下限值时，管控单元33基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

若第一当前SOC值大于或等于SOC下限值，继续判断第一当前SOC是否大于或等于SOC上限值，若确定第一当前SOC值大于或等于SOC上限值，当确定空调为开启状态时，管控单元33控制电池进入放电状态。

值得注意的是，若确定空调为关闭状态时，管控单元33则结束管控流程，控制电池保持当前状态。

作为一种可选的实施例，管控单元33还用于：

在电池放电过程中，本实施例需要实时监测电池放电后的第三当前SOC值，管控单元33还用于：

进一步地，管控单元33还用于：

可以看出，车辆在怠速状态且空调开启时，本实施例通过管控电池的当前SOC值，使得电池的实时SOC值一直在预先确定的SOC上限值和SOC下限值之间变化，因SOC上限值及所述SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值，通过充放电的方式将实时SOC值管控在SOC上限值和SOC下限值形成的电量区间范围内，可确保与发电机轴连接的第一齿轮以及与发动机ICE连接的第二齿轮会一直处于带载状态，避免引起空套齿轮敲击噪声，高怠速工况下的车辆声音品质，从而也提高了用户乘车的舒适度。

本实施例提供的装置无需进行额外的硬件变更(比如变速箱齿轮间隙改善、传动系隔振系统刚度调节等)，仅需在预设的SOC上限值和SOC下限值形成的电量区间范围内，由于不同SOC对应的充电扭矩是不同的，进而可以对加载到第一齿轮及第二齿轮上的扭矩进行管控，通过充放电确保与发电机轴连接的第一齿轮以及与发动机ICE连接的第二齿轮会一直处于带载状态，避免产生空套齿轮敲击噪声，具有成本低、周期快及操作简便等优点。

基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：

获取车辆电池的当前SOC值；

在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现前述实施例中任一实施方式。

由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种消除车辆噪声的方法所采用的设备，故而基于本申请前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：

获取车辆电池的当前SOC值；

在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种消除车辆噪声的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆电池的当前SOC值；

基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控；其中，

所述基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控，包括：

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，方法还包括：

若确定所第一当前SOC值或第二当前SOC值小于所述SOC上限值时，控制所述电池进入充电状态。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SOC上限值及所述SOC下限值之间的差值范围为3%~5%。

7.一种消除车辆噪声的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆电池的当前SOC值；

管控单元，用于基于所述SOC上限值、所述SOC下限值及所述当前SOC值对车辆噪声进行管控；其中，

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法。