CN114576059A - 汽车动力总成、发动机启动系统、方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了汽车动力总成、发动机启动系统、方法和存储介质。由于发动机启动系统中,发电机设置有用于与发动机曲轴连接的传动机构;控制装置与电能存储装置和发电机电性连接;电能存储装置与发电机电性连接,并且,电能存储装置以电容作为电能存储元件。因而,在接收到发动机点火信号时,通过控制装置控制电能存储装置向发电机提供电能,使发电机转动并通过传动机构带动发动机曲轴转动,从而启动发动机。由于电容在放电的过程中,受环境温度的影响较小,即使在低温环境下也有着较高的电容量保持率,无需先对电池自身进行加热,待电池温度合适时才向发电机提供电能,因而能够在低温环境中启动发动机时,缩短启动时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及汽车动力总成、发动机启动系统、方法和存储介质。
背景技术
目前,混动车型越来越多地出现在公共交通道路上。混动车型又包括增程式车辆、HEV(Hybrid Electric Vehicle,混合电动汽车)、PHEV(Plug-in Hybrid ElectricVehicle,插电式混合动力汽车)等车型。
由于混动车型上都设置有发电机,且发动机均可以和发电机直接连接,为了保证发动机在启动过程的平顺,在需要发动机启动时,可以通过发电机倒拖发动机转动来启动发动机,因而可以取消启动机。但是在寒冷地区,为了保护动力电池,动力电池的放电功率受限,甚至被限制不能放电,可能无法通过动力电池供电给发电机来倒拖启动发动机,所以部分车型还是保留了启动机,以便在低温环境下通过启动机启动发动机。
发明内容
本发明实施例通过提供汽车动力总成、发动机启动系统、方法和存储介质,解决了相关技术在低温环境中启动发动机时,启动速度较慢的技术问题。
第一方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种发动机的启动系统,所述系统包括:
发电机,设置有用于与发动机曲轴连接的传动机构;
电能存储装置,与所述发电机电性连接,其中,所述电能存储装置以电容作为电能存储元件;
控制装置,与所述电能存储装置和所述发电机电性连接,用于在接收到发动机点火信号时,控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机。
优选地,所述控制装置,还用于:
在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到预设的发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电。
优选地,所述系统还包括:
温度传感器,与所述控制装置电性连接,用于获取环境温度,并将所述环境温度反馈给所述控制装置;所述控制装置,具体用于:在接收到所述发动机点火信号,且检测到所述环境温度低于预设温度阈值时,判断所述电能存储装置的电量是否大于预设电量阈值;若是,则执行所述控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能的步骤;并在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电。
优选地,所述系统还包括:蓄电池,与所述电能存储装置和所述控制装置电性连接;所述控制装置,还用于:在接收到所述发动机点火信号,且判定出所述电能存储装置的电量小于或等于所述预设电量阈值时,控制所述蓄电池对所述电能存储装置进行充电。
优选地,所述系统还包括:动力电池,与所述发电机和所述控制装置电性连接;所述控制装置,还用于:在接收到所述发动机点火信号,且检测到所述环境温度高于或等于所述预设温度阈值时,控制所述动力电池向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机;在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述动力电池进行充电。
第二方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种发动机的启动方法,所述发动机与发电机的传动机构连接,发电机还与电能存储装置电性连接,其中,所述电能存储装置以电容作为电能存储元件;所述方法包括:
在接收到所述发动机点火信号时,控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机。
优选地,所述方法还包括:在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到预设的发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电。
优选地,所述控制装置电性连接有温度传感器;所述方法还包括:在接收到所述发动机点火信号,且检测到环境温度低于预设温度阈值时,判断所述电能存储装置的电量是否大于预设电量阈值;若是,则执行所述控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能的步骤;并在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电;
所述电能存储装置与蓄电池电性连接,所述方法还包括:
在接收到所述发动机点火信号,且判定出所述电能存储装置的电量小于或等于所述预设电量阈值时,控制所述蓄电池对所述电能存储装置进行充电;
所述发电机还连接有动力电池,所述方法还包括:在接收到所述发动机点火信号,且检测到所述环境温度高于或等于所述预设温度阈值时,控制所述动力电池向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机;在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述动力电池进行充电。
第三方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种汽车动力总成,包括第一方面中任一所述的发动机启动系统。
第四方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面中任一实施方式。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于本发明实施例提供的发动机启动系统,包括发电机、电能存储装置和控制装置,其中,发电机设置有用于与发动机曲轴连接的传动机构;控制装置与电能存储装置和发电机电性连接;电能存储装置与发电机电性连接,并且,电能存储装置以电容作为电能存储元件。
在接收到发动机点火信号时,通过控制装置控制电能存储装置向发电机提供电能,电能存储装置能够为发电机提供较为稳定的电能,使发电机转动并通过传动机构带动发动机曲轴转动,从而启动发动机。由于电容在放电的过程中,受环境温度的影响较小,即使在低温环境下也有着较高的电容量保持率,无需先对电池自身进行加热,待电池温度合适时才向发电机提供电能,因而能够在低温环境中启动发动机时,缩短启动时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中发动机启动系统结构的示意图;
图2为本发明实施例中发动机启动方法的流程图;
图3为本发明实施例中计算机可读存储介质结构的示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供汽车动力总成、发动机启动系统、方法和存储介质,解决了相关技术在低温环境中启动发动机时,启动速度较慢的技术问题。
本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
通过设置发电机、电能存储装置和控制装置,其中,发电机设置有用于与发动机曲轴连接的传动机构;控制装置与电能存储装置和发电机电性连接;电能存储装置与发电机电性连接,并且,电能存储装置以电容作为电能存储元件。
在接收到发动机点火信号时,通过控制装置控制电能存储装置向发电机提供电能,电能存储装置能够为发电机提供较为稳定的电能,使发电机转动并通过传动机构带动发动机曲轴转动,从而启动发动机。由于电容在放电的过程中,受环境温度的影响较小,即使在低温环境下也有着较高的电容量保持率,无需先对电池自身进行加热,待电池温度合适时才向发电机提供电能,因而能够在低温环境中启动发动机时,缩短启动时间。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明,本文中出现的术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例,能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
第一方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种发动机的启动系统,可以用于启动发动机,具体可以用于启动汽车的发动机,或者启动燃油发电装置中的发动机。尤其可以在环境温度较低时,在不额外设置启动机的前提下,相较于目前依靠于电池启动发动机的方法,本发明实施例有着更快的发动机启动速度。
请参见图1所示,该发动机的启动系统包括:发电机100、电能存储装置200和控制装置300。其中,发电机100设置有用于与发动机曲轴连接的传动机构101;电能存储装置200与发电机100电性连接,其中,电能存储装置200以电容201作为电能存储元件;控制装置300与电能存储装置200和发电机100电性连接。
具体的,为了便于控制电能存储装置200的充电过程或者放电过程,电能存储装置200可以包括电容201和继电器开关202,其中,继电器开关202与控制装置300电性连接。
其中,电容201的电容量应满足多次启动发动机所需的电能,该电容201可以是超级电容,或者耐低温的大电容量电容。
具体的,传动机构101可以是皮带、齿轮组、法兰盘或者链条等。
具体的,控制装置300可以是具有控制功能的电子元器件,例如,控制装置300可以是ECU(Elecmal Control Unit,电子控制单元),即行车电脑。
实施例一、上述启动系统中的控制装置300,可以用于在接收到发动机点火信号时,控制电能存储装置200向发电机100提供电能,以使发电机100通过传动机构101带动发动机曲轴转动,以启动发动机。
具体的,发动机点火信号可以基于用户的点火操作产生,控制装置300可以直接获取到该发动机点火信号,也可以通过ECU获取发动机点火信号。
具体的,控制装置300通过控制继电器开关202,实现对电能存储装置200的控制。在具体实施过程中,控制装置300通过控制继电器开关202闭合,使电容201向发电机100提供电能,此时发电机100作为电动机使用,发电机100转动并带动发动机转动,实现对发动机的启动。
作为一种可选的实施方式,控制装置300还可以用于:在发动机启动,且发动机曲轴的转速达到预设的发电条件时,控制发电机100对电能存储装置200进行充电。
具体的,在发动机成功启动之后,电能存储装置200就可以不用再为发电机100提供电能,此时,由于发动机的转速逐渐升高,发动机可以通过带动发电机100进行发电,控制装置300可以将发电机100发出的电量一部分提供给驱动电机,以驱动车辆行驶。当然,控制装置300还可以将发电机100发出的另一部分电量提供给电能存储装置200,以补充电能存储装置200中的电能,以备下一次启动发动机的电能。
需要说明的是,上述实施例一不考虑温度的影响,不论低温还是正常温度,都可以优先通过控制电能存储装置200向发电机100提供电能,来启动发动机。
实施例二、上述发动机启动系统还可以包括:温度传感器400。请参见图1所示,温度传感器400与控制装置300电性连接,用于获取环境温度,并将环境温度反馈给控制装置300。
具体的,温度传感器400可以设置在发动机的进气位置,以获取进入发动机的空气的温度,该温度可以表征发动机所处的环境温度。也可以将温度传感器400设置在发动机表面,以直接获取环境温度。
此时,控制装置300可以用于:在接收到发动机点火信号,且检测到环境温度低于预设温度阈值时,判断电能存储装置200的电量是否大于预设电量阈值。
若电能存储装置200的电量大于预设电量阈值,则执行上述实施例一中的任意实施方式,从而通过电能存储装置200向发电机100提供电能,来启动发动机。以及在发动机启动之后,通过发电机100对电能存储装置200充电。
具体的,预设温度阈值可以根据常见电池的特性设置,该预设温度阈值可以是电池放电效率较低时对应的温度。当然,该预设温度阈值还可以根据对电池低温放电的保护要求设置,即当环境温度低至预设温度阈值时,出于保护电池的目的,暂停电池对外放电。
具体的,预设电量阈值可以根据启动发动机所需要的电能设置,也就是说,预设电量阈值可以是启动发动机所需要的最低电量。由于环境温度越低,发动机润滑油越粘稠,启动需要的电量也就越多,因此,预设电量阈值可以根据实际用车情况设置。
需要说明的是,实施例二是仅在环境温度较低,并且电能存储装置200的电量足够启动发动机时,通过电能存储装置200向发电机100提供电能,来启动发动机。
实施例三、上述发动机启动系统还可以包括:蓄电池500。请参见图1所示,蓄电池500与电能存储装置200和控制装置300电性连接。
具体的,蓄电池500设置有继电器开关202,蓄电池500通过继电器开关202和控制装置300以及电能存储装置200电性连接。
另外,假如蓄电池500的电压不满足电能存储装置200的电压,可以通过在蓄电池500与电能存储装置200之间设置变压器501,实现将蓄电池500的电压转换为电能存储装置可以使用的电压。
此时,控制装置300可以用于:在接收到发动机点火信号,且判定出电能存储装置200的电量小于或等于预设电量阈值时,控制蓄电池500对电能存储装置200进行充电。
具体的,控制装置300通过继电器开关202控制蓄电池500的放电。
本发明实施例是为了通过蓄电池500,为电能存储装置200补充足够的电能,从而能够通过电能存储装置200向发电机100提供电能,来启动发动机实现上述实施例一或实施例二。
实施例四、上述发动机启动系统还可以包括:动力电池600。请参见图1所示,动力电池600与发电机100和控制装置300电性连接。
此时,控制装置300可以用于:在接收到发动机点火信号,且检测到环境温度高于或等于预设温度阈值时,控制动力电池600向发电机100提供电能,以使发电机100通过传动机构101带动发动机曲轴转动,以启动发动机。
在发动机启动,且发动机曲轴的转速达到发电条件时,控制发电机100对动力电池600进行充电。
控制装置300可以将发电机100发出的电量一部分提供给驱动电机,以驱动车辆行驶。当然,控制装置300还可以将发电机100发出的另一部分电量提供给动力电池600,以补充动力电池600中的电能,以为下一次启动发动机准备足够的电能。
由于环境温度较高,还可以通过动力电池600向驱动电机提供电能,以增大驱动电机的电源输入功率,提高车辆的行驶性能。
当然,控制装置300也可以控制电能存储装置200向发电机100提供电能,而不需动力电池600放电,使发电机100通过传动机构101带动发动机曲轴转动,来启动发动机。
控制装置300可以将发电机100发出的电量一部分提供给驱动电机,以驱动车辆行驶。当然,控制装置300还可以将发电机100发出的另一部分电量提供给电能存储装置200,以补充电能存储装置200中的电能,以为下一次启动发动机准备足够的电能。
需要说明的是,上述发电条件可以是发动机转速不低于怠速,或者发动机的转速波动较小。
第二方面,基于同一发明构思,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种发动机的启动方法,可以应用于第一方面中的发动机启动系统,或者,可以应用于发动机与发电机100的传动机构101连接,发电机100与电能存储装置200电性连接的其他装置。其中,电能存储装置200以电容201作为电能存储元件。
请参见图2所示,该方法可以包括如下步骤S1~步骤S2:
步骤S1:在接收到发动机点火信号时,控制电能存储装置200向发电机100提供电能,以使发电机100通过传动机构101带动发动机曲轴转动,以启动发动机。
步骤S2:在发动机启动,且发动机曲轴的转速达到预设的发电条件时,还可以控制发电机100对电能存储装置200进行充电。
作为一种可选的实施方式,当控制装置300电性连接有温度传感器400时,可以在接收到发动机点火信号,且检测到环境温度低于预设温度阈值时,判断电能存储装置200的电量是否大于预设电量阈值;若是,则执行控制电能存储装置200向发电机100提供电能的步骤;并在发动机启动,且发动机曲轴的转速达到发电条件时,控制发电机100对电能存储装置200进行充电。
在具体实施过程中,可以参见第一方面中实施例二中控制装置300的任意实施方式,为了说明书的简洁,在此不再一一赘述。
作为一种可选的实施方式,当电能存储装置200与蓄电池500电性连接时,还可以在接收到发动机点火信号,且判定出电能存储装置200的电量小于或等于预设电量阈值时,控制蓄电池500对电能存储装置200进行充电。
在具体实施过程中,可以参见第一方面中实施例三中控制装置300的任意实施方式,为了说明书的简洁,在此不再一一赘述。
作为一种可选的实施方式,当发电机100还连接有动力电池600时,还可以在接收到发动机点火信号,且检测到环境温度高于或等于预设温度阈值时,控制动力电池600向发电机100提供电能,以使发电机100通过传动机构101带动发动机曲轴转动,以启动发动机;在发动机启动,且发动机曲轴的转速达到发电条件时,控制发电机100对动力电池600进行充电。
在具体实施过程中,可以参见第一方面中实施例四中控制装置300的任意实施方式,为了说明书的简洁,在此不再一一赘述。
第三方面,基于同一发明构思,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种汽车动力总成,包括第一方面中任一的发动机启动系统。
第四方面,如图3所示,基于同一发明构思,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种计算机可读存储介质300,其上存储有计算机程序301,该程序301被处理器执行时实现前文发动机启动方法第二方面中任一实施方式。
上述本发明实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
1、在接收到发动机点火信号时,通过控制装置300控制电能存储装置200向发电机100提供电能,电能存储装置200能够为发电机100提供较为稳定的电能,使发电机100转动并通过传动机构101带动发动机曲轴转动,从而启动发动机。由于电容201在放电的过程中,受环境温度的影响较小,即使在低温环境下也有着较高的电容量保持率,无需先对电池自身进行加热,待电池温度合适时才向发电机100提供电能,因而能够在低温环境中启动发动机时,缩短启动时间。
2、在环境温度较低时,优先通过控制装置300控制电能存储装置200向发电机100提供电能,而不是通过动力电池600为发电机100提供电能,因而,无需对动力电池600自身进行加热,既保护了动力电池600的使用寿命,也节省了加热所需要的时间,因而加快了启动发动机的速度。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种发动机的启动系统,其特征在于,所述系统包括:
发电机,设置有用于与发动机曲轴连接的传动机构;
电能存储装置,与所述发电机电性连接,其中,所述电能存储装置以电容作为电能存储元件;
控制装置,与所述电能存储装置和所述发电机电性连接,用于在接收到发动机点火信号时,控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制装置,还用于:
在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到预设的发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
温度传感器,与所述控制装置电性连接,用于获取环境温度,并将所述环境温度反馈给所述控制装置;
所述控制装置,具体用于:
在接收到所述发动机点火信号,且检测到所述环境温度低于预设温度阈值时,判断所述电能存储装置的电量是否大于预设电量阈值;
若是,则执行所述控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能的步骤;并在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
蓄电池,与所述电能存储装置和所述控制装置电性连接;
所述控制装置,还用于:
在接收到所述发动机点火信号,且判定出所述电能存储装置的电量小于或等于所述预设电量阈值时,控制所述蓄电池对所述电能存储装置进行充电。
5.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
动力电池,与所述发电机和所述控制装置电性连接;
所述控制装置,还用于:
在接收到所述发动机点火信号,且检测到所述环境温度高于或等于所述预设温度阈值时,控制所述动力电池向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机;
在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述动力电池进行充电。
6.一种发动机的启动方法,其特征在于,所述发动机与发电机的传动机构连接,发电机还与电能存储装置电性连接,其中,所述电能存储装置以电容作为电能存储元件;所述方法包括:
在接收到所述发动机点火信号时,控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到预设的发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述控制装置电性连接有温度传感器;所述方法还包括:
在接收到所述发动机点火信号,且检测到环境温度低于预设温度阈值时,判断所述电能存储装置的电量是否大于预设电量阈值;
若是,则执行所述控制所述电能存储装置向所述发电机提供电能的步骤;并在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述电能存储装置进行充电;
所述电能存储装置与蓄电池电性连接,所述方法还包括:
在接收到所述发动机点火信号,且判定出所述电能存储装置的电量小于或等于所述预设电量阈值时,控制所述蓄电池对所述电能存储装置进行充电;
所述发电机还连接有动力电池,所述方法还包括:
在接收到所述发动机点火信号,且检测到所述环境温度高于或等于所述预设温度阈值时,控制所述动力电池向所述发电机提供电能,以使所述发电机通过所述传动机构带动所述发动机曲轴转动,以启动所述发动机;
在所述发动机启动,且所述发动机曲轴的转速达到所述发电条件时,控制所述发电机对所述动力电池进行充电。
9.一种汽车动力总成,其特征在于,包括如权利要求1-5中任一所述的发动机启动系统。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求6-8中任一所述的方法。
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