CN105971748A - 工程机械车辆的怠速控制方法及工程机械车辆控制器 - Google Patents

工程机械车辆的怠速控制方法及工程机械车辆控制器 Download PDF

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李尧
金钊
韩栋
马东岭
李同楠
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Abstract

本发明涉及工程机械车辆技术领域，提供了一种工程机械车辆的怠速控制方法及工程机械车辆控制器。其中，工程机械车辆的怠速控制方法包括以下步骤：S1、测量工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩；S2、判断大气压值P与标准大气压的关系，并根据输出扭矩判断扭矩负荷率；S3、当大气压值P与标准大气压之间满足设定关系，且所述扭矩负荷率的大小不小于设定值时，提高工程机械车辆的怠速。本方案对大气压值P和扭矩负荷率进行综合判断，并且当工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P较低且工程机械车辆的扭矩负荷率较大时，提高工程机械车辆的怠速，从而可以有效解决工程机械车辆在高原地区作业容易熄火的问题。

Description

工程机械车辆的怠速控制方法及工程机械车辆控制器
技术领域
本发明涉及工程机械车辆技术领域，尤其涉及一种工程机械车辆的怠速控制方法及工程机械车辆控制器。
背景技术
工程机械车辆尤其汽车吊对发动机瞬间响应性要求特别高。因为吊装东西需要瞬间高动力输出，特别是发动机在高原由于大气压力降低，发动机在低转速下增压器响应慢，导致发动机功率损失，从而造成发动机被压熄火。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是：提供一种工程机械车辆的怠速控制方法及工程机械车辆控制器，解决现有工程机械车辆在高原地区怠速状态容易熄火的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工程机械车辆的怠速控制方法，包括以下步骤：
S1、测量所述工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩；
S2、判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率；
S3、当所述大气压值P与标准大气压之间满足设定关系，且所述扭矩负荷率不小于设定值时，提高所述工程机械车辆的怠速。
优选地，所述S1中，采用工程机械车辆的发动机电子控制单元测量所述大气压值P和输出扭矩。
优选地，所述S2中，在工程机械车辆中设置智能控制器；所述智能控制器判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并判断所述扭矩负荷率的大小。
优选地，当所述S1中采用工程机械车辆的发动机电子控制单元测量所述大气压值P和输出扭矩时，所述智能控制器通过控制器局域网络总线与所述发动机电子控制单元连接。
优选地，所述S3中，当0.677个标准大气压≤大气压值P＜0.774个标准大气压且所述扭矩负荷率大于60％时，将所述工程机械车辆的怠速提高至800rpm；
当大气压值P＜0.677个标准大气压且所述扭矩负荷率大于60％时，将所述工程机械车辆的怠速提高至850rpm；
当大气压值P≥0.774个标准大气压且所述扭矩负荷率大于60％时，所述工程机械车辆的怠速为出厂怠速值。
优选地，S3中，所述怠速控制模块发送报文使得所述怠速提高。
本发明还提供一种工程机械车辆控制器，包括测量模块、判断模块和怠速控制模块；所述测量模块检测所述工程机械车辆所处海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩，并将测量结果发送给所述判断模块；所述判断模块判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率，且将判断结果发送所述怠速控制模块；所述怠速控制模块根据所述判断结果控制所述工程机械车辆的怠速。
优选地，所述测量模块通过大气传感器测量所述大气压值P。
(三)有益效果
本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明的工程机械车辆的怠速控制方法包括以下步骤：S1、测量所述工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩；S2、判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率；S3、当所述大气压值P与标准大气压之间满足设定关系，且所述扭矩负荷率的大小不小于设定值时，提高所述工程机械车辆的怠速。本方案对大气压值P和扭矩负荷率进行综合判断，并且当工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P较低且工程机械车辆的扭矩负荷率较大时，提高工程机械车辆的怠速，从而可以有效解决工程机械车辆在高原地区作业容易熄火的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的工程机械车辆控制器的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例的工程机械车辆的怠速控制方法，包括以下步骤：
S1、测量所述工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩；
S2、判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率；
S3、当所述大气压值P与标准大气压之间满足设定关系，且所述扭矩负荷率的大小不小于设定值时，提高所述工程机械车辆的怠速。
本实施例中对大气压值P和扭矩负荷率进行综合判断，并且当工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P较低且工程机械车辆的扭矩负荷率较大时，提高工程机械车辆的怠速，从而可以有效解决工程机械车辆在高原地区作业容易熄火的问题。
请参见图1，本实施例中，可以采用发动机电子控制单元测量所述大气压值P和输出扭矩。其中，发动机电子控制单元也即ECU。具体地，发动机电子控制单元包括测量模块，并且通过测量模块测所述工程机械车辆所处海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩。其中，测量模块通过大气传感器测量所述大气压值P。
在此基础上，额外设置智能控制器，且通过智能控制器判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并判断所述扭矩负荷率的大小。其中，智能控制器通过控制器局域网络总线与发动机电子控制单元连接，并且智能控制器通过控制器局域网络总线接收上述发动机电子控制单元测量到的大气压值P和输出扭矩。此处控制器局域网络总线也即CAN总线。
需要说明的是，在满足上述功能的基础上，智能控制器并不一定要独立于发动机电子控制单元设置，其也可以是判断模块的方式设置在发动机电子控制单元中。
本实施例的S3中，“大气压值P与标准大气压之间满足设定关系”中的“设定关系”主要指的是大气压值P小于标准大气压的情况。此时要保证工程机械车辆不熄火，需要适当的提高工程机械车辆的怠速。在此基础上，只有大气压值P小于标准大气压，并且扭矩负荷率不小于设定值时，怠速控制模块才会控制怠速提升。
例如：检测工程机械车辆所述海拔高度的大气压值P，如果大气压值P＜0.774个标准大气压，并且此时发动机扭矩负荷率大于60％时，智能控制器向发动机电子控制单元发送DEC1报文，发动机请求转速为800rpm。当大气压值P＜0.677个标准大气压，并且此时发动机扭矩高负荷率大于60％时，智能控制器向发动机电子控制单元发送DEC1报文，发动机请求转速为850rpm；当0.677个标准大气压＜大气压值P＜0.774个标准大气压时，并且扭矩负荷率超过60％时，转速恢复至800rpm，当P＞0.774个标准大气压时，智能控制器不发送DEC1报文，发动机上车怠速按照出厂怠速。其中，DEC1报文指的是携带设定怠速值的报文，并且发动机电子控制单元接收该报文之后可以自动将发动机的怠速控制到相应的大小。
当然，本实施例的怠速可以根据用于的需求进行相应的设置，并不一定是本实施例中例举的大小。并且，本实施例中的怠速控制模块，不仅可以对怠速进行简单的提升，其还可以对怠速进行多级控制，从而针对不同的大气压值P，可以将怠速调节到不同的大小。
此外，除了依据大气压值P控制怠速，由于海拔高度和大气压值P一般满足特定的关系，因此还可以依据工程机械车辆所在的海拔高度控制怠速。请参见表1，
海拔高度(m) 0 1000 2000 2500 3000 4000 5000
相对大气压力 1 0.881 0.774 0.724 0.677 0.591 0.514
相对空气密度 1 0.903 0.813 0.770 0.730 0.653 0.583
表格1
具体地，当海拔高度大于2000米小于3000米，发动机扭矩负荷率超过60％时，提升发动机转速到800rpm；当海拔高度大于3000米时，发动机扭矩负荷率超过60％时，提升发动机转速到850rpm。
在上述基础上，本实施例还提供一种工程机械车辆控制器，包括测量模块、判断模块和怠速控制模块；所述测量模块检测所述工程机械车辆所处海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩，并将测量结果发送给所述判断模块；所述判断模块判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率，且将判断结果发送所述怠速控制模块；所述怠速控制模块根据所述判断结果控制所述工程机械车辆的怠速。
本实施例的测量模块优选通过大气传感器测量所述大气压值P。
当然需要说明的是，本实施例的工程机械车辆控制器，优选包括ECU和独立于ECU设置的智能控制器。并且，测量模块和怠速控制模块属于ECU，而判断模块属于智能控制器。当然，只要包括上述测量模块、判断模块和怠速控制模块，任意形式的工程机械车辆控制器都属于本申请的保护范围当中。
本实施例的工程机械车辆控制器，作为发动机标配零部件，每台发动机销售收入增加500元，按照一年销售一万台发动机，每年将为企业销售收入增加500万元，为客户也创造了良好的经济效益。
在上述基础上，本实施例还提供一种包括上述工程机械车辆控制器的工程机械车辆。
本实施例的工程机械车辆控制器，对在云贵、西藏、新疆等高原地区作业的工程机械车辆尤其适用。解决了现有主机厂无法针对地区单独设置怠速的问题。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种工程机械车辆的怠速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、测量所述工程机械车辆所在海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩；
S2、判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率；
S3、当所述大气压值P与标准大气压之间满足设定关系，且所述扭矩负荷率不小于设定值时，提高所述工程机械车辆的怠速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中，采用工程机械车辆的发动机电子控制单元测量所述大气压值P和输出扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述S2中，在工程机械车辆中设置智能控制器；所述智能控制器判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并判断所述扭矩负荷率的大小。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述S1中采用工程机械车辆的发动机电子控制单元测量所述大气压值P和输出扭矩时，所述智能控制器通过控制器局域网络总线与所述发动机电子控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3中，当0.677个标准大气压≤大气压值P＜0.774个标准大气压且所述扭矩负荷率大于60％时，将所述工程机械车辆的怠速提高至800rpm；
当大气压值P＜0.677个标准大气压且所述扭矩负荷率大于60％时，将所述工程机械车辆的怠速提高至850rpm；
当大气压值P≥0.774个标准大气压且所述扭矩负荷率大于60％时，所述工程机械车辆的怠速为出厂怠速值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S3中，所述怠速控制模块发送报文使得所述怠速提高。
7.一种工程机械车辆控制器，其特征在于，包括测量模块、判断模块和怠速控制模块；所述测量模块检测所述工程机械车辆所处海拔高度的大气压值P以及发动机的输出扭矩，并将测量结果发送给所述判断模块；所述判断模块判断所述大气压值P与标准大气压的关系，并根据所述输出扭矩判断扭矩负荷率，且将判断结果发送所述怠速控制模块；所述怠速控制模块根据所述判断结果控制所述工程机械车辆的怠速。
8.根据权利要求1所述的工程机械车辆控制器，其特征在于，所述测量模块通过大气传感器测量所述大气压值P。
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