WO2018216579A1 - 制御装置及び車載システム - Google Patents

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WO2018216579A1
WO2018216579A1 PCT/JP2018/018995 JP2018018995W WO2018216579A1 WO 2018216579 A1 WO2018216579 A1 WO 2018216579A1 JP 2018018995 W JP2018018995 W JP 2018018995W WO 2018216579 A1 WO2018216579 A1 WO 2018216579A1
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耕平 齊藤
朋久 尾勢
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present disclosure relates to a control device that controls an internal combustion engine and a generator, and an in-vehicle system.
  • the electric power generated by the generator is used not only for charging the storage battery but also for driving an electric load.
  • the generator is replaced with the power supply from the storage battery to the electric load. Is supplied to the electric load. In this case, the engine output torque is increased in order to secure the power generation torque of the generator.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and has as its main purpose to provide a control device and an in-vehicle system that can suppress a decrease in drivability during power generation.
  • a control device includes an internal combustion engine and a generator that supplies generated electric power to an electric load, and the vehicle travels by the output torque of the internal combustion engine. And a torque control unit for controlling an output torque of the internal combustion engine based on a power supply request of the electric load, and an increase in the output torque based on the power supply request. And a power generation control unit that causes the generator to generate power with the output torque while limiting the generated power during the initial period when the output torque is increased.
  • the vehicle is driven by the output torque of the internal combustion engine, and the generator generates power. For this reason, if the power generation torque used for power generation is increased in order to increase the generated power in the transitional period of increase in the output torque based on the power supply request, an unintended decrease in the drive torque used for traveling is caused. Therefore, by limiting the generated power during the initial period when the output torque is increased, it is possible to suppress the drive torque from being reduced as the generated torque is increased. Thereby, the fall of drivability at the time of electric power generation can be suppressed.
  • the power generation control unit limits an increase in the generated power accompanying an increase in the power generation efficiency of the generator in the initial period, while reducing the power generation efficiency of the generator after the end of the initial period. Increase the generated power.
  • the power generation control unit decreases the power generation efficiency of the generator in the initial period according to the increase amount of the output torque.
  • a fourth disclosure based on a comparison between an instruction increase amount of the output torque instructed to the internal combustion engine based on the power supply request and an actual increase amount of the output torque of the internal combustion engine after the start of the initial period.
  • finish of the said initial period was provided.
  • the determination unit determines whether or not a predetermined output torque is secured when the generated power is increased based on the power supply request, and based on the determination result, the initial period is determined. Determine the end.
  • the power supply control unit that controls whether or not to cause the electric load to supply the generated power from the generator based on the power supply request, the power supply control unit, during the initial period, Limiting the electric load to supply the generated power is limited.
  • a plurality of the electrical loads are provided, and a power supply control unit that controls whether or not the generated power is supplied to each of the plurality of the electrical loads is provided, and the power supply control unit includes the power generation of the generator When power supply is requested from a new electrical load while power is being supplied to any of the electrical loads, the generated power is supplied to the new electrical load during the initial period. Limit.
  • the power generation efficiency cannot be lowered for some reason, and even when the generated power increases with an increase in the output torque of the internal combustion engine, it is possible to prevent an overvoltage from being applied to the electric load.
  • the power generation control unit during the initial period, when an applied voltage of the electric load to which the generated power is supplied from the start of the initial period is equal to or higher than a predetermined determination value, The generated power is increased by increasing the power generation efficiency based on a new power supply request.
  • the generation efficiency is increased and the generated power is increased, so that an increase in generated torque can be suppressed. That is, in the output torque, since the increase in power generation torque is suppressed, the amount of change in drive torque can be suppressed.
  • the in-vehicle system is provided with a storage battery that stores the generated power from the generator, and the power generation control unit performs power generation on the generator when use of the storage battery is restricted
  • the in-vehicle system is provided with a purification device that purifies the exhaust gas of the internal combustion engine, and the power generation control unit is operating the internal combustion engine to warm up the purification device.
  • the generator when the power supply request is made, the generator generates power with the output torque while limiting the generated power during the initial period.
  • the drive torque is usually set to the minimum of the output torque. For this reason, if the drive torque is reduced and the power generation torque is increased, the drive torque may decrease as the internal combustion engine stops. Therefore, by limiting the increase in generated power during the warming-up period, the operation of the internal combustion engine can be continued and the warming-up can be performed reliably.
  • a vehicle-mounted system includes the above-described control device, an internal combustion engine, and a generator that supplies generated electric power to an electric load, and the vehicle travels by the output torque of the internal combustion engine. At the same time, the generator generates power.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an in-vehicle system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing functions of the ECU.
  • FIG. 3 is a time chart showing how the output torque changes
  • FIG. 4 is a flowchart showing the generated power supply process.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the adjustment process.
  • FIG. 6 is a time chart showing how the output torque changes and the increase timing of the generated power.
  • FIG. 7 is a time chart showing how the output torque changes and the increase timing of the generated power.
  • an in-vehicle system mounted on a vehicle 1 includes an engine 10 as an internal combustion engine, a rotating electrical machine 20 as a generator, a lithium ion storage battery 30 as a storage battery, a high voltage auxiliary machine 40 as an electric load, ECU100 etc. as a control apparatus are provided.
  • the engine 10 is connected to an exhaust device 11.
  • the exhaust device 11 has an exhaust manifold 12 and a catalyst device 13 as a purification device.
  • the exhaust manifold 12 is attached to the engine 10 and collects exhaust gas discharged from a cylinder of the engine 10.
  • the catalyst device 13 is attached to the exhaust manifold 12 on the downstream side of the exhaust manifold 12. The catalyst device 13 purifies the exhaust gas with a catalyst provided inside the device.
  • the rotating electrical machine 20 is, for example, a generator with a motor function having a three-phase AC motor and an inverter, and is configured as an electromechanical integrated ISG (Integrated Starter Generator).
  • the rotating electrical machine 20 includes a power generation function that generates power (regenerative power generation) by rotating the crankshaft (output shaft) and axle of the engine 10, and a power running function that applies driving force (rotational force) to the crankshaft.
  • a generator that does not have a power running function such as an alternator may be employed.
  • the lithium ion storage battery 30 is connected to the rotating electrical machine 20.
  • the lithium ion storage battery 30 is connected to a lead storage battery 31 via a DC / DC converter 31a.
  • the rated voltages of the storage batteries 30 and 31 are different.
  • the lithium ion storage battery 30 has a higher voltage (48V)
  • the lead storage battery 31 has a lower voltage (12V).
  • the storage batteries 30 and 31 can be charged by the rotating electrical machine 20.
  • the rotary electric machine 20 and the lead acid battery 31 are connected in parallel with respect to the lithium ion storage battery 30, how you connect may be changed arbitrarily.
  • the lithium ion storage battery 30 and the lead storage battery 31 may be connected in parallel to the rotating electrical machine 20.
  • the lead storage battery 31 is a well-known general-purpose storage battery.
  • the lithium ion storage battery 30 is a high-density storage battery with less power loss in charge / discharge and higher output density and energy density than the lead storage battery 31.
  • the lithium ion storage battery 30 may be a storage battery having higher energy efficiency during charging / discharging than the lead storage battery 31.
  • the lithium ion storage battery 30 is comprised as an assembled battery which has a some single cell, respectively.
  • the high voltage auxiliary machine 40 is an electric load to which electric power is supplied from the rotating electrical machine 20 and the lithium ion storage battery 30.
  • the high voltage auxiliary machine 40 is an electrical equipment mounted on the vehicle 1 and is, for example, an air conditioner. A plurality of high voltage auxiliary machines 40 are provided.
  • the vehicle 1 is provided with a low-voltage auxiliary machine 41 connected to the lead storage battery 31 and supplied with electric power from the lead storage battery 31, and a starter 42 connected to the lead storage battery 31 and starting the engine 10.
  • the low voltage auxiliary machine 41 is an electrical equipment mounted on the vehicle 1, and is, for example, an ECU, a headlight, an audio, a power window, or the like.
  • a plurality of low voltage auxiliary machines 41 are provided.
  • the high voltage auxiliary machine 40 and the low voltage auxiliary machine 41 differ in the voltage of the supplied electric power.
  • the starter 42 is supplied with electric power from the lead storage battery 31 when the engine 10 is started.
  • the ECU 100 includes a CPU and a memory as a storage unit, and various functions included in the ECU 100 are realized by the CPU executing a program stored in the memory.
  • the various functions may be realized by an electronic circuit that is hardware, or may be realized at least in part by software, that is, processing executed on a computer. Further, for example, a plurality of ECUs may be provided for each function, for each control object, or for each process.
  • the ECU 100 has, for example, a function as an engine control unit 101 (torque control unit) that controls output torque of the engine 10. More specifically, the engine control unit 101 controls the engine 10 so as to increase or decrease the output torque based on control information such as an accelerator pedal operation amount and a power supply request from the high voltage auxiliary machine 40. For example, the engine control unit 101 controls the engine 10 so as to increase or decrease the output torque according to the increase or decrease of the accelerator pedal operation amount. Further, the engine control unit 101 controls the engine 10 so as to increase or decrease the output torque in accordance with the increase or decrease of the generated power to be generated in response to the power supply request.
  • the engine control unit 101 controls the engine 10 so as to increase or decrease the output torque in accordance with the increase or decrease of the generated power to be generated in response to the power supply request.
  • the state determination unit 102 determines whether or not the lithium ion storage battery 30 is in a usable state without limitation. Specifically, the state determination unit 102 acquires the battery state (for example, temperature) of the lithium ion storage battery 30, and based on the acquired battery state, the lithium ion storage battery 30 is in a state that can be used without limitation. Determine whether. For example, the state determination unit 102 determines that the use of the lithium ion storage battery 30 is restricted when the lithium ion storage battery 30 is in an extremely low temperature state (or extremely high temperature state).
  • the state determination unit 102 determines that the use of the lithium ion storage battery 30 is restricted when the lithium ion storage battery 30 is in an extremely low temperature state (or extremely high temperature state).
  • the state determination unit 102 acquires the state of a switch provided to control charging / discharging of the lithium ion storage battery 30, and the lithium ion storage battery 30 can be used without limitation based on the acquired state of the switch. It is determined whether or not it is in a state. For example, the state determination unit 102 determines that the use of the lithium ion storage battery 30 is restricted when there is an abnormality (for example, a failure) in the switch.
  • an abnormality for example, a failure
  • the rotary electric machine control part 103 (electric power generation control part) which controls the electric power generation of the rotary electric machine 20, for example. More specifically, the rotating electrical machine control unit 103 causes the rotating electrical machine 20 to generate power (regenerative power) when the lithium ion storage battery 30 is available and regenerative power generation is possible (for example, during deceleration of the vehicle 1). Power generation). Moreover, although mentioned later in detail, the rotary electric machine control part 103 may make the rotary electric machine 20 generate electric power based on the electric power feeding request
  • the rotating electrical machine control unit 103 also has a function of changing the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 to increase or decrease the generated power during power generation.
  • the power generation efficiency is the efficiency of the extracted energy (generated power) with respect to the energy (machine input) used by the rotating electrical machine 20 for power generation.
  • the rotating electrical machine control unit 103 is configured to be able to change the power generation efficiency by a known method, for example, performing current vector control via an inverter.
  • the power supply control unit 104 controls whether or not the high-voltage auxiliary machine 40 supplies generated power. More specifically, the power supply control unit 104 causes the high voltage auxiliary machine 40 to supply the generated power from the rotating electrical machine 20 at a predetermined timing based on the power supply request of the high voltage auxiliary machine 40. For example, the power supply control unit 104 supplies generated power to the high voltage auxiliary device 40 by giving an instruction to permit the supply of generated power to the high voltage auxiliary device 40 that has requested power supply at a predetermined timing. Let The power supply control unit 104 is configured to be able to control whether or not the generated power is supplied to each high voltage auxiliary device 40.
  • the driving torque used for running may be reduced instead of increasing the generated torque used for power generation out of the output torque.
  • the output torque of the engine 10 is increased in order to increase the generated power in accordance with the power supply request from the high voltage auxiliary machine 40 will be illustrated.
  • the actual increase amount of the output torque gradually increases after the increase instruction is given until the instruction increase amount is reached.
  • the generated torque is increased in order to increase the generated power (for example, by supplying the generated power to a new electric load) If the load of 20 is increased), the driving torque used for traveling is reduced instead.
  • the change in drive torque is indicated by a broken line. That is, the power generation torque is between the solid line and the broken line, and the driving torque is below the broken line.
  • the generated power supply process shown in FIG. 4 is performed.
  • the generated power supply process is executed by the ECU 100 at predetermined intervals.
  • the ECU 100 determines whether or not the engine 10 is in operation (in operation) (step S11). When the engine 10 is not in operation (step S11: NO), the ECU 100 ends the generated power supply process.
  • step S11 When the engine 10 is in operation (step S11: YES), the ECU 100 determines whether or not the lithium ion storage battery 30 is in a usable state without limitation (step S11). In step S ⁇ b> 11, the ECU 100 functions as the state determination unit 102. When it is in a state where it can be used without restriction (step S12: YES), the ECU 100 ends the generated power supply process.
  • step S11 NO
  • step S12 YES
  • step S12 YES
  • the ECU 100 determines whether or not a new power supply request based on the driving of the high voltage auxiliary device 40 has been made from the high voltage auxiliary device 40. (Step S13).
  • the new power supply request includes the first power supply request after the operation of the engine 10 is started.
  • the ECU 100 calculates the required power requested from the high voltage auxiliary device 40 based on the power supply request from the high voltage auxiliary device 40 (Ste S14).
  • the ECU 100 calculates the required power by calculating the power required from each high voltage auxiliary machine 40 and adding the calculated power. To do.
  • the ECU 100 adjusts the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 so as to generate the generated power corresponding to the calculated required power, and causes the rotating electrical machine 20 to generate power (step S15).
  • the ECU 100 changes the power generation efficiency so that the current power generation torque is maintained, that is, the load on the rotary electric machine 20 is not changed, so that the generated electric power corresponding to the required power is supplied to the rotary electric machine 20.
  • the generated power corresponding to the required power is generated power equal to the required power or generated power slightly larger than the required power.
  • step S15 when there is no change in the required power, the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 is maintained and the generated power is maintained.
  • the ECU 100 adjusts the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 based on the power supply request from the high voltage auxiliary machine 40 and causes the rotating electrical machine 20 to generate power.
  • the ECU 100 supplies the generated power of the rotating electrical machine 20 to the high voltage auxiliary machine 40 that has requested power supply (step S16). That is, the ECU 100 permits the power generated by the rotating electrical machine 20 to be supplied to the high voltage auxiliary machine 40 that has requested power supply. As a result, the high-voltage auxiliary device 40 that has made a power supply request inputs the generated power and is driven. In addition, when there are a plurality of high-voltage auxiliary devices 40 to be driven, the ECU 100 supplies the generated power to each high-voltage auxiliary device 40 to be driven. Thereafter, the generated power supply process is terminated.
  • step S13 If it is determined that a new power supply request has not been made (step S13: NO), if there is no need to change the generated power or change the supply destination, the processes in steps S14 to S16 are omitted. Also good.
  • step S13 when it is determined that a new power supply request has been made (step S13: YES), the ECU 100 calculates the required power to be supplied to the high voltage auxiliary device 40 based on the power supply request from the high voltage auxiliary device 40 as described above. (Step S17).
  • ECU 100 determines whether or not it is necessary to increase the output torque of engine 10 (step S18). Specifically, the ECU 100 generates power corresponding to the calculated required power by increasing the power generation efficiency so that the current power generation torque is maintained, that is, the load on the rotating electrical machine 20 does not change. It is determined whether or not the power can be generated. For example, the ECU 100 determines whether or not the generated power exceeding the calculated required power can be generated when the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 is maximized with the current power generation torque.
  • step S18: YES When it is determined that the output torque of the engine 10 needs to be increased (step S18: YES), the ECU 100 proceeds to the adjustment process of step S19. On the other hand, when it is determined that there is no need to increase the output torque of the engine 10 (step S18: NO), the ECU 100 proceeds to the process of step S15 described above.
  • step S19 when the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 is maximized, the ECU 100 generates a power generation request required from the rotating electrical machine 20 to generate the generated power corresponding to the required power calculated in step S17 based on the power supply request. Torque is calculated (step S21).
  • the ECU 100 calculates the output torque (indicated torque) instructed to the engine 10 by adding the drive required torque to the calculated power generation required torque (step S22).
  • the drive request torque can be calculated based on control information such as an accelerator pedal operation amount, for example.
  • step S23 the ECU 100 controls the output torque of the engine 10 based on the calculated instruction torque (step S23). That is, in step S23, the ECU 100 controls to increase the output torque of the engine 10 until the output torque matches the instruction torque or becomes slightly larger than the instruction torque.
  • the ECU 100 starts the initial period from the time when the output torque of the engine 10 is started to increase (step S24).
  • the time when the increase in output torque is started is, for example, when the engine 10 is instructed to increase the output torque.
  • ECU 100 may start increasing control of output torque of engine 10.
  • the ECU 100 causes the rotating electrical machine 20 to generate power while limiting the generated power. That is, the ECU 100 restricts the rotating electrical machine 20 from generating the generated power required by a new power supply request. In other words, the ECU 100 starts limiting the generated power in step S24. As a result, the generated power corresponding to the calculated required power is not generated during the initial period.
  • the ECU 100 restricts increasing the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 based on the power supply request in the initial period.
  • the ECU 100 limits the supply of generated power to the high-voltage auxiliary machine 40 based on a new power supply request in the initial period, and thereby limits the increase in power generation torque (load of the rotating electrical machine 20). .
  • the ECU 100 continuously supplies the generated power to the high voltage auxiliary machine 40 to which the generated power is supplied from before the initial period. That is, the ECU 100 maintains the supply of generated power to the high voltage auxiliary machine 40 based on the power supply request before this time.
  • the ECU 100 restricts the supply of generated power to the high voltage auxiliary machine 40 based on a new power supply request. For this reason, the generated electric power supplied to the high voltage auxiliary machine 40 which has been driven from before the initial period is increased. In this case, even if the generated power increases, the current supplied to the high-voltage auxiliary machine 40 does not change, so the applied voltage increases and there is a risk of overvoltage.
  • the ECU 100 adjusts the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 according to the output torque (current output torque) of the engine 10 during the initial period (step S25). More specifically, the ECU 100 decreases the power generation efficiency and makes the generated power of the rotating electrical machine 20 constant so that it is inversely proportional to the actual increase amount of the output torque from the start of the initial period (the increase amount of the power generation torque). Yes. That is, ECU 100 adjusts the amount of change in power generation efficiency in accordance with the actual increase amount of output torque from the start of the initial period to keep the generated power of rotating electrical machine 20 constant.
  • the estimated value of the output torque can be calculated by the ECU 100 based on information acquired from a detection unit that detects the state of the engine 10 (throttle opening, engine speed, pressure in the cylinder (combustion pressure), etc.). ing.
  • a torque sensor that can detect the output torque of the engine 10 may be provided, and the output torque may be acquired from the torque sensor.
  • the actual increase amount of the output torque stores the output torque at the start of the initial period, and the output torque calculated based on the output torque (output torque at the start) and the state of the engine 10 (current
  • the output torque can be specified by comparing the output torque with the output torque. It is desirable that the current output torque be acquired during the process of step S25.
  • the range in which the power generation efficiency can be changed is determined in advance. For this reason, when it adjusts until power generation efficiency becomes the minimum, power generation efficiency cannot be made small after that. For this reason, even during the initial period, when the power generation torque increases after the power generation efficiency is minimized, the power generated by the rotating electrical machine 20 may increase and the applied voltage of the high voltage auxiliary machine 40 may increase.
  • the ECU 100 determines the amount of change in the drive torque based on a comparison between the increase in the output torque indicated to the engine 10 based on the power supply request and the actual increase in the output torque after the start of the initial period. Is calculated (step S26). That is, in order to generate the generated power corresponding to the required power, the reduction amount of the driving torque when the power generation efficiency is increased and the power generation torque (load of the rotating electrical machine 20) is increased is calculated.
  • ECU 100 calculates the instruction increase amount by subtracting the output torque at the start of the initial period from the instruction torque calculated in step S22.
  • the instruction increase amount may be calculated by subtracting the power generation torque at the start of the initial period from the power generation request torque.
  • the instruction increase amount may be calculated at the start of the initial period, stored in the storage unit, and read out.
  • the ECU 100 calculates the actual increase amount (actual increase amount) of the output torque from the start of the initial period.
  • the actual increase amount of the output torque is calculated, for example, by subtracting the output torque at the start of the initial period from the current output torque. Then, ECU 100 calculates the amount of change in drive torque used for traveling by subtracting the actual increase amount from the instruction increase amount.
  • step S27 the ECU 100 determines whether or not at least the operation of the engine 10 continues even if the driving torque decreases.
  • step S27 for example, the ECU 100 determines whether or not the operation is continued based on whether or not the torque obtained by subtracting the change amount from the drive torque is equal to or greater than a predetermined value.
  • the predetermined value is determined by the minimum output torque required to continue the operation of the engine 10.
  • the predetermined value is a value slightly higher than the minimum required output torque.
  • step S27 the ECU 100 acquires the applied voltage of each high-voltage auxiliary machine 40 detected by a voltage sensor or the like, and one of the applied voltages of the high-voltage auxiliary machine 40 is an overvoltage. It is determined whether or not it is greater than or equal to a determination value (step S28).
  • the overvoltage determination value is set in advance based on a value that may cause a problem in the high voltage auxiliary machine 40 when a voltage higher than that is applied.
  • step S25 after the power generation efficiency is minimized, the power generation efficiency cannot be reduced thereafter. Therefore, the generated power increases, and accordingly, the applied voltage may exceed the overvoltage determination value. Therefore, in step S28, it is determined whether or not there is a possibility that the applied voltage becomes an overvoltage.
  • the ECU 100 determines whether or not the amount of change in the drive torque calculated in step S26 is less than or equal to the threshold (step S29).
  • the threshold is set on the basis of the amount of change in drive torque used for travel that is assumed to not reduce drivability.
  • the threshold value may be a value near “0” or “0”.
  • step S30 the ECU 100 determines that the initial period has ended (step S30) and generates power corresponding to the required power.
  • the generated power is increased to become electric power (step S31). That is, the ECU 100 cancels (ends) the limit of the generated power in step S30, increases the power generation efficiency, and causes the rotating electrical machine 20 to generate the generated power requested by the power supply request. More specifically, the power generation efficiency is maximized, and the generated electric power is generated by the rotating electrical machine 20.
  • the ECU 100 then causes the high voltage auxiliary machine 40 to supply the generated power of the rotating electrical machine 20 based on the power supply request (step S32). Thereafter, the adjustment process ends.
  • step S27: NO when the operation does not continue (step S27: NO) or not below the threshold (step S29: NO), the ECU 100 proceeds to the process of step S25 again after a certain time has elapsed.
  • the ECU 100 functions as the power supply control unit 104 through the processes of steps S16 and S32. Further, the ECU 100 functions as the engine control unit 101 by the process of step S23. Further, the ECU 100 functions as the rotating electrical machine control unit 103 by the processes of steps S15, S25, and S31.
  • the generation power increase timing and the output torque change will be described.
  • 6 and 7 the increase timing of the generated power and the change mode of the output torque when it is necessary to increase the generated torque in response to a new power supply request will be described. That is, description will be made on the assumption that it is determined in step S18 that the output torque needs to be increased.
  • 6 and 7 in the output torque graph the change in the drive torque is indicated by a broken line. That is, the power generation torque is between the solid line and the broken line, and the driving torque is below the broken line.
  • FIG. 6 will be described on the assumption that the generated power can be made constant by reducing the power generation efficiency even if the output torque increases during the initial period.
  • the output torque of the engine 10 starts to increase (time point T11). That is, the initial period starts at time T11. At time T11, the actual increase amount of the output torque of the engine 10 is zero. For this reason, at the time point T11, the change amount of the drive torque is equal to the instruction increase amount.
  • the output torque of the engine 10 gradually increases.
  • the ECU 100 reduces the power generation efficiency and maintains the generated power to be constant. For this reason, during the initial period (time T11 to time T12), even if the output torque of the engine 10 increases, the applied voltage to the high-voltage auxiliary machine 40 is suppressed from increasing and overvoltage is prevented from being applied. it can.
  • the ECU 100 determines that the initial period has ended, maximizes the power generation efficiency, and increases the generated power. In addition, the ECU 100 causes each high voltage auxiliary machine 40 to supply generated power based on the power supply request.
  • the load on the rotating electrical machine 20 may increase and the generated torque may increase.
  • the driving torque is equal to or higher than the minimum torque required to continue the operation of the engine 10 according to the premise, and the operation of the engine 10 can be reliably continued.
  • the change amount of the drive torque is equal to or less than the threshold value based on the premise, so that a decrease in drivability can be suppressed.
  • an increase in the output torque of the engine 10 is started as the required power required by a new power supply request increases (time T21). That is, the initial period starts at time T21. At the time T21, the actual increase amount of the output torque of the engine 10 is zero. For this reason, at the time T21, the change amount of the drive torque is equal to the instruction increase amount.
  • the output torque of the engine 10 increases from time T21 to time T22 in the initial period. During that period, the power generation efficiency is lowered and the generated power is kept constant. For this reason, during this initial period (time T21 to time T22), even if the output torque of the engine 10 increases, the applied voltage to the high-voltage auxiliary machine 40 is suppressed from increasing, and an overvoltage is applied. Can be prevented.
  • the power generation efficiency is set to the minimum at time T22. For this reason, after time T22, with the increase in output torque (that is, with the increase in power generation torque), the generated power also increases. For this reason, the applied voltage of the high-voltage auxiliary machine 40 to which the generated power is supplied from before the start of the initial period increases.
  • the ECU 100 determines that the initial period has ended and maximizes power generation efficiency even if the amount of change in the drive torque is not less than or equal to the threshold. , Increase the generated power.
  • the ECU 100 causes each high voltage auxiliary machine 40 to supply generated power based on the power supply request.
  • the load on the rotating electrical machine 20 increases and the generated torque increases.
  • the driving torque is equal to or higher than the minimum torque required to continue the operation of the engine 10 according to the premise. For this reason, the operation of the engine 10 can be reliably continued. That is, the engine 10 is stopped, and the drivability can be prevented from being lowered due to the stop of the engine 10.
  • the vehicle 1 is driven by the output torque of the engine 10 and the rotating electrical machine 20 generates power. For this reason, if the power generation torque used for power generation is increased in order to increase the generated power in the transitional period of increase in the output torque based on the power supply request, an unintended decrease in the drive torque used for traveling is caused. Therefore, ECU 100 limits the generated power in the initial period when the output torque is increased based on the power supply request (steps S24 to S30). Thereby, during the initial period, an increase in the power generation torque can be limited and a decrease in the drive torque can be suppressed. For this reason, it is possible to suppress a decrease in drivability during power generation.
  • ECU100 restrict
  • the ECU 100 increases the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 based on the power supply request and increases the generated power (step S31). Thereby, the increase amount (instruction increase amount) of the output torque can be suppressed, and the initial period can be shortened.
  • ECU100 gradually reduces the power generation efficiency according to the actual increase amount of the output torque during the initial period, and maintains the generated power constant (step S25). Thereby, even if the output torque increases during the initial period, the power generated by the rotating electrical machine 20 can be suppressed. For this reason, it is possible to prevent the increased generated power from being supplied to the high voltage auxiliary machine 40. Therefore, the applied voltage applied to the high voltage auxiliary machine 40 can be adjusted. Moreover, the generated power is not wasted.
  • ECU100 calculates the variation
  • step S27 Even if ECU 100 increases the generated power based on the power supply request, if the minimum output torque necessary to continue operation of engine 10 is secured (step S27: YES), the initial period ends. (The initial period can be ended). That is, in step S27, it is determined that the operation of the engine 10 can be continued even when the required power is applied, so that the operation of the engine 10 is prevented from stopping even when the initial period ends. it can. Thereby, it is possible to prevent a decrease in drivability due to the stop of the engine 10.
  • the ECU 100 limits the supply of generated power to the high-voltage auxiliary machine 40 based on a new power supply request during the initial period. Thereby, it can suppress that the load to the rotary electric machine 20, ie, an electric power generation torque, increases during an initial period.
  • step S28 When the applied voltage of the high voltage auxiliary machine 40 to which the generated power is supplied from the start of the initial period becomes equal to or higher than the overvoltage determination value during the initial period (step S28: YES), the ECU 100 sets a new high voltage auxiliary. The generated power is supplied to the machine 40 (step S32). As a result, the power generation efficiency cannot be reduced, and it is possible to prevent an overvoltage from being applied to the high voltage auxiliary machine 40 even when the generated power increases with an increase in output torque.
  • step S28 when the applied voltage of the high-voltage auxiliary machine 40 becomes equal to or higher than the overvoltage determination value during the initial period (step S28: YES), the power generation efficiency is maximized and the generated power is increased (step S31).
  • generated electric power increases by adjustment of electric power generation efficiency, it can suppress that an electric power generation torque increases, and can suppress a reduction in driving torque.
  • step S12 NO
  • the initial period is set even when the engine 10 is operating in order to warm up the catalyst device 13, and the increase in generated power may be limited.
  • the drive torque is usually set to the minimum among the output torque. For this reason, if the power generation torque is increased until the drive torque is reduced, the drive torque may decrease as the engine 10 stops. Therefore, during the warm-up, by restricting the increase in generated power during the initial period, the operation of the engine 10 can be continued and the warm-up can be reliably performed.
  • a plurality of high voltage auxiliary machines 40 are provided, but a single high voltage auxiliary machine 40 may be provided. Moreover, you may change the rated voltage of the high voltage auxiliary machine 40 arbitrarily. For example, you may change to the low voltage auxiliary machine 41.
  • the initial period may be terminated after a predetermined time has elapsed. Thereby, it is possible to control the maximum time from when the instruction to increase the output torque is given until the generated power is increased.
  • the power generation efficiency may not be reduced during the initial period according to the increase in output torque.
  • the power generation required torque when calculating the power generation required torque, it is calculated on the assumption that the power generation efficiency is maximized, but may be arbitrarily changed.
  • the current power generation efficiency may be used, but it is desirable that the power generation efficiency is not the minimum.
  • the power generation efficiency is maximized, but may be changed arbitrarily.
  • the drive request torque is also calculated by subtracting the power generation torque at the start of the initial period from the output torque at the start of the initial period.
  • the power generation torque at the start of the initial period can be calculated based on, for example, the power generation efficiency of the rotating electrical machine 20 and the generated power.
  • the state determination unit 102 may determine whether or not the battery can be used based on the SOC (remaining capacity: State ⁇ Of Charge) of the lithium ion storage battery 30 in step S11. For example, when the SOC of the lithium ion storage battery 30 is equal to or less than a value indicating an overdischarge state, it may be determined that the battery is not usable.
  • SOC main capacity: State ⁇ Of Charge
  • step S13 even if the use of the lithium ion storage battery 30 is not restricted (step S12: YES), the processing after step S13 may be executed.

Abstract

制御装置(100)は、内燃機関(10)と、電気負荷(40)に対して発電電力を供給する発電機(20)とを備え、内燃機関の出力トルクにより、車両の走行が行われるとともに、発電機の発電が行われる車載システムに用いられる。制御装置は、電気負荷の給電要求に基づいて前記内燃機関の出力トルクを制御するトルク制御部(101)と、給電要求に基づいて出力トルクが増加される場合に、その出力トルクの増加が行われる場合の当初期間において発電電力を制限しつつ出力トルクによる前記発電機の発電を行わせる発電制御部(103)と、を備える。

Description

制御装置及び車載システム 関連出願の相互参照
 本出願は、2017年5月25日に出願された日本出願番号2017-103618号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
 本開示は、内燃機関と発電機を制御する制御装置、及び車載システムに関するものである。
 従来、例えば、排気浄化装置(触媒)の暖機を行うために、エンジンの出力トルクを増加させて、排気温度を上昇させることが知られている(例えば、特許文献1)。その際、エンジンにおける排気温度を上昇させるために増加させた出力トルクを利用して発電機(電気モータ)に発電させ、その発電により蓄電池(バッテリ)に電力を蓄電させて、燃費悪化を抑制している。
特開2007-230475号公報
 ところで、発電機による発電電力は、蓄電池の充電に用いられるほか、電気負荷の駆動にも用いられる。例えば、電気負荷の駆動に伴い給電要求が生じた場合において、蓄電状態や温度環境などに起因して蓄電池の利用が制限されている場合、蓄電池からの電気負荷への給電に代えて、発電機から電気負荷への発電電力の供給が行われる。この場合、発電機の発電トルクを確保すべく、エンジンの出力トルクの増加が行われる。
 しかしながら、出力トルクを増加させるようにエンジンに対して指示しても、吸気遅れなどに起因して、指示に応じた出力トルクとなるまでに時間を要する。このため、指示直後に出力トルクが実際に増加していないにもかかわらず、出力トルクのうち発電機が発電のために利用される発電トルクが増加すると、出力トルクのうち走行に利用される駆動トルクが一時的に減少することとなる。走行に利用される駆動トルクが減少すると、ドライバの意図通りに加速しない等、ドライバビリティが低下する虞がある。
 本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、発電時においてドライバビリティの低下を抑制することができる制御装置及び車載システムを提供することを主たる目的とするものである。
 上記課題を解決するため、第1の開示の制御装置は、内燃機関と、電気負荷に対して発電電力を供給する発電機とを備え、前記内燃機関の出力トルクにより、車両の走行が行われるとともに、前記発電機の発電が行われる車載システムに用いられ、前記電気負荷の給電要求に基づいて前記内燃機関の出力トルクを制御するトルク制御部と、前記給電要求に基づいて前記出力トルクが増加される場合に、その出力トルクの増加が行われる場合の当初期間において発電電力を制限しつつ前記出力トルクによる前記発電機の発電を行わせる発電制御部と、を備える。
 内燃機関の出力トルクにより、車両の走行が行われるとともに、発電機の発電が行われる。このため、給電要求に基づく出力トルクの増加過渡期において、発電電力を増加させるために、発電に利用される発電トルクを大きくすると、走行に利用される駆動トルクの意図しない減少を招く。そこで、出力トルクの増加が行われる場合の当初期間において、発電電力を制限することにより、発電トルクの増加に伴って駆動トルクが減少することを抑制することができる。これにより、発電時においてドライバビリティの低下を抑制することができる。
 第2の開示において、前記発電制御部は、前記当初期間において、前記発電機の発電効率の増加に伴う発電電力の増加を制限する一方、前記当初期間の終了後、前記発電機の発電効率を大きくして発電電力を増加させる。
 これにより、当初期間中、電気負荷に印加される電圧が上昇することを抑制できる。また、当初期間終了後、発電効率を大きくするため、出力トルクの増加量を抑制できる。
 第3の開示において、前記発電制御部は、前記当初期間において、前記出力トルクの増加量に応じて、前記発電機の発電効率を低下させる。
 これにより、当初期間中、出力トルクの増加量に応じて発電機の発電電力を抑制することができる。このため、過度な電力が電気負荷に供給されることを防止できる。したがって、電気負荷に印加される電圧が上昇することを抑制できる。また、発電電力を無駄にすることがない。
 第4の開示において、前記給電要求に基づき前記内燃機関に指示される前記出力トルクの指示増加量と、前記当初期間の開始後、前記内燃機関の前記出力トルクの実増加量との比較に基づき、前記当初期間の終了を判定する判定部を備えた。
 出力トルクの指示増加量と、出力トルクの実増加量とを比較することにより、内燃機関の吸気遅れ等に起因する出力トルクの増加の遅れが解消されたか否かを適切に判定することができる。すなわち、駆動トルクの減少がどれだけ生じるか適切に判定することができる。これにより、適切に当初期間の終了を判定することができる。
 第5の開示において、前記判定部は、前記給電要求に基づき前記発電電力を増加させた場合において所定の出力トルクが確保されるか否かを判定し、その判定結果に基づき、前記当初期間の終了を判定する。
 これにより、給電要求に基づき発電電力を発電させて駆動トルクの減少が生じても、所定の出力トルクを確保することができる。このため、例えば、内燃機関の運転が停止することを抑制できる程度の出力トルクを確保するように構成すれば、内燃機関の停止に基づくドライバビリティの低下を防止できる。
 第6の開示では、前記給電要求に基づいて前記電気負荷に前記発電機から前記発電電力を供給させるか否かを制御する給電制御部を備え、前記給電制御部は、前記当初期間中、前記電気負荷に前記発電電力を供給させることを制限する。
 これにより、当初期間中、電気負荷に供給される発電電力を抑制して、発電機への負荷、すなわち、発電トルクが増加することを抑制することができる。
 第7の開示では、前記電気負荷が複数設けられ、複数の前記電気負荷ごとに前記発電電力を供給させるか否かを制御する給電制御部を備え、前記給電制御部は、前記発電機の発電電力をいずれかの前記電気負荷に対して供給させている間に、新たな電気負荷から前記給電要求がされた場合、前記当初期間中、当該新たな前記電気負荷に前記発電電力を供給させることを制限する。
 これにより、当初期間中、電気負荷に供給される発電電力を抑制して、発電機への負荷、すなわち、発電トルクが増加することを抑制することができる。その一方で、当初期間前から発電電力が供給されている電気負荷への電力供給を維持することができる。
 第8の開示では、前記給電制御部は、前記当初期間中、当該当初期間の開始前から前記発電電力が供給されている前記電気負荷の印加電圧が所定の判定値以上となった場合、前記新たな電気負荷へ前記発電電力を供給させる。
 例えば、何らかの原因で発電効率を低下させることができず、内燃機関の出力トルク増加に伴い、発電電力が増加した場合であっても、電気負荷に過電圧が印加されることを防止できる。
 第9の開示では、前記発電制御部は、前記当初期間中、当該当初期間の開始前から前記発電電力が供給されている前記電気負荷の印加電圧が所定の判定値以上となった場合、前記新たな給電要求に基づき発電効率を大きくして前記発電電力を増加させる。
 これにより、過電圧の印加を防止するために新たな電気負荷に発電電力を供給させる際、発電効率を大きくして発電電力を増加させるため、発電トルクの増加を抑制することができる。すなわち、出力トルクのうち、発電トルクの増加を抑制するため、駆動トルクの変化量を抑制できる。
 第10の開示では、前記車載システムには、前記発電機からの発電電力を蓄える蓄電池が設けられ、前記発電制御部は、前記蓄電池の利用が制限されている場合、前記発電機に発電を実行させる。
 蓄電池の利用が制限されている場合でも、電気負荷に電力を供給させることができる。また、発電電力を電気負荷に供給させる場合であっても、発電のために走行に利用される駆動トルクが低下してドライバビリティが低下することを防止できる。
 第11の開示では、前記車載システムには、前記内燃機関の排気を浄化する浄化装置が設けられ、前記発電制御部は、前記浄化装置の暖機を行うために前記内燃機関が運転中である場合であって、前記給電要求が行われた場合に、前記当初期間において、前記発電電力を制限しつつ前記出力トルクによる前記発電機の発電を行わせる。
 浄化装置の暖機を行うために内燃機関が運転中である場合、通常、出力トルクのうち駆動トルクは最低限に設定されている。このため、駆動トルクを減らして発電トルクを増やすと、内燃機関が停止するほど、駆動トルクが減る可能性がある。そこで、暖機中、増加期間において、発電電力を増加させることを制限することにより、内燃機関の運転を継続させ、暖機を確実に行わせることができるようにした。
 第12の開示の車載システムは、上述した制御装置と、内燃機関と、電気負荷に対して発電電力を供給する発電機と、を備え、前記内燃機関の出力トルクにより、車両の走行が行われるとともに、前記発電機の発電が行われる。
 これにより、発電時においてドライバビリティの低下を抑制することができる。
 本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、車載システムの概要を示すブロック図であり、 図2は、ECUの機能を示すブロック図であり、 図3は、出力トルクの変化態様を示すタイムチャートであり、 図4は、発電電力供給処理を示すフローチャートであり、 図5は、調整処理を示すフローチャートであり、 図6は、出力トルクの変化態様及び発電電力の増加タイミングを示すタイムチャートであり、 図7は、出力トルクの変化態様及び発電電力の増加タイミングを示すタイムチャートである。
 以下、実施形態について説明を行う。なお、以下の実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
 図1に示すように、車両1に搭載される車載システムは、内燃機関としてのエンジン10、発電機としての回転電機20、蓄電池としてのリチウムイオン蓄電池30、電気負荷としての高電圧補機40、制御装置としてのECU100等、を備えている。
 <エンジン10>
 エンジン10は、排気装置11と接続されている。排気装置11は、排気マニホールド12と、浄化装置としての触媒装置13を有している。排気マニホールド12は、エンジン10に取り付けられ、エンジン10のシリンダ(気筒)から排出される排気ガスを集合させる。触媒装置13は、排気マニホールド12の下流側で、当該排気マニホールド12に取り付けられている。触媒装置13は、装置内部に設けられた触媒によって排気ガスを浄化する。
 <回転電機20>
 回転電機20は、例えば、3相交流モータとインバータとを有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のISG(Integrated Starter Generator)として構成されている。回転電機20は、エンジン10のクランク軸(出力軸)や車軸の回転により発電(回生発電)を行う発電機能と、クランク軸に駆動力(回転力)を付与する力行機能とを備えている。なお、回転電機20に代えて、例えば、オルタネータ等、力行機能を備えていない発電機を採用してもよい。
 <リチウムイオン蓄電池30>
 リチウムイオン蓄電池30は、回転電機20と接続されている。また、リチウムイオン蓄電池30は、DC/DCコンバータ31aを介して鉛蓄電池31が接続されている。これら各蓄電池30,31の定格電圧は異なり、例えば、リチウムイオン蓄電池30の方が高電圧(48V)であり、鉛蓄電池31の方が、低電圧(12V)である。また、各蓄電池30,31に対しては回転電機20による充電が可能となっている。
 なお、リチウムイオン蓄電池30に対して回転電機20と鉛蓄電池31とが並列接続されているが、どのように接続するかは任意に変更してもよい。例えば、回転電機20に対して並列にリチウムイオン蓄電池30及び鉛蓄電池31が接続されていてもよい。
 鉛蓄電池31は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池30は、鉛蓄電池31に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池30は、鉛蓄電池31に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池30は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。
 <高電圧補機40>
 高電圧補機40は、回転電機20及びリチウムイオン蓄電池30から電力が供給される電気負荷である。高電圧補機40は、車両1に搭載された電装機器であり、例えば、空調装置等である。高電圧補機40は、複数備えられている。
 また、車両1には、鉛蓄電池31に接続され、鉛蓄電池31から電力が供給される低電圧補機41と、鉛蓄電池31に接続され、エンジン10を始動させるスタータ42が設けられている。低電圧補機41は、車両1に搭載された電装機器であり、例えば、ECU、ヘッドライト、オーディオ、パワーウィンドウ等である。低電圧補機41は、複数備えられている。高電圧補機40及び低電圧補機41は、供給される電力の電圧が異なる。スタータ42は、エンジン10の始動時に、鉛蓄電池31から電力が供給される。
 <ECU100>
 ECU100は、CPUと、記憶部としてのメモリとを備え、メモリに格納されたプログラムをCPUにて実行することにより、ECU100が備える各種機能が実現される。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。また、例えば、機能ごと、あるいは制御対象ごとに、あるいは処理ごとに、ECUを複数備えてもよい。
 図2に示すように、ECU100が備える機能として、例えば、エンジン10の出力トルクを制御するエンジン制御部101(トルク制御部)としての機能がある。より詳しくは、エンジン制御部101は、アクセルペダルの操作量や高電圧補機40からの給電要求などの制御情報に基づき、出力トルクを増減させるようにエンジン10を制御する。例えば、エンジン制御部101は、アクセルペダルの操作量の増減に応じて、出力トルクを増減させるようにエンジン10を制御する。また、エンジン制御部101は、給電要求に応じて発電させる発電電力の増減に応じて、出力トルクを増減させるようにエンジン10を制御する。
 また、ECU100が備える機能として、例えば、リチウムイオン蓄電池30が制限なく利用可能な状態であるか否かを判定する状態判定部102としての機能がある。具体的には、状態判定部102は、リチウムイオン蓄電池30の電池状態(例えば、温度等)を取得し、取得した電池状態に基づき、リチウムイオン蓄電池30が制限なく利用可能な状態であるか否かを判定する。例えば、状態判定部102は、リチウムイオン蓄電池30が極低温状態(又は極高温状態)である場合には、リチウムイオン蓄電池30の利用が制限されると判定する。また、例えば、状態判定部102は、リチウムイオン蓄電池30の充放電を制御するために設けられたスイッチの状態を取得し、取得したスイッチの状態に基づき、リチウムイオン蓄電池30が制限なく利用可能な状態であるか否かを判定する。例えば、状態判定部102は、スイッチに異常(例えば故障)がある場合には、リチウムイオン蓄電池30の利用が制限されると判定する。
 また、ECU100が備える機能として、例えば、回転電機20の発電を制御する回転電機制御部103(発電制御部)としての機能がある。より詳しくは、回転電機制御部103は、リチウムイオン蓄電池30が利用可能な状態で、かつ、回生発電が可能な状態(例えば、車両1の減速中)である場合、回転電機20に発電(回生発電)させる。また、詳しくは後述するが、回転電機制御部103は、高電圧補機40からの給電要求に基づき、回転電機20に発電させる場合もある。
 また、回転電機制御部103は、発電中、回転電機20の発電効率を変更して、発電電力を増減させる機能も有する。発電効率とは、発電のために回転電機20により利用されるエネルギー(機械入力)に対して、取り出されるエネルギー(発電電力)の効率のことである。回転電機制御部103は、例えば、インバータを介して電流ベクトル制御を行う等、周知の方法により、発電効率を変更可能に構成されている。
 ECU100が備える機能として、高電圧補機40に発電電力を供給させるか否かを制御する給電制御部104としての機能がある。より詳しくは、給電制御部104は、高電圧補機40の給電要求に基づき、所定のタイミングで、高電圧補機40に回転電機20からの発電電力を供給させる。例えば、給電制御部104は、所定のタイミングで、給電要求を行った高電圧補機40に対して、発電電力の供給を許可する指示を行うことにより、高電圧補機40に発電電力を供給させる。なお、給電制御部104は、高電圧補機40毎に発電電力を供給させるか否かを制御することが可能に構成されている。
 ところで、回転電機20の発電電力を増加させる際、出力トルクのうち発電に利用される発電トルクが増える代わりに、走行に利用される駆動トルクが減ってしまう場合がある。ここで、図3に基づき、高電圧補機40からの給電要求に伴い、発電電力を増加させるためにエンジン10の出力トルクを増加させる場合について例示する。この場合、エンジン10の吸気遅れなどに起因して、出力トルクの増加指示がされてから(時点T1)から、出力トルクの実増加量が指示増加量に達するまで(時点T3)時間を要する。つまり、エンジン10への出力トルクの増加指示を行っても、出力トルクが一気に増加するわけではない。実際には、出力トルクの実増加量は、指示増加量に至るまで、増加指示が行われてから漸増していく。
 このため、出力トルクの増加が行われている(増加過渡期における)時点T2において、発電電力を増加させるために発電トルクを増やす(例えば、新たな電気負荷に発電電力を供給させることにより回転電機20の負荷を増やす)と、その代わりに、走行に利用される駆動トルクが減ることとなる。図3では、出力トルクのグラフにおいて、破線で駆動トルクの変化を示す。すなわち、実線と破線の間が発電トルクとなり、破線以下が駆動トルクとなる。
 駆動トルクが減ると、アクセルペダルの操作量と比較して車両1が加速しない等、ドライバビリティが低下する虞がある。そこで、ドライバビリティの低下を防止すべく、発電電力を増加させる際、図4に示す発電電力供給処理を行うこととしている。発電電力供給処理は、ECU100により所定周期ごとに実行される。
 ECU100は、エンジン10の運転中(稼働中)であるか否かを判定する(ステップS11)。エンジン10の運転中でない場合(ステップS11:NO)、ECU100は、発電電力供給処理を終了する。
 エンジン10の運転中である場合(ステップS11:YES)、ECU100は、リチウムイオン蓄電池30が制限なく利用可能な状態であるか否かを判定する(ステップS11)。ステップS11において、ECU100は状態判定部102として機能する。制限なく利用可能な状態である場合(ステップS12:YES)、ECU100は、発電電力供給処理を終了する。
 なお、エンジン10の運転中でない場合(ステップS11:NO)、又はリチウムイオン蓄電池30が利用可能な状態である場合(ステップS12:YES)、高電圧補機40へ電力を供給させる際には、ECU100は、リチウムイオン蓄電池30から電力を供給させる。
 リチウムイオン蓄電池30の利用が制限される場合(ステップS12:NO)、ECU100は、高電圧補機40から、高電圧補機40の駆動に基づく新たな給電要求が行われたか否かを判定する(ステップS13)。なお、新たな給電要求には、エンジン10の運転開始後、最初の給電要求も含まれる。
 新たな給電要求が行われていないと判定した場合(ステップS13:NO)、ECU100は、高電圧補機40からの給電要求に基づき、高電圧補機40から要求された要求電力を算出する(ステップS14)。なお、複数の高電圧補機40からの給電要求がある場合には、ECU100は、各高電圧補機40から要求された電力を算出し、算出した電力を合算することにより、要求電力を算出する。
 そして、ECU100は、算出した要求電力に対応する発電電力を発電させるように、回転電機20の発電効率を調整して回転電機20に発電させる(ステップS15)。つまり、ECU100は、現状の発電トルクが維持されるように、すなわち、回転電機20への負荷が変わらないようにしつつ発電効率を変更することにより、要求電力に対応する発電電力を回転電機20に発電させる。本実施形態において要求電力に対応する発電電力とは、要求電力と等しい発電電力又は要求電力よりもわずかに大きい発電電力のことである。
 例えば、給電要求がされた時において要求電力が発電電力よりも大きい場合、ECU100は、発電効率を大きくして、要求電力に対応する発電電力を発電させる。一方、給電要求がされた時において要求電力が発電電力よりも小さい場合、ECU100は、発電効率を小さくして、要求電力に対応する発電電力を発電させる。なお、ステップS15において、要求電力に変更がない場合には、回転電機20の発電効率を維持させ、発電電力を維持させることとなる。
 すなわち、ステップS14,S15により、ECU100は、高電圧補機40からの給電要求に基づき、回転電機20の発電効率を調整して回転電機20に発電させている。
 その後、ECU100は、給電要求を行った高電圧補機40に対して回転電機20の発電電力を供給させる(ステップS16)。すなわち、ECU100は、給電要求を行った高電圧補機40に対して回転電機20の発電電力が供給されることを許可する。これにより、給電要求を行った高電圧補機40は、発電電力を入力し、駆動することとなる。また、駆動させる高電圧補機40が複数ある場合、ECU100は、駆動させる高電圧補機40毎に、発電電力を供給させる。その後、発電電力供給処理を終了する。
 なお、新たな給電要求が行われていないと判定した場合(ステップS13:NO)、発電電力の変更や、供給先を変更する必要がないのであれば、ステップS14~S16の処理を省略してもよい。
 一方、新たな給電要求が行われたと判定した場合(ステップS13:YES)、ECU100は、前述同様、高電圧補機40からの給電要求に基づき、高電圧補機40へ供給させる要求電力を算出する(ステップS17)。
 そして、ECU100は、エンジン10の出力トルクを増加させる必要があるか否かを判定する(ステップS18)。具体的には、ECU100は、現状の発電トルクが維持されるように、すなわち、回転電機20への負荷が変わらないように、発電効率を大きくすることにより、算出した要求電力に対応する発電電力を発電させることができるか否かを判定する。例えば、ECU100は、現状の発電トルクで回転電機20の発電効率を最大にした場合に、算出した要求電力以上の発電電力を発電させることができるか否かを判定する。
 エンジン10の出力トルクを増加させる必要があると判定した場合(ステップS18:YES)、ECU100は、ステップS19の調整処理へ移行する。一方、エンジン10の出力トルクを増加させる必要がないと判定した場合(ステップS18:NO)、ECU100は、前述したステップS15の処理へ移行する。
 次に図5に基づきステップS19に示す調整処理について説明する。まず、ECU100は、回転電機20の発電効率を最大とした場合において、給電要求に基づきステップS17で算出された要求電力に対応する発電電力を発電させるために、回転電機20から要求される発電要求トルクを算出する(ステップS21)。
 そして、ECU100は、算出した発電要求トルクに駆動要求トルクを加算することにより、エンジン10に指示される出力トルク(指示トルク)を算出する(ステップS22)。駆動要求トルクは、例えば、アクセルペダルの操作量などの制御情報に基づき算出可能とされる。
 次に、ECU100は、算出した指示トルクに基づき、エンジン10の出力トルクを制御する(ステップS23)。すなわち、ステップS23において、ECU100は、出力トルクが指示トルクと一致、又は指示トルクよりもわずかに大きくなるまで、エンジン10の出力トルクを増加させるように制御する。
 そして、ECU100は、エンジン10の出力トルクの増加を開始させた時から、当初期間を開始させる(ステップS24)。出力トルクの増加を開始させた時とは、例えば、エンジン10に出力トルクの増加を指示した時である。また、ECU100が、エンジン10の出力トルクの増加制御を開始した時でもよい。
 この当初期間中、ECU100は、発電電力を制限しつつ回転電機20の発電を行わせる。つまり、ECU100は、新たな給電要求により要求される発電電力を回転電機20に発電させることを制限する。言い換えると、ECU100は、ステップS24において、発電電力の制限を開始する。これにより、当初期間中、算出した要求電力に対応する発電電力が発電されることがなくなる。
 より具体的には、ECU100は、当初期間において、給電要求に基づき回転電機20の発電効率を大きくすることを制限する。また、ECU100は、当初期間において、新たな給電要求に基づき高電圧補機40に発電電力を供給させることを制限し、これにより、発電トルク(回転電機20の負荷)が増加することを制限する。
 なお、当初期間中、車両1の走行に利用される駆動トルクが一定である場合、出力トルクの増加に伴い、回転電機20により利用される発電トルクが増加することとなる。また、ECU100は、当初期間前から発電電力が供給されている高電圧補機40に対しては、発電電力を継続して供給させる。つまり、ECU100は、今回よりも以前の給電要求に基づき、高電圧補機40への発電電力の供給を維持する。
 ところで、エンジン10の運転中、すなわち、イグニッションオン中である場合、通常、複数の高電圧補機40のうち少なくとも一部は駆動しており、当初期間中であっても、当該高電圧補機40には発電電力が継続して供給される。一方、前述したように、当初期間中、駆動トルクが一定である場合、出力トルクが増加すると、発電トルクが増加することとなる。
 したがって、当初期間中、発電効率の変更をしなければ、発電トルクの増加に伴い、発電電力が増加することとなる。一方、当初期間中、ECU100は、新たな給電要求に基づき高電圧補機40への発電電力の供給を制限している。このため、当初期間前から駆動している高電圧補機40へ供給される発電電力が増加することとなる。この場合、発電電力が増加しても、高電圧補機40へ供給される電流は変わらないため、印加電圧が増えることとなり、過電圧となる虞がある。
 そこで、ECU100は、当初期間中、エンジン10の出力トルク(現在の出力トルク)に応じて、回転電機20の発電効率を調整している(ステップS25)。より詳しくは、ECU100は、当初期間の開始からの出力トルクの実増加量(発電トルクの増加量)に反比例するように、発電効率を減少させて、回転電機20の発電電力を一定にさせている。つまり、ECU100は、当初期間の開始からの出力トルクの実増加量に応じて、発電効率の変化量を調整して、回転電機20の発電電力を一定にさせている。
 出力トルクは、エンジン10の状態(スロットル開度、エンジン回転速度、気筒内の圧力(燃焼圧)など)を検出する検出部から取得された情報に基づき、その推定値がECU100により算出可能とされている。なお、エンジン10の出力トルクを検出可能なトルクセンサを設け、当該トルクセンサから出力トルクを取得してもよい。
 このため、出力トルクの実増加量は、当初期間の開始時における出力トルクを記憶しておき、当該出力トルク(開始時の出力トルク)と、エンジン10の状態に基づき算出された出力トルク(現在の出力トルク)とを比較することにより、特定可能である。現在の出力トルクは、ステップS25の処理時に取得されることが望ましい。
 なお、発電効率の変更可能な範囲は、予め決められている。このため、発電効率が最小となるまで調整された場合、それ以降、発電効率を小さくすることができない。このため、当初期間中であっても、発電効率が最小とした後に発電トルクが増加した場合、回転電機20の発電電力が増加し、高電圧補機40の印加電圧が上昇する場合がある。
 次に、ECU100は、給電要求に基づきエンジン10にその出力が指示される出力トルクの指示増加量と、当初期間の開始後における出力トルクの実増加量との比較に基づき、駆動トルクの変化量を算出する(ステップS26)。すなわち、要求電力に対応する発電電力を発電させるために、発電効率を大きくするとともに発電トルク(回転電機20の負荷)を増加させた場合における駆動トルクの低下量を算出する。
 ステップS26の処理について詳しく説明する。ECU100は、ステップS22にて算出された指示トルクから当初期間の開始時における出力トルクを減算することにより、指示増加量を算出する。
 なお、発電要求トルクから当初期間の開始時における発電トルクを減算することにより、指示増加量を算出してもよい。指示増加量は、当初期間の開始時に算出して記憶部に記憶させておき、読みだしてもよい。
 次に、ECU100は、当初期間が開始してからの出力トルクの実際の増加量(実増加量)を算出する。出力トルクの実増加量は、例えば、現在の出力トルクから、当初期間開始時の出力トルクを減算することにより算出される。そして、ECU100は、指示増加量から実増加量を減算することにより、走行に利用される駆動トルクの変化量を算出する。
 次に、ECU100は、駆動トルクが低下しても、少なくともエンジン10の運転が継続するか否かについて判定する(ステップS27)。ステップS27において、ECU100は、例えば、駆動トルクから変化量を減算したトルクが、所定値以上であるか否かに基づき、運転が継続するか否かについて判定する。
 なお、所定値は、エンジン10の運転を継続するのに最低限必要な出力トルクにより定められる。本実施形態において、所定値は、最低限必要な出力トルクよりもわずかに高い値とされている。
 運転が継続する場合(ステップS27:YES)、ECU100は、電圧センサ等により検出された各高電圧補機40の印加電圧を取得し、高電圧補機40の印加電圧のうち、いずれかが過電圧判定値以上であるか否かを判定する(ステップS28)。過電圧判定値は、それ以上の電圧が印加されると、高電圧補機40に不具合が生じる可能性がある値に基づき予め設定される。
 前述したように、エンジン10の運転中、複数の高電圧補機40のうち、少なくとも一部は駆動しており、当初期間の開始前から当該高電圧補機40に発電電力が供給されている。この発電電力は、当初期間中、発電トルクが増加しても、原則として、ステップS25の処理により一定となるように調整されている。しかしながら、ステップS25では、発電効率が最小となった後、それ以降は小さくすることができないため、発電電力が増加し、それに伴い印加電圧が過電圧判定値以上となる可能性がある。そこで、ステップS28において、印加電圧が過電圧となる虞があるか否かを判定している。
 過電圧判定値以上でない場合(ステップS28:NO)、ECU100は、ステップS26で算出した駆動トルクの変化量が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS29)。閾値は、ドライバビリティが低下しないと想定される走行に利用される駆動トルクの変化量に基づき設定されている。例えば、閾値は、「0」や「0」付近の値であってもよい。
 過電圧判定値以上である場合(ステップS28:YES)、又は閾値以下である場合(ステップS29:YES)、ECU100は、当初期間が終了したものと判定し(ステップS30)、要求電力に対応する発電電力となるように発電電力を増加させる(ステップS31)。すなわち、ECU100は、ステップS30において発電電力の制限を解除(終了)し、発電効率を増加させて給電要求により要求される発電電力を回転電機20に発電させる。より具体的には、発電効率を最大にして、発電電力を回転電機20に発電させる。
 そして、ECU100は、給電要求に基づいて高電圧補機40に回転電機20の発電電力を供給させる(ステップS32)。その後、調整処理を終了する。
 一方、運転が継続しない場合(ステップS27:NO)、又は閾値以下でない場合(ステップS29:NO)、ECU100は、一定の時間経過後、再びステップS25の処理へ移行する。
 ステップS16,S32の処理により、ECU100は、給電制御部104として機能する。また、ステップS23の処理により、ECU100は、エンジン制御部101として機能する。また、ステップS15,S25,S31の処理により、ECU100は、回転電機制御部103として機能する。
 次に、図6、図7に示すタイミングチャートを参照して、発電電力の増加タイミングと、出力トルクの変化について説明する。図6、図7では、新たな給電要求に応じて、発電トルクを増加させる必要がある場合における発電電力の増加タイミングと、出力トルクの変化態様について説明する。すなわち、ステップS18において、出力トルクが増加させる必要があると判定されたことを前提として説明する。図6,7では、出力トルクのグラフにおいて、破線で駆動トルクの変化を示す。すなわち、実線と破線の間が発電トルクとなり、破線以下が駆動トルクとなる。また、図6では、当初期間中、出力トルクが増加しても、発電効率を低下させることにより、発電電力を一定にすることができることを前提として説明する。
 図6に示すように、新たな給電要求により要求される要求電力が増加することに伴い、エンジン10の出力トルクの増加を開始させる(時点T11)。すなわち、時点T11において、当初期間が開始する。時点T11において、エンジン10の出力トルクの実増加量は、ゼロである。このため、時点T11において、駆動トルクの変化量は、指示増加量に等しい。
 当初期間(時点T11~時点T12)中、エンジン10の出力トルクは、漸増していく。その期間中、ECU100は、発電効率を低下させて、発電電力を一定となるように維持する。このため、当初期間(時点T11~時点T12)中、エンジン10の出力トルクが増加しても、高電圧補機40への印加電圧が上昇することを抑制し、過電圧が印加されることを防止できる。
 時点T12において、要求電力に対応する発電電力を発電させても、エンジン10の運転が継続し、且つ、駆動トルクの変化量が閾値以下となったものとして説明する。時点T12において、ECU100は、当初期間が終了したものと判定し、発電効率を最大にし、発電電力を増加させる。また、ECU100は、給電要求に基づき発電電力を各高電圧補機40に供給させる。
 時点T12において、新たな給電要求に基づき発電電力を高電圧補機40に供給することに基づき、回転電機20への負荷が増え、発電トルクが増加する可能性がある。しかしながら、この場合であっても、前提により、駆動トルクは、エンジン10の運転を継続するのに最低限必要なトルク以上となり、エンジン10の運転を確実に継続させることができる。また、時点T12において、発電トルクが増加する場合があっても、前提により、駆動トルクの変化量は、閾値以下となるため、ドライバビリティの低下を抑制することができる。
 次に図7に基づき説明する。図7では、出力トルクの増加中に、発電効率が最小に設定されてしまうことを前提に説明する。
 図7に示すように、新たな給電要求により要求される要求電力が増加することに伴い、エンジン10の出力トルクの増加を開始させる(時点T21)。すなわち、時点T21において、当初期間が開始する。時点T21においては、エンジン10の出力トルクの実増加量は、ゼロである。このため、時点T21において、駆動トルクの変化量は、指示増加量に等しい。
 当初期間の時点T21~時点T22までの間、エンジン10の出力トルクは、増加していく。その期間中、発電効率を低下させて、発電電力を一定となるように維持する。このため、この当初期間(時点T21~時点T22)中、エンジン10の出力トルクが増加しても、高電圧補機40への印加電圧が上昇することを抑制し、過電圧が印加されることを防止できる。
 しかしながら、前提に示すように、時点T22において、発電効率が最小に設定される。このため、時点T22以降では、出力トルクの増加に伴い(すなわち、発電トルクの増加に伴い)、発電電力も増加する。このため、当初期間の開始前から発電電力が供給されている高電圧補機40の印加電圧が上昇していく。
 時点T23において、要求電力に対応する発電電力を発電させても、エンジン10の運転が継続し、且つ、印加電圧が過電圧判定値以上となったと判定されるものとして説明する。時点T23において、印加電圧が過電圧判定値以上となったと判定すると、駆動トルクの変化量が閾値以下となっていなくても、ECU100は、当初期間が終了したものと判定し、発電効率を最大にし、発電電力を増加させる。また、ECU100は、給電要求に基づき発電電力を各高電圧補機40に供給させる。これにより、新たな高電圧補機40に発電電力が供給されることに伴い、印加電圧が下降し、過電圧となることが解消される。また、発電効率を大きくするため、発電トルクが大きくなることが抑制され、駆動トルクの減少が抑制される。
 なお、時点T23において、新たな給電要求に基づき発電電力を高電圧補機40に供給することに基づき、回転電機20への負荷が増え、発電トルクが増加する。しかしながら、この場合であっても、前提により、駆動トルクは、エンジン10の運転を継続するのに最低限必要なトルク以上となる。このため、エンジン10の運転を確実に継続させることができる。すなわち、エンジン10が止まってしまい、エンジン10の停止に基づくドライバビリティの低下を防止できる。
 また、時点T23以降も、実増加量が指示増加量と等しくなるまで(時点T24)、出力トルクは漸増する。これにより、駆動トルクが回復することとなる。
 上記によれば以下の優れた効果を奏することができる。
 エンジン10の出力トルクにより、車両1の走行が行われるとともに、回転電機20の発電が行われる。このため、給電要求に基づく出力トルクの増加過渡期において、発電電力を増加させるために、発電に利用される発電トルクを大きくすると、走行に利用される駆動トルクの意図しない減少を招く。そこで、ECU100は、給電要求に基づき出力トルクの増加が行われる場合の当初期間において、発電電力を制限する(ステップS24~S30)。これにより、当初期間中、発電トルクの増加を制限し、駆動トルクの減少を抑制することができる。このため、発電時においてドライバビリティの低下を抑制することができる。
 ECU100は、当初期間において、給電要求に基づき回転電機20の発電効率を大きくすることを制限する。これにより、当初期間中、高電圧補機40に印加される電圧が上昇することを抑制できる。
 また、ECU100は、当初期間の終了後、給電要求に基づき回転電機20の発電効率を大きくして発電電力を増加させる(ステップS31)。これにより、出力トルクの増加量(指示増加量)を抑制でき、当初期間を短くすることが可能となる。
 ECU100は、当初期間中、出力トルクの実増加量に応じて、発電効率を漸減させて発電電力を一定に維持する(ステップS25)。これにより、当初期間中、出力トルクが増加したとしても回転電機20の発電電力を抑制することができる。このため、増加した発電電力が高電圧補機40に供給されることを防止できる。したがって、高電圧補機40に印加される印加電圧を調整できる。また、発電電力を無駄にすることがない。
 ECU100は、出力トルクの指示増加量と、出力トルクの実増加量との比較に基づき、駆動トルクの変化量を算出し、当該変化量により当初期間の終了を判定する。つまり、ECU100は、駆動トルクの変化量が、閾値以下となった場合(ステップS29:YES)、当初期間が終了したと判定する。このため、駆動トルクの変化量を閾値以下となるように調整することができる。また、出力トルクが十分に増加した場合、適切に当初期間の終了を判定できる。
 ECU100は、給電要求に基づき発電電力を増加させた場合であっても、エンジン10の運転を継続するのに最低限必要な出力トルクが確保される場合(ステップS27:YES)、当初期間の終了を許可する(当初期間を終了させることが可能となる)。すなわち、ステップS27において、要求電力を印加してもエンジン10の運転が継続可能であることが判断されるため、当初期間を終了した場合であっても、エンジン10の運転が停止することを抑制できる。これにより、エンジン10の停止に基づくドライバビリティの低下を防止できる。
 ECU100は、当初期間中、新たな給電要求に基づき、高電圧補機40に発電電力を供給させることを制限する。これにより、当初期間中、回転電機20への負荷、すなわち、発電トルクが増加することを抑制することができる。
 ECU100は、当初期間中、当該当初期間の開始前から発電電力が供給されている高電圧補機40の印加電圧が過電圧判定値以上となった場合(ステップS28:YES)、新たな高電圧補機40へ発電電力を供給させる(ステップS32)。これにより、発電効率を低下させることができず、出力トルクの増加に伴い発電電力が増加した場合であっても、高電圧補機40に過電圧が印加されることを防止できる。
 ECU100は、当初期間中、高電圧補機40の印加電圧が過電圧判定値以上となった場合(ステップS28:YES)、発電効率を最大にして発電電力を増加させる(ステップS31)。これにより、発電効率の調整により発電電力が増加するため、発電トルクが増加することを抑制し、駆動トルクの減少を抑制することができる。
 ECU100は、リチウムイオン蓄電池30の利用が制限されている場合(ステップS12:NO)、回転電機20に発電させる。これにより、リチウムイオン蓄電池30の利用が制限されている場合でも、高電圧補機40に電力を供給させることができる。
 当初期間は、触媒装置13の暖機を行うためにエンジン10が運転中である場合であっても設定され、発電電力の増加が制限される場合がある。この場合、通常、出力トルクのうち駆動トルクは最低限に設定されている。このため、駆動トルクを減らしてまで発電トルクを増やすと、エンジン10が停止するほど、駆動トルクが減る可能性がある。そこで、暖機中、当初期間において、発電電力を増加させることを制限することにより、エンジン10の運転を継続させ、暖機を確実に行わせることができるようにした。
 (他の実施形態)
 本開示は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
 ・上記実施形態において、高電圧補機40は、複数備えられていたが、単数でもよい。また、高電圧補機40の定格電圧は、任意に変更してもよい。例えば、低電圧補機41に変更してもよい。
 ・上記実施形態において、当初期間を、所定時間経過後、終了させてもよい。これにより、出力トルクの増加指示が行われてから、発電電力を増加させるまでの最大時間を制御することができる。
 ・上記実施形態において、当初期間中、出力トルクの増加に応じて、発電効率を低下させなくてもよい。
 ・上記実施形態において、高電圧補機40への印加電圧が過電圧判定値以上となっても、発電効率を大きくして発電電力を増加させなくてもよい。
 ・上記実施形態において、発電要求トルクを算出する際、発電効率を最大にすることを前提として算出したが、任意に変更してもよい。例えば、現状の発電効率であってもよいが、最小の発電効率でないことが望ましい。
 ・上記実施形態において、当初期間が終了する際、発電効率を最大としたが、任意に変更してもよい。
 ・上記実施形態において、当初期間中、駆動トルクを一定とするのであれば、駆動要求トルクは、当初期間の開始時の出力トルクから当初期間の開始時の発電トルクを減算することによっても、算出可能である。当初期間の開始時の発電トルクは、例えば、回転電機20の発電効率と、発電電力に基づき、算出可能である。
 ・上記実施形態において、状態判定部102は、ステップS11において、リチウムイオン蓄電池30のSOC(残存容量:State Of Charge)に基づいて利用可能であるか否かを判定してもよい。例えば、リチウムイオン蓄電池30のSOCが過放電状態を示す値以下の場合、利用不可能であると判定してもよい。
 ・上記実施形態において、リチウムイオン蓄電池30の利用が制限されていない場合(ステップS12:YES)であっても、ステップS13以降の処理を実行させてもよい。
 本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (12)

  1.  内燃機関(10)と、電気負荷(40)に対して発電電力を供給する発電機(20)とを備え、前記内燃機関の出力トルクにより、車両の走行が行われるとともに、前記発電機の発電が行われる車載システムに用いられる制御装置(100)において、
     前記電気負荷の給電要求に基づいて前記内燃機関の出力トルクを制御するトルク制御部(101)と、
     前記給電要求に基づいて前記出力トルクが増加される場合に、その出力トルクの増加が行われる場合の当初期間において発電電力を制限しつつ前記出力トルクによる前記発電機の発電を行わせる発電制御部(103)と、を備える制御装置。
  2.  前記発電制御部は、前記当初期間において、前記発電機の発電効率の増加に伴う発電電力の増加を制限する一方、前記当初期間の終了後、前記発電機の発電効率を大きくして発電電力を増加させる請求項1に記載の制御装置。
  3.  前記発電制御部は、前記当初期間において、前記出力トルクの増加量に応じて、前記発電機の発電効率を低下させる請求項1又は2に記載の制御装置。
  4.  前記給電要求に基づき前記内燃機関に指示される前記出力トルクの指示増加量と、前記当初期間の開始後、前記内燃機関の前記出力トルクの実増加量との比較に基づき、前記当初期間の終了を判定する判定部を備えた請求項1~3のうちいずれか1項に記載の制御装置。
  5.  前記判定部は、前記給電要求に基づき前記発電電力を増加させた場合において所定の出力トルクが確保されるか否かを判定し、その判定結果に基づき、前記当初期間の終了を判定する請求項4に記載の制御装置。
  6.  前記給電要求に基づいて前記電気負荷に前記発電機から前記発電電力を供給させるか否かを制御する給電制御部(104)を備え、
     前記給電制御部は、前記当初期間中、前記電気負荷に前記発電電力を供給させることを制限する請求項1~5のうちいずれか1項に記載の制御装置。
  7.  前記電気負荷が複数設けられ、複数の前記電気負荷ごとに前記発電電力を供給させるか否かを制御する給電制御部(104)を備え、
     前記給電制御部は、前記発電機の発電電力をいずれかの前記電気負荷に対して供給させている間に、新たな電気負荷から前記給電要求がされた場合、前記当初期間中、当該新たな前記電気負荷に前記発電電力を供給させることを制限する請求項1~6のうちいずれか1項に記載の制御装置。
  8.  前記給電制御部は、前記当初期間中、当該当初期間の開始前から前記発電電力が供給されている前記電気負荷の印加電圧が所定の判定値以上となった場合、前記新たな電気負荷へ前記発電電力を供給させる請求項7に記載の制御装置。
  9.  前記発電制御部は、前記当初期間中、当該当初期間の開始前から前記発電電力が供給されている前記電気負荷の印加電圧が所定の判定値以上となった場合、前記新たな給電要求に基づき発電効率を大きくして前記発電電力を増加させる請求項8に記載の制御装置。
  10.  前記車載システムには、前記発電機からの発電電力を蓄える蓄電池(30)が設けられ、
     前記発電制御部は、前記蓄電池の利用が制限されている場合、前記発電機に発電を実行させる請求項1~9のうちいずれか1項に記載の制御装置。
  11.  前記車載システムには、前記内燃機関の排気を浄化する浄化装置(13)が設けられ、
     前記発電制御部は、前記浄化装置の暖機を行うために前記内燃機関が運転中である場合であって、前記給電要求が行われた場合に、前記当初期間において、前記発電電力を制限しつつ前記出力トルクによる前記発電機の発電を行わせる請求項1~10のうちいずれか1項に記載の制御装置。
  12.  請求項1~11のうちいずれか1項に記載の制御装置(100)と、
     内燃機関(10)と、
     電気負荷に対して発電電力を供給する発電機(20)と、を備え、
     前記内燃機関の出力トルクにより、車両の走行が行われるとともに、前記発電機の発電が行われる車載システム。
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