CN109298739A - 控制测功机的方法、装置、系统、存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及控制测功机的方法、装置、系统、存储介质和终端。控制测功机的方法包括：获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；以及使用扭矩限制信号控制测功机。本申请通过限制测功机在一定转速下的输出扭矩，避免测功机在模拟内燃机运行时发生转速和扭矩的反复波动。

Description

控制测功机的方法、装置、系统、存储介质和终端

技术领域

本申请涉及机械控制领域。具体地，本申请涉及控制测功机的方法、装置、系统、存储介质和终端。

背景技术

测功机模拟发动机(内燃机)的运行时,需要控制测功机在要模拟的发动机的外特性曲线内运行。有些情况下测功机必须工作在转速模式。现有的控制测功机模拟发动机的方式为如果测功机的负载扭矩超过外特性曲线边界，则使用直接降低测功机转速设定值的控制方法。实际在这种直接降低转速的控制方法中，在测功机的负载扭矩、转速与外特性曲线的限制这三者的相互影响下，测功机输出扭矩和转速会发生反复波动。图1是示出了直接降低转速的控制方法的过程中测功机的转速与输出扭矩的变化的示意图。如图1所示，坐标系的横坐标表示时间，纵坐标表示测功机的转速和输出扭矩，以在同一图中示出转速和扭矩随时间变化的对应关系，在时间轴右侧，测功机转速和输出扭矩在调整过程中发生反复波动。

发明内容

本申请实施例提供了控制测功机的方法、装置、系统、存储介质和终端，以至少解决现有技术中存在测功机模拟内燃机时在外特性曲线附近的转速、输出扭矩反复波动的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了控制测功机的方法，包括：获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；以及使用扭矩限制信号控制测功机。

以这样的方式，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

根据本申请的示例性实施例，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，当前转速下降至降低的转速，其中，降低的转速对应于外特性曲线表示的与负载扭矩对应的转速，该方法还包括：控制输出扭矩增加至负载扭矩。

以这样的方式，使测功机在负载扭矩过大时转速平稳下降到外特性曲线表示的与负载扭矩对应的转速。

根据本申请的示例性实施例，生成扭矩限制信号包括：根据外特性曲线确定与当前转速对应的扭矩；以及根据与当前转速对应的扭矩生成扭矩限制信号。

以这样的方式，确定在一定转速时应当限定的测功机的输出扭矩。

根据本申请的示例性实施例，方法还包括在使用扭矩限制信号控制测功机前：获取测功机的期望转速；根据期望转速生成控制信号，控制信号用于控制测功机按照期望转速运行；以及使用控制信号控制测功机。

以这样的方式，使测功机按照期望的转速运行。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了控制测功机的装置，包括：曲线获取模块，被配置为获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；测功机状态模块，被配置为获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；判断模块，被配置为判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；信号生成模块，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则信号生成模块生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；以及控制模块，被配置为使用扭矩限制信号控制测功机。

以这样的方式，提供控制测功机的装置，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

根据本申请的示例性实施例，该装置还包括：在使用扭矩限制信号控制测功机前进行转速控制的下列模块：期望转速获取模块，被配置为获取测功机的期望转速；控制信号生成模块，被配置为根据期望转速生成控制信号，控制信号用于控制测功机按照期望转速运行；以及转速控制模块，被配置为使用控制信号控制测功机。

以这样的方式，使测功机按照期望的转速运行。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了控制测功机的系统，包括：测功机；以及与测功机连接的控制测功机的装置，装置包括：曲线获取模块，被配置为获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；测功机状态模块，被配置为获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；判断模块，被配置为判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；信号生成模块，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则信号生成模块生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；以及控制模块，被配置为使用扭矩限制信号控制测功机。

以这样的方式，提供控制测功机的系统，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了控制测功机的装置，装置包括处理器和存储器，存储器存储有程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了终端，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行上述任意一项的方法。

以这样的方式，提供了存储介质、控制测功机的装置和终端，以计算机程序的方式实现本申请的技术方案，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

在本申请实施例中，提供了在测功机模拟发动机运行的过程中，基于发动机的外特性曲线，在负载扭矩过大时对测功机的输出扭矩进行限制，以使测功机运行在外特性曲线内的技术方案，以至少解决在测功机模拟发动机时，如果负载扭矩超过外特性曲线的边界，直接降低测功机的转速设定值会造成测功机的扭矩和转速发生反复波动的技术问题，实现了以平稳的方式将测功机控制在外特性曲线内运行的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当表示。在附图中：

图1是示出了直接降低转速的控制方法的过程中测功机的转速与输出扭矩的变化的示意图；

图2是根据本申请实施例的控制测功机的方法的流程图；

图3是根据本申请示例性实施例的控制测功机的方法的流程图；

图4是根据本申请示例性实施例的控制测功机的方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的控制测功机的装置的框图；

图6是根据本申请示例性实施例的控制测功机的装置的框图；

图7是根据本申请实施例的控制测功机的系统的框图；

图8是根据本申请示例性实施例的控制测功机模拟发动机的框图；

图9是示出根据本申请示例性实施例的控制测功机模拟发动机的方法的示意图；

图10是示出根据本申请实施例的控制测功机模拟发动机的效果的转速和扭矩的变化的示意图。

附图标号说明

S101,获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；

S103，获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；

S105，判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；

S107，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则生成扭矩限制信号；

S109，使用扭矩限制信号控制测功机；

S111，控制输出扭矩增加至负载扭矩；

S201，获取测功机的期望转速；

S203，根据期望转速生成控制信号；

S205，使用控制信号控制测功机；

1，控制测功机的装置；

101，曲线获取模块；

103，测功机状态模块；

105，判断模块；

107，信号生成模块；

109，控制模块；

111，期望转速获取模块；

113，控制信号生成模块；

115，转速控制模块；

3，控制测功机的系统；

5，测功机；

7，测试对象；

9，变频柜

11，可编程逻辑控制模块；

13，工控机；

S₁，当前转速；

S₂，降低的转速；

T_负载2，负载扭矩；

C，外特性曲线；

T_max,1，外特性曲线表示的在转速S₁时的最大扭矩。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块或单元。

在如图1所示的直接降低转速的控制方法的过程中，为了保持测功机在发动机的外特性曲线内运行以实现对发动机的模拟，需要控制测功机的转速，使测功机在一定转速时扭矩不高于外特性曲线上表示的对应的扭矩。要模拟的发动机通常运行在外特性曲线的后段，如图1所示，当负载扭矩超过外特性曲线上表示的对应的扭矩时，测功机会输出超过外特性曲线上表示的对应的扭矩的输出扭矩。在控制测功机模拟发动机时，为了模拟发动机的运行，需要计算出发动机在该负载扭矩下会达到的转速，然后控制测功机按照该转速运行，以达到测功机在外特性曲线内运行的目的。

在这样直接降低测功机转速的方式中，在转速降低的过程中，输出扭矩、转速与外特性曲线会互相影响，使测功机的扭矩、转速发生反复波动，如图1所示。这会对测功机模拟发动机造成不利影响。

根据本申请实施例，提供了控制测功机的方法。图2是根据本申请实施例的控制测功机的方法的流程图。在根据本申请的实施例中，采用测功机模拟发动机的运行，具体地，使测功机保持在发动机的外特性曲线内运行，使测功机的输出扭矩不超过发动机实际能够输出的扭矩。如图2所示，根据本申请实施例的控制测功机的方法包括：

步骤S101，获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线。外特性曲线表示要模拟的发动机在全负荷时所测出的扭矩随着转速变化的曲线。获取该外特性曲线用于对测功机的运行进行控制。

步骤S103，获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩。对测功机当前的运行状态进行检测，获取测功机的当前转速，用于模拟发动机的转速。获取测功机的输出扭矩，用于模拟发动机能够输出的扭矩。以及获取测功机的负载扭矩，用于模拟发动机在运行时的负载，例如，可以模拟发动机要带动的负载，或者是模拟包括该发动机的车辆在山坡时要克服的负载。采用对应的检测设备检测测功机的如上状态。

步骤S105，判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩。测功机能够输出较大的扭矩，测功机的输出扭矩会随着负载扭矩的升高而增加，若负载扭矩超过发动机的外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，测功机将会输出超过发动机能够输出的动力。需要判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，然后对测功机的输出进行控制，以模拟发动机的运行。

步骤S107，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩。在负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩的情况下，不对测功机进行控制将会使测功机的输出扭矩超过要模拟的发动机能够输出的扭矩。在通常的测功机控制中，降低测功机的转速，使得对于该转速，测功机的输出扭矩不超过外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩。在根据本申请的实施例中，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则生成扭矩限制信号，限制输出扭矩为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩。

步骤S109，使用扭矩限制信号控制测功机。测功机在扭矩限制控制信号的控制下，输出扭矩不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩。

在根据本申请的实施例中，在负载扭矩超过外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩的情况下，测功机的输出扭矩会产生增加至超过外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩的趋势，此时，对测功机的输出扭矩进行限制，使其不超过外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，从而基于发动机的外特性曲线控制测功机的输出扭矩，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

图3是根据本申请示例性实施例的控制测功机的方法的流程图。如图3所示，根据本申请的示例性实施例，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，当前转速下降至降低的转速，其中，降低的转速对应于外特性曲线表示的与负载扭矩对应的转速，该方法还包括：步骤S111，控制输出扭矩增加至负载扭矩。由于负载扭矩超过了外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，而测功机的输出扭矩被进行了如上限制，因此，负载扭矩大于测功机的输出扭矩，测功机的转速会逐渐降低。对于外特性曲线来说，在其后半段随着发动机的转速的上升，能够输出的扭矩会随之下降。在测功机模拟发动机运行时，使测功机根据外特性曲线的后半段运行。当测功机的转速由于输出扭矩低于负载扭矩而下降时，在外特性曲线上对应的扭矩随之上升，随着外特性曲线上对应的扭矩的上升，可以控制测功机的输出扭矩上升，直至测功机的转速降低至平衡状态，即，外特性曲线上对应的扭矩上升到与负载扭矩相同，控制测功机的输出扭矩增加至于负载扭矩相同的值。

根据本申请的示例性实施例，对测功机的扭矩限制后，测功机的转速在负载扭矩的影响下平稳下降，直至达到平衡状态，测功机的输出扭矩增加至负载扭矩，使测功机在负载扭矩过大时转速平稳下降到外特性曲线表示的与负载扭矩对应的转速，从而模拟发动机的运行。相较于传统的直接控制测功机的转速的方法，根据本申请的方法控制测功机可以使测功机模拟发动机运行时以平稳的方式运行在外特性曲线内。

根据本申请的示例性实施例，生成扭矩限制信号包括：根据外特性曲线确定与当前转速对应的扭矩；以及根据与当前转速对应的扭矩生成扭矩限制信号。对测功机的输出扭矩进行限制的扭矩限制信号是根据外特性曲线生成的，以将输出扭矩控制在外特性曲线以内。具体地，对与测功机的当前转速，从外特性曲线上确定与当前转速对应的扭矩，该扭矩表示的是所模拟的发动机在当前转速下能够输出的最大扭矩。对于测功机来说，其输出扭矩在不进行限制的情况下可以达到超出该最大扭矩的数值，若不进行控制可能会使测功机输出超过要模拟的发动机的扭矩。因此，对于当前转速，基于外特性曲线确定所模拟的发动机在当前转速下能够输出的最大扭矩，生成扭矩限制信号，使测功机的输出扭矩不超过所模拟的发动机在当前转速下能够输出的最大扭矩，保证测功机正确模拟发动机的运行。

图4是根据本申请示例性实施例的控制测功机的方法的流程图。如图4所示，根据本申请的示例性实施例的方法还包括在使用扭矩限制信号控制测功机前执行下列步骤：步骤S201,获取测功机的期望转速；步骤203，根据期望转速生成控制信号，控制信号用于控制测功机按照期望转速运行；以及步骤205，使用控制信号控制测功机。根据本申请示例性实施例，使用测功机模拟发动机的运行，具体地，使测功机按照要模拟的发动机的转速运行，获取期望的转速，生成控制测功机以期望转速运行的控制信号，使测功机按照期望的转速运行。通过测功机以不同的期望转速运行，模拟发动机在不同转速下的状态。

根据本申请实施例，还提供了控制测功机的装置。图5是根据本申请实施例的控制测功机的装置的框图。如图5所示，根据本申请实施例的控制测功机的装置1包括：曲线获取模块101，被配置为获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；测功机状态模块103，被配置为获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；判断模块105，被配置为判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；信号生成模块107，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则信号生成模块生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；以及控制模块109，被配置为使用扭矩限制信号控制测功机。根据本申请实施例的控制测功机的装置1采用曲线获取模块101、测功机状态模块103、判断模块105、信号生成模块107以及控制模块109执行如上根据本申请实施例的控制测功机的方法，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

此外，根据本申请的示例性实施例的控制测功机的装置1在限制测功机的输出扭矩前进行测功机的转速控制。图6是根据本申请示例性实施例的控制测功机的装置的框图。如图6所示，装置1还包括在使用扭矩限制信号控制测功机前进行转速控制的下列模块：期望转速获取模块111，被配置为获取测功机的期望转速；控制信号生成模块113，被配置为根据期望转速生成控制信号，控制信号用于控制测功机按照期望转速运行；以及转速控制模块115，被配置为使用控制信号控制测功机。期望转速获取模块111、控制信号生成模块113和转速控制模块115使控制测功机的装置1获取要模拟的发动机的转速，使测功机按照该转速运行。

根据本申请的另一实施例，还提供了控制测功机的系统。图7是根据本申请实施例的控制测功机的系统的框图。如图7所示，根据本申请实施例的控制测功机的系统3包括：测功机5；以及与测功机5连接的控制测功机的装置1，装置1包括：曲线获取模块101，被配置为获取测功机5要模拟的发动机的外特性曲线；测功机状态模块103，被配置为获取测功机5的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；判断模块105，被配置为判断负载扭矩是否大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；信号生成模块107，如果负载扭矩大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩，则信号生成模块生成扭矩限制信号，扭矩限制信号用于将输出扭矩限制为不大于外特性曲线表示的与当前转速对应的扭矩；以及控制模块109，被配置为使用扭矩限制信号控制测功机5。根据本申请实施例提供了控制测功机的系统，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

以下根据图8描述根据本申请的具体实施例。图8是根据本申请示例性实施例的控制测功机模拟发动机的框图。如图8所示，测功机5与测试对象7连接，以模拟发动机运行的方式驱动测试对象7。测试对象7例如是变速器，可以是汽车或者火车上使用的变速器。变速器根据预定的换挡程序，根据测功机的转速和扭矩进行换挡。测功机5的输入端与变频柜9相连，可编程逻辑控制模块PLC 11连接变频柜9以控制测功机运行，作为控制测功机的装置。工控机13作为人机交互界面接收指令，并向PLC 11传输指令。变速器向测功机5提供负载扭矩，以模拟汽车或者火车的行驶环境。在一个示例中，可以通过在变速器的输出轴端连接第二测功机，使第二测功机提供预定的负载扭矩，以向测功机5提供负载扭矩，模拟汽车或者火车在平地、上坡、负重等情况下的环境。此外，还可以设置检测测功机5和测试对象7的运行环境的数据采集设备和检测电流和电压的仪器，以监控模拟过程中的运行状态。

以模拟汽车或者火车从在平地行驶改变为上坡的环境为例，在上坡前，行驶速度为S’，模拟发动机的测功机的当前转速为S₁，输出扭矩为T₁，变速器侧提供的负载扭矩为T_负载1，T₁和T_负载1均不大于外特性曲线C表示的在转速S₁时的最大扭矩T_max,1。上坡时，负载扭矩增大为T_负载2，T_负载2大于T_max,1。此时，由于不受扭矩限制的测功机能够输出的扭矩大于T_max,1，测功机的输出扭矩呈增长的趋势，这会造成测功机的输出扭矩超过T_max,1。对于要模拟的发动机来说，当负载扭矩增大至超过外特性曲线在转速S₁时的最大扭矩T_max,1时，发动机的转速会降低至降低的转速S₂，S₂小于S₁，外特性曲线在转速S₂时的最大扭矩为T_max,2，T_max,2＝T_负载2，T_max,2大于T_max,1。发动机的转速降低和扭矩升高的过程是平稳的。采用测功机5模拟发动机的运行，限制测功机5在当前转速S₁时的最大扭矩为T_max,1，面对上坡时的负载扭矩T_负载2，测功机5的转速由于输出扭矩T_max,1低于负载扭矩T_负载2而下降，直至测功机的转速下降至降低的转速S₂，外特性曲线在转速S₂时的最大扭矩T_max,2，T_max,2＝T_负载2。在转速下降的过程中，控制测功机的输出扭矩T₁增加至T_max,2，T_max,2＝T_负载2，测功机5模拟发动机的上坡过程。同时，测功机的转速和输出扭矩平稳变化，变速器能够根据输出扭矩和转速选择合适的档位执行换挡操作。

图9是示出根据本申请示例性实施例的控制测功机模拟发动机的方法的示意图。如图9所示，在控制过程中，获取负载扭矩T_负载2和当前转速S₁，根据这两个值和外特性曲线C，确定对于当前转速S₁应当限制扭矩值为T_max，1，T_max，1小于T_负载2，测功机从当前转速S₁平稳变为降低的转速S₂。图10是示出根据本申请实施例的控制测功机模拟发动机的效果的转速和扭矩的变化的示意图。如图10所示，坐标系的横坐标表示时间，纵坐标表示测功机的转速和输出扭矩，以在同一图中示出转速和扭矩随时间变化的对应关系。在这样的控制测功机的方式中，可以使测功机在负载扭矩超过外特性曲线表示的扭矩时平稳降低转速并模拟发动机的运行。

根据本申请实施例的方案还可以以如下方式实施，例如存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述方法。或者提供控制测功机的装置，装置包括处理器和存储器，存储器存储有程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法。或者提供终端，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序用于执行上述方法。

根据本申请实施例，提供了存储介质、控制测功机的装置和终端，以计算机程序的方式实现本申请的技术方案，基于发动机的外特性曲线，对测功机进行输出扭矩的限制，使测功机在外特性曲线内运行以模拟发动机。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元或模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.控制测功机的方法，其特征在于，包括：

获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；

获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；

判断所述负载扭矩是否大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩；

如果所述负载扭矩大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩，则生成扭矩限制信号，所述扭矩限制信号用于将所述输出扭矩限制为不大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩；以及

使用所述扭矩限制信号控制所述测功机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述负载扭矩大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩，所述当前转速下降至降低的转速，其中，所述降低的转速对应于所述外特性曲线表示的与所述负载扭矩对应的转速，所述方法还包括：

控制所述输出扭矩增加至所述负载扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，生成扭矩限制信号包括：

根据所述外特性曲线确定与所述当前转速对应的扭矩；以及

根据与所述当前转速对应的扭矩生成所述扭矩限制信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在使用所述扭矩限制信号控制所述测功机前：

获取所述测功机的期望转速；

根据所述期望转速生成控制信号，所述控制信号用于控制所述测功机按照所述期望转速运行；以及

使用所述控制信号控制所述测功机。

5.控制测功机的装置，其特征在于,包括：

曲线获取模块(101)，被配置为获取测功机要模拟的发动机的外特性曲线；

测功机状态模块(103)，被配置为获取测功机的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；

判断模块(105)，被配置为判断所述负载扭矩是否大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩；

信号生成模块(107)，如果所述负载扭矩大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩，则所述信号生成模块生成扭矩限制信号，所述扭矩限制信号用于将所述输出扭矩限制为不大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩；以及

控制模块(109)，被配置为使用所述扭矩限制信号控制所述测功机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：在使用所述扭矩限制信号控制所述测功机前进行转速控制的下列模块：

期望转速获取模块(111)，被配置为获取所述测功机的期望转速；

控制信号生成模块(113)，被配置为根据所述期望转速生成控制信号，所述控制信号用于控制所述测功机按照所述期望转速运行；以及

转速控制模块(115)，被配置为使用所述控制信号控制所述测功机。

7.控制测功机的系统，其特征在于，包括：

测功机(5)；以及

与所述测功机(5)连接的控制测功机的装置(1)，所述装置(1)包括：

曲线获取模块(101)，被配置为获取所述测功机(5)要模拟的发动机的外特性曲线；

测功机状态模块(103)，被配置为获取所述测功机(5)的当前转速、输出扭矩以及负载扭矩；

判断模块(105)，被配置为判断所述负载扭矩是否大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩；

信号生成模块(107)，如果所述负载扭矩大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩，则所述信号生成模块生成扭矩限制信号，所述扭矩限制信号用于将所述输出扭矩限制为不大于所述外特性曲线表示的与所述当前转速对应的扭矩；以及

控制模块(109)，被配置为使用所述扭矩限制信号控制所述测功机(5)。

8.存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

9.控制测功机的装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序，所述处理器用于运行所述程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.终端，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。