CN115372016A - 一种混动电驱动总成测试方法、装置、系统和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混动电驱动总成测试方法、装置、系统和介质，包括：控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电，检测低压电源的功率是否处于第一功率范围内；如果低压电源的功率处于第一功率范围内，通过目标工具向混动电驱动总成写入目标测试程序，并控制高压电源为混动电驱动总成提供高压电，检测高压电源的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压；如果高压电源的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果。本发明大大降低了测试成本；使用本发明，大大缩短了测试周期。

Description

一种混动电驱动总成测试方法、装置、系统和介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混动电驱动总成测试方法、装置、系统和介质。

背景技术

燃油汽车续航方式方便快捷，但是尾气对环境有负面影响。纯电动汽车虽然基本对环境没有负面影响，但是其续航能力不足。混动汽车平衡了燃油汽车和纯电动汽车的优点和缺点，既降低了对环境的负面影响，也满足续航要求。

然而，在混动汽车研发过程中，混动电驱动总成需要依赖于三测功机台架进行测试，该设备的成本较高，测试周期较长，导致测试成本居高不下。

发明内容

本申请实施例通过提供一种混动电驱动总成测试方法、装置、系统和介质，解决了现有技术中混动电驱动总成需要依赖于三测功机台架进行测试，导致测试成本较高的技术问题，实现了缩短测试周期，降低测试成本的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种混动电驱动总成测试方法，方法包括：

控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电，检测低压电源的功率是否处于第一功率范围内；

如果低压电源的功率处于第一功率范围内，向混动电驱动总成写入目标测试程序，并控制高压电源为混动电驱动总成提供高压电，检测高压电源的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压；

如果高压电源的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，测试结果用于确定混动电驱动总成是否通过测试。

进一步地，控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，包括：

给混动电驱动总成的油泵下发第一目标转速的第一控制指令，获取油泵在第一控制指令下的第一实际转速，根据第一实际转速和第一目标转速，确定油泵对应的油泵测试结果；

在油泵通过测试后，控制混动电驱动总成的换档机构在多个档位之间进行切换，根据换档机构在每两个相邻档位切换过程中的异响和每两个相邻档位切换的时间，确定换档机构对应的换挡测试结果；

在换档机构通过测试后，给混动电驱动总成的发电机下发第二目标扭矩的第二控制指令，获取发电机在第二控制指令下的第二实际转速，根据第二实际转速和第二目标扭矩，确定发电机对应的发电机测试结果；

其中，所述目标测试结果包括所述油泵测试结果、所述换挡测试结果和所述发电机测试结果。

进一步地，控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，包括：

给混动电驱动总成的驱动电机下发第三目标扭矩的第三控制指令，获取驱动电机在第三控制指令下的第三实际转速，根据第三实际转速和第三目标扭矩，确定驱动电机对应的驱动电机测试结果，所述目标测试结果包括驱动电机测试结果。

进一步地，在控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序之前，方法还包括：

控制混动电驱动总成的传感器和执行机构自检，确定传感器是否能正常运行，以及确定执行机构是否能正常启动；

在传感器能正常运行，执行机构能正常启动的情况下，执行控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序的步骤。

进一步地，控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，包括：

控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序达到预设次数，获取每次运行对应的运行结果；

根据运行预设次数后的所有运行结果，确定测试结果。

进一步地，在控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电之前，方法还包括：

固定混动电驱动总成的输出轴和悬置点。

进一步地，在控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电之前，方法还包括：

向混动电驱动总成加注冷却液和润滑油。

第二方面，本申请提供了一种混动电驱动总成测试装置，装置包括：

低压检测模块，用于控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电，检测低压电源的功率是否处于第一功率范围内；

高压检测模块，用于如果低压电源的功率处于第一功率范围内，向混动电驱动总成写入目标测试程序，并控制高压电源为混动电驱动总成提供高压电，检测高压电源的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压；

运行检测模块，用于如果高压电源的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，测试结果用于确定混动电驱动总成是否通过测试。

第三方面，本申请提供了一种混动电驱动总成测试系统，包括：

低压电源、高压电源、上位机和目标工具，上位机与目标工具连接，低压电源、高压电源和目标工具分别与待测试的混动电驱动总成连接；

上位机用于执行以实现如第一方面提供的一种混动电驱动总成测试方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由一种混动电驱动总成测试系统的上位机执行时，使得上位机能够执行实现如第一方面提供的一种混动电驱动总成测试方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例通过低压电源检测混动电驱动总成的控制系统是否正常，在控制系统正常后，通过高压电源检测执行机构是否正常，在执行机构正常之后，控制混动电驱动总成基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，确定混动电驱动总成是否通过测试。可见，本申请实施例在不依赖于三测功机的前提下，完成了对混动电驱动总成的功能测试，其测试成本仅是三测功机的十分之一左右，大大降低了测试成本。此外，使用本申请实施例提供的方案对混动电驱动总成进行测试，其测试周期仅需半天左右，与三测功机的三天相比，大大缩短了测试周期，进而缩短了研发周期，降低了测试研发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种混动电驱动总成测试系统的结构示意图；

图2为本申请提供的一种混动电驱动总成测试方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一种混动电驱动总成测试装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种混动电驱动总成测试方法，解决了现有技术中混动电驱动总成需要依赖于三测功机台架进行测试，导致测试成本较高的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种混动电驱动总成测试方法，方法包括：控制低压电源11为待测试的混动电驱动总成13提供低压电，检测低压电源11的功率是否处于第一功率范围内；如果低压电源11的功率处于第一功率范围内，通过目标工具14向混动电驱动总成13写入目标测试程序，并控制高压电源12为混动电驱动总成13提供高压电，检测高压电源12的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压；如果高压电源12的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成13配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，测试结果用于确定混动电驱动总成13是否通过测试。

本实施例在不依赖于三测功机的前提下，完成了对混动电驱动总成13的功能测试，其测试成本仅是三测功机的十分之一左右，大大降低了测试成本。此外，使用本实施例提供的方案对混动电驱动总成13进行测试，其测试周期仅需半天左右，与三测功机的三天相比，大大缩短了测试周期，进而缩短了研发周期，降低了测试研发成本。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，混动电驱动总成13主要依赖于总成台架-三测功机台架进行测试，每台三测功机台架的投入成本在500万以上，其购置成本和维护成本都较高。此外，利用三测功机台架进行混动电驱动总成13的测试周期为3天左右，其测试周期较长。

本实施例为了解决上述问题，提供了如图1所示的一种混动电驱动总成测试系统，包括：低压电源11、高压电源12、上位机15和目标工具14，上位机15与目标工具14连接，低压电源11、高压电源12和目标工具14分别与待测试的混动电驱动总成13连接；上位机15用于执行以实现如后续提供的一种混动电驱动总成测试方法。目标工具14可以是CAN工具。本实施例提供的测试系统的成本很低，测试成本是三测功机台架测试成本的十分之一左右。

如图2所示，为本实施例提供的一种混动电驱动总成测试方法，方法包括步骤S21-步骤S23。

步骤S21，控制低压电源11为待测试的混动电驱动总成13提供低压电，检测低压电源11的功率是否处于第一功率范围内；

步骤S22，如果低压电源11的功率处于第一功率范围内，通过目标工具14向混动电驱动总成13写入目标测试程序，并控制高压电源12为混动电驱动总成13提供高压电，检测高压电源12的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压；

步骤S23，如果高压电源12的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成13配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，测试结果用于确定混动电驱动总成13是否通过测试。

关于步骤S21，控制低压电源11为待测试的混动电驱动总成13提供低压电，检测低压电源11的功率是否处于第一功率范围内。

在测试开始前，混动电驱动总成13被安装在固定设备上，主要是固定混动电驱动总成13的输出轴和悬置点。固定设备可以是任何可以安装固定混动电驱动总成13的设备，本实施例对此不做限制。

在测试开始前，还需要向混动电驱动总成13加注冷却液和润滑油，以减少混动电驱动总成13内执行机构的磨损，降低各执行机构的运行温度。

在固定好混动电驱动总成13以及加注冷却液和润滑油之后，可以将低压电源11、高压电源12、上位机15、目标工具14以及待测试的混动电驱动总成13进行线束连接，即按照测试线束原理图的要求将混动电驱动总成测试系统中的各设备之间的连接线接上。

在固定好混动电驱动总成13以及加注冷却液和润滑油之后，再进行低压电源11、高压电源12、上位机15、目标工具14以及待测试的混动电驱动总成13的线束连接，可以避免混动电驱动总成13在固定好混动电驱动总成13以及加注冷却液和润滑油的过程中被误触发，提高安全性。

待线束连接之后，可以控制低压电源11为混动电驱动总成13提供低压电，在混动电驱动总成13接收低压电后，混动电驱动总成13中的低压控制系统(比如油泵控制系统、换档控制系统、发电机控制系统和驱动电机控制系统等)将会得电。

得电后的低压控制系统若出现异常，将会影响低压电源11的电源功率。因此，可以根据低压电源11的电源功率的变化特征，确定低压控制系统是否存在异常。

在低压控制系统得电后，如果低压电源11的电源功率未处于第一功率范围内，那么可以认为低压控制系统存在问题，此时，需要停止后续测试，待将低压控制系统的异常排查处理后再重复执行步骤S21，直至低压控制系统得电后，低压电源11的功率处于第一功率范围内，再执行步骤S22。

在低压控制系统得电后，如果低压电源11的电源功率处于第一功率范围内，则认为低压控制系统不存在问题，可以继续执行步骤S22。

其中，第一功率范围可以根据低压电源11的相关参数和运行要求确定。

关于步骤S22，如果低压电源11的功率处于第一功率范围内，通过目标工具14向混动电驱动总成13写入目标测试程序，并控制高压电源12为混动电驱动总成13提供高压电，检测高压电源12的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压。

在低压电源11的功率处于第一功率范围内时，意味着低压控制系统没有问题，低压控制系统在得电状态下，可以通过目标工具14向混动电驱动总成13写入目标测试程序，低压控制系统可以依赖于目标测试程序运行。

在写入目标测试程序后，可以控制高压电源12为混动电驱动总成13的执行机构提供高压电，得电后的执行机构若出现异常，将会影响高压电源12的电源功率。因此，可以根据高压电源12的电源功率的变化特征，确定执行机构是否存在异常。

在执行机构得电后，如果高压电源12的电源功率未处于第二功率范围内，那么可以认为执行机构存在异常，此时，需要停止后续测试，待将执行机构的异常排查处理后再重复执行步骤S21和步骤S22，直至执行机构得电后，高压电源12的功率处于第二功率范围内，再执行步骤S23。

在执行机构得电后，如果高压电源12的电源功率处于第二功率范围内，则认为执行机构不存在异常，可以继续执行步骤S23。

关于步骤S23，如果高压电源12的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成13配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，测试结果用于确定混动电驱动总成13是否通过测试。

通过高压电源12的功率判断执行机构不存在异常的情况下，还可以控制混动电驱动总成13的传感器和执行机构自检，确定传感器是否能正常运行，以及确定执行机构是否能正常启动；在传感器能正常运行，执行机构能正常启动的情况下，执行控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序的步骤。

传感器可以包括电流传感器、电压传感器、位置传感器等。比如，启动电流传感器，确定电流传感器能上传电流数据至上位机15，若能，则认为电流传感器通过自检。

执行机构包括换档机构、油泵、发电机、驱动电机等。比如，启动换档机构，确定换档机构是否能动作，若能正常启动，则认为换档机构通过自检；启动油泵，确定油泵是否能动作，若能正常动作，则认为油泵通过自检。

在混动电驱动总成13通过自检后，为混动电驱动总成13配置目标测试环境，目标测试环境具体是指运行目标工具的测试软件(比如CAN工具)。

配置了目标测试环境之后，可以通过目标工具14向混动电驱动总成13配置测试参数，具体是配置CAN工具的型号、通讯速率和数据库文件(数据库文件包括档位变量、转速变量、扭矩变量等)，再控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，得到目标测试结果。

需要注意的是，由于混动电驱动总成13既包括燃油机构，也包括电驱动机构，因此，需要对两部分机构均进行测试。燃油机构主要包括油泵、换档机构和发电机等部件，电驱动机构包括驱动电机等部件。现分别针对燃油机构和电驱动机构的测试过程做如下阐述。

【燃油机构】

燃油机构的测试过程主要包括步骤S31-步骤S33。

步骤S31，给混动电驱动总成13的油泵下发第一目标转速的第一控制指令，获取油泵在第一控制指令下的第一实际转速，根据第一实际转速和第一目标转速，确定油泵对应的油泵测试结果。

燃油机构中的油泵为换档机构提供冷却液和润滑油，在换档机构动作之前应当保证油泵能够正常运行，因此，先对油泵进行测试。

向油泵下发第一控制指令，使得油泵以第一目标转速为目标进行运转。若油泵的实际转速能处于以第一目标转速为依据的合理转速范围内，则认为油泵可以正常运行。

根据第一目标转速确定第一转速区间。获取油泵在第一控制指令下的第一实际转速，当第一实际转速处于第一转速区间内，则认为油泵是正常的。

例如，第一目标转速为2500rpm，确定的第一转速区间为2500±200rpm，当第一实际转速为2600rpm时，则认为油泵是正常的。

此外，可以控制混动电驱动总成13的油泵在目标测试环境中运行预设次数，获取每次运行对应的运行结果；根据运行预设次数后的所有运行结果，确定油泵的测试结果。

即，仅执行一次步骤S31，并不足以证明油泵绝对是正常的。在实际操作时，可以重复执行步骤S31，重复次数可以根据实际情况进行设定，通常情况下可以重复3次。当重复执行步骤S31达到3次后，每次的结果都是油泵正常，那么可以认为油泵最终的测试结果是通过测试。

步骤S32，在油泵通过测试后，控制混动电驱动总成13的换档机构在多个档位之间进行切换，根据换档机构在每两个相邻档位切换过程中的异响和每两个相邻档位切换的时间，确定换档机构对应的换挡测试结果。

油泵通过测试后，换档机构可以执行动作，控制换档机构在多个档位之间切换，根据档位切换过程中的异响和切换时间，可以确定换档机构是否异常。

比如，当前混动电驱动总成13有6个档位，分别记为P档、R档、N档、1档、2档和3档，换档机构可以在6个档位之间任意切换，切换次数可以根据测试需求进行设定，比如，任意两个档位之间的切换次数不少于3次。

每两个档位切换过程中的异响可以根据异响检测设备进行捕捉，异响界限可以根据实际情况进行设定。每两个档位之间完成切换的标准时间可以设定为0.5秒，若两个档位之间完成切换的时间均小于或等于0.5秒，则认为换档机构的切换时间满足需求，换档机构不存在卡滞现象；若超过0.5秒，则认为换档机构存在卡滞现象，则换档机构未通过测试。

此外，可以控制混动电驱动总成13的换档机构在目标测试环境中运行预设次数，获取每次运行对应的运行结果；根据运行预设次数后的所有运行结果，确定换档机构的测试结果。

即，仅执行一次步骤S32，并不足以证明换档机构绝对是正常的。在实际操作时，可以重复执行步骤S32，重复次数可以根据实际情况进行设定，通常情况下可以重复3次。当重复执行步骤S32达到3次后，每次的结果都是换档机构能够正常运行，那么可以认为换档机构最终的测试结果是通过测试。

步骤S33，在换档机构通过测试后，给混动电驱动总成13的发电机下发第二目标扭矩的第二控制指令，获取发电机在第二控制指令下的第二实际转速，根据第二实际转速和第二目标扭矩，确定发电机对应的发电机测试结果。目标测试结果包括油泵测试结果、换挡测试结果和发电机测试结果。

在换档机构动作之后，发电机的输出轴才能动作，向发电机下发第二控制指令，使得发电机以第二目标扭矩进行转动，监控发电机在第二控制指令下的第二实际转速，根据第二目标扭矩对应的第二目标转速范围以及第二实际转速，可以确定发电机是否稳定运行。

比如，若第二目标扭矩为3Nm，对应的第二目标转速范围可以是1700±200rpm，若第二实际转速处于该范围内，则认为发电机能稳定运行。若第二目标扭矩为5Nm，对应的第二目标转速范围可以是4000±200rpm，若第二实际转速处于该范围内，则认为发电机能稳定运行。

在实际操作时，第二目标扭矩和第二目标转速范围可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不做限制。

此外，可以控制混动电驱动总成13的发电机在目标测试环境中运行预设次数，获取每次运行对应的运行结果；根据运行预设次数后的所有运行结果，确定发电机的测试结果。

即，仅执行一次步骤S33，并不足以证明发电机绝对是正常的。在实际操作时，可以重复执行步骤S33，重复次数可以根据实际情况进行设定，通常情况下可以重复3次。当重复执行步骤S33达到3次后，每次的结果都是发电机正常，那么可以认为发电机最终的测试结果是通过测试。

需要注意的是，步骤S31-步骤S33可以分别重复执行预设次数，比如，先重复执行步骤S31，在确定油泵正常后，再重复执行步骤S32，在确定换档机构之后，再重复执行步骤S33，最终确定发电机是否稳定运行。当然，也可以依次重复执行步骤S31-步骤S33，即先依次执行一次步骤S31-步骤S33，待油泵、换档机构和发电机均正常运行之后，再重复执行步骤S31-步骤S33，以此类推。

【电驱动机构】

电驱动机构的测试过程主要包括步骤S41。

步骤S41，给混动电驱动总成13的驱动电机下发第三目标扭矩的第三控制指令，获取驱动电机在第三控制指令下的第三实际转速，根据第三实际转速和第三目标扭矩，确定驱动电机对应的驱动电机测试结果，目标测试结果包括驱动电机测试结果。

向驱动电机下发第三控制指令，使得驱动电机以第三目标扭矩进行转动，监控驱动电机在第三控制指令下的第三实际转速，根据第三目标扭矩对应的第三目标转速范围以及第三实际转速，可以确定驱动电机是否稳定运行。

比如，若第三目标扭矩为3Nm，对应的第三目标转速范围可以是1700±200rpm，若第三实际转速处于该范围内，则认为驱动电机能稳定运行。若第三目标扭矩为5Nm，对应的第三目标转速范围可以是4000±200rpm，若第三实际转速处于该范围内，则认为驱动电机能稳定运行。

在实际操作时，第三目标扭矩和第三目标转速范围可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不做限制。

此外，可以控制混动电驱动总成13的驱动电机在目标测试环境中运行预设次数，获取每次运行对应的运行结果；根据运行预设次数后的所有运行结果，确定驱动电机的测试结果。

即，仅执行一次步骤S41，并不足以证明驱动电机绝对是正常的。在实际操作时，可以重复执行步骤S41，重复次数可以根据实际情况进行设定，通常情况下可以重复3次。当重复执行步骤S41达到3次后，每次的结果都是驱动电机正常，那么可以认为驱动电机最终的测试结果是通过测试。

另外，在执行步骤S33和步骤S41时，还可以监控电机温度、电机定子位置等，以侧面确定电机是否能稳定运行。

综上所述，本实施例通过低压电源11检测混动电驱动总成13的控制系统是否正常，在控制系统正常后，通过高压电源12检测执行机构是否正常，在执行机构正常之后，控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，确定混动电驱动总成13是否通过测试。可见，本实施例在不依赖于三测功机的前提下，依赖于测试程序，完成了对混动电驱动总成13的功能测试，降低了设备成本，本实施例提供的方案的测试成本仅是三测功机的十分之一左右，大大降低了测试成本。此外，使用本实施例提供的方案对混动电驱动总成13进行测试，其测试周期仅需半天左右，与三测功机的三天相比，大大缩短了测试周期，进而缩短了研发周期，降低了测试研发成本。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图3所示的一种混动电驱动总成测试装置，装置包括：

低压检测模块31，用于控制低压电源11为待测试的混动电驱动总成13提供低压电，检测低压电源11的功率是否处于第一功率范围内；

高压检测模块32，用于如果低压电源11的功率处于第一功率范围内，通过目标工具14向混动电驱动总成13写入目标测试程序，并控制高压电源12为混动电驱动总成13提供高压电，检测高压电源12的功率是否处于第二功率范围内；低压电的电压小于高压电的电压；

运行检测模块33，用于如果高压电源12的功率处于第二功率范围内，为混动电驱动总成13配置目标测试环境和目标测试参数，并控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序，获得目标测试结果，测试结果用于确定混动电驱动总成13是否通过测试。

进一步地，运行检测模块33，包括：

油泵检测子模块，用于给混动电驱动总成13的油泵下发第一目标转速的第一控制指令，获取油泵在第一控制指令下的第一实际转速，根据第一实际转速和第一目标转速，确定油泵对应的油泵测试结果；

换档机构检测子模块，用于在油泵通过测试后，控制混动电驱动总成13的换档机构在多个档位之间进行切换，根据换档机构在每两个相邻档位切换过程中的异响和每两个相邻档位切换的时间，确定换档机构对应的换挡测试结果；

发电机检测子模块，用于在换档机构通过测试后，给混动电驱动总成13的发电机下发第二目标扭矩的第二控制指令，获取发电机在第二控制指令下的第二实际转速，根据第二实际转速和第二目标扭矩，确定发电机对应的发电机测试结果。目标测试结果包括油泵测试结果、换挡测试结果和发电机测试结果

进一步地，运行检测模块33，包括：

驱动电机检测子模块，用于给混动电驱动总成13的驱动电机下发第三目标扭矩的第三控制指令，获取驱动电机在第三控制指令下的第三实际转速，根据第三实际转速和第三目标扭矩，确定驱动电机对应的驱动电机测试结果，目标测试结果包括驱动电机测试结果。

进一步地，装置还包括：

自检模块，用于在控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序之前，控制混动电驱动总成13的传感器和执行机构自检，确定传感器是否能正常运行，以及确定执行机构是否能正常启动；

在传感器能正常运行，执行机构能正常启动的情况下，执行控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序的步骤。

进一步地，运行检测模块33还用于：

控制混动电驱动总成13基于目标测试环境和目标测试参数运行目标测试程序达到预设次数，获取每次运行对应的运行结果；

根据运行预设次数后的所有运行结果，确定测试结果。

进一步地，装置还包括：

固定模块，用于在控制低压电源11为待测试的混动电驱动总成13提供低压电之前，固定混动电驱动总成13的输出轴和悬置点。

进一步地，装置还包括：

加注模块，用于在控制低压电源11为待测试的混动电驱动总成13提供低压电之前，向混动电驱动总成13加注冷却液和润滑油。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由一种混动电驱动总成测试系统的上位机15执行时，使得上位机15能够执行实现如前述提供的一种混动电驱动总成测试方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种混动电驱动总成测试方法，其特征在于，所述方法包括：

控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电，检测所述低压电源的功率是否处于第一功率范围内；

如果所述低压电源的功率处于所述第一功率范围内，向所述混动电驱动总成写入目标测试程序，并控制高压电源为所述混动电驱动总成提供高压电，检测所述高压电源的功率是否处于第二功率范围内；所述低压电的电压小于所述高压电的电压；

如果所述高压电源的功率处于所述第二功率范围内，为所述混动电驱动总成配置目标测试环境和目标测试参数，并控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序，获得目标测试结果，所述测试结果用于确定所述混动电驱动总成是否通过测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序，获得目标测试结果，包括：

给所述混动电驱动总成的油泵下发第一目标转速的第一控制指令，获取所述油泵在所述第一控制指令下的第一实际转速，根据所述第一实际转速和所述第一目标转速，确定所述油泵对应的油泵测试结果；

在所述油泵通过测试后，控制所述混动电驱动总成的换档机构在多个档位之间进行切换，根据所述换档机构在每两个相邻档位切换过程中的异响和每两个相邻档位切换的时间，确定所述换档机构对应的换挡测试结果；

在所述换档机构通过测试后，给所述混动电驱动总成的发电机下发第二目标扭矩的第二控制指令，获取所述发电机在所述第二控制指令下的第二实际转速，根据所述第二实际转速和所述第二目标扭矩，确定所述发电机对应的发电机测试结果；

其中，所述目标测试结果包括所述油泵测试结果、所述换挡测试结果和所述发电机测试结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序，获得目标测试结果，包括：

给所述混动电驱动总成的驱动电机下发第三目标扭矩的第三控制指令，获取所述驱动电机在所述第三控制指令下的第三实际转速，根据所述第三实际转速和所述第三目标扭矩，确定所述驱动电机对应的驱动电机测试结果，所述目标测试结果包括所述驱动电机测试结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序之前，所述方法还包括：

控制所述混动电驱动总成的传感器和执行机构自检，确定所述传感器是否能正常运行，以及确定所述执行机构是否能正常启动；

在所述传感器能正常运行，所述执行机构能正常启动的情况下，执行所述控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序，获得目标测试结果，包括：

控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序达到预设次数，获取每次运行对应的运行结果；

根据运行所述预设次数后的所有运行结果，确定所述测试结果。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电之前，所述方法还包括：

固定所述混动电驱动总成的输出轴和悬置点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电之前，所述方法还包括：

向所述混动电驱动总成加注冷却液和润滑油。

8.一种混动电驱动总成测试装置，其特征在于，所述装置包括：

低压检测模块，用于控制低压电源为待测试的混动电驱动总成提供低压电，检测所述低压电源的功率是否处于第一功率范围内；

高压检测模块，用于如果所述低压电源的功率处于所述第一功率范围内，向所述混动电驱动总成写入目标测试程序，并控制高压电源为所述混动电驱动总成提供高压电，检测所述高压电源的功率是否处于第二功率范围内；所述低压电的电压小于所述高压电的电压；

运行检测模块，用于如果所述高压电源的功率处于所述第二功率范围内，为所述混动电驱动总成配置目标测试环境和目标测试参数，并控制所述混动电驱动总成基于所述目标测试环境和所述目标测试参数运行所述目标测试程序，获得目标测试结果，所述测试结果用于确定所述混动电驱动总成是否通过测试。

9.一种混动电驱动总成测试系统，其特征在于，包括：

低压电源、高压电源、上位机和目标工具，所述上位机与所述目标工具连接，所述低压电源、所述高压电源和所述目标工具分别与待测试的混动电驱动总成连接；

所述上位机用于执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种混动电驱动总成测试方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由一种混动电驱动总成测试系统的上位机执行时，使得上位机能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种混动电驱动总成测试方法。

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