CN112356818B - 一种增程器控制系统功能安全监控方法 - Google Patents

一种增程器控制系统功能安全监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112356818B
CN112356818B CN201911013513.5A CN201911013513A CN112356818B CN 112356818 B CN112356818 B CN 112356818B CN 201911013513 A CN201911013513 A CN 201911013513A CN 112356818 B CN112356818 B CN 112356818B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
monitoring
range extender
function
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911013513.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112356818A (zh
Inventor
胡波
林吉坤
陈军
胡世伟
张甜
赵岩
陈�光
李旭
汤玉清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanxiang Group Corp
Original Assignee
Wanxiang Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wanxiang Group Corp filed Critical Wanxiang Group Corp
Priority to CN201911013513.5A priority Critical patent/CN112356818B/zh
Publication of CN112356818A publication Critical patent/CN112356818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112356818B publication Critical patent/CN112356818B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种增程器控制系统功能安全监控方法，包括增程器控制功能层实现基本控制功能；功能监控层实现对控制器功能的监控；控制器记录各自的控制任务的程序流并依次发送CAN信息和测试问题序列至相应的控制器；将结果与预设值进行对比，如不同，则进入相应故障处理过程。该技术方案根据增程器控制系统的特点，通过整车控制器、发动机控制器和发电机控制器三个控制器形成一个环状功能安全监控系统，在现有CAN网络上，相互发送监控信息帧来达到提升整个系统的功能安全水平，在不改变原有系统的情况下，大大缩短了开发费用与开发周期。

Description

一种增程器控制系统功能安全监控方法
技术领域
本发明涉及一种汽车安全控制方法，尤其涉及一种增程器控制系统功能安全监控方法。
背景技术
增程器控制系统一般由整车控制器、发电机控制器和发动机控制器三部分组成，整车控制器协调发电机以及发动机动作从而控制发电功率，现有方案中未见有考虑增程器控制系统的功能安全方案。新能源汽车整车控制器与电机控制器的车辆扭矩的功能安全是较为接近的方案，其通过整车控制器或电机控制器的主控芯片完成基本功能，通过监控芯片监控主控芯片的功能，如有故障则进入相应功能安全状态。
中国专利文献CN104118436B公开了一种“电动车增程系统的安全监控方法”。采用了包括发电机模式监控、发动机扭矩监控、发电机扭矩监控、发动机速度监控四个步骤。本发明的整车控制器对发电机模式、发动机扭矩、发电机扭矩和发动机速度进行监控，确保电动车增程系统的安全运行，并且可以在增程系统发生故障时自动退出增程模式，保护电动车安全。
现有方案中如整车控制器与电机控制器需在原有的控制器中增加一个监控芯片以及相应的硬件电路来达到监控的目的，开发难度大、周期长且费用昂贵。
发明内容
本发明主要解决原有的实现增程控制功能需要加装监控芯片和硬件电路，步骤繁琐的技术问题，提供一种增程器控制系统功能安全监控方法，根据增程器控制系统的特点，通过整车控制器、发动机控制器和发电机控制器三个控制器形成一个环状功能安全监控系统，在现有CAN网络上，相互发送监控信息帧来达到提升整个系统的功能安全水平，在不改变原有系统的情况下，大大缩短了开发费用与开发周期。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：
(1)向增程器控制功能层输入信号，实现基本控制功能并输出信号；输入信号的诊断和处理是监控功能的重要部分。
(2)向功能监控层输入信号，实现对发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器实现功能的监控；
(3)芯片监控层控制发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器记录各自的控制任务的程序流并依次发送CAN信息至相应的控制器；监控模块与芯片监控层相连，用于监控各控制器控制任务的程序流和发送的CAN信息。
(4)相应的控制器接收到CAN信息后，与预先存储在控制器内部的数据进行比较；
(5)发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器依次按照预先设计的自检测问题随机发送测试问题序列；
(6)相应控制器依次计算相应问题并将结果通过CAN总线返回相应发送的控制器，发送问题的控制器根据将返回的计算结果与自身计算结果进行比对。
作为优选，所述的步骤(1)的基本控制功能包括处理油门踏板的输入、制动踏板的输入、电机控制和发动机控制等。
作为优选，所述的步骤(2)根据增程器控制功能层中的相关参数计算需求扭矩与转速、实际输出扭矩与转速等，当实际计算结果大于安全限值时，监控功能触发错误响应，限制增程器输出，确保车辆处于安全状态。
作为优选，所述的步骤(3)和步骤(5)的CAN信息和自检测问题的发送顺序为：发动机控制器发送到发电机控制器，发电机控制器发送到整车控制器。
作为优选，所述的步骤(4)中相应的控制器接收到CAN信息与预先存储在控制器内部的数据进行比较，如与预先存储在控制器内部的数据不符，则进入相应的故障处理过程。
作为优选，所述的步骤(6)中发送问题的控制器根据将返回的计算结果与自身计算结果进行比对，如不同，则进入相应故障处理过程。
作为优选，所述的故障出现并达到累计次数后，执行关断输出与复位操作。通过上述步骤检测硬件环境，包括功能状态的程序流与指令测试、内存和定时器监控、A/D模数转换模块和通信模块监控等。
本发明的有益效果是：根据增程器控制系统的特点，通过整车控制器、发动机控制器和发电机控制器三个控制器形成一个环状功能安全监控系统，在现有CAN网络上，相互发送监控信息帧来达到提升整个系统的功能安全水平，在不改变原有系统的情况下，大大缩短了开发费用与开发周期。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接结构框图。
图2是本发明的程序流顺序表。
图3是本发明的测试问题序列表。
图中1增程器控制功能层，2功能监控层，3芯片监控层，4监控模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种增程器控制系统功能安全监控方法，如图1所示，包括以下步骤：
(1)向增程器控制功能层1输入信号，实现处理油门踏板的输入、制动踏板的输入、电机控制和发动机控制等基本控制功能并输出信号。
(2)向功能监控层2输入信号，实现对发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器实现功能的监控。根据增程器控制功能层1中的相关参数计算需求扭矩与转速、实际输出扭矩与转速等，当实际计算结果大于安全限值时，监控功能触发错误响应，限制增程器输出，确保车辆处于安全状态。
(3)芯片监控层3控制发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器记录各自的控制任务的程序流并按照发动机控制器发送到发电机控制器，发电机控制器发送到整车控制器，整车控制器发送到发动机控制器的顺序，依据图2的顺序依次发送CAN信息至相应的控制器。监控模块4与芯片监控层3相连，用于监控各控制器控制任务的程序流和发送的CAN信息。
(4)相应的控制器接收到CAN信息后，与预先存储在控制器内部的数据进行比较，如与预先存储在控制器内部的数据不符，则进入相应的故障处理过程。
(5)发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器依照发动机控制器发送到发电机控制器，发电机控制器发送到整车控制器，整车控制器发送到发动机控制器的顺序，按照如图3所示的预先设计的自检测问题随机发送测试问题序列。
(6)相应控制器依次计算相应问题并将结果通过CAN总线返回相应发送的控制器，发送问题的控制器根据将返回的计算结果与自身计算结果进行比对，如不同，则进入相应故障处理过程。
(7)通过上述步骤检测硬件环境，包括功能状态的程序流与指令测试、内存和定时器监控、A/D模数转换模块和通信模块监控等。三者实时通信，当故障出现并达到累计次数后，执行关断输出与复位操作。

Claims (6)

1.一种增程器控制系统功能安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)向增程器控制功能层(1)输入信号，实现基本控制功能并输出信号；
(2)向功能监控层(2)输入信号，实现对发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器实现功能的监控；
(3)芯片监控层(3)控制发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器记录各自的控制任务的程序流并依次发送CAN信息至相应的控制器，CAN信息的发送顺序为：发动机控制器发送到发电机控制器，发电机控制器发送到整车控制器，整车控制器发送到发动机控制器；
(4)相应的控制器接收到CAN信息后，与预先存储在控制器内部的数据进行比较；
(5)发动机控制器、发电机控制器以及整车控制器依次按照预先设计的自检测问题随机发送测试问题序列，自检测问题的发送顺序为：发动机控制器发送到发电机控制器，发电机控制器发送到整车控制器，整车控制器发送到发动机控制器；
(6)相应控制器依次计算相应问题并将结果通过CAN总线返回相应发送的控制器，发送问题的控制器根据将返回的计算结果与自身计算结果进行比对。
2.根据权利要求1所述的一种增程器控制系统功能安全监控方法，其特征在于，所述步骤(1)的基本控制功能包括处理油门踏板的输入、制动踏板的输入、电机控制和发动机控制。
3.根据权利要求1所述的一种增程器控制系统功能安全监控方法，其特征在于，所述步骤(2)根据增程器控制功能层(1)中的相关参数计算需求扭矩与转速、实际输出扭矩与转速，当实际计算结果大于安全限值时，监控功能触发错误响应，限制增程器输出，确保车辆处于安全状态。
4.根据权利要求1所述的一种增程器控制系统功能安全监控方法，其特征在于，所述步骤(4)中相应的控制器接收到CAN信息与预先存储在控制器内部的数据进行比较，如与预先存储在控制器内部的数据不符，则进入相应的故障处理过程。
5.根据权利要求1所述的一种增程器控制系统功能安全监控方法，其特征在于，所述步骤(6)中发送问题的控制器根据将返回的计算结果与自身计算结果进行比对，如不同，则进入相应故障处理过程。
6.根据权利要求5所述的一种增程器控制系统功能安全监控方法，其特征在于，所述故障出现并达到累计次数后，执行关断输出与复位操作。
CN201911013513.5A 2019-10-23 2019-10-23 一种增程器控制系统功能安全监控方法 Active CN112356818B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911013513.5A CN112356818B (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种增程器控制系统功能安全监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911013513.5A CN112356818B (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种增程器控制系统功能安全监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112356818A CN112356818A (zh) 2021-02-12
CN112356818B true CN112356818B (zh) 2021-12-21

Family

ID=74516503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911013513.5A Active CN112356818B (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种增程器控制系统功能安全监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112356818B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113173078A (zh) * 2021-04-19 2021-07-27 联合汽车电子有限公司 基于电机控制器实现电子驻车功能的监控系统、监控方法和可读存储介质
CN114673603B (zh) * 2022-04-12 2023-04-14 中国第一汽车股份有限公司 发动机控制系统安全监控方法、装置、计算机设备和介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1652713A2 (en) * 1997-11-24 2006-05-03 Ovonic Battery Company, Inc. Hybrid electric vehicle and propulsion system
WO2011072564A1 (zh) * 2009-12-16 2011-06-23 奇瑞汽车股份有限公司 电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN105882648A (zh) * 2016-05-09 2016-08-24 上汽大众汽车有限公司 一种基于模糊逻辑算法的混合动力系统能量管理方法
GB2559218A (en) * 2017-08-22 2018-08-01 Daimler Ag A modular safety software architecture for electrified-powertrain control systems
CN109878376A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 广州市车极速汽车服务有限责任公司 一种新能源汽车用安全监控系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9315187B2 (en) * 2012-06-04 2016-04-19 Inventev, Llc Plug-in hybrid electric vehicle system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1652713A2 (en) * 1997-11-24 2006-05-03 Ovonic Battery Company, Inc. Hybrid electric vehicle and propulsion system
WO2011072564A1 (zh) * 2009-12-16 2011-06-23 奇瑞汽车股份有限公司 电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN105882648A (zh) * 2016-05-09 2016-08-24 上汽大众汽车有限公司 一种基于模糊逻辑算法的混合动力系统能量管理方法
GB2559218A (en) * 2017-08-22 2018-08-01 Daimler Ag A modular safety software architecture for electrified-powertrain control systems
CN109878376A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 广州市车极速汽车服务有限责任公司 一种新能源汽车用安全监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112356818A (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109240277B (zh) 控制系统诊断功能实车测试自动化平台及测试方法
CN104865948B (zh) 一种汽车控制器自动诊断装置及方法
CN109729128A (zh) 一种车联网测试系统及其测试方法
CN112356818B (zh) 一种增程器控制系统功能安全监控方法
JP2001056701A (ja) 制御ユニットの相互監視のための方法並びに装置
CN109507981B (zh) 车辆测试方法、装置及机器可读存储介质
CN110609491B (zh) 电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统
CN111624500A (zh) 一种检测车辆发电机的方法及电池检测仪
CN112630572B (zh) 车辆负载驱动的故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备
CN114839949A (zh) 一种车辆故障的在线诊断方法及系统
CN107797540A (zh) 变速器故障测试方法、装置及终端
CN106383511B (zh) 整车控制器的仿真测试方法、装置和系统
CN114756008A (zh) 一种汽车混合总线集成台架的故障注入系统、自动化测试系统及方法
CN114488772A (zh) 一种用于智能汽车控制总成的主从芯片
CN111552584B (zh) 卫星一级故障诊断隔离及恢复功能的测试系统、方法及装置
CN111142504B (zh) 总线检测装置和方法
US7162389B2 (en) Evaluation device for control unit, simulator, and evaluation system
CN117075581A (zh) 一种故障注入测试方法、装置、系统、设备及存储介质
KR20130008702A (ko) 차량 모니터링 장치
CN215526451U (zh) 车载摄像头硬件诊断装置
CN108279663A (zh) 车辆错误信号的控制系统及控制方法、存储介质
JP4342286B2 (ja) 制御装置の評価装置
CN109490662B (zh) 汽车电子设备的测试方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112381966A (zh) 一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置
JP3867592B2 (ja) 車載電装品試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant