CN114910266A - 车辆换挡手柄的测试方法及测试系统、非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆换挡手柄的测试方法及测试系统、非易失性存储介质。其中，该方法包括：上位机将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号；上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果。本申请解决了由于实车测试的测试用例对换挡手柄的功能检测没有完全覆盖造成的换档手柄测试不够全面，潜在问题无法及时暴露的技术问题。

Description

车辆换挡手柄的测试方法及测试系统、非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及车辆换挡手柄的测试领域，具体而言，涉及一种车辆换挡手柄的测试方法及测试系统、非易失性存储介质。

背景技术

随着智能车的发展，车上动力系统的附件也变得复杂，换挡手柄作为重要的操作件，在动力系统中承担着重要的角色。对于智能汽车的换挡系统，通常是由驾驶员操作换挡手柄发送触发信号至换挡器控制单元，换挡控制单元综合换挡目标信号和电路信号，向换挡系统发送换挡指令，最终车辆实现换挡操作。现有技术中对换挡手柄或换挡系统测试，通常是在整车上连接真实负载进行功能开发验证，但是由于受到整车其他负载开发周期不一致以及整车线束等资源短缺的制约，不便于及早开展测试，发现并解决问题，且换挡手柄在实车测试的测试用例中并不能得到完全覆盖。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆换挡手柄的测试方法及测试系统、非易失性存储介质。以至少解决由于实车测试的测试用例对换挡手柄的功能检测没有完全覆盖造成的换档手柄测试不够全面，潜在问题无法及时暴露的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆换挡手柄的测试方法，该方法应用于车辆换挡手柄的测试系统，包括：供电电源、换挡手柄控制单元以及上位机，其中，供电电源，用于为待测试的换挡手柄供电，上位机，用于生成工况模拟信号，工况模拟信号用于对换挡手柄进行测试，测试方法包括：上位机将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号；上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果。

可选地，工况模拟信号的类型包括如下至少之一：测试换挡手柄的按键功能；测试换挡手柄的指示灯的亮度调节功能；测试换挡手柄的故障诊断功能；测试换挡手柄的休眠唤醒功能；测试换挡手柄的通信功能。

可选地，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的按键功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，包括：根据工况模拟信号控制按压换挡手柄上的第一按键，并将按压次数确定为第一次数；将反馈信号中记录的第一按键的按压次数确定为第二次数；如果第一次数与第二次数相同，确定第一按键的功能正常；如果第一次数与第二次数不同，确定第一按键的功能异常，并保存第一预设时长的第一测试记录。

可选地，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的按键功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，还包括：根据工况模拟信号控制同时或交替按压第一按键和换挡手柄上的第二按键第三次数，其中，第三次数大于第一次数；将反馈信号中记录的同时或交替按压第一按键和第二按键的按压次数确定为第四次数；如果第三次数与第四次数相同，确定第一按键和第二按键的功能正常；如果第三次数与第四次数不同，确定第一按键和第二按键的功能异常，并保存第一预设时长的第二测试记录。

可选地，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的指示灯的亮度调节功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，包括：根据工况模拟信号在第一电压区间内调节换挡手柄的第一输入电压，其中，第一电压区间为换挡手柄正常工作的电压区间；根据反馈信号确定换挡手柄的指示灯的第一亮度变化信息；根据工况模拟信号调节换挡手柄的指示灯的亮度信号值；根据反馈信号确定换挡手柄的指示灯的第二亮度变化信息；如果第一亮度变化信息指示指示灯的亮度保持不变，且第二亮度信息指示指示灯的亮度与亮度信号值的大小相适应，确定换挡手柄的指示灯的亮度调节功能正常。

可选地，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的故障诊断功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，包括：根据工况模拟信号在第二电压区间内调节换挡手柄的第二输入电压，其中，第二电压区间的范围小于第一电压区间的范围；如果根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯的亮度保持不变且出现低电压故障，确定换挡手柄的故障诊断功能正常；根据工况模拟信号在第三电压区间内调节换挡手柄的第三输入电压，其中，第三电压区间的范围小于第二电压区间的范围；如果根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯处于熄灭状态，且上位机未检测到反馈信号，确定换挡手柄的故障诊断功能正常；根据工况模拟信号在第四电压区间内调节换挡手柄的第四输入电压，其中，第四电压区间的范围大于第一电压区间的范围；如果根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯的亮度保持不变且出现过电压故障，确定换挡手柄的故障诊断功能正常。

可选地，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的休眠唤醒功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，包括：根据工况模拟信号控制换挡手柄处于休眠状态；根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯和第二指示灯的第一状态；根据工况模拟信号控制换挡手柄处于唤醒状态；根据反馈信号确定第一指示灯和第二指示灯的第二状态；如果第一状态为熄灭状态，且第二状态为点亮状态，确定换挡手柄的休眠唤醒功能正常。

可选地，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的通信功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，包括如下至少之一：根据工况模拟信号控制断开换挡手柄内部用于进行通信传输的数据传输线；如果断开数据传输线第二预设时长后，上位机未检测到反馈信号且根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯处于熄灭状态，确定换挡手柄的通信功能正常；根据工况模拟信号控制断开数据传输线，并将数据传输线与供电电源的正极连接；如果将数据传输线与供电电源的正极连接第二预设时长后，根据反馈信号确定第一指示灯处于熄灭状态，确定换挡手柄的通信功能正常；根据工况模拟信号控制断开数据传输线，并将数据传输线与供电电源的接地端连接；如果将数据传输线与供电电源的接地端连接第二预设时长后，根据反馈信号确定第一指示灯处于熄灭状态，确定换挡手柄的通信功能正常。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆换挡手柄的测试系统，包括：供电电源、换挡手柄控制单元以及上位机，其中，供电电源，用于为待测试的换挡手柄供电；上位机，用于生成工况模拟信号，并将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，工况模拟信号用于对换挡手柄进行测试，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机，还用于接收来自换挡手柄的反馈信号，并根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号。

根据本申请实施例的又一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的车辆换挡手柄的测试方法。

根据本申请实施例的再一方面，提供了一种车辆换挡手柄的测试装置，包括：供电电源模块、换挡手柄控制单元模块以及上位机模块，其中，供电电源模块，用于为待测试的换挡手柄供电；上位机模块，用于生成工况模拟信号，并将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元模块，其中，工况模拟信号用于对换挡手柄进行测试，换挡手柄控制单元模块将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机模块，还用于接收来自换挡手柄的反馈信号，并根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的车辆换挡手柄的测试方法。

在本申请实施例中，采用通过供电电源为待测试的换挡手柄供电，通过上位机生成工况模拟信号，对换挡手柄进行测试；测试方法包括：通过上位机将工况模拟信号发送到换挡手柄控制单元，换挡手柄控制单元再将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄按照上述工况模拟信号进行测试后输出的信号；上位机根据上述反馈信号确定换挡手柄的测试结果的方式，通过搭建闭环仿真环境模拟各种接近于真实实车工况及各种极限危险工况，达到了在测试换挡手柄时保证多种极限工况的覆盖使测试用例覆盖度范围更广的目的，从而实现了对换挡手柄功能、故障诊断的全方位测试，缩短了测试周期，提高效率，降低成本的技术效果，进而解决了由于实车测试的测试用例对换挡手柄的功能检测没有完全覆盖造成的换档手柄测试不够全面，潜在问题无法及时暴露技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的一种车辆换挡手柄的测试方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种车辆换挡手柄测试方法的原理图；

图3是根据本申请实施例的位置传感器单元与换挡手柄控制单元信息传输的原理图；

图4是根据本申请实施例提供的一种车辆换挡手柄的测试系统的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种车辆换挡手柄测试的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为解决上述问题，本申请提供了一种车辆换挡手柄的测试方法，通过搭建闭环仿真环境来模拟各种接近于真实的实车工况以及多种极限工况，增加测试工况，提高测试用例覆盖度，能够实现换挡手柄，功能、故障诊断的全方位测试相对于实车测试更加便捷，并且缩短了测试周期，提高了效率，降低了开发成本；该方法应用于车辆换挡手柄的测试系统，该测试系统包括：供电电源、换挡手柄控制单元以及上位机，其中，供电电源为待测试的换挡手柄供电，上位机生成工况模拟信号发送到换挡手柄控制单元，通过换挡手柄的反馈信号得到测试结果；模拟真实工况，对换挡手柄进行测试。

图1是根据本申请实施例的一种车辆换挡手柄的测试方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，上位机将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；

在智能汽车的换挡系统中，驾驶员操作换挡手柄发送触发信号至换挡器控制单元，换挡控制单元综合换挡目标信号和电路信号，发送换挡指令，最终车辆实现换挡操作，通过上位机发送的工况信号模拟实际驾驶过程中驾驶员操作换挡手柄发送触发信号给换挡手柄。

步骤S104，上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄接收到工况模拟信号后输出的信号；

上位机系统中包含有仿真软件和信号采集软件，其中，信号采集软件能够采集换挡手柄的反馈信号，并输入到仿真软件中，以便根据反馈信号分析换挡手柄的测试结果。

步骤S106，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果；

通过上位机系统中的仿真软件中反馈信号的波形、参数对换挡手柄的反馈信号分析，可以准确判断换挡手柄输出的反馈信号的正确性，依据反馈信号确定换挡手柄是否正确完成了测试的功能

通过上述步骤，提供了一种车辆换挡手柄的测试方法，可以实现对车辆换挡手柄的全方位测试，测试方法可以保证多种极限工况的覆盖，如可以模拟对换挡手柄按键的多次无规则操作的工况，检测按键反应灵敏度；并且测试用例覆盖度更加广泛，增加了测试在发生电压故障以及LIN通信故障时，换挡手柄的故障诊断功能的测试用例；使测试用件的潜在性问题能够在测试阶段暴露的更多；相对于实车测试更加便捷、全面，并且缩短了测试周期，降低成本。

根据本申请一个可选的实施例，可以通过上位机发送工况模拟信号来测试的换挡手柄的功能包括如下至少之一：换挡手柄的按键功能，换挡手柄的指示灯的亮度调节功能，换挡手柄的故障诊断功能，换挡手柄的休眠唤醒功能以及换挡手柄的通信功能。

该换挡手柄的测试方法，对于换挡手柄的功能检测可以实现全方位覆盖。可以检测包括换挡手柄的按键功能，检测换挡手柄按键的灵敏度；检测换挡手柄的档位灯和背光灯的亮度调节功能、睡眠唤醒功能，LIN通信功能，检测换挡手柄对信号的响应；检测换挡手柄在相同条件下对电压信号变化和对通信信号变化做出的响应，检测换挡手柄的故障诊断功能。图2是根据本申请实施例的车辆换挡手柄测试方法的原理图，电源供电系统为换挡手柄中供电，上位机向换挡手柄的控制单元发送工况模拟信号同时接收来自换挡手柄的反馈信号，与换挡手柄的控制单元双向通信，可以实现上述对换挡手柄的功能检测。

根据本申请另一个可选的实施例，通过本申请的方法测试换挡手柄的按键功能时，上位机发送工况模拟信号控制按压换挡手柄上的第一按键，并将按压次数确定为第一次数；将上位机仿真软件记录的反馈信号的次数，即第一按键的按压次数确定为第二次数；根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，如果第一次数与第二次数相同，确定第一按键的功能正常；如果第一次数与第二次数不同，确定第一按键的功能异常，并保存第一预设时长的第一测试记录。

换挡手柄上一般有P档按键和解锁按键，在对换挡手柄的按键功能进行测试时，打开供电电源为换挡手柄上电，相当于模拟实车测试中的点火(Ignition on，IG ON)模式，此时可按动P档按键，通过上位机中的仿真软件监测反馈信号变化，检查按键响应次数与实际按下次数是否一致，当检查按键响应次数与实际按下次数不一致时，留存10s的测试日志(log)。

在本申请一个可选的实施例中，测试换挡手柄的按键功能时，还包括：上位机发送工况模拟信号控制同时或交替按压换挡手柄上的第一按键和第二按键，将同时或交替按压换挡手柄的第一按键和第二按键的次数记为第三次数，其中，第三次数大于第一次数；以测试连续多次按压的情况下，换挡手柄按键的灵敏度；将将仿真软件中记录的反馈信号的次数，即在连续多次按压的情况下，换挡手柄响应的次数确定为第四次数；如果第三次数与第四次数相同，确定第一按键和第二按键的功能正常；如果第三次数与第四次数不同，确定第一按键和第二按键的功能异常，并保存第一预设时长的第二测试记录。

该测试方法覆盖了极限工况下的测试，如：可以模拟同时长时间按下、交替按下P档按键以及解锁按键至百次以的工况，检测换挡手柄的按键在经过一定的使用次数后的灵敏性，通过观测仿真软件中记录的反馈信号，判断换挡手柄是否响应正确；若出现错误，留存10s的log，以便后续分析问题出现的原因。

根据本申请又一个可选的实施例，在测试换挡手柄的指示灯的亮度调节功能时，上位机发送工况模拟信号给换挡手柄，并根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，包括：在第一电压区间内调节换挡手柄的第一输入电压，其中，第一电压区间为换挡手柄正常工作的电压区间；根据反馈信号确定换挡手柄的指示灯的第一亮度变化信息；通过调节工况模拟信号，调节换挡手柄的指示灯的亮度信号值，根据反馈信号确定换挡手柄的指示灯的第二亮度变化信息；如果第一亮度变化信息指示指示灯的亮度保持不变，且第二亮度信息指示指示灯的亮度与亮度信号值的大小相适应，确定换挡手柄的指示灯的亮度调节功能正常。

在本申请实施例中，换挡手柄中只有P档按键有档位灯及背光灯显示，当换挡手柄处于正常供电状态时，若设置背光灯亮度信号为有效值，则背光灯应该按照相应亮度值点亮。基于这一前提条件，调节换挡手柄的电压在10V-15V之间变化，如果此时换挡手柄的调节背光灯亮度的功能正常，在此电压变换范围内，观察背光灯亮度，背光灯应该保持亮度不变；如果此时利用上位机调节工况模拟信号，调节换挡器控制单元中信号值变化，用肉眼观测背光灯亮度变化，背光灯亮度应该随信号值变化而均匀变化。

根据本申请再一个可选的实施例，在上位机发送的工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的故障诊断功能的情况下，通过工况模拟信号在第二电压区间内调节换挡手柄的第二输入电压，其中，第二电压区间的范围小于第一电压区间的范围；如果观察到换挡手柄的第一指示灯的亮度保持不变且根据反馈信号确定换挡手柄出现低电压故障，确定换挡手柄的故障诊断功能正常；如果在第三电压区间内，其中，第三电压区间的范围小于第二电压区间的范围，调节换挡手柄的第三输入电压，根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯处于熄灭状态，且上位机未检测到反馈信号，确定换挡手柄的故障诊断功能正常；如果在大于第一电压区间范围的第四电压区间范围内调节换挡手柄的第四输入电压，换挡手柄出现第一指示灯的亮度保持不变但可以从上位机中观察到过电压故障的现象，可以确定换挡手柄的故障诊断功能正常。

根据本申请实施例测试换挡手柄的故障诊断功能的测试步骤：首先调节供电电源，将电压设置在5V-7V，一个低于换挡手柄正常工作的电压区间内，观察换挡手柄以及仿真软件监测信号变化，如果换挡手柄的档位灯亮度不变但仿真软件中显示低电压故障的故障代码，表示换挡手柄的故障诊断功能可以成功实现；如果将电压调节到5V以下，再次观察换挡手柄变化和仿真软件监测信号变化，仿真软件中应出现LIN通信中断现象，即仿真软件中的信号消失，同时换挡手柄的档位灯应该出现熄灭的现象；当调节供电电源，设置电压至15V以上，观察换挡手柄变化以及仿真软件监测信号变化，如果档位灯亮度不变但仿真软件报故障代码为过电压故障，说明换挡手柄的故障诊断功能正常。

根据本申请一个可选的实施例，在工况模拟信号的类型为测试换挡手柄的休眠唤醒功能的情况下，上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，具体方法包括：根据工况模拟信号控制换挡手柄处于休眠状态；根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯和第二指示灯的第一状态；通过工况模拟信号控制换挡手柄处于唤醒状态；通过反馈信号确定第一指示灯和第二指示灯的第二状态；如果根据反馈信号确定换挡手柄的第一状态为熄灭状态，第二状态为点亮状态，可以确认换挡手柄的休眠唤醒功能正常。

针对换挡手柄的睡眠唤醒功能的检测尤为重要，若是睡眠功能异常，那么在整车下电之后，档位灯、背光灯继续点亮，长期如此会导致电瓶亏电，造成不良的影响。利用上位机系统在换挡器控制单元发送睡眠信号给换挡手柄，使手柄接收到休眠信号，观测手柄档位灯及背光灯是否熄灭；再操作换挡器控制单元发送唤醒信号给换挡手柄，观测手柄档位灯及背光灯是否重新点亮；通过上述方法可以实现对换挡手柄的睡眠唤醒的功能检测。

根据本申请另一个可选的实施例，对换挡手柄的通信功能进行测试时，根据工况模拟信号控制断开换挡手柄内部用于进行通信传输的数据传输线，模拟换挡手柄通信中断的情况；如果断开数据传输线第二预设时长后，上位机未检测到反馈信号且根据反馈信号确定换挡手柄的第一指示灯处于熄灭状态，可以确定换挡手柄的通信功能正常；如果工况模拟信号控制断开数据传输线，但将数据传输线与供电电源的正极连接，给通信端一个高电平，经过第二预设时长后，根据反馈信号确定第一指示灯处于熄灭状态，说明换挡手柄的通信功能正常；如果工况模拟信号控制断开数据传输线，并将数据传输线与供电电源的接地端连接，给通信端一个低电平；经过第二预设时长后，根据反馈信号确定第一指示灯处于熄灭状态，确定换挡手柄的通信功能正常。

图3是根据本申请实施例的位置传感器单元与换挡手柄单元信息传输的原理图，LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，常用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，如智能传感器和制动装置之间。根据本申请实施例，在测试换档手柄的通信功能时，首先断开LIN线连接，通过上位机中的仿真软件监测信号变化，如果一段时间后档位灯熄灭，表示换挡手柄的通信功能正常；接下来断开LIN线，使LIN线与供电电源中正极短接，观察换档手柄在LIN线中没有信息传输但是处于高电平的情况下经过一段时间后档位灯是否熄灭，如果熄灭，说明换挡手柄的通信功能正常；最后断开LIN线，使LIN线与供电电源中GND短接，观察换档手柄在LIN线中没有信息传输但是处于低电平的情况下经过一段时间后档位灯是否熄灭，如果仍然观察到档位灯熄灭的现象，可以确认换挡手柄的通信功能正常。

图4根据本申请实施例提供的一种车辆换挡手柄的测试系统的结构图，上述测试系统包括：供电电源40、换挡手柄控制单元42以及上位机44，其中，供电电源40，用于为待测试的换挡手柄供电；上位机44，用于生成工况模拟信号，并将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元42，其中，工况模拟信号用于对换挡手柄进行测试，换挡手柄控制单元42将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机44，还用于接收来自换挡手柄的反馈信号，并根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果，上述反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号。

上述测试系统的测试方法可以保证多种极限工况的覆盖，使相对于实车测试更加便捷，并且测试用例覆盖度更加广泛。设备搭建方便简单并且能够实现换挡手柄功能、故障诊断的全方位测试，解决了现有技术方案无法覆盖以下几种测试情况：对换挡手柄按键的多次无规则操作，检测按键反应灵敏度；测试在发生电压故障以及LIN通信故障时，换挡手柄的故障诊断功能；保证多种极限工况的覆盖，使测试用件的潜在性问题暴露的更多。相对于实车测试更加便捷并且测试用例覆盖度更加广泛；且缩短测试周期、整车开发周期，提高效率，降低成本；具有设备简单，搭建方便简单并且能够实现换挡手柄功能、故障诊断的全方位测试的优点。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参考图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的车辆换挡手柄的测试方法。

根据本申请实施例还提供了一种车辆换挡手柄的测试装置，该测试装置包括：供电电源模块、换挡手柄控制单元模块以及上位机模块，其中，供电电源模块为待测试的换挡手柄供电；上位机模块，用于生成工况模拟信号并将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元模块；其中，工况模拟信号用于对换挡手柄进行测试，换挡手柄控制单元模块将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机模块，还用于接收来自换挡手柄的反馈信号，并根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号。在本实施例中供电电源模块为换挡手柄供电，并且供电电源向换挡手柄输出的电压可调，为测试换挡手柄的亮度调节功能和故障诊断功能提供了条件，上位机模块有两种功能，一种是向换档手柄控制单元发送测试信号，模拟实际使用时驾驶人员向换挡手柄控制单元发送触发信号；另一种功能是接收换挡手柄输出的反馈信号，模拟实际使用时，换挡手柄向换挡手柄发送换挡指令；利用仿真软件将上述反馈信号转化成可视化信号波形图，便于分析换挡手柄输出的反馈信号是否符合预期，并由此确认换挡手柄的功能是否正常。

上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：上位机将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号；上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果。

本申请实施例还提供了一种处理器，用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的车辆换挡手柄的测试方法。

上述处理器用于执行以下功能的程序：上位机将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号；上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆换挡手柄的测试方法，其特征在于，该测试方法应用于车辆换挡手柄的测试系统，该测试系统包括：供电电源、换挡手柄控制单元以及上位机，其中，所述供电电源，用于为待测试的换挡手柄供电，所述上位机，用于生成工况模拟信号，所述工况模拟信号用于对所述换挡手柄进行测试，所述测试方法包括：

所述上位机将所述工况模拟信号发送至所述换挡手柄控制单元，其中，所述换挡手柄控制单元将所述工况模拟信号发送至所述换挡手柄；

所述上位机接收来自所述换挡手柄的反馈信号，其中，所述反馈信号是所述换挡手柄按照所述工况模拟信号进行测试后输出的信号；

所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况模拟信号的类型包括如下至少之一：

测试所述换挡手柄的按键功能；

测试所述换挡手柄的指示灯的亮度调节功能；

测试所述换挡手柄的故障诊断功能；

测试所述换挡手柄的休眠唤醒功能；

测试所述换挡手柄的通信功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工况模拟信号的类型为测试所述换挡手柄的按键功能的情况下，所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果，包括：

根据所述工况模拟信号控制按压所述换挡手柄上的第一按键，并将按压次数确定为第一次数；

将所述反馈信号中记录的所述第一按键的按压次数确定为第二次数；

如果所述第一次数与所述第二次数相同，确定所述第一按键的功能正常；

如果所述第一次数与所述第二次数不同，确定所述第一按键的功能异常，并保存第一预设时长的第一测试记录。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述工况模拟信号的类型为测试所述换挡手柄的按键功能的情况下，所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果，还包括：

根据所述工况模拟信号控制同时或交替按压所述第一按键和所述换挡手柄上的第二按键第三次数，其中，所述第三次数大于所述第一次数；

将所述反馈信号中记录的同时或交替按压所述第一按键和所述第二按键的按压次数确定为第四次数；

如果所述第三次数与所述第四次数相同，确定所述第一按键和所述第二按键的功能正常；

如果所述第三次数与所述第四次数不同，确定所述第一按键和所述第二按键的功能异常，并保存所述第一预设时长的第二测试记录。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工况模拟信号的类型为测试所述换挡手柄的指示灯的亮度调节功能的情况下，所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果，包括：

根据所述工况模拟信号在第一电压区间内调节所述换挡手柄的第一输入电压，其中，所述第一电压区间为所述换挡手柄正常工作的电压区间；根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的指示灯的第一亮度变化信息；

根据所述工况模拟信号调节所述换挡手柄的指示灯的亮度信号值；根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的指示灯的第二亮度变化信息；

如果所述第一亮度变化信息指示所述指示灯的亮度保持不变，且所述第二亮度信息指示所述指示灯的亮度与所述亮度信号值的大小相适应，确定所述换挡手柄的指示灯的亮度调节功能正常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述工况模拟信号的类型为测试所述换挡手柄的故障诊断功能的情况下，所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果，包括：

根据所述工况模拟信号在第二电压区间内调节所述换挡手柄的第二输入电压，其中，所述第二电压区间的范围小于所述第一电压区间的范围；

如果根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的第一指示灯的亮度保持不变且出现低电压故障，确定所述换挡手柄的故障诊断功能正常；

根据所述工况模拟信号在第三电压区间内调节所述换挡手柄的第三输入电压，其中，所述第三电压区间的范围小于所述第二电压区间的范围；

如果根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的第一指示灯处于熄灭状态，且所述上位机未检测到所述反馈信号，确定所述换挡手柄的故障诊断功能正常；

根据所述工况模拟信号在第四电压区间内调节所述换挡手柄的第四输入电压，其中，所述第四电压区间的范围大于所述第一电压区间的范围；

如果根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的第一指示灯的亮度保持不变且出现过电压故障，确定所述换挡手柄的故障诊断功能正常。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工况模拟信号的类型为测试所述换挡手柄的休眠唤醒功能的情况下，所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果，包括：

根据所述工况模拟信号控制所述换挡手柄处于休眠状态；

根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的第一指示灯和第二指示灯的第一状态；

根据所述工况模拟信号控制所述换挡手柄处于唤醒状态；

根据所述反馈信号确定所述第一指示灯和第二指示灯的第二状态；

如果所述第一状态为熄灭状态，且所述第二状态为点亮状态，确定所述换挡手柄的休眠唤醒功能正常。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工况模拟信号的类型为测试所述换挡手柄的通信功能的情况下，所述上位机根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果，包括如下至少之一：

根据所述工况模拟信号控制断开所述换挡手柄内部用于进行通信传输的数据传输线；如果断开所述数据传输线第二预设时长后，所述上位机未检测到所述反馈信号且根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的第一指示灯处于熄灭状态，确定所述换挡手柄的通信功能正常；

根据所述工况模拟信号控制断开所述数据传输线，并将所述数据传输线与所述供电电源的正极连接；如果将所述数据传输线与所述供电电源的正极连接所述第二预设时长后，根据所述反馈信号确定所述第一指示灯处于熄灭状态，确定所述换挡手柄的通信功能正常；

根据所述工况模拟信号控制断开所述数据传输线，并将所述数据传输线与所述供电电源的接地端连接；如果将所述数据传输线与所述供电电源的接地端连接所述第二预设时长后，根据所述反馈信号确定所述第一指示灯处于熄灭状态，确定所述换挡手柄的通信功能正常。

9.一种车辆换挡手柄的测试系统，其特征在于，包括：供电电源、换挡手柄控制单元以及上位机，其中，

所述供电电源，用于为待测试的换挡手柄供电；

所述上位机，用于生成工况模拟信号，并将所述工况模拟信号发送至所述换挡手柄控制单元，其中，所述工况模拟信号用于对所述换挡手柄进行测试，所述换挡手柄控制单元将所述工况模拟信号发送至所述换挡手柄；

所述上位机，还用于接收来自所述换挡手柄的反馈信号，并根据所述反馈信号确定所述换挡手柄的测试结果其中，所述反馈信号是所述换挡手柄按照所述工况模拟信号进行测试后输出的信号。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆换挡手柄的测试方法。

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