CN112817872A - 开发测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开发测试系统及方法，用户设备接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令可以为开发调试指令或测试指令；服务器基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作。本发明通过同一服务器运行的软件环境，同一个调试测试模块与待测试硬件组成的硬件环境进行开发调试及测试，使开发调试结果和测试结果保持一致性，提高了开发测试的效率。

Description

开发测试系统及方法

技术领域

本发明涉及软件开发领域，尤其是涉及一种开发测试系统及方法。

背景技术

相关技术中，在对车辆的自动驾驶域控制器进行功能开发时，通常采用仿真调试的方式进行开发调试，而开发后的功能测试通常采用实际硬件进行测试。该方式中，测试与开发不能在同一物理环境下进行，会导致开发结果和测试结果因环境变化的原因产生不一致，导致开发效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开发测试系统及方法，以提高开发测试的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种开发测试系统，该系统包括用户设备、服务器及调试测试模块；调试测试模块与待测试硬件连接；用户设备运行有与服务器通信连接的客户端；用户设备用于接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令包括开发调试指令或测试指令；服务器用于基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作；待执行操作包括开发调试或测试。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述用户设备还用于接收用户发送的开发指令，通过客户端将开发指令发送至服务器；服务器还用于运行预先存储的与开发指令对应的开发环境，生成开发指令对应的开发脚本；如果接收到与开发指令对应的开发调试指令，将开发脚本确定为执行脚本。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述用户设备还用于接收用户发送的测试开发指令，通过客户端将测试开发指令发送至服务器；服务器还用于运行预先存储的与测试开发指令对应的测试开发环境，生成测试开发指令对应的测试脚本；如果接收到与测试开发指令对应的测试指令，将测试脚本确定为执行脚本。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述调试测试模块包括依次连接的接收器，第一选择电路及执行工具；执行工具包括测试工具及调试工具；接收器用于基于执行指令，确定待执行操作，控制第一选择电路选择待执行操作对应的执行工具，控制执行工具对待测试硬件执行待执行操作。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述第一选择电路包括第一继电器开关；测试工具包括总线仿真工具、程控电源、总线干扰工具、标定工具、电源控制器、波形采集分析工具；调试工具包括调试器。

结合第一方面的第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述待测试硬件包括多个，调试测试模块还包括第二选择电路；第二选择电路分别与执行工具及待测试硬件连接；接收器还用于控制第二选择电路选择待执行操作对应的待测试硬件。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述待测试硬件包括自动驾驶域控制器和整车；第二选择电路包括第二继电器开关，ADCU线束接口及整车OBD线束接口；第二继电器开关通过ADCU线束接口与自动驾驶域控制器连接，通过整车OBD线束接口与整车连接。

结合第一方面的第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述调试测试模块还用于接收在执行待执行操作过程中，待测试硬件产生的测试数据，将测试数据发送至服务器；服务器用于将测试数据存储至预设的存储位置；用户设备还用于通过客户端向服务器发送查阅请求，以从服务器获取测试数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述用户设备还用于接收用户的执行指令，将执行指令发送至调试测试模块。

第二方面，本发明实施例还提供一种开发测试方法，该方法应用于上述开发测试系统；开发测试系统包括用户设备、服务器及调试测试模块；调试测试模块与待测试硬件连接；用户设备运行有与服务器通信连接的客户端；该方法包括：用户设备用于接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令包括开发调试指令或测试指令；服务器用于基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作；待执行操作包括开发调试或测试。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种开发测试系统及方法，用户设备接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令可以为开发调试指令或测试指令；服务器基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作。该方式通过同一服务器运行的软件环境，同一个调试测试模块与待测试硬件组成的硬件环境进行开发调试及测试，使开发调试结果和测试结果保持一致性，提高了开发测试的效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种开发测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种调试测试模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种开发测试系统的信号流向图；

图4为本发明实施例提供的一种便携式开发测试平台的信号流向图；

图5为本发明实施例提供的一种开发测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的自动驾驶域控制器基本采用的Soc(System on Chip，称为芯片级系统，也有称片上系统)与MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)相结合的形式，Soc一般采用的是基于Linux系统或安卓或QNX操作系统进行开发调试，MCU一般采用window平台上安装AUTOSAR配置开发工具如Vector/EB，测试一般采用window平台上安装基于CANoe或其他测试软件进行测试上位机开发，执行测试和结果记录。通过上述方式进行的开发和测试，二者之间是分离的，无法达到现场测试现场修订的快速开发模式。该方式还具有以下缺陷：

A开发进度不能同步，Soc和MCU的开发不能在同一套开发环境下同步进行。

B开发环境如电压、电阻、电脑配置环境不能统一。

C测试与开发不能在同一物理环境下进行，开发结果和测试结果不一致。

D开发工具成本投入大，且效率低下，开发编译软件时软件调试设备空闲，测试工程师空闲。

E无法远程操作，且现场支持需测试人员和开发人员共同前往，人力投入成本增加。

F测试结果记录数据过大，从开发初期到结束记录数据可达40G以上。

基于此，本发明实施例提供的一种开发测试系统及方法，可以应用于各种硬件系统的开发测试过程中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种开发测试系统进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种开发测试系统，如图1所示，该系统包括用户设备10、服务器20及调试测试模块30；调试测试模块与待测试硬件40连接。

用户设备运行有与服务器通信连接的客户端；用户设备用于接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令包括开发调试指令或测试指令。服务器用于基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作；待执行操作包括开发调试或测试。

具体而言，上述用户设备中运行有客户端，用户设备通过客户端向所述服务器发送指令。上述用户设备可以为个人电脑(personal computer，PC)，也可以为工业电脑、平板电脑等设备。

上述服务器中可以预先部署有开发环境、测试环境等，其中该开发环境可以为window系统、Linux系统或其他开发测试需要的系统环境。用户设备还可以用于接收用户发送的开发指令，通过客户端将开发指令发送至服务器；然后由服务器运行预先存储的与开发指令对应的开发环境，生成开发指令对应的开发脚本；如果接收到与开发指令对应的开发调试指令，将开发脚本确定为执行脚本。用户设备还可以接收用户发送的测试开发指令，通过客户端将测试开发指令发送至服务器；服务器还用于运行预先存储的与测试开发指令对应的测试开发环境，生成测试开发指令对应的测试脚本；如果接收到与测试开发指令对应的测试指令，将测试脚本确定为执行脚本。

上述由服务器生成的执行指令中可以包括运行该执行脚本的参数，还可以包括该执行脚本。将该执行指令发送给调试测试模块后，调试测试参数可以从执行指令携带的参数中确定待执行操作，该待执行操作与用户指令相对应，主要分为两大类，为测试操作和开发调试操作；测试操作还可以分为电源测试、干扰测试、标定测试等。在一些情况下可以，由用户设备接收用户的执行指令，将执行指令发送至调试测试模块，使调试测试模块对待测试硬件进行相应的测试或调控。

在执行待执行操作过程中，待测试硬件会产生测试数据，调试测试模块接收该测试数据，将测试数据发送至服务器；此时服务器将测试数据存储至预设的存储位置；用户设备还用于通过客户端向服务器发送查阅请求，以从服务器获取测试数据。

本发明实施例提供了一种开发测试系统及方法，用户设备接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令可以为开发调试指令或测试指令；服务器基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作。该方式通过同一服务器运行的软件环境，同一个调试测试模块与待测试硬件组成的硬件环境进行开发调试及测试，使开发调试结果和测试结果保持一致性，提高了开发测试的效率。

在具体实施过程中，如图2所示，上述调试测试模块可以包括依次连接的接收器31，第一选择电路32及执行工具33。其中，该接收器可以为单片机、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等控制器。执行工具包括测试工具及调试工具；测试工具具体可以包括总线仿真工具、程控电源、总线干扰工具、标定工具、电源控制器、波形采集分析工具；调试工具可以为调试器。

接收器用于基于执行指令，确定待执行操作，控制第一选择电路选择待执行操作对应的执行工具，控制执行工具对待测试硬件执行待执行操作。具体地，上述第一选择电路包括第一继电器开关。

当上述待测试硬件包括多个，如自动驾驶域控制器(ADCU)和整车；调试测试模块还包括第二选择电路；第二选择电路分别与执行工具及待测试硬件连接；接收器还用于控制第二选择电路选择待执行操作对应的待测试硬件。其中，第二选择电路也可以包括第二继电器开关，ADCU线束接口及整车OBD线束接口；第二继电器开关通过ADCU线束接口与自动驾驶域控制器连接，通过整车OBD线束接口与整车连接。

通过上述调试测试模块可以选择对待测试硬件进行开发调试或者测试，硬件链接线路保持一致无，需进行设备、环境变更，直接进行现场修订问题，实现了在同一物理环境下进行开发调试和测试，提高了开发效率。

本发明实施例还提供了另一种开发测试系统，该系统主要基于用户设备(也称为“Actor”)，服务器和便携式开发测试平台(相当于“上述调试测试模块”)实现。该系统设计原理示意图如图3所示。

其中，服务器中部署了用于测试的测试端口和测试上位机；基于window系统的开发端口、开发软件及调试软件，基于Linux系统的开发端口、开发软件及调试软件，以及基于其他系统的开发端口、开发软件及调试软件，服务器中还设置了查阅端口，该端口连接保存着测试报告、测试数据及测试软件的数据存储库。

用户(通常为测试工程师)通过用户设备登录测试端口后，可进行如下操作：可使用测试上位机进行测试用例开发，开发自动化执行测试脚本，测试工程师依照开发工程师预计完成的功能进行测试用例开发，无需等待软件完成后进行开发。

测试工程师通过测试端口执行自动化测试准备，通过服务器选择便携式开发测试平台的接收器，向其发送测试指令，控制继电器开关选择便携式测试设备，然后控制继电器选择测试ADCU或进行整车测试，完成测试环境的连接确认。

测试工程师通过服务器选择测试用例，执行自动化测试，测试上位机控制需要连接的测试设备(总线仿真工具，程控电源，总线干扰工具，总线标定工具或电源控制器)，测试完成后，测试报告和记录软件放置查阅端口处。

用户(通常为开发工程师)通过用户设备登录开发端口后，可进行如下操作：

开发工程师选择操作系统登录，执行软件开发，此时无需进行硬件连接。

在进行软件调试时，开发工程师选择软件调试，此时通过服务器需要连接便携式开发测试平台的接收器，控制继电器连接调试设备，并连接所调试的ADCU编号或整车。开发工程师执行调试，并记录结果和调试数据至查阅端口处。开发工程师完成单元测试后，进行集成，集成完成后释放软件。

用户通过用户设备登录查阅端口后，可进行如下操作：

开发工程师完成软件调试集成后将软件提交至查阅端口，并由服务器以邮件等形式通知测试人员进行测试；

开发工程师或软件经理可通过此端口查看测试的软件信息，测试报告和测试记录，了解软件的整个开发过程。

便携式开发测试平台的信号流向图如图4所示，便携式测试平台包括接收器、继电器开关、便携式测试设备总线仿真工具、程控电源、总线干扰工具、标定工具、电源控制器、波形采集分析工具、调试器、ADCU线束接口、整车OBD线束接口。

接收器可与PC机进行直连，或通过5G网络、以太网、wifi等形式远程连接。

ADCU线束接口外接ADCU硬件，图4中以连接ADCU 1,ADCU 2为例，该方式可保证不变更线束连接的情况下进行硬件替换，整车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)线束接口连接连接整车OBD网关接线口(16pin脚接线口)，可保证不变更整车线束的情况下连接不同车辆的OBD网关接口，实现ADCU在实车环境下的测试。

该系统中，服务器统一部署开发环境，确保所有的开发人员均使用一套开发环境进行开发调试；开发人员可以通过远程登录服务器选择软件开发、软件调试、软件测试、远程支持等，异地可实现同步开发。该系统支持多用户同时开展多项工作，如软件开发选择使用开发软件进行开发，MCU端和SOC端可同时进行开发，在此同时开发人员可选择相应的调试设备和ADCU硬件进行调试，在此同时测试工程师可选择测试设备和ADCU硬件进行测试开发释放的软件，从而提升开发效率，并且无需多台电脑之间进行软件和数据拷贝，可有效的进行数据保护。

该系统中的硬件连接线路保持一致，通过继电器控制连接的ADCU硬件，整车OBD，ADCU硬件可扩充，开发和测试可共用一套硬件，避免1人1套开发设备、调试设备、ADCU硬件，保证软件从开发、调试、集成、测试均使用同一个环境，提高开发和测试一致性的准确率。进一步地，也可释放登录权限至硬件供应商和软件供应商，协助进行问题解决，减少人员出差数量和次数。

该系统中，开发人员和测试人员同时进行开发和测试，边测边修改，无需进行设备、环境变更，直接进行现场修订问题；方便实现增量开发和增量测试，测试结果服务器进行保存记录，内存空间方便扩充，软件整个开发过程可控，记录完整详细，方便追溯。

对应于上述系统实施例，本发明实施例还提供一种开发测试方法，该方法应用于上述开发测试系统；开发测试系统包括用户设备、服务器及调试测试模块；调试测试模块与待测试硬件连接；用户设备运行有与服务器通信连接的客户端；如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S500，用户设备用于接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令包括开发调试指令或测试指令。

步骤S502，服务器用于基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令。

步骤S504，调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作；待执行操作包括开发调试或测试。

本发明实施例提供的开发测试方法，与上述实施例提供的应用于云端服务器的开发测试系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的开发测试系统及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，网关电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种开发测试系统，其特征在于，所述系统包括用户设备、服务器及调试测试模块；所述调试测试模块与待测试硬件连接；所述用户设备运行有与所述服务器通信连接的客户端；

所述用户设备用于接收用户发送的用户指令，通过所述客户端将所述用户指令发送至服务器；所述用户指令包括开发调试指令或测试指令；

所述服务器用于基于所述用户指令及预先存储的与所述用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向所述调试测试模块发送执行指令；

所述调试测试模块用于基于所述执行指令，确定待执行操作，对所述待测试硬件执行所述待执行操作；所述待执行操作包括开发调试或测试。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户设备还用于接收用户发送的开发指令，通过所述客户端将所述开发指令发送至所述服务器；

所述服务器还用于运行预先存储的与所述开发指令对应的开发环境，生成开发指令对应的开发脚本；如果接收到与所述开发指令对应的开发调试指令，将所述开发脚本确定为执行脚本。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户设备还用于接收用户发送的测试开发指令，通过所述客户端将所述测试开发指令发送至所述服务器；

所述服务器还用于运行预先存储的与所述测试开发指令对应的测试开发环境，生成所述测试开发指令对应的测试脚本；如果接收到与所述测试开发指令对应的测试指令，将所述测试脚本确定为执行脚本。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调试测试模块包括依次连接的接收器，第一选择电路及执行工具；所述执行工具包括测试工具及调试工具；所述接收器用于基于所述执行指令，确定待执行操作，控制所述第一选择电路选择所述待执行操作对应的执行工具，控制所述执行工具对所述待测试硬件执行所述待执行操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一选择电路包括第一继电器开关；所述测试工具包括总线仿真工具、程控电源、总线干扰工具、标定工具、电源控制器、波形采集分析工具；所述调试工具包括调试器。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述待测试硬件包括多个，所述调试测试模块还包括第二选择电路；所述第二选择电路分别与所述执行工具及所述待测试硬件连接；所述接收器还用于控制所述第二选择电路选择所述待执行操作对应的待测试硬件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述待测试硬件包括自动驾驶域控制器和整车；所述第二选择电路包括第二继电器开关，ADCU线束接口及整车OBD线束接口；所述第二继电器开关通过所述ADCU线束接口与所述自动驾驶域控制器连接，通过所述整车OBD线束接口与所述整车连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调试测试模块还用于接收在执行所述待执行操作过程中，所述待测试硬件产生的测试数据，将所述测试数据发送至所述服务器；

所述服务器用于将所述测试数据存储至预设的存储位置；

所述用户设备还用于通过所述客户端向所述服务器发送查阅请求，以从所述服务器获取所述测试数据。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户设备还用于接收用户的执行指令，将所述执行指令发送至所述调试测试模块。

10.一种开发测试方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-9任一项所述的开发测试系统；所述开发测试系统包括用户设备、服务器及调试测试模块；所述调试测试模块与待测试硬件连接；所述用户设备运行有与所述服务器通信连接的客户端；所述方法包括：

所述用户设备用于接收用户发送的用户指令，通过所述客户端将所述用户指令发送至服务器；所述用户指令包括开发调试指令或测试指令；

所述服务器用于基于所述用户指令及预先存储的与所述用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向所述调试测试模块发送执行指令；

所述调试测试模块用于基于所述执行指令，确定待执行操作，对所述待测试硬件执行所述待执行操作；所述待执行操作包括开发调试或测试。

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