CN112477783A - 车辆的加氢控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开一种车辆的加氢控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，预设区域为车内免于误触的区域，目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；若符合，则执行第一操作，第一操作包括执行加氢指令；若不符合，则执行第二操作，第二操作包括将提示信息输出至用户，提示信息用于提示用户终止加氢操作。上述方案中，可以减少加氢控制过程中参与的设备数量，从而简化了控制过程。同时，能够在通过目标设备判断不符合加氢条件时执行第二操作来提示用户当前终止加氢行为，避免了用户在这种情况下继续加氢可能导致的安全风险。

Description

车辆的加氢控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的加氢控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着环保需要和能源紧张的影响，新能源汽车已逐步成为取代传统车辆的趋势。其中，由于氢能具有更为环保、高能效等特点，逐步成为新能源汽车行业中的新宠。

目前，在对具有氢能动力的车辆进行加氢过程中，基于法规要求和安全考虑，一般会在加氢过程中对氢瓶的相关参数进行检测，以确保加氢过程的安全性。然而在实际应用中，不仅需要对氢管理系统的数据进行分析，还需要就车辆的相关信息及电池系统的相关信息进行分析。也就是说，在控制过程中，不仅需要氢管理系统的参与，还需要整车控制器及电池管理系统的介入，这就使得在控制过程中需要控制较多的设备和器件进行控制，使控制过程中存在较大的复杂度。

发明内容

本说明书实施例提供及一种车辆的加氢控制方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种车辆的加氢控制方法，所述方法包括：

在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；

若符合，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；

若不符合，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。

可选的，所述加氢条件包括车辆加氢条件及氢系统加氢条件，所述通过目标设备判断是否符合加氢条件包括：

通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件，所述车辆信息包括车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件，所述氢系统信息包括氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息。

可选的，所述通过目标设备判断是否符合加氢条件还包括：

判断所述氢系统控制器与车辆的加氢执行器的通信是否正常。

可选的，所述通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件包括：

通过整车控制器获取车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

根据所述车速信息，判断车辆是否处于停止状态；

根据所述上高压状态信息，判断所述车辆是否为上高压状态；

根据所述电池状态信息，判断电池是否处于正常状态；

所述若通过目标设备判断符合加氢条件，则执行第一操作，包括：

若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作。

可选的，所述通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件包括：

通过所述氢系统控制器获取氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息；

根据所述氢瓶压力信息以及预设氢瓶压力范围，判断所述氢瓶是否处于压力正常状态，所述压力正常状态为所述氢瓶压力位于所述预设氢瓶压力范围内的氢瓶状态；

根据所述氢气浓度信息以及预设氢气浓度阈值，判断所述车辆是否处于氢气浓度安全状态，所述氢气浓度安全状态为氢气浓度低于所述预设氢气浓度阈值时的状态；

根据所述氢瓶温度信息预计预设氢瓶温度阈值，判断所述氢瓶是否处于温度正常状态，所述温度正常状态为所述氢瓶温度位于所述预设氢瓶温度阈值的氢瓶状态；

所述若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作，包括：

若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态后，同时确定所述氢瓶处于压力正常状态、温度正常状态且车辆处于氢气浓度安全状态时，则执行第一操作。

可选的，所述方法还包括；

当执行第一操作时，通过氢系统控制器按照预设频率获取氢系统信息；

确定所述氢系统信息是否符合氢系统加氢条件；

若符合，则继续执行第一操作；

若不符合，则执行第二操作。

可选的，所述第一操作还包括输出进度信息，所述进度信息用于表征加氢操作的进度信息；

所述第二操作还包括执行终止加氢指令，所述终止加氢指令用于通过氢系统控制器控制所述加氢执行器停止加氢操作。

第二方面，本说明书实施例提供了一种车辆的加氢控制装置，包括：

判断单元，用于在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；

第一执行单元，用于若通过目标设备判断符合加氢条件，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；

第二执行单元，用于若通过目标设备判断不符合加氢条件，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。

可选的，所述加氢条件包括车辆加氢条件及氢系统加氢条件，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件，所述车辆信息包括车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

第二判断模块，用于通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件，所述氢系统信息包括氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息。

可选的，所述判断单元还包括：

第三判断模块，用于判断所述氢系统控制器与车辆的加氢执行器的通信是否正常。

可选的，所述第一判断模块包括：

获取子模块，用于通过整车控制器获取车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

第一判断子模块，用于根据所述车速信息，判断车辆是否处于停止状态；

第二判断子模块，用于根据所述上高压状态信息，判断所述车辆是否为上高压状态；

第三判断子模块，用于根据所述电池状态信息，判断电池是否处于正常状态；

所述第一执行单元，具体用于若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作。

可选的，所述第二判断模块包括：

获取子模块，用于通过所述氢系统控制器获取氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息；

第一判断子模块，用于根据所述氢瓶压力信息以及预设氢瓶压力范围，判断所述氢瓶是否处于压力正常状态，所述压力正常状态为所述氢瓶压力位于所述预设氢瓶压力范围内的氢瓶状态；

第二判断子模块，用于根据所述氢气浓度信息以及预设氢气浓度阈值，判断所述车辆是否处于氢气浓度安全状态，所述氢气浓度安全状态为氢气浓度低于所述预设氢气浓度阈值时的状态；

第三判断子模块，用于根据所述氢瓶温度信息预计预设氢瓶温度阈值，判断所述氢瓶是否处于温度正常状态，所述温度正常状态为所述氢瓶温度位于所述预设氢瓶温度阈值的氢瓶状态；

所述第一执行单元，还具体用于若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态后，同时确定所述氢瓶处于压力正常状态、温度正常状态且车辆处于氢气浓度安全状态时，则执行第一操作。

可选的，所述装置还包括；

获取单元，用于当执行第一操作时，通过氢系统控制器按照预设频率获取氢系统信息；

确定单元，用于确定所述氢系统信息是否符合氢系统加氢条件；

所述第一执行单元，用于若确定所述氢系统信息符合氢系统加氢条件，则继续执行第一操作；

所述第二执行单元，用于若确定所述氢系统信息不符合氢系统加氢条件，则执行第二操作。

可选的，所述第一操作还包括输出进度信息，所述进度信息用于表征加氢操作的进度信息；

所述第二操作还包括执行终止加氢指令，所述终止加氢指令用于通过氢系统控制器控制所述加氢执行器停止加氢操作。

第三方面，本说明书实施例提供一种车辆的加氢控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本说明书实施例有益效果如下：

本说明书实施例中，上述车辆的加氢控制的方法、装置、系统及存储介质，能够在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；若符合，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；若不符合，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。与现有技术相比，本说明书实施例所述的方法能够仅通过整车控制器和氢系统控制器实现对加氢过程的控制，与现有技术相比能够减少加氢控制过程中参与的设备数量，从而简化了控制过程。同时，基于上述方法能够在通过目标设备判断不符合加氢条件时执行第二操作来提示用户当前终止加氢行为，能够实现加氢过程中当车辆不符合加氢的条件时的提示功能，避免了用户在这种情况下继续加氢可能导致的安全风险，提高了加氢过程的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本说明书实施例第一方面提供的一种车辆的加氢控制方法流程图；

图2为本说明书实施例第一方面提供的一种车辆的加氢控制方法过程中具体步骤的流程图；

图3为本说明书实施例第二方面提供的车辆的加氢控制装置的示意图；

图4为本说明书实施例第二方面提供的另一种车辆的加氢控制装置的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

具体的，本发明实施例提供了一种车辆的加氢控制方法，其具体实施过程可如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件。

其中，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；

102、若符合，则执行第一操作。

其中，所述第一操作包括执行加氢指令。

103、若不符合，则执行第二操作。

其中，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。

本说明书实施例中，通过目标设备判断是否符合加氢条件时，在通过整车控制器判断时，可以基于整车控制器直接获取电池的相关参数，这样，可以在整车控制器端实现对电池情况的分析，从而得到是否符合加氢条件的判断，减少了由电池系统直接介入参与加氢过程的需要，可简化加氢控制过程。同时，在上述过程中，由于加氢指令是由预设区域设置的加氢按键触发得到的，且该预设区域是能够避免用户误操作的区域，因此，避免了加氢过程中误操作的可能，提高了加氢过程的准确性。

基于步骤101的判断，当判断结果符合加氢条件时，则可以执行该加氢指令的第一操作，当然，在实际应用中还可以在具体执行第一操作之前设置向用户反馈的操作，并基于通过用户在加氢按键的再次触发后再执行加氢操作以确保安全性。另外，需要说明的是，在本实施例中，所述加氢条件可以基于实际需要选择所需的参数，例如，对于整车控制器来说，其加氢条件可以为判断车辆是否为运行状态，其中当车辆运行时不允许加氢，这样在判断过程中可以通过整车控制器获取车辆的速度后基于该速度判断，当车速非0时(即车辆运行)，则判断不符合加氢条件。当然，在实际应用中所述可以选取任意数量的加氢条件进行组合，以实现不同安全需求下的加氢控制效果，在此不做限定。

进一步的，如前述实施例所述，在实际操作过程中，在目标设备中，针对不同的设备其加氢条件的判断也不同，具体的，所述加氢条件包括车辆加氢条件及氢系统加氢条件。

这样，前述步骤101所述通过目标设备判断是否符合加氢条件，具体执行可以分别包括：

A、通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件，所述车辆信息包括车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

B、通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件，所述氢系统信息包括氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息。

在本实施例中，为了进一步的提高加氢过程的安全性，可以同时就整车控制器和氢系统控制器按照对应的加氢条件进行判断。也就是说，若要确定后续步骤能否执行加氢操作，则需要确保同时满足整车控制器和氢系统控制器的判断均为符合对应的加氢条件。当然，在判断过程中，步骤A、步骤B之间的先后顺序可以基于需要自行选取，当然为了提高判断效率，也可以同时进行，在此就其先后顺序并不做限定，可基于实际需要设置。

进一步的，由于实际应用时，执行加氢操作的还可以为氢系统控制器之外的加氢执行器，这时氢系统控制器和加氢执行器之间的通信是否正常也为加氢过程安全性的影响因素之一，这时，所述通过目标设备判断是否符合加氢条件还可以包括：判断所述氢系统控制器与车辆的加氢执行器的通信是否正常。

这样，通过判断氢系统控制器与车辆的加氢执行器之间的通行是否正常，确保了能够在加氢过程中避免因通讯异常带来的操作风险。同时，在上述过程中判断通信是否正常可以基于通信响应时长、通信质量等多种参数进行判断，在此不做限定，以实际情况选取为准。

进一步的，基于前述实施例的描述，在判断过程中，所述通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件的过程，可以按照下述具体方式执行：

首先，通过整车控制器获取车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

然后，根据所述车速信息，判断车辆是否处于停止状态；根据所述上高压状态信息，判断所述车辆是否为上高压状态；以及根据所述电池状态信息，判断电池是否处于正常状态。

这样，后续执行第一操作的具体方式则是：若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作。

通过利用车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息进行判断，能够实现在车辆停止、内部不是上高压状态并且电池状态正常时的加氢操作的执行，避免了车辆运行、系统内部为上高压或电池状态异常等任一种情况出现时加氢带来的操作风险，确保了安全性。

进一步的，基于前述实施例的描述，在判断过程中，所述通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件包括：

首先，通过所述氢系统控制器获取氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息；

然后，根据所述氢瓶压力信息以及预设氢瓶压力范围，判断所述氢瓶是否处于压力正常状态，所述压力正常状态为所述氢瓶压力位于所述预设氢瓶压力范围内的氢瓶状态；根据所述氢气浓度信息以及预设氢气浓度阈值，判断所述车辆是否处于氢气浓度安全状态，所述氢气浓度安全状态为氢气浓度低于所述预设氢气浓度阈值时的状态；以及根据所述氢瓶温度信息预计预设氢瓶温度阈值，判断所述氢瓶是否处于温度正常状态，所述温度正常状态为所述氢瓶温度位于所述预设氢瓶温度阈值的氢瓶状态；

这样，作为上述实施例的进一步扩展，则所述若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作，具体可以包括：

若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态后，同时确定所述氢瓶处于压力正常状态、温度正常状态且车辆处于氢气浓度安全状态时，则执行第一操作。

由于上述过程的操作能够基于氢瓶压力、氢瓶温度以及氢气浓度等因素的按照对应的阈值或范围进行判断，实现了基于氢系统控制器的相关参数的判断效果，使加氢控制过程中考量了氢系统控制器的情况，确保了加氢控制过程的安全性。

进一步的，为实际应用中，上述实施例实施时，还可以在加氢操作执行的过程中实施检测当前的车辆是否允许继续加氢操作，因此上述过程所述的方法在执行时还可以如图2所示，其中包括：

201、当执行第一操作时，通过氢系统控制器按照预设频率获取氢系统信息。

202、确定所述氢系统信息是否符合氢系统加氢条件。

203、若符合，则继续执行第一操作；反之，则执行第二操作。

在上述步骤中，其预设频率可以是根据用户需要选取的。例如，用户可设置周期并以此作为步骤201的执行频率，这样，能够确保在执行第一操作的过程，实时通过氢系统控制器判断氢系统信息是否符合氢系统加氢条件，由于确定过程包含了氢瓶压力、氢瓶温度、氢气浓度等参数的判断，因此确保了加氢过程中的实时判断效果，可以基于判断结果确定是否继续执行加氢操作，并在加氢过程中判断存在不符合加氢操作的情况时，向用户反映当前的异常。

同时，在上述任一项所述的实施例中，所述第一操作还包括输出进度信息，所述进度信息用于表征加氢操作的进度信息。这样，能够在加氢过程中实现对加氢进度显示的效果，从而使用户在加氢过程中可获知当前的加氢情况，提高了操作时的体验效果。

同时，所述第二操作还可以包括执行终止加氢指令，所述终止加氢指令用于通过氢系统控制器控制所述加氢执行器停止加氢操作。这样，能够在执行第二操作的过程中，不仅能够实现对用户提示当前不符合加氢条件的提示效果，还可以在提示的同时执行自动终止加氢的功能，避免了用户在未注意提示信息时继续加氢带来的风险。

当然，在第二操作中执行终止加氢的指令过程中可以基于用户是否在预设时间内执行了终止加氢指令的下达来进行判断，也可以其他方式进行，具体的执行方式包括但不限于前述所述的方式进行。

进一步的，作为上述实施例所述的加氢控制方法的具示例，其执行过程可以如下述过程执行，包括：

1)驾驶员将加氢按键拨到ON挡，即触发加氢指令，这时整车进入加氢模式，持续高电平信号传输至氢系统控制器和整车控制器；

2)氢系统控制器和整车控制器接到该高电平信号后完成唤醒；

3)通过氢系统控制器判断是否符合氢系统加氢条件，主要判断过程是基于对接到氢瓶温度温度传感器、压力传感器和氢浓度传感器的三种传感器采集的信息进行判断。其中，判断过程基于氢瓶压力、氢瓶温度以及氢气浓度等因素的按照对应的阈值或范围进行判断，具体过程如前述实施例所示，在此不做赘述。

若存在相关故障，则将故障信息发给整车控制器，并基于整车控制器将故障信息转发给仪表，唤醒仪表(仪表可通过总线信号唤醒)进行提示；若判断符合氢系统加氢条件则进行下一步；

4)控制氢系统控制器将判断结果发给整车控制器，并同时发送加氢请求信号给整车控制器；

5)通过整车控制器判断是否符合车辆加氢条件，其判断过程可以基于车速、整车是否处于上高压状态以及电池状态进行。其中，若判断出整车未下高压(处于上高压状态)或者车辆未完全静止(车速未等于0)或者电池状态异常，则驳回氢系统控制器的加氢请求，同时发送故障信息给仪表进行提示；若判断符合车辆加氢条件则进行下一步；

6)通过整车控制器向氢系统控制器发送允许加氢的指令；

7)通过氢系统控制器连接加氢执行器，并通过红外通讯模块与加氢执行器进行通信，这时判断通信是否正常。若异常，则氢系统控制器反馈通信故障信息至整车控制器，并利用整车控制器转发该故障信息到仪表进行提示；若通信正常则进行下一步；

8)利用氢系统控制器的红外通讯模块将氢瓶容积、压力温度等信息发给加氢执行器；

9)加氢执行器接收到氢瓶相关信息，并根据这些信息开始加氢，同时氢系统控制器将氢瓶目前氢量信息通过整车控制器传输至仪表，仪表显示加氢状态及氢量，用以表征加氢进度信息；同时，在加氢过程中按照一定频率检测氢瓶的相关信息，并判断是否仍符合加氢条件，当不符合时，提示用户停止加氢。

10)加氢执行器根据氢瓶容积、温度、压力等信息计算氢瓶是否加满，若未加满则继续加，若加满则停止加氢；

11)驾驶员将加氢按键拨到OFF挡，发送给氢系统控制器和整车控制器的持续高电平信号断开；

12)接收到的持续高电平信号断开后，氢系统控制器和整车控制器进入休眠状态，整车退出加氢模式。

需要说明的是，在上述具体实施过程的示例中，上述所述的方法仅为示例性的，在具体的实施过程中可以包括但不限于上述的方式进行，具体的执行方式可根据需要选取。

综上所示，本说明书实施例提供了一种车辆的加氢控制方法，能够在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；若符合，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；若不符合，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。与现有技术相比，本说明书实施例所述的方法能够仅通过整车控制器和氢系统控制器实现对加氢过程的控制，与现有技术相比能够减少加氢控制过程中参与的设备数量，从而简化了控制过程。同时，基于上述方法能够在通过目标设备判断不符合加氢条件时执行第二操作来提示用户当前终止加氢行为，能够实现加氢过程中当车辆不符合加氢的条件时的提示功能，避免了用户在这种情况下继续加氢可能导致的安全风险，提高了加氢过程的安全性。

第二方面，基于上述所述方法的同一发明构思，本说明书实施例提供一种车辆的加氢控制装置，其实现的功能和效果如前述第一方面所述的方法，具体的，请参考图3，该装置包括：

判断单元31，可以用于在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；

第一执行单元32，可以用于若判断单元31通过目标设备判断符合加氢条件，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；

第二执行单元33，可以用于若判断单元31通过目标设备判断不符合加氢条件，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。

可选的，如图4所示，所述加氢条件包括车辆加氢条件及氢系统加氢条件，所述判断单元31包括：

第一判断模块311，可以用于通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件，所述车辆信息包括车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

第二判断模块312，可以用于通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件，所述氢系统信息包括氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息。

可选的，如图4所示，所述判断单元31还包括：

第三判断模块313，可以用于判断所述氢系统控制器与车辆的加氢执行器的通信是否正常。

可选的，如图4所示，所述第一判断模块311包括：

获取子模块3111，可以用于通过整车控制器获取车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

第一判断子模块3112，可以用于根据所述获取子模块3111获取的车速信息，判断车辆是否处于停止状态；

第二判断子模块3113，可以用于根据所述获取子模块3111获取的上高压状态信息，判断所述车辆是否为上高压状态；

第三判断子模块3114，可以用于根据所述获取子模块3111获取的电池状态信息，判断电池是否处于正常状态；

所述第一执行单元32，可以具体用于若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作。

可选的，如图4所示，所述第二判断模块312包括：

获取子模块3121，可以用于通过所述氢系统控制器获取氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息；

第一判断子模块3122，可以用于根据所述获取子模块3121获取的氢瓶压力信息以及预设氢瓶压力范围，判断所述氢瓶是否处于压力正常状态，所述压力正常状态为所述氢瓶压力位于所述预设氢瓶压力范围内的氢瓶状态；

第二判断子模块3123，可以用于根据所述获取子模块3121获取的氢气浓度信息以及预设氢气浓度阈值，判断所述车辆是否处于氢气浓度安全状态，所述氢气浓度安全状态为氢气浓度低于所述预设氢气浓度阈值时的状态；

第三判断子模块3124，可以用于根据所述获取子模块3121获取的氢瓶温度信息预计预设氢瓶温度阈值，判断所述氢瓶是否处于温度正常状态，所述温度正常状态为所述氢瓶温度位于所述预设氢瓶温度阈值的氢瓶状态；

所述第一执行单元32，还可以具体用于若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态后，同时确定所述氢瓶处于压力正常状态、温度正常状态且车辆处于氢气浓度安全状态时，则执行第一操作。

可选的，如图4所示，所述装置还包括；

获取单元34，可以用于当所述第一执行单元32在执行第一操作时，通过氢系统控制器按照预设频率获取氢系统信息；

确定单元35，可以用于确定所述获取单元34获取的氢系统信息是否符合氢系统加氢条件；

所述第一执行单元32，还可以用于若确定单元35确定所述氢系统信息符合氢系统加氢条件，则继续执行第一操作；

所述第二执行单元33，还可以用于若确定单元35确定所述氢系统信息不符合氢系统加氢条件，则执行第二操作。

可选的，如图4所示，所述第一操作还包括输出进度信息，所述进度信息用于表征加氢操作的进度信息；所述第二操作还包括执行终止加氢指令，所述终止加氢指令用于通过氢系统控制器控制所述加氢执行器停止加氢操作。

第三方面，基于与前述实施例中车辆的加氢控制方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供一种车辆的加氢控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述车辆的加氢控制方法的任一方法的步骤。

第四方面，基于与前述实施例中车辆的加氢控制方法的发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述车辆的加氢控制方法的任一方法的步骤。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆的加氢控制方法，其特征在于，包括：

在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；

若符合，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；

若不符合，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。

2.根据权利要求1所述的车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述加氢条件包括车辆加氢条件及氢系统加氢条件，所述通过目标设备判断是否符合加氢条件包括：

通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件，所述车辆信息包括车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件，所述氢系统信息包括氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息。

3.根据权利要求2所述的车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述通过目标设备判断是否符合加氢条件还包括：

判断所述氢系统控制器与车辆的加氢执行器的通信是否正常。

4.根据权利要求2所述的车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述通过整车控制器获取的车辆信息判断是否符合车辆加氢条件包括：

通过整车控制器获取车速信息、上高压状态信息以及电池状态信息；

根据所述车速信息，判断车辆是否处于停止状态；

根据所述上高压状态信息，判断所述车辆是否为上高压状态；

根据所述电池状态信息，判断电池是否处于正常状态；

所述若通过目标设备判断符合加氢条件，则执行第一操作，包括：

若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作。

5.根据权利要求4所述的车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述通过氢系统控制器获取的氢系统信息判断是否符合氢系统加氢条件包括：

通过所述氢系统控制器获取氢瓶压力信息、氢气浓度信息以及氢瓶温度信息；

根据所述氢瓶压力信息以及预设氢瓶压力范围，判断所述氢瓶是否处于压力正常状态，所述压力正常状态为所述氢瓶压力位于所述预设氢瓶压力范围内的氢瓶状态；

根据所述氢气浓度信息以及预设氢气浓度阈值，判断所述车辆是否处于氢气浓度安全状态，所述氢气浓度安全状态为氢气浓度低于所述预设氢气浓度阈值时的状态；

根据所述氢瓶温度信息预计预设氢瓶温度阈值，判断所述氢瓶是否处于温度正常状态，所述温度正常状态为所述氢瓶温度位于所述预设氢瓶温度阈值的氢瓶状态；

所述若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态，则执行第一操作，包括：

若所述车辆处于停止状态、所述车辆未处于上高压状态且电池处于正常状态后，同时确定所述氢瓶处于压力正常状态、温度正常状态且车辆处于氢气浓度安全状态时，则执行第一操作。

6.根据权利要求5所述的车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述方法还包括；

当执行第一操作时，通过氢系统控制器按照预设频率获取氢系统信息；

确定所述氢系统信息是否符合氢系统加氢条件；

若符合，则继续执行第一操作；

若不符合，则执行第二操作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的加氢控制方法，其特征在于，所述第一操作还包括输出进度信息，所述进度信息用于表征加氢操作的进度信息；

所述第二操作还包括执行终止加氢指令，所述终止加氢指令用于通过氢系统控制器控制所述加氢执行器停止加氢操作。

8.一种车辆的加氢控制装置，应用于车载端，其特征在于，包括：

判断单元，用于在获取到加氢指令后，通过目标设备判断是否符合加氢条件，所述加氢指令为车辆内预设区域设置的加氢按键触发生成的，所述预设区域为车内免于误触的区域，所述目标设备包括整车控制器及氢系统控制器；

第一执行单元，用于若通过目标设备判断符合加氢条件，则执行第一操作，所述第一操作包括执行加氢指令；

第二执行单元，用于若通过目标设备判断不符合加氢条件，则执行第二操作，所述第二操作包括将提示信息输出至用户，所述提示信息用于提示用户终止加氢操作。

9.一种车辆的加氢控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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