CN111942231A - 氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理系统及保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理系统及保护系统。该氢泄漏车辆的保护方法，包括以下步骤：检测车辆的状态信息；当车辆处于正常行车状态时，获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。本发明可以对燃料电池汽车的氢气状态进行监控，避免氢气泄露带来的危险，保证氢气安全。

Description

氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理系统及保护系统
技术领域
本发明涉及燃料电池汽车技术领域，具体是涉及一种氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理系统及保护系统。
背景技术
近年来，新能源汽车得到了迅猛发展，多个国家发布了禁售燃油车的时间。在国内因国家和地方政策的引导，新能源汽车得到了长足的发展。燃料电池汽车作为新能源汽车的重要组成部分，近年来也得到了快速的发展。燃料电池汽车在推广过程中存在多个技术难题，如氢安全问题。氢安全问题主要集中在氢泄漏方面，如何解决氢泄漏后的相关问题，成为了目前急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理系统及保护系统，可以对燃料电池汽车的氢气状态进行监控，避免氢气泄露带来的危险，保证氢气安全。
第一方面，提供一种氢泄漏车辆的保护方法，包括以下步骤：
检测车辆的状态信息；
当车辆处于正常行车状态时，获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值”步骤，包括以下步骤：
分别获取车辆多个位置处的氢气的当前浓度值，并分别比较多个当前浓度值与预设浓度阈值；
当多个当前浓度值中一个第一当前浓度值大于预设浓度阈值时，比较获取第一当前浓度值的位置附近的多个第二当前浓度值与其他位置处的当前浓度值的平均值；
当多个第二当前浓度值中任意一个大于平均值时，判断第一当前浓度值为超限浓度值。
根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息”步骤，包括以下步骤：
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值；
发出氢泄露故障警示信息，并传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息”，包括以下步骤：
当氢气的当前浓度值大于预设最大浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于严重氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统紧急停机；
当氢气的当前浓度值大于预设中间浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于中度氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统停机；
当氢气的当前浓度值大于预设最小浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于轻度氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统功率降低。
根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“检测车辆的状态信息”步骤之后，包括以下步骤：
获取车辆中氢气的氢气浓度增减速率，并判断氢气浓度增减速率的正负；
当氢气浓度增减速率为正时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于增加状态；
当氢气浓度增减速率为负时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于减小状态。
根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“当氢气浓度增减速率为正时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于增加状态”步骤之后，包括以下步骤：
发出氢泄露故障警示信息，并传输氢气的氢气浓度增减速率至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统功率降低。
根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“检测车辆的状态信息”步骤之后，包括以下步骤：
当车辆处于停车状态时，在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。
根据第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值”步骤，包括以下步骤：
在预设间隔时间内，车辆一直处于停车状态时，按预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值；
在预设间隔时间内，车辆由停车状态转换到行车状态时，实时获取车辆中氢气的当前浓度值。
第二方面，本发明提供一种氢气管理系统，包括：
车辆状态监测模块，用于检测车辆的状态信息；
氢气检测判断模块，用于获取车辆中氢气的当前浓度值、并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
警示提醒模块，用于当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时、发出警示信息；以及，
通讯模块，用于传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端。
第三方面，本发明提供一种氢泄漏车辆的保护系统，包括：
如上所述的氢气管理系统；
多个氢气检测传感器，均与所述氢气管路系统通信连接，分别用于设于车辆的多个位置处、以检测各个位置处氢气的当前浓度值；
用户终端，与所述氢气管路系统通信连接；以及，
监控服务器，与所述氢气管理系统通信连接。
与现有技术相比，本发明的优点如下：可时刻监测车辆中的氢气的当前浓度值，并判断氢气的当前浓度值是否超过安全标准值(即预设浓度阈值)，当车辆中氢气的当前浓度值超标时，就会及时发出警示信息，提醒用户注意和作出相应的反应，以保证用户及车辆安全。
本发明能较好解决氢燃料电池汽车在行车状态(行驶过程)和停车状态时对车辆氢泄漏的监控和处理，可根据监控到的数据(氢气的当前浓度值)发出警示信息(可通过车辆仪表告警提醒用户)，此外还可将数据同步到监控服务器(如后台监控系统)和用户终端，后台监控系统可根据氢泄漏的严重程度，推送不同级别的警告信息给相关人员。如氢泄漏特别严重已危及到公共安全，后台监控系统可自动推送信息给消防安全部门，消防安全部门可及时介入，保证危险不再扩大。
附图说明
图1是本发明实施例所述的氢泄漏车辆的保护方法(行车状态时)的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例所述的氢泄漏车辆的保护方法的步骤S20的详细步骤流程示意图；
图3是本发明实施例所述的氢泄漏车辆的保护方法(停车状态时)的步骤流程示意图；
图4是本发明实施例中在车辆上设置氢气浓度传感器的示意图；
图5是本发明实施例所述的氢泄漏车辆的保护系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供一种氢泄漏车辆的保护方法，包括以下步骤：
S10、检测车辆的状态信息；
S20、当车辆处于正常行车状态时，获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
S30、当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。
具体地，在检测车辆中氢气的当前浓度值之前，需要先判断车辆的状态信息，以根据不同的车辆状态信息采取不同的氢气浓度检测策略。当检测到车辆处于行车状态(即车辆钥匙处于keyon状态)时，证明车辆处于正常的供电状态，方便实时获取车辆中氢气的当前浓度值，可实时对车辆的氢气状态进行监控(因为车辆在行车状态时产生氢泄露的可能性更大)；当检测到当前浓度值大于预设浓度阈值时，证明车辆发生了氢气泄露，此时就需要发出警示信息；此外，当检测到当前浓度值小于预设浓度阈值时，可返回步骤S20，重新获取车辆中氢气的当前浓度值，以对车辆中的氢气的当前浓度值持续进行检测。而且，在本实施例中，上述氢泄漏车辆的保护方法的执行主体可设为氢气管理系统。
这样，就可通过氢气管理系统时刻监测车辆中的氢气的当前浓度值，并判断氢气的当前浓度值是否超过安全标准值(即预设浓度阈值)，当车辆中氢气的当前浓度值超标时，就会及时发出警示信息，提醒用户注意和作出相应的反应，以保证用户及车辆安全。
而且，在一些实施例中，如图2所示，在步骤S20即“获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值”步骤中，包括以下步骤：
S22、分别获取车辆多个位置处的氢气的当前浓度值，并分别比较多个当前浓度值与预设浓度阈值；
S24、当多个当前浓度值中一个第一当前浓度值大于预设浓度阈值时，比较获取第一当前浓度值的位置附近的多个第二当前浓度值与其他位置处的当前浓度值的平均值；
S26、当多个第二当前浓度值中任意一个大于平均值时，判断第一当前浓度值为超限浓度值。
可知，车辆的内部空间相对较大，要想对车辆中氢气的当前浓度值进行准确可靠地监控，就需要在车辆中设置多个氢气检测点，以从车辆的多个位置处对氢气的当前浓度值进行检测，这样使得检测结果更加准确可靠。而且，在本实施例中，可通过氢气浓度传感器采集车辆中多个位置处的氢气的当前浓度值，并将采集到的氢气的当前浓度值信息(通过CAN总线网络)传输给氢气管理系统。而且，因氢气密度较小，故在车辆前舱、后舱、客舱等容易积累氢气的顶部可分别安装有氢气浓度传感器，氢气浓度传感器数量也可根据实际需求适当增加。
具体地，如图4所示，多个氢气浓度传感器可依次布置在车辆上，而且根据氢气浓度传感器在车辆中的排布，可从车头至车尾对多个氢气浓度传感器依次编码为1、2、3……n(n为大于3的正整数)。通过这种氢浓度传感器的编码方式，可确保编码相近的氢浓度传感器距离接近。如任一氢浓度传感器采集到的氢气浓度超限(即氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值)，会判断该氢气浓度传感器附近两个氢气浓度传感器采集的氢气的当前浓度值是否大于剩余的n-3个氢气浓度传感器采集的氢气的当前浓度值的平均值，如附近两个氢气浓度传感器中一个采集的当前浓度值大于其他氢气浓度传感器采集的当前浓度值的平均值，氢气管理系统采信该当前浓度值为超限浓度值(大于预设浓度阈值)，否则判定为误报不采信；如附近两个氢气浓度传感器采集的当前浓度值均为超限浓度值，不考虑两传感器的位置直接采信该超限浓度值。
此外，在一些实施例中，在步骤S30即“当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息”中，包括以下步骤：
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值；
发出氢泄露故障警示信息，并传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端。
即在车辆处于行车状态下，氢气管路系统检测到车辆中氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，会判定车辆中氢泄露超限，会生成相应的故障码(氢泄露故障警示信息)提醒用户(可以通过车辆仪表显示的方式提醒用户、也可通过发送提示信息至用户终端的方式提醒用户)，而且故障码(氢泄露故障警示信息)可通过CAN总线网络同步给其他相关控制器如整车控制器等，还可将检测到的氢气的当前浓度值传输到监控服务器(如后台监控系统)。如检测到的氢气的当前浓度没有大于相应的预设浓度阈值，则继续循环执行该策略。整个检测过程中，如发现重大氢泄漏，监控服务器(如后台监控系统)可将相关情况同步给消防安全部门的终端设备和用户终端，消防安全部门和用户可作出相应的应急反应。
进一步地，在一些实施例中，在步骤S30“当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息”中，具体包括以下步骤：
S32、当氢气的当前浓度值大于预设最大浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于严重氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统紧急停机；
S34、当氢气的当前浓度值大于预设中间浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于中度氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统停机；
S36、当氢气的当前浓度值大于预设最小浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于轻度氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统功率降低。
具体地，先通过多个氢气浓度传感器采集车辆各处氢气的当前浓度值，并判断当前浓度值与预设的三个预设浓度阈值，即将当前浓度值分别与预设最大浓度阈值、预设中间浓度阈值及预设最小浓度阈值进行比较判断，在不同情况下采取不同的对应策略。
如果判断多个当前浓度值中的最大氢气浓度值Ct大于等于预设最大浓度阈值Cmax时，判断车辆发生了严重氢泄漏，生成故障码(氢泄露故障警示信息)，进而通过车辆仪表(或用户终端)显示给用户以提醒用户，同时控制车辆的燃料电池系统紧急停机，用户可将车辆行驶至安全区域，并尽快离开车辆并联系专业维护人员；如果判断多个当前浓度值中的最大氢气浓度值Ct小于预设最大浓度阈值Cmax时，继续执行控制策略；
如果判断多个当前浓度值中的最大氢气浓度值Ct大于等于预设中间浓度阈值Cmid时，判断车辆发生了中度氢泄漏，生成故障码(氢泄露故障警示信息)，可通过车辆仪表(或用户终端)显示给用户以提醒用户，同时控制燃料电池系统执行正常停机，司机将车辆行驶至安全区域，并尽快离开车辆并联系专业维护人员；如果判断多个当前浓度值中的最大氢气浓度值Ct小于预设中间浓度阈值Cmid时，继续执行控制策略；
如果判断多个当前浓度值中的最大氢气浓度值Ct大于等于预设最小浓度阈值Cmin时，判断车辆发生了轻度氢泄漏，生成故障码(氢泄露故障警示信息)，可通过车辆仪表(或用户终端)显示给用户以提醒用户，同时控制燃料电池系统降功率，司机将车辆行驶至安全区域，并尽快离开车辆并联系专业维护人员；如果判断多个当前浓度值中的最大氢气浓度值Ct小于预设最小浓度阈值Cmin时，继续执行控制策略。
此外，在一些实施例中，在步骤S10“检测车辆的状态信息”步骤之后，包括以下步骤：
S40、获取车辆中氢气的氢气浓度增减速率，并判断氢气浓度增减速率的正负；
S50、当氢气浓度增减速率为正时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于增加状态；
S60、当氢气浓度增减速率为负时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于减小状态。
即在检测车辆中的氢气的当前浓度值外，还可检测车辆中氢气的氢气浓度增减速率，即需要检测车辆中的氢气浓度变化状态，以便于根据不同的氢气浓度变化状态做出相应的策略。
具体地，氢气浓度增减速率可设为k＝(Ct-Ct-1)/t2，其中，Ct-1为第一时间采集的氢气的当前浓度值，Ct-1为第二时间采集的氢气的当前浓度值，t2为第一时间和第二时间之间的时间间隔。在氢气管理系统获取了氢气浓度增减速率k之后，需要判断k的正负值，以判断氢气浓度增减速率是在增加还是在减小。如果检测到氢气浓度增减速率k＞0，证明车辆内的氢浓度在增加；如果检测到氢气浓度增减速率k≤0，则继续执行控制策略，证明车辆内无氢泄漏，循环执行控制策略。
而且，在一些实施例中，在步骤S50“当氢气浓度增减速率为正时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于增加状态”之后，包括以下步骤：
S52、发出氢泄露故障警示信息，并传输氢气的氢气浓度增减速率至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统功率降低。
即在判断车辆中氢气泄露的速度处于增加状态时，会生成故障码(氢泄露故障警示信息)，可通过车辆仪表(或用户终端)显示给用户以提醒用户，同时控制燃料电池系统降功率，司机将车辆行驶至安全区域，并尽快离开车辆并联系专业维护人员。
此外，在一些实施例中，如图3所示，在步骤S10“检测车辆的状态信息”步骤之后，包括以下步骤：
S70、当车辆处于停车状态时，在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
S80、当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。
可知，车辆状态除了行车状态外，还存在停车状态。而在本实施例中，车辆处于停车状态下，会采取对应的氢泄露保护策略。首先判断当前时行车状态即车辆钥匙是否处于keyoff状态，判断为keyoff状态后，氢气管理系统中的定时器开始计时，如计时时间t大于预设间隔时间t1(预设间隔时间t1可在车辆的蓄电池允许的情况下越小越好，具体可根据整车蓄电池电量、停车期间其他用电器情况、车辆设计要求蓄电池停车续航时间，车辆设计开发完成后进行标定，以得出预设间隔时间t1。具体标定方法为：在蓄电池选定的情况下，统计停机情况下用电器的用电功率，首先在氢气管理系统的控制器不休眠的情况下，统计蓄电池的续航时间，然后依次增加t1的值，直至蓄电池的续航时间满足整车开发需求，此时t1的值即为最终的预设间隔时间)，定时器唤醒氢气管理系统，获取车辆中的氢气的当前浓度值，判断氢气的当前浓度值是否大于相应的预设浓度阈值。如氢气的当前浓度值大于相应的预设浓度阈值，会生成相应的故障码(即发出警示信息)并提醒用户，故障码通过CAN总线网络同步给其他相关控制器如整车控制器等，传输氢气的当前浓度值和氢气浓度增减速率至监控服务器(后台监控系统)；如氢气的当前浓度值没有超过相应的预设浓度阈值，则继续循环执行该策略。整个过程中如发现重大氢泄漏，后台监控系统将相关情况同步消防安全终端设备和用户终端。
而且，在步骤在步骤S70“在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值”中，包括以下步骤：
S72、在预设间隔时间内，车辆一直处于停车状态时，按预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值；
S74、在预设间隔时间内，车辆由停车状态转换到行车状态时，实时获取车辆中氢气的当前浓度值。
即在停车状态时，车辆状态有可能会在预设时间间隔内切换到了行车状态，此时就直接按照行车状态的情况，对车内的氢气的当前浓度值和氢气浓度增减速率进行监控和处理；如果车辆在预设时间间隔内一直处于停车状态，就按照上述的停车状态的情况，对车内的氢气的当前浓度值和氢气浓度增减速率进行监控和处理，以保证车辆氢安全。
此外，在一些实施例中，本发明提供一种氢气管理系统，包括车辆状态监测模块，氢气检测判断模块，警示提醒模块，以及通讯模块；其中，车辆状态监测模块用于检测车辆的状态信息；氢气检测判断模块用于获取车辆中氢气的当前浓度值、并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；警示提醒模块用于当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时、发出警示信息；通讯模块用于传输氢气的当前浓度值(以及氢气浓度增减速率)至监控服务器和用户终端。此外，上述氢气管理系统还可包括定时模块，用于在车辆处于停车状态时进行预设间隔时间的计时，以便氢气检测判断模块在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值。
而且，本实施例提出的氢气管理系统与上述的氢泄漏车辆的保护方法相互对应，即本实施例中氢气管理系统中各个模块的功能在相应的方法实施例中详细阐述，此处不再一一说明。
此外，如图4所示，本发明提供一种氢泄漏车辆的保护系统，包括如上所述的氢气管理系统，多个氢气检测传感器(氢气浓度传感器)，用户终端，以及监控服务器；其中，多个氢气检测传感器均与所述氢气管路系统通信连接，分别用于设于车辆的多个位置处、以检测各个位置处氢气的当前浓度值；用户终端与所述氢气管路系统通信连接；监控服务器，与所述氢气管理系统通信连接。
而且，因氢气密度较小，故在车辆前舱、后舱、客舱等容易积累氢气的顶部安装氢气浓度传感器，氢气浓度传感器的数量可根据实际需求可适当增加。氢气浓度传感器可通过CAN总线网络将采集的氢气的当前浓度值传送给氢气管理系统(HMS)；氢气管理系统HMS内部需包含定时模块和通讯模块，通讯模块支持2G、3G、4G、5G等无线通讯方式；氢气管理系统HMS通过CAN总线网络和车辆仪表进行通信，传递氢气浓度超限警告等信息给车辆仪表；氢气管理系统HMS通过通讯模块和用户终端(如智能手机)以及监控服务器(如后台监控系统)进行通信，上报氢气的当前浓度值、氢气浓度增减速率等信息；后台监控系统通过2G、3G、4G、5G等无线通讯方式，将较严重的氢泄漏同步给消防安全部门和车主。
与现有技术相比，本发明的优点如下：采用相应的硬件和合理的控制策略，在触发相应阈值时执行不同的策略；同时监控氢气浓度是否在增加，在达到危险浓度前发出警报，提前做出应对，规避风险；车辆停车时，氢气管理系统HMS会定时唤醒对氢泄漏情况进行监控，确保停车时车辆的氢安全。
本发明能较好解决氢燃料电池汽车在行车状态(行驶过程)和停车状态时对车辆氢泄漏的监控和处理，可根据监控到的数据(氢气的当前浓度值)发出警示信息(可通过车辆仪表告警提醒用户)，此外还可将数据同步到监控服务器(如后台监控系统)和用户终端，后台监控系统可根据氢泄漏的严重程度，推送不同级别的警告信息给相关人员。如氢泄漏特别严重已危及到公共安全，后台监控系统可自动推送信息给消防安全部门，消防安全部门可及时介入，保证危险不再扩大。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述氢泄漏车辆的保护方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述氢泄漏车辆的保护方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。在本实施例中，上述的电子设备可为氢气管理系统的控制器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、监控服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、监控服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆的状态信息；
当车辆处于正常行车状态时，获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。
2.如权利要求1所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值”步骤，包括以下步骤：
分别获取车辆多个位置处的氢气的当前浓度值，并分别比较多个当前浓度值与预设浓度阈值；
当多个当前浓度值中一个第一当前浓度值大于预设浓度阈值时，比较获取第一当前浓度值的位置附近的多个第二当前浓度值与其他位置处的当前浓度值的平均值；
当多个第二当前浓度值中任意一个大于平均值时，判断第一当前浓度值为超限浓度值。
3.如权利要求1所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息”步骤，包括以下步骤：
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值；
发出氢泄露故障警示信息，并传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端。
4.如权利要求3所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息”，包括以下步骤：
当氢气的当前浓度值大于预设最大浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于严重氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统紧急停机；
当氢气的当前浓度值大于预设中间浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于中度氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统停机；
当氢气的当前浓度值大于预设最小浓度阈值时，判断该当前浓度值为超限浓度值，判断车辆处于轻度氢泄漏状态；并发出氢泄露故障警示信息，传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统功率降低。
5.如权利要求1所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“检测车辆的状态信息”步骤之后，包括以下步骤：
获取车辆中氢气的氢气浓度增减速率，并判断氢气浓度增减速率的正负；
当氢气浓度增减速率为正时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于增加状态；
当氢气浓度增减速率为负时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于减小状态。
6.如权利要求5所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“当氢气浓度增减速率为正时，判断车辆中氢气泄露的浓度处于增加状态”步骤之后，包括以下步骤：
发出氢泄露故障警示信息，并传输氢气的氢气浓度增减速率至监控服务器和用户终端，并控制燃料电池系统功率降低。
7.如权利要求1所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“检测车辆的状态信息”步骤之后，包括以下步骤：
当车辆处于停车状态时，在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值，并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时，发出警示信息。
8.如权利要求7所述的氢泄漏车辆的保护方法，其特征在于，所述“在预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值”步骤，包括以下步骤：
在预设间隔时间内，车辆一直处于停车状态时，按预设间隔时间获取车辆中氢气的当前浓度值；
在预设间隔时间内，车辆由停车状态转换到行车状态时，实时获取车辆中氢气的当前浓度值。
9.一种氢气管理系统，其特征在于，包括：
车辆状态监测模块，用于检测车辆的状态信息；
氢气检测判断模块，用于获取车辆中氢气的当前浓度值、并比较氢气的当前浓度值与预设浓度阈值；
警示提醒模块，用于当氢气的当前浓度值大于预设浓度阈值时、发出警示信息；以及，
通讯模块，用于传输氢气的当前浓度值至监控服务器和用户终端。
10.一种氢泄漏车辆的保护系统，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的氢气管理系统；
多个氢气检测传感器，均与所述氢气管路系统通信连接，分别用于设于车辆的多个位置处、以检测各个位置处氢气的当前浓度值；
用户终端，与所述氢气管路系统通信连接；以及，
监控服务器，与所述氢气管理系统通信连接。
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