CN116346406A - 一种检测装置及检测方法 - Google Patents

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CN116346406A CN202310076240.9A CN202310076240A CN116346406A CN 116346406 A CN116346406 A CN 116346406A CN 202310076240 A CN202310076240 A CN 202310076240A CN 116346406 A CN116346406 A CN 116346406A
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周勇明
高洪
刘明
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Abstract

本申请实施例提出了一种检测设备及检测方法，能够对智能网联车辆中的V2X模块是否存在安全证书故障进行检测。其中，检测装置包括：触控显示屏，用于在检测到针对检测选项的启动指令时，向第一车载单元发送检测指令；第一车载单元，用于响应检测指令，开启接收车辆中的第二车载单元所发送的基本安全消息；若基本安全消息未携带有安全证书，向触控显示屏发送第一状态更新指令，第一状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现的安全证书故障的第一故障标识；触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，所述第一报警信息用于指示第二车载单元出现的安全证书故障。

Description

一种检测装置及检测方法
【技术领域】
本申请实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种检测装置及检测方法。
【背景技术】
基于蜂窝网络的车用无线通信(Cellular-Vehicle to Everything，C-V2X)模块是一种通过蜂窝无线网络与其他车辆、移动终端、道路基础设施以及基站进行交互的车端通信模块。目前，智能网联车辆通常采用C-V2X模块来改善汽车的驾驶表现，而这类汽车的V2X模块通常会在出厂前，与自动驾驶系统的其它模块一起进行预先安装。
现有的量产整车下线检测技术中，尚无针对装有V2X模块的智能网联车辆进行检测的成品设备，无法在这类车辆出厂前及时发现其内部V2X模块的功能异常。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种检测设备及检测方法，能够对智能网联车辆中的V2X模块是否存在安全证书故障进行检测。
第一方面，本申请实施例提供了一种检测装置，所述装置包括：触控显示屏，以及与所述触控显示屏电连接的第一车载单元；其中，
所述触控显示屏，用于在检测到针对检测选项的启动指令时，向所述第一车载单元发送检测指令；
所述第一车载单元，用于响应所述检测指令，开启接收车辆中的第二车载单元所发送的基本安全消息；若所述基本安全消息未携带有安全证书，向所述触控显示屏发送第一状态更新指令，所述第一状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的安全证书故障的第一故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书故障。
本申请实施例中，第一车载单元可以对车辆内部搭载的第二车载单元所发送的基本安全消息进行接收与存储，并针对每条基本安全消息的报文特征进行检测，然后根据检测到故障的指标通知触控显示屏显示故障结果。例如当某条基本安全消息中未携带安全证书时，则判断正在检测的第二车载单元的安全证书生成算法存在故障，并通知触控显示屏显示这一故障信息。也就是说，通过该检测装置，可以在车辆下线前及时检测出V2X模块可能存在安全证书故障，以便于及时对安全证书故障进行修复。
可选的，所述第一车载单元还用于：若所述基本安全消息携带有安全证书，则对所述安全证书的签名进行验证；若所述安全证书的签名验证失败，向所述触控显示屏发送第二状态更新指令，所述第二状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现安全证书签名故障的第二故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第二报警信息，所述第二报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书签名故障。
本申请实施例中，通过在接收时对每条基本安全消息携带的安全证书签名进行检测，能够快速识别出用于签名该基本安全消息的消息证书或消息证书摘要是否为当前V2X模块框架下可以读取的类型；如果该安全证书签名无法被检测装置中的第一车载单元读取，则立刻判定正在检测的第二车载单元基于算法所生成的安全证书签名存在问题，并通知触控显示屏显示安全证书签名的故障信息，从而精确检测出被测车辆的第二车载单元的安全证书签名编写故障，使相关人员可以及时对安全证书签名故障进行修复。
可选的，所述第一车载单元还用于：若所述安全证书验证成功，对所述基本安全消息进行解析；若所述基本安全消息解析失败，向所述触控显示屏发送第三状态更新指令，所述第三状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元的消息解析故障的第三故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第三报警信息，所述第三报警信息用于指示所述第二车载单元出现的消息解析故障。
本申请实施例中，通过针对每条消息是否能被检测装置解析进行逐一验证，能够精准判断出被测车辆的第二车载单元在消息加密的过程中是否存在解析性故障；如果存在某条消息无法被检测装置解析的情况，则判定该第二车载单元存在消息解析故障，并通知触控显示屏对故障原因进行显示，从而使相关人员可以及时对解析故障进行修复。
可选的，所述第一车载单元还用于：统计预设单位时长内所接收的所述基本安全消息的总数量；若所述总数量大于所述第一设定阈值，且所述基本安全消息均解析成功，计算发送周期超过设定时长的所述基本安全消息的第一数量与所述总数量的第一比值；若所述第一比值大于所述第二设定阈值，向所述触控显示屏发送第四状态更新指令，所述第四状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元的发送周期异常故障的第四故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第四报警信息，所述第四报警信息用于指示所述第二车载单元出现的发送周期异常故障。
本申请实施例中，通过限定第一车载单元在预设单位时长内接收的最小消息总数量，确保检测装置能够获取到第二车载单元在一段时间内的平均表现，尽量减少偶发故障对于总体数据指标检测的影响。同时，在获得了被测车辆的第二车载单元的平均表现后，确定各基本安全消息之间的发送周期是否存在异常，如果检测到发送周期异常的消息比例大于第二设定阈值，则可以认为第二车载单元存在发送周期异常的故障，并通知触控显示屏对故障原因进行显示，从而使相关人员可以及时对发送周期异常的故障进行修复。
可选的，所述第一车载单元还用于：若所述第一比值不超过所述第二设定阈值，计算信号强度低于设定强度的所述基本安全消息的第二数量与所述总数量的第二比值；若所述第二比值大于所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第五状态更新指令，所述第五状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元的信号强度故障的第五故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第五报警信息，所述第五报警信息用于指示所述第二车载单元出现的信号强度故障。
本申请实施例中，在确保获得的消息总数量能够代表被测车辆第二车载单元的平均表现之后，读取第一车载单元内对每条基本安全消息的信号强度数据的记录，确定各基本安全消息的信号强度是否存在异常，如果检测到信号强度过低的消息比例大于第三设定阈值，则可以认为第二车载单元存在信号强度过低的故障，并通知触控显示屏对故障原因进行显示，从而使相关人员可以及时对发送周期异常的故障进行修复。
可选的，所述第一车载单元还用于：若所述第二比值不超过所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第六状态更新指令，所述第六状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元检测合格的合格标识；
所述触控显示屏，还用于响应接收到的所述检测合格标识，呈现检测合格信息。
本申请实施例中，通过检测装置对基本安全消息的安全证书签名、消息解析性、信号发射周期以及信号强度这几项指标进行检测，判断被测车辆内搭载的V2X模块是否存在指标故障，并通知触控显示屏对故障原因进行显示，从而使相关人员可以及时对发送周期异常的故障进行修复；如果没有检测出故障则输出检测结果视为合格。通过这种检测方式，可以在车辆出厂前自动查找出车载单元是否存在故障及故障类型，提高智能网联车辆在整车下线环节的C-V2X模块次品检出率。
可选的，所述第一车载单元还用于：若所述总数量不超过所述第一设定阈值，向所述触控显示屏发送第七状态更新指令，所述第七状态更新指令中携带有表征第一车载单元出现的接收所述基本安全消息的总数量不足的接收故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第七报警信息，所述第七报警信息用于指示所述第一车载单元出现的接收故障。
本申请实施例中，由于需要确保接收到的消息总数量能够代表第二车载单元的平均表现，故对接收基本安全消息的最小总数量设置了第一设定阈值，当接收到的基本安全消息小于该阈值时，通知触控显示屏显示接收故障提示，以便使用者找出在检测过程中导致接收消息数量不足的操作问题或其他原因。
第二方面，本申请实施例还提供了一种检测方法，其特征在于，应用于第一方面的检测装置，所述检测方法包括：
触控显示屏在检测到针对检测选项的启动指令时，向第一车载单元发送检测指令；
所述第一车载单元响应所述检测指令，接收车辆中第二车载单元所发送的基本安全消息；
若所述第一车载单元确定所述基本安全消息未携带有安全证书，向所述触控显示屏发送第一状态更新指令，所述第一状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元安全证书故障的第一故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书故障。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述基本安全消息携带有所述安全证书时，对所述安全证书的签名进行验证；
若所述第一车载单元确定所述安全证书的签名验证失败，向所述触控显示屏发送第二状态更新指令，所述第二状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现安全证书签名故障的第二故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第二报警信息，所述第二报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书签名故障。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述安全证书的签名验证成功，对所述基本安全消息进行解析；若所述第一车载单元确定所述基本安全消息解析失败，向所述触控显示屏发送第三状态更新指令，所述第三状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的消息解析故障的第三故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第三报警信息，所述第三报警信息用于指示所述第二车载单元出现的消息解析故障。
可选的，所述方法还包括：
所述第一车载单元统计预设单位时长内所接收的所述基本安全消息的总数量；若所述第一车载单元确定所述总数量大于所述第一设定阈值，且所述基本安全消息均解析成功，计算发送周期超过设定时长的所述基本安全消息的第一数量与所述总数量的第一比值；
若所述第一车载单元确定所述第一比值大于所述第二设定阈值，向所述触控显示屏发送第四状态更新指令，所述第四状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的发送周期异常故障的第四故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第四报警信息，所述第四报警信息用于指示所述第二车载单元出现的发送周期异常故障。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述第一比值不超过所述第二设定阈值时，计算信号强度低于设定强度的所述基本安全消息的第二数量与所述总数量的第二比值；
若所述第一车载单元确定所述第二比值大于所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第五状态更新指令，所述第五状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的信号强度故障的第五故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第五报警信息，所述第五报警信息用于指示所述第二车载单元出现的信号强度故障。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述第二比值不超过所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第六状态更新指令，所述第六状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元检测合格的合格标识；
所述触控显示屏响应接收到的所述检测合格标识，呈现检测合格信息。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述总数量不超过所述第一设定阈值，向所述触控显示屏发送第七状态更新指令，所述第七状态更新指令中携带有表征第一车载单元出现的接收所述基本安全消息的总数量不足的接收故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第七报警信息，所述第七报警信息用于指示所述第一车载单元出现的接收故障。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器连接的存储器，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第二方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述方法的步骤。
应当理解的是，本申请实施例的第二～四方面与本申请实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种检测装置的架构图；
图2为本申请实施例提供的一种检测方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
C-V2X模块是一种通过蜂窝无线网络与其他车辆、移动终端、道路基础设施以及基站进行交互的车端通信模块，其基于车载单元运行、将汽车的各组件状态和行驶状态以基本安全消息的形式即时发送给路侧单元或道路辅助系统，并从后者反馈的消息中获知实时路况信息。目前，由于智能网联车辆的本地传感器系统往往无法做到对周围环境情况的全面感知，需要配合C-V2X模块提供的实时路况信息来改善汽车的自动驾驶表现。而这类汽车的V2X模块通常会在出厂前，与自动驾驶系统的其它模块一起进行预先安装。
经本申请发明人研究发现，现有的量产整车下线检测技术中，尚无针对装有V2X模块的智能网联车辆进行检测的成品设备，无法在这类车辆出厂前及时发现其内部V2X模块的功能异常。
鉴于此，本申请实施例提供了一种检测装置，该检测装置可以接收来自车辆的第二车载单元的基本安全信息，若对基本安全信息中是否携带有安全证书进行判断。若上述基本安全信息中未携带有安全证书，则可以认为车辆存在安全证书故障，并通过触摸显示屏对安全证书故障进行显示，以便于及时对安全证书故障进行修复。
下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。
请参见图1，为本申请实施例提供的一种检测装置的架构图，图1包括触控显示屏101，与触控显示屏101电连接的第一车载单元102；
触控显示屏101，用于在检测到针对检测选项的启动指令时，向第一车载单元102发送检测指令；
第一车载单元102，用于响应检测指令，开启接收车辆中的第二车载单元所发送的基本安全消息；若基本安全消息未携带有安全证书，向触控显示屏101发送第一状态更新指令，第一状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现的安全证书故障的第一故障标识；
触控显示屏101，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，第一报警信息用于指示第二车载单元出现的安全证书故障。
需要注意的是，由于检测装置的应用场景为预先安装C-V2X模块的量产车的整车下线检测，即在预装有V2X模块的智能网联车辆准备下线出厂前，对其V2X模块的硬件部分(也就是上文提到的第二车载单元)内存在的故障进行检测，这一检测过程中并不伴随着路况信息或车况信息的改变，因此可以认为车载单元所发出的基本安全消息为不涉及某种事件触发状态(如车辆刹车、转向等导致的基本安全消息状态改变)的常规基础安全消息。而对市面上常见的车载单元，其发送的常规基础安全消息一般都有一个默认的固定消息发送周期，例如100ms。
而针对第二车载单元发送出的每条基本安全消息，其安全证书都由该模块基于SM2算法生成。SM2算法为一种非对称的加密算法，其加密运算基于椭圆曲线密码的公钥密码算法标准，秘钥长度256bi，在通讯中的安全强度及运算速度都优于市面上更常用的RSA算法，因此在电子认证服务等应用场合广泛采用。检测装置内的第一车载单元102同样搭载了本算法，以实现对接收到的基本安全消息的安全证书的即时解码。
应理解，在C-V2X模块的实际应用中，第二车载单元在发送每条基本安全消息之前都需要对该条消息生成一个安全证书，并将生成的证书签名附加到该安全证书中，供路侧单元或道路辅助系统等接收设备读取与验证，以确保本次无线通讯的安全性。如果签名验证失败，则可以认为即便这条基本安全消息携带有安全证书，也仍然会被接收设备视作无效信息。故需要在检测流程中添加一步用于验证签名有效性的判断逻辑，用于发现这一故障。
作为一种可能的实施方式，第一车载单元102，还用于：若基本安全消息携带有安全证书，则对安全证书的签名进行验证；若安全证书的签名验证失败，向触控显示屏101发送第二状态更新指令，第二状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现安全证书签名故障的第二故障标识；
触控显示屏101，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第二报警信息，第二报警信息用于指示第二车载单元出现的安全证书签名故障。
需要注意的是，第二车载单元发出的消息中除了安全证书外，还携带有被测车辆的速度、转向、刹车、双闪、位置等状态信息，这些信息多被用在变道预警，盲区预警，交叉路口碰撞预警等自动驾驶场景。而一旦这些信息的参数或状态位出现编码异常，会导致基础安全消息的内容无法被正常解析，因此也被视为故障，同样需要一套专门用于检出这一故障的检测逻辑。
作为一种可能的实施方式，第一车载单元102，还用于：若安全证书的签名验证成功，对基本安全消息进行解析；若基本安全消息解析失败，向触控显示屏101发送第三状态更新指令，第三状态更新指令中携带有表征第二车载单元的消息解析故障的第三故障标识；
触控显示屏101，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第三报警信息，第三报警信息用于指示第二车载单元出现的消息解析故障。
本申请实施例中，第一车载单元102通过逐个解析上述基本安全消息中用于表达状态信息的各项参数，判断该消息是否为正常的可读状态，来检测出第二车载单元在编写基本安全消息的内容时是否存在编写故障。
例如，当第一车载单元102接收到了被测车辆中的第二车载单元发送来的基本安全消息时，对该消息报文内的各项参数进行检测，若在对车辆位置信息的参数进行读取时，该参数表现为第一车载单元102无法理解的编码形式，即可判断该第二车载单元存在消息解析故障。
需要注意的是，上述三种检测动作主要为检测装置针对第二车载单元所发送的每条基本安全消息逐个进行的单体检测，主要用于判断接收到的所有基本安全消息均不存在会导致消息无法读取的偶然性故障。
在一些实施例中，在第二车载单元的日常工作中，即便上述指标均无故障，仍可能出现基本安全消息的信号发送周期过长、信号强度过低这样的整体故障，导致其工作表现无法达标。因此，还需要一套针对第二车载单元平均工作表现的检测逻辑，来确保该单元的整体运行状况(主要为消息发送周期、信号强度这两项指标)同样良好。
作为一种可能的实施方式，第一车载单元102，还用于统计预设单位时长内所接收的基本安全消息的总数量；若该总数量大于第一设定阈值，且基本安全消息均解析成功，计算发送周期超过设定时长的基本安全消息的第一数量与总数量的第一比值；若第一比值大于第二设定阈值，向触控显示屏101发送第四状态更新指令，第四状态更新指令中携带有表征第二车载单元的发送周期异常故障的第四故障标识；
触控显示屏101，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第四报警信息，第四报警信息用于指示第二车载单元出现的发送周期异常故障。
例如，为了确保采集到的消息总数量能够代表第二车载单元在发送消息时的平均表现，将第一设定阈值设定为1800，该数据用于表征在消息接收过程中，第一车载单元102接收了第二车载单元以市面上最常见的100ms默认周期发送来的基本安全消息，且这一接收过程至少持续了3分钟。通过对这一消息总数量中包含的所有消息进行解析，第一车载单元102能够获知每条基本安全消息的发送时间戳，识别出每两条消息之间的发送周期是否有异常，进而判断出发送周期存在异常的消息占消息总数量之比是否超过了第二设定阈值。在一般情况下，用于检测这一故障的最大发送周期(即设定时长)被限定为100ms，而用于判断存在发送周期故障的消息占总消息数量之比的第二设定阈值为5％。
在一些实施例中，考虑到部分整车下线流程对C-V2X模块的工作表现要求较为宽松，可将最大发送周期的限定值修改为110ms。
进一步的，第一车载单元102，还用于：若第一比值不超过第二设定阈值，计算信号强度低于设定强度的基本安全消息的第二数量与总数量的第二比值；若第二比值大于第三设定阈值，向触控显示屏101发送第五状态更新指令，第五状态更新指令中携带有表征第二车载单元的信号强度故障的第五故障标识；
触控显示屏101，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第五报警信息，第五报警信息用于指示第二车载单元出现的信号强度故障。
例如，在已知接收到了足够消息总数量的前提下，第一车载单元102通过对接收层中的发送功率数据记录进行提取，能够获知每条基本安全消息的信号强度，进而判断出信号强度过低的消息占消息总数量之比是否超过了第三设定阈值。在一般情况下，用于检测这一故障的最低信号强度(即设定强度)被限定为-80dbm，而用于判断存在发送周期故障的消息占总消息数量之比的第二设定阈值为5％。
同样的，在一些实施例中，考虑到部分整车下线流程对C-V2X模块的工作表现要求较为宽松，可将最低信号强度的限定值修改为-90dbm。
进一步的，作为一种可能的实施方式，第一车载单元102，还用于：若第二比值不超过第三设定阈值，向触控显示屏101发送第六状态更新指令，第六状态更新指令中携带有表征第二车载单元检测合格的合格标识；
触控显示屏101，还用于响应接收到的检测合格标识，呈现检测合格信息。
需要注意的是，在触控显示屏101对报警信息或检测信息进行显示的过程中，因为各故障类型存在严重性的大小区别，故按照严重性大小将对应的检测环节进行了先后排序；故若第二车载单元同时存在两种及以上的故障，触控显示屏101将仅显示较为严重的故障(也即是最先被检测出来的故障)对应的报警信息，供检测人员进行维修排除。如果想要检出被测第二车载单元的全部故障，应在对上一次检出的故障修复完成后再次检测该车载单元。
应理解，当且仅当上述检测指标全部通过检测之后，才能说明该第二车载单元，也就是被测车辆的V2X模块检测合格，达到了可以出厂并使用的标准。
在一些实施例中，在使用本申请实施例提供的检测装置时，无法排除使用者有存在错误操作的可能性，如在检测进行中突然远离被测车辆、将第二车载单元断开电源等，针对这类错误操作，本申请实施例设计了一条额外的判断逻辑，用于在第一车载单元102未接收到充足的消息总数量时，对使用者进行提醒，以便其在纠正错误操作的前提下再次对V2X模块进行检测。
作为一种可能的实施方式，第一车载单元102，还用于当接收的基本安全消息的总数量不超过第一设定阈值时，向触控显示屏101发送第七状态更新指令，第七状态更新指令中携带有表征第一车载单元出现的接收基本安全消息的总数量不足的接收故障标识；
触控显示屏101，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第六报警信息，第六报警信息用于指示第一车载单元102出现的接收故障。
本申请实施例中，触控显示屏101，可以是市面上任何带有触控操作功能的液晶显示屏，具有标准的背光板、CCFL光源等硬件结构，能够实现对报警信息的显示和对用户操作指令的识别接收。一些实施例中，该触控显示屏还可以被等效替换为连接操控按钮的LED显示屏，来达到更低的设备制造成本和维护成本。
第一车载单元102，为市面已有的C-V2X车载单元模块，其带有车载单元模块普遍配备的C-V2X芯片、C-V2X协议栈、蜂窝通讯天线等硬件，同时具有C-V2X车载单元的标准软件架构：接入层、网络层、消息层与应用层。其中，接入层与网络层负责实现V2X消息的接收与发送，消息层负责实现对接收/发送的V2X消息进行编解码、数据的融合与分析处理，应用层负责实现对当前V2X模块所处场景的逻辑运算、自动驾驶的联合控制、路况和车况信息的预警播报以及人机之间的交互等高级功能。
但与现有C-V2X车载单元不同的是，本申请实施例对已有车载单元的软件系统进行了修改，在其消息层添加了对单条基本安全消息的各项指标(包括安全证书的携带与签名有效性、消息解析性)进行判断的逻辑；同时，在其应用层添加了对车载V2X模块一段时间内发送消息的平均表现(包括信号发送周期、信号强度)进行判断的逻辑，使得该车载单元具备了额外的对车载V2X模块进行检测的能力。
在一些实施例中，检测装置还可以通过已有的路侧单元加入对基本安全消息的判断逻辑构成。由于路侧单元与车载单元在硬件上具有相似的配置，在软件上也具有相同的逻辑结构(包括接入层、网络层、消息层与应用层)，这种基于路侧单元构成的检测装置在使用效果上与车载单元构成的检测装置并无任何区别。
作为一种可能的实施例，当需要检测多个车辆中的第二车载单元是否存在故障时：
第一车载单元102，还用于按照第i个第二车载单元发送的基本安全信息中的车辆标识编码，对第i个车辆的故障标识进行单独存储，其中i为不大于最大车辆检测数的正整数；
触控显示屏101，还用于在接收到针对第i个车辆的检测结果查看指令时，基于车辆标识编码、故障标识与报警信息三者之间的对应关系，确定并呈现第i个车辆的故障标识对应的报警信息。
由于预先安装C-V2X模块的量产车的实际整车下线环节中，常常需要对大量智能网联车辆的V2X模块进行逐一检测，因此，检测装置中还添加了能够在检测某台车时，基于这台车发送的基本安全消息中的车辆标识编码单独存储该车对应的故障类型，并于用户按照车辆标识编码选择查看这台车的检测结果时对其进行调取的功能。由于每台车在出厂时，内部的V2X模块都附带有完全不同的车辆标识编码，因此在测量时只需额外读取每台车的车辆标识编码，并创建与该标识编码相对应的检测结果档案，便可以在对多台车进行测量时，令下一台车的检测结果不会覆盖上一台车的检测结果。
请参见图2，本申请实施例提供了一种基于图2所提供的一种检测方法，该方法流程描述如下：
步骤201：触控显示屏101在检测到针对检测选项的启动指令时，向第一车载单元102发送检测指令；
第一车载单元102响应检测指令，接收车辆中第二车载单元所发送的基本安全消息。
步骤202：若第一车载单元102确认基本安全消息未携带有安全证书，第一车载单元102向触控显示屏101发送第一状态更新指令，第一状态更新指令中携带有表征第二车载单元安全证书故障的第一故障标识；
触控显示屏101基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，第一报警信息用于指示第二车载单元出现的安全证书故障。
步骤203：若第一车载单元102确定基本安全消息携带有安全证书，对安全证书的签名进行验证。
步骤204：若第一车载单元102确定安全证书的签名验证失败，向触控显示屏101发送第二状态更新指令，第二状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现安全证书签名故障的第二故障标识；
触控显示屏101基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第二报警信息，第二报警信息用于指示第二车载单元出现的安全证书签名故障。
步骤205：若第一车载单元102确定安全证书的签名验证成功，对基本安全消息进行解析。
步骤206：若第一车载单元102确定基本安全消息解析失败，向触控显示屏101发送第三状态更新指令，第三状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现的消息解析故障的第三故障标识；
触控显示屏101基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第三报警信息，第三报警信息用于指示第二车载单元出现的消息解析故障。
步骤207：第一车载单元102统计预设单位时长内所接收的基本安全消息的总数量；若第一车载单元102确定该总数量大于第一设定阈值，且基本安全消息均解析成功，计算发送周期超过设定时长的基本安全消息的第一数量与总数量的第一比值。
步骤208：若第一车载单元102确定第一比值大于第二设定阈值，向触控显示屏101发送第四状态更新指令，第四状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现的发送周期异常故障的第四故障标识；
触控显示屏101基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第四报警信息，第四报警信息用于指示第二车载单元出现的发送周期异常故障。
步骤209：若第一车载单元102确定第一比值不超过第二设定阈值，计算信号强度低于设定强度的基本安全消息的第二数量与总数量的第二比值。
步骤210：若第一车载单元102确定第二比值大于第三设定阈值，向触控显示屏101发送第五状态更新指令，第五状态更新指令中携带有表征第二车载单元出现的信号强度故障的第五故障标识；
触控显示屏101基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第五报警信息，第五报警信息用于指示第二车载单元出现的信号强度故障。
步骤211：若第一车载单元102确定第二比值不超过第三设定阈值，向触控显示屏101发送第六状态更新指令，第六状态更新指令中携带有表征第二车载单元检测合格的合格标识；
触控显示屏101响应接收到的检测合格标识，呈现检测合格信息。
步骤212：若第一车载单元102确定接收的基本安全消息的总数量不超过第一设定阈值，向触控显示屏101发送第七状态更新指令，第七状态更新指令中携带有表征第一车载单元出现的接收基本安全消息的总数量不足的接收故障标识；
触控显示屏101基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第七报警信息，第七报警信息用于指示第一车载单元102出现的接收故障。
请参见图3，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备300，该电子设备300可以包括至少一个处理器301，该至少一个处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本申请实施例提供的如图2所示的测试方法的步骤。
可选的，该电子设备300还可以包括与至少一个处理器301连接的存储器302，存储器302可以包括ROM、RAM和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，执行如图2所示的方法。其中，存储器302的数量为一个或多个。其中，存储器302在图3中一并示出，但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块，因此在图3中以虚线示出。
该电子设备300可以用于执行图2所示的实施例所提供的方法。因此关于该电子设备300中各功能单元所能够实现的功能，可参考图2所示的实施例中的相应描述，不多赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行图2所述的方法。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：触控显示屏，以及与所述触控显示屏电连接的第一车载单元；其中，
所述触控显示屏，用于在检测到针对检测选项的启动指令时，向所述第一车载单元发送检测指令；
所述第一车载单元，用于响应所述检测指令，开启接收车辆中的第二车载单元所发送的基本安全消息；若所述基本安全消息未携带有安全证书，向所述触控显示屏发送第一状态更新指令，所述第一状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的安全证书故障的第一故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书故障。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第一车载单元，还用于：若所述基本安全消息携带有安全证书，对所述安全证书的签名进行验证；若所述安全证书的签名验证失败，向所述触控显示屏发送第二状态更新指令，所述第二状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现安全证书签名故障的第二故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第二报警信息，所述第二报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书签名故障。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述第一车载单元，还用于：若所述安全证书的签名验证成功，对所述基本安全消息进行解析；若所述基本安全消息解析失败，向所述触控显示屏发送第三状态更新指令，所述第三状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元的消息解析故障的第三故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第三报警信息，所述第三报警信息用于指示所述第二车载单元出现的消息解析故障。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述第一车载单元，还用于：统计预设单位时长内所接收的所述基本安全消息的总数量；若所述总数量大于所述第一设定阈值，且所述基本安全消息均解析成功，计算发送周期超过设定时长的所述基本安全消息的第一数量与所述总数量的第一比值；若所述第一比值大于所述第二设定阈值，向所述触控显示屏发送第四状态更新指令，所述第四状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元的发送周期异常故障的第四故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第四报警信息，所述第四报警信息用于指示所述第二车载单元出现的发送周期异常故障。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述第一车载单元，还用于：若所述第一比值不超过所述第二设定阈值，计算信号强度低于设定强度的所述基本安全消息的第二数量与所述总数量的第二比值；若所述第二比值大于所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第五状态更新指令，所述第五状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元的信号强度故障的第五故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第五报警信息，所述第五报警信息用于指示所述第二车载单元出现的信号强度故障。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述第一车载单元，还用于：若所述第二比值不超过于所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第六状态更新指令，所述第六状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元检测合格的合格标识；
所述触控显示屏，还用于响应接收到的所述检测合格标识，呈现检测合格信息。
7.根据权利要求4-5任一项所述的装置，其特征在于，
所述第一车载单元，还用于若所述总数量不超过所述第一设定阈值，向所述触控显示屏发送第七状态更新指令，所述第七状态更新指令中携带有表征第一车载单元出现的接收所述基本安全消息的总数量不足的接收故障标识；
所述触控显示屏，还用于基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第七报警信息，所述第七报警信息用于指示所述第一车载单元出现的接收故障。
8.一种检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：
触控显示屏在检测到针对检测选项的启动指令时，向第一车载单元发送检测指令；
所述第一车载单元响应所述检测指令，接收车辆中第二车载单元所发送的基本安全消息；
若所述第一车载单元确定所述基本安全消息未携带有安全证书，向所述触控显示屏发送第一状态更新指令，所述第一状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元安全证书故障的第一故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书故障。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述基本安全消息携带有所述安全证书，对所述安全证书的签名进行验证；
若所述第一车载单元确定所述安全证书的签名验证失败，向所述触控显示屏发送第二状态更新指令，所述第二状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现安全证书签名故障的第二故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第二报警信息，所述第二报警信息用于指示所述第二车载单元出现的安全证书签名故障。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述安全证书的签名验证成功，对所述基本安全消息进行解析；若所述第一车载单元确定所述基本安全消息解析失败，向所述触控显示屏发送第三状态更新指令，所述第三状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的消息解析故障的第三故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第三报警信息，所述第三报警信息用于指示所述第二车载单元出现的消息解析故障。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车载单元统计预设单位时长内所接收的所述基本安全消息的总数量；若所述第一车载单元确定所述总数量大于所述第一设定阈值，且所述基本安全消息均解析成功，计算发送周期超过设定时长的所述基本安全消息的第一数量与所述总数量的第一比值；
若所述第一车载单元确定所述第一比值大于所述第二设定阈值，向所述触控显示屏发送第四状态更新指令，所述第四状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的发送周期异常故障的第四故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第四报警信息，所述第四报警信息用于指示所述第二车载单元出现的发送周期异常故障。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述第一比值不超过所述第二设定阈值时，计算信号强度低于设定强度的所述基本安全消息的第二数量与所述总数量的第二比值；
若所述第一车载单元确定所述第二比值大于所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第五状态更新指令，所述第五状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元出现的信号强度故障的第五故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第五报警信息，所述第五报警信息用于指示所述第二车载单元出现的信号强度故障。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述第二比值不超过所述第三设定阈值，向所述触控显示屏发送第六状态更新指令，所述第六状态更新指令中携带有表征所述第二车载单元检测合格的合格标识；
所述触控显示屏响应接收到的所述检测合格标识，呈现检测合格信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车载单元确定所述总数量不超过所述第一设定阈值，向所述触控显示屏发送第七状态更新指令，所述第七状态更新指令中携带有表征第一车载单元出现的接收所述基本安全消息的总数量不足的接收故障标识；
所述触控显示屏基于故障标识与报警信息的对应关系，确定并呈现第七报警信息，所述第七报警信息用于指示所述第一车载单元出现的接收故障。
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