CN116896761B - V2x通信异常处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种V2X通信异常处理方法、装置、设备及介质。方法包括：当车辆因为V2X通信异常导致假名证书被撤销时，车辆启用车端V2X通信异常自查功能，检测出现V2X通信异常的原因，并对异常进行修复。车辆V2X通信异常修复后即可启用申诉机制，向异常行为管理系统发送V2X通信异常申诉，异常行为管理系统受理车辆的申诉并检测车辆的V2X通信异常已经修复时，即可将车辆的假名证书状态恢复为正常，车辆即可继续下载假名证书恢复车端的V2X通信功能。实现了被撤销假名证书的自动申诉，无需再依赖车企提供帮助，节省了车主的时间精力，有利于提升用车体验以及V2X通信效率。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种V2X通信异常处理方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着汽车和交通基础设施的智能化、网联化程度的不断提高，各交通参与主体之间需要进行高频率的信息交互，对此发展出了车路协同技术，通过车-车、车-路等V2X（VehicletoX，车用无线）通信和新一代互联网技术的融合，实现汽车运动状态下的车路协同实时信息交互，从而开展车辆和道路协同管理，整体提升道路运行效率和安全水平。随着智能网联汽车的发展，V2X证书越来越多的应用于保证车联网通信安全，在使用密码技术保证通信安全的同时，对车辆行为进行监测，提前发现异常行为并开展一系列的监控预警措施，避免产生严重的后果也是保障车联网安全的重要部分。
目前已有的车端异常监测方案是：当发现某一车辆存在V2X通信异常时，即撤销该车辆的所有假名证书，使该车辆无法使用V2X通信功能，以此来保证整个车联网系统的通信安全。
但是，目前车端下载假名证书的方式分为两种：第一种是每一周期提交证书申请和证书下载请求，申请并下载当前周期的假名证书。第二种是车辆在产线上时一次申请多年的假名证书，车辆下线售出后每周期需要提交证书下载请求下载当前周期的证书，但是车辆下线售出后，假名证书若被撤销，需要车企介入才可重新申请假名证书恢复车辆V2X通信功能（这是因为车辆只能提交下载请求，而无法提交申请请求重新申请假名证书，故需车企介入才可重新申请假名证书恢复车辆V2X通信功能），显然会耗费车主大量的时间精力，对车辆的使用体验也会产生不良的影响。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种V2X通信异常处理方法、装置、设备及介质，实现了被撤销假名证书的自动申诉，无需再依赖车企提供帮助，节省了车主的时间精力，有利于提升用车体验以及V2X通信效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种V2X通信异常处理方法，应用于V2X通信异常自查系统，该方法包括：
当与目标车辆匹配的假名证书被撤销时，通过V2X消息检测模块采集目标车辆对外广播的V2X通信消息，并检测所述V2X通信消息是否存在异常；若所述V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复；若所述V2X通信消息存在异常，则通过V2X消息检测模块将所述V2X通信消息发送至分析决策模块；
所述分析决策模块在接收到V2X通信消息时，向车辆控制器发送关闭指令，以关闭车端的V2X功能，并向故障诊断模块发送故障诊断指令，以使所述故障诊断模块运行故障诊断程序，通过故障诊断程序检查整车软件和/或硬件是否存在故障，并将诊断结果返回至所述分析决策模块；
若所述诊断结果指示未诊断出故障，则所述分析决策模块将所述诊断结果以及所述V2X通信消息发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若所述诊断结果指示诊断出故障，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，若确定故障类型为硬件故障且对应的硬件故障会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块向车主发出硬件故障告警信息，若确定故障类型为硬件故障但对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若确定故障类型为软件故障，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的软件故障是否会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析。
第二方面，本发明实施例提供了一种V2X通信异常处理方法，应用于异常行为管理系统，该方法包括：
在接收到申诉请求和相关证据时，确定与目标车辆匹配的假名证书的状态，若假名证书的状态为有效，则向目标车辆返回假名证书的状态为有效的信息；若假名证书的状态为被撤销，则确定目标车辆的故障修复类型，若目标车辆的故障修复类型是密码模块故障修复，则向目标车辆返回第一响应数据，所述第一响应数据包括申诉驳回信息；若目标车辆的故障修复类型是除密码模块故障修复之外的其它故障修复，则校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，若修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，则检查所述目标车辆上传的不存在异常的V2X通信消息，若确定不存在异常的V2X通信消息确实无异常，则将与目标车辆匹配的假名证书的状态设置为有效，并向目标车辆返回申诉成功的信息；若修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，向目标车辆返回第二响应数据，所述第二响应数据包括申诉驳回信息以及导致V2X通信消息异常的故障。
第三方面，本发明实施例提供了一种V2X通信异常处理装置，包括：V2X通信异常自查系统和异常行为管理系统，其中，V2X通信异常自查系统包括：V2X消息检测模块、分析决策模块和故障诊断模块；
所述V2X消息检测模块用于当与目标车辆匹配的假名证书被撤销时，采集目标车辆对外广播的V2X通信消息，并检测所述V2X通信消息是否存在异常；若所述V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复；若所述V2X通信消息存在异常，则将所述V2X通信消息发送至分析决策模块；
所述分析决策模块用于向故障诊断模块发送故障诊断指令，以使所述故障诊断模块运行故障诊断程序，通过故障诊断程序检查整车软件和/或硬件是否存在故障，并将诊断结果返回至所述分析决策模块；
若所述诊断结果指示未诊断出故障，则所述分析决策模块将所述诊断结果以及所述V2X通信消息发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若所述诊断结果指示诊断出故障，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，若确定故障类型为硬件故障且对应的硬件故障会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块向车主发出硬件故障告警信息，若确定故障类型为硬件故障但对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若确定故障类型为软件故障，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的软件故障是否会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；
所述异常行为管理系统用于在接收到申诉请求和相关证据时，确定与目标车辆匹配的假名证书的状态，若假名证书的状态为有效，则向目标车辆返回假名证书的状态为有效的信息；若假名证书的状态为被撤销，则确定目标车辆的故障修复类型，若目标车辆的故障修复类型是密码模块故障修复，则向目标车辆返回第一响应数据，所述第一响应数据包括申诉驳回信息；若目标车辆的故障修复类型是除密码模块故障修复之外的其它故障修复，则校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，若修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，则检查所述目标车辆上传的不存在异常的V2X通信消息，若确定不存在异常的V2X通信消息确实无异常，则将与目标车辆匹配的假名证书的状态设置为有效，并向目标车辆返回申诉成功的信息；若修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，向目标车辆返回第二响应数据，所述第二响应数据包括申诉驳回信息以及导致V2X通信消息异常的故障。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的V2X通信异常处理方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的V2X通信异常处理方法的步骤。
本发明提供了一种V2X通信异常处理方法，当车辆因为V2X通信异常导致假名证书被撤销时，车辆启用车端V2X通信异常自查功能，检测出现V2X通信异常的原因，并对异常进行修复。车辆V2X通信异常修复后即可启用申诉机制，向异常行为管理系统发送V2X通信异常申诉，异常行为管理系统受理车辆的申诉并检测车辆的V2X通信异常已经修复时，即可将车辆的假名证书状态恢复为正常，车辆即可继续下载假名证书恢复车端的V2X通信功能。实现了被撤销假名证书的自动申诉，无需再依赖车企提供帮助，节省了车主的时间精力，有利于提升用车体验以及V2X通信效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种V2X通信异常处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种V2X通信异常自查系统的工作流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种在修复故障之后车辆再次上电时的检查流程；
图4是本发明实施例提供的一种异常行为管理系统在接收到请求类型为V2X通信异常申诉类型的请求后的处理流程；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种V2X通信异常处理方法的流程图。该方法可以由V2X通信异常自查系统执行，该V2X通信异常自查系统可以通过软件和/或硬件的形式实现。参见图1，该V2X通信异常处理方法具体包括如下步骤：
S110、当与目标车辆匹配的假名证书被撤销时，通过V2X消息检测模块采集目标车辆对外广播的V2X通信消息，并检测所述V2X通信消息是否存在异常；若所述V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复；若所述V2X通信消息存在异常，则通过V2X消息检测模块将所述V2X通信消息发送至分析决策模块。
其中，假名证书用于对OBE广播的基本安全信息BSM签名，假名证书将附在每个签名的BSM上，以增强接收者验证每个收到的BSM的能力。或者说假名证书是一种在V2X通信过程中用于提高消息安全性的签名证书。
示例性的，假设V2X通信消息中定位车辆的当前位置为国家A，但是车辆使用的假名证书的有效区域是国家B，此时则可判定V2X通信消息是一个存在异常的消息。或者，V2X通信消息中记录的车速为200km/h，但是该车能够达到的最高车速为120km/h，此时可判定V2X通信消息是一个存在异常的消息。
特别的，有专门的标准定义了V2X通信消息的异常类型，参考相关标准可实现对V2X通信消息进行异常检测。
S120、所述分析决策模块在接收到V2X通信消息时，向车辆控制器发送关闭指令，以关闭车端的V2X功能，并向故障诊断模块发送故障诊断指令，以使所述故障诊断模块运行故障诊断程序，通过故障诊断程序检查整车软件和/或硬件是否存在故障，并将诊断结果返回至所述分析决策模块。
其中，故障诊断模块为目前车辆上的一已有功能模块，用于对车辆故障进行自动排查。
S130、若所述诊断结果指示未诊断出故障，则所述分析决策模块将所述诊断结果以及所述V2X通信消息发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若所述诊断结果指示诊断出故障，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，若确定故障类型为硬件故障且对应的硬件故障会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块向车主发出硬件故障告警信息（目的是提示车主及时进行故障维修），若确定故障类型为硬件故障但对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若确定故障类型为软件故障，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的软件故障是否会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析。
示例性的，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，包括：
基于故障诊断码与故障类型之间的对应关系确定所述诊断结果所指示的故障类型，其中，所述诊断结果包括故障诊断码；
根据预设的会导致V2X通信消息出现异常的故障类型列表确定所述诊断结果所指示的故障类型是否属于会导致V2X通信消息出现异常的故障类型。
进一步的，若所述诊断结果指示诊断出故障，所述方法还包括：
每当所述目标车辆上电时，检查所述诊断结果所指示的对应故障是否被修复，若对应故障被修复，通过V2X消息检测模块对目标车辆重新生成的V2X通信消息进行异常检测，若重新生成的V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复，若重新生成的V2X通信消息存在异常，则通过V2X消息检测模块将重新生成的V2X通信消息发送至分析决策模块，以重复上述分析决策逻辑。
示例性的，若所述诊断结果所指示的对应故障是车灯故障，则检查车灯是否被维修或更换，若所述诊断结果所指示的对应故障是软件故障，则检查对应的软件故障是否被修复，如果没有查到对应的故障修复记录，则按照上述逻辑向车主或者车企监控平台发送故障修复请求，若检查到对应的故障修复记录，则通过V2X消息检测模块检查车端重新生成的V2X通信消息。
进一步的，所述通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复，包括：
通过V2X通信异常申诉程序向异常行为管理系统提交申诉请求和相关证据，所述相关证据包括下述中的一种或多种：
请求类型标识（用于标识本条请求为V2X通信异常申诉请求）、车辆标识码（用于标识车辆身份，例如可以是车辆的vin码、车辆的注册证书标识码或异常行为管理系统中区分车辆身份的标识码等）、故障修复操作信息（指车端为了修复V2X通信异常所做的操作，具体可分为：修复了密码模块硬件的故障；修复了其它和密码模块无关的硬件故障；修复了和密码相关的软件故障；修复了和密码无关的软件故障）、存在异常的V2X通信消息（即故障修复之前V2X消息检测模块所检测到的存在异常的V2X通信消息）以及不存在异常的V2X通信消息（即故障修复之后生成的正确的V2X通信消息）。
通过自动给车企监控平台发送存在异常的V2X通信消息、故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据，有助于车企技术人员进行高效分析，进而快速恢复目标车辆的V2X通信功能，避免了车主自主解决问题的烦恼，节省了车主的时间和精力，有利于提升车主的用车体验。
在确定有硬件故障时，通过给车主发送硬件故障告警信息，有利于提醒车主进行硬件故障维修，进而快速恢复目标车辆的V2X通信功能。
本实施例提供的V2X通信异常处理方法具体可描述为：当车辆因为V2X通信异常导致假名证书被撤销时，车辆启用车端V2X通信异常自查功能，检测出现V2X通信异常的原因，并对异常进行修复。车辆V2X通信异常修复后即可启用申诉机制，向异常行为管理系统发送V2X通信异常申诉，异常行为管理系统受理车辆的申诉并检测车辆的V2X通信异常已经修复时，即可将车辆的假名证书状态恢复为正常，车辆即可继续下载假名证书恢复车端的V2X通信功能。实现了被撤销假名证书的自动申诉，无需再依赖车企提供帮助，节省了车主的时间精力，有利于提升用车体验以及V2X通信效率。
示例性的，参考如图2所示的一种V2X通信异常自查系统的工作流程示意图，具体为：V2X消息检测模块检测V2X消息是否异常，当检测到异常消息时，将异常V2X消息发送给分析决策模块，分析决策模块在接收到异常V2X消息时控制车辆关闭V2X功能，并给故障诊断模块发送故障诊断指令，故障诊断模块在接收到诊断指令时运行故障诊断程序，诊断故障原因，并向分析决策模块返回诊断结果，分析决策模块基于诊断结果判断故障类型，如果是硬件故障，发送告警信息提醒车主进行进一步检查和维修，如果是软件故障或者未查明原因，上报车企监控系统，请求修复故障或排查原因。
对应的，参考如图3所示的一种在修复故障之后车辆再次上电时的检查流程，具体为：车辆上电之后首先根据车端在图2的异常检测时报告的故障检查故障是否被修复，具体的，若是硬件故障则检查对应的车端硬件是否被维修或更换，若是软件故障则检查是否进行了相应软件的升级或打补丁操作。若没有查到故障修复记录则车端再次按照图2中的报告流程向车主或车企监控平台发送故障修复请求，若检查故障已经修复，则检查车端V2X通信消息。车端重新生成V2X通信消息，并发送给V2X消息检测模块进行检测，若不存在异常则调用车端V2X通信异常申诉程序，若存在异常则再次运行图2的V2X通信异常自查程序。V2X消息检测模块判断V2X通信消息无异常后调用车端V2X通信异常申诉程序，向异常行为管理系统提交申诉请求和相关证据，请求异常行为管理系统恢复车辆的假名证书状态为有效。
本发明实施例还提供了另一种V2X通信异常处理方法。该方法可以由异常行为管理系统执行，该异常行为管理系统可以通过软件和/或硬件的形式实现。该V2X通信异常处理方法具体包括如下步骤：
在接收到申诉请求和相关证据时，确定与目标车辆匹配的假名证书的状态，若假名证书的状态为有效，则向目标车辆返回假名证书的状态为有效的信息；若假名证书的状态为被撤销，则确定目标车辆的故障修复类型，若目标车辆的故障修复类型是密码模块故障修复，则向目标车辆返回第一响应数据，所述第一响应数据包括申诉驳回信息；若目标车辆的故障修复类型是除密码模块故障修复之外的其它故障修复，则校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，若修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，则检查所述目标车辆上传的不存在异常的V2X通信消息，若确定不存在异常的V2X通信消息确实无异常，则将与目标车辆匹配的假名证书的状态设置为有效，并向目标车辆返回申诉成功的信息；若修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，向目标车辆返回第二响应数据，所述第二响应数据包括申诉驳回信息以及导致V2X通信消息异常的故障。
示例性的，所述校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，包括：
将通过V2X消息检测模块检测到的存在异常的V2X通信消息与其它车辆上报的导致车辆的假名证书被撤销的异常V2X通信消息进行比对，若两者类型相同（即两个V2X通信消息的异常类型相同），则确定修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，否则，确定修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障。
示例性的，参考如图4所示的一种异常行为管理系统在接收到请求类型为V2X通信异常申诉类型的请求后的处理流程，具体为：首先根据车辆标识码查询此车辆的假名证书状态，若是有效状态则返回证书状态有效，若处于因异常被撤销状态则判断车辆故障修复类型，若是密码模块硬件故障或密码相关软件故障则车端存在密钥泄露风险，返回响应数据驳回申诉并说明存在密钥泄露风险，若是与密码模块无关的其他故障则判断车端V2X通信异常是否被修复，若被修复，进一步检查车端上传的正常的V2X通信消息，若检查无异常则将此车辆处于有效期的假名证书状态设置为有效并向车端返回申诉成功的信息。车端收到申诉成功的响应即可启用假名证书下载功能下载当前周期的假名证书并启动车辆的V2X通信功能。其中，可通过如下方式判断车端V2X通信异常是否被修复：比较车端上传的自查时检测到的异常V2X通信消息类型与其它车辆上报的导致车辆假名证书被撤销的异常V2X通信消息类型是否相同，若相同，表示车端检测到的故障是导致V2X通信消息异常的故障，此时若对应故障被修复则认为V2X通信异常被修复；若不相同，表示车端检测到的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，此时即使进行了故障修复，也没有解决V2X通信异常的问题，因此，此时判定V2X通信异常未被修复，故返回响应数据驳回申诉并说明导致车辆假名证书被撤销的异常V2X通信消息类型（即故障原因）。V2X通信消息异常类型具体指导致V2X通信消息出现异常的原因，即故障原因，例如，发送间隔异常（当观察到发送者发送的BSM消息生成时间差小于标准规定值的80%时触发：配置文件中定义标准时间差的值，根据此值判断是否存在此异常）；静态字段异常；安全头信息和安全配置要求不一致；安全头信息和安全配置要求不一致；消息生成时间信息和数字证书有效期不一致等，可参考相关标准确定V2X通信消息异常类型。
本发明实施例还提供了一种V2X通信异常处理装置，包括：V2X通信异常自查系统和异常行为管理系统，其中，V2X通信异常自查系统包括：V2X消息检测模块、分析决策模块和故障诊断模块；
所述V2X消息检测模块用于当与目标车辆匹配的假名证书被撤销时，采集目标车辆对外广播的V2X通信消息，并检测所述V2X通信消息是否存在异常；若所述V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复；若所述V2X通信消息存在异常，则将所述V2X通信消息发送至分析决策模块；
所述分析决策模块用于向故障诊断模块发送故障诊断指令，以使所述故障诊断模块运行故障诊断程序，通过故障诊断程序检查整车软件和/或硬件是否存在故障，并将诊断结果返回至所述分析决策模块；
若所述诊断结果指示未诊断出故障，则所述分析决策模块将所述诊断结果以及所述V2X通信消息发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若所述诊断结果指示诊断出故障，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，若确定故障类型为硬件故障且对应的硬件故障会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块向车主发出硬件故障告警信息，若确定故障类型为硬件故障但对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若确定故障类型为软件故障，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的软件故障是否会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；
所述异常行为管理系统用于在接收到申诉请求和相关证据时，确定与目标车辆匹配的假名证书的状态，若假名证书的状态为有效，则向目标车辆返回假名证书的状态为有效的信息；若假名证书的状态为被撤销，则确定目标车辆的故障修复类型，若目标车辆的故障修复类型是密码模块故障修复，则向目标车辆返回第一响应数据，所述第一响应数据包括申诉驳回信息；若目标车辆的故障修复类型是除密码模块故障修复之外的其它故障修复，则校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，若修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，则检查所述目标车辆上传的不存在异常的V2X通信消息，若确定不存在异常的V2X通信消息确实无异常，则将与目标车辆匹配的假名证书的状态设置为有效，并向目标车辆返回申诉成功的信息；若修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，向目标车辆返回第二响应数据，所述第二响应数据包括申诉驳回信息以及导致V2X通信消息异常的故障。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。
处理器401可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。
存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的V2X通信异常处理方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的V2X通信异常处理方法的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的V2X通信异常处理方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。
Claims (9)
1.一种V2X通信异常处理方法，应用于V2X通信异常自查系统，其特征在于，包括：
当与目标车辆匹配的假名证书被撤销时，通过V2X消息检测模块采集目标车辆对外广播的V2X通信消息，并检测所述V2X通信消息是否存在异常；若所述V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复；若所述V2X通信消息存在异常，则通过V2X消息检测模块将所述V2X通信消息发送至分析决策模块；
所述分析决策模块在接收到V2X通信消息时，向车辆控制器发送关闭指令，以关闭车端的V2X功能，并向故障诊断模块发送故障诊断指令，以使所述故障诊断模块运行故障诊断程序，通过故障诊断程序检查整车软件和/或硬件是否存在故障，并将诊断结果返回至所述分析决策模块；
若所述诊断结果指示未诊断出故障，则所述分析决策模块将所述诊断结果以及所述V2X通信消息发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若所述诊断结果指示诊断出故障，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，若确定故障类型为硬件故障且对应的硬件故障会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块向车主发出硬件故障告警信息，若确定故障类型为硬件故障但对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若确定故障类型为软件故障，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的软件故障是否会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，包括：
基于故障诊断码与故障类型之间的对应关系确定所述诊断结果所指示的故障类型，其中，所述诊断结果包括故障诊断码；
根据预设的会导致V2X通信消息出现异常的故障类型列表确定所述诊断结果所指示的故障类型是否属于会导致V2X通信消息出现异常的故障类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述诊断结果指示诊断出故障，所述方法还包括：
每当所述目标车辆上电时，检查所述诊断结果所指示的对应故障是否被修复，若对应故障被修复，通过V2X消息检测模块对目标车辆重新生成的V2X通信消息进行异常检测，若重新生成的V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复，若重新生成的V2X通信消息存在异常，则通过V2X消息检测模块将重新生成的V2X通信消息发送至分析决策模块。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复，包括：
通过V2X通信异常申诉程序向异常行为管理系统提交申诉请求和相关证据，所述相关证据包括下述中的一种或多种：
请求类型标识、车辆标识码、故障修复操作信息、存在异常的V2X通信消息以及不存在异常的V2X通信消息。
5.一种V2X通信异常处理方法，应用于异常行为管理系统，与权利要求1-4任一项所述的方法相互配合，其特征在于，包括：
在接收到申诉请求和相关证据时，确定与目标车辆匹配的假名证书的状态，若假名证书的状态为有效，则向目标车辆返回假名证书的状态为有效的信息；若假名证书的状态为被撤销，则确定目标车辆的故障修复类型，若目标车辆的故障修复类型是密码模块故障修复，则向目标车辆返回第一响应数据，所述第一响应数据包括申诉驳回信息；若目标车辆的故障修复类型是除密码模块故障修复之外的其它故障修复，则校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，若修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，则检查所述目标车辆上传的不存在异常的V2X通信消息，若确定不存在异常的V2X通信消息确实无异常，则将与目标车辆匹配的假名证书的状态设置为有效，并向目标车辆返回申诉成功的信息；若修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，向目标车辆返回第二响应数据，所述第二响应数据包括申诉驳回信息以及导致V2X通信消息异常的故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，包括：
将通过V2X消息检测模块检测到的存在异常的V2X通信消息与其它车辆上报的导致车辆的假名证书被撤销的异常V2X通信消息进行比对，若两者类型相同，则确定修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，否则，确定修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障。
7.一种V2X通信异常处理装置，其特征在于，包括：V2X通信异常自查系统和异常行为管理系统，其中，V2X通信异常自查系统包括：V2X消息检测模块、分析决策模块和故障诊断模块；
所述V2X消息检测模块用于当与目标车辆匹配的假名证书被撤销时，采集目标车辆对外广播的V2X通信消息，并检测所述V2X通信消息是否存在异常；若所述V2X通信消息不存在异常，则调用V2X通信异常申诉程序，以通过V2X通信异常申诉程序申请将被撤销的所述假名证书进行恢复；若所述V2X通信消息存在异常，则将所述V2X通信消息发送至分析决策模块；
所述分析决策模块用于向故障诊断模块发送故障诊断指令，以使所述故障诊断模块运行故障诊断程序，通过故障诊断程序检查整车软件和/或硬件是否存在故障，并将诊断结果返回至所述分析决策模块；
若所述诊断结果指示未诊断出故障，则所述分析决策模块将所述诊断结果以及所述V2X通信消息发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若所述诊断结果指示诊断出故障，所述分析决策模块基于所述诊断结果确定故障类型，若确定故障类型为硬件故障且对应的硬件故障会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块向车主发出硬件故障告警信息，若确定故障类型为硬件故障但对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的硬件故障不会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；若确定故障类型为软件故障，则所述分析决策模块将所述V2X通信消息、所述故障类型以及对应的软件故障是否会导致V2X通信消息出现异常的数据发送至车企监控平台，以供车企技术人员进行分析；
所述异常行为管理系统用于在接收到申诉请求和相关证据时，确定与目标车辆匹配的假名证书的状态，若假名证书的状态为有效，则向目标车辆返回假名证书的状态为有效的信息；若假名证书的状态为被撤销，则确定目标车辆的故障修复类型，若目标车辆的故障修复类型是密码模块故障修复，则向目标车辆返回第一响应数据，所述第一响应数据包括申诉驳回信息；若目标车辆的故障修复类型是除密码模块故障修复之外的其它故障修复，则校验修复的故障是否是导致V2X通信消息异常的故障，若修复的故障是导致V2X通信消息异常的故障，则检查所述目标车辆上传的不存在异常的V2X通信消息，若确定不存在异常的V2X通信消息确实无异常，则将与目标车辆匹配的假名证书的状态设置为有效，并向目标车辆返回申诉成功的信息；若修复的故障不是导致V2X通信消息异常的故障，向目标车辆返回第二响应数据，所述第二响应数据包括申诉驳回信息以及导致V2X通信消息异常的故障。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至6任一项所述的V2X通信异常处理方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的V2X通信异常处理方法的步骤。
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