CN117720043B - 一种驾驶员在位状态的验证系统、方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶员在位状态的验证系统、方法、装置及介质。其中，驾驶员在位状态的验证方法包括：在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。通过本发明的技术方案，能够实现对液压车辆驾驶员的在位状态的验证，保证了液压车辆的运行与操作安全性。

Description

一种驾驶员在位状态的验证系统、方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及车辆启停控制领域，尤其涉及一种驾驶员在位状态的验证系统、方法、装置、介质及一种液压车辆。

背景技术

随着液压叉装车的普及，各种液压叉装车的运用工况也应运而生，其中很多工况都是极其危险的。因为叉装车在工程机械中属于高度人为操作型设备，其所有动作都需要人参与，故保证在液压叉装车运行时驾驶员处于在位状态对于液压车辆的运行与操作安全性至关重要。

目前，驾驶员在位状态的验证主要是通过摄像头或者压力传感器来实现的：例如，可以通过摄像头来检测驾驶员的面部特征或者身体姿态，以确定驾驶员是否在位；或者，可以通过来检测驾驶员的体重，以确定驾驶员是否在位。然而，这些方法都存在一些局限性。例如，摄像头可能会受到光线、遮挡等因素的影响，导致检测结果不准确。压力传感器则需要驾驶员坐在座椅上，才能检测到驾驶员的体重，因此，在驾驶员离开座椅的情况下，无法进行在位状态的验证。

综上，现有的驾驶员在位状态的验证方法无法保证驾驶员在位状态的验证结果准确，进而降低了液压车辆的运行与操作安全性。

发明内容

本发明提供了一种驾驶员在位状态的验证系统、方法、装置、介质及一种液压车辆，可以解决现有的驾驶员在位状态的验证方法导致的液压车辆的运行与操作安全性较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶员在位状态的验证系统，该系统包括：

驾驶座开关、使能键、发动机以及主控制器；其中，所述驾驶座开关安装于驾驶座的座椅下方，所述驾驶座开关、使能键以及发动机分别与主控制器建立电连接；

所述驾驶座开关，用于感应到用户的按压操作时，持续生成电信号并发送至主控制器；

所述主控制器，用于接收所述驾驶座开关发送的电信号，生成频率获取命令发送至发动机；

所述发动机，用于响应于接收到的频率获取命令，向所述主控制器发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

所述主控制器，还用于对接收到的所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

所述使能键，用于响应于用户的按压操作持续生成使能信号并发送至主控制器；

所述主控制器，还用于根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

第二方面，本发明实施例提供了一种驾驶员在位状态的验证方法，该方法包括：

在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

第三方面，本发明实施例提供了一种驾驶员在位状态的验证装置，该装置包括：

频率获取命令生成模块，用于在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

报文解析模块，用于在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

按压条件确认模块，用于根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

第四方面，本发明实施例提供了一种液压车辆，该液压车辆包括：车辆主体、驾驶座、驾驶座开关、使能键、发动机以及主控制器；其中，所述驾驶座开关安装于驾驶座的座椅下方，所述驾驶座开关、使能键以及发动机分别与主控制器建立电连接；

其中，所述主控制器用于执行本发明任一实施例所述的一种驾驶员在位状态的验证方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种驾驶员在位状态的验证方法。

本发明实施例的技术方案，通过驾驶座开关感应到用户的按压操作时，持续生成电信号并发送至主控制器，之后主控制器接收所述驾驶座开关发送的电信号，生成频率获取命令发送至发动机，之后发动机响应于接收到的频率获取命令，向所述主控制器发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文，之后主控制器对接收到的所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号，之后使能键响应于用户的按压操作持续生成使能信号并发送至主控制器，最后主控制器根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位，解决了现有的驾驶员在位状态的验证方法导致的液压车辆的运行与操作安全性较差的问题，实现了对液压车辆驾驶员的在位状态的验证，保证了液压车辆的运行与操作安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种驾驶员在位状态的验证系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种驾驶员在位状态的验证方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种驾驶员在位状态的验证装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种液压车辆的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的一种驾驶员在位状态的验证法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种驾驶员在位状态的验证系统的结构示意图。

如图1所示，该系统包括：驾驶座开关110、使能键120、发动机130以及主控制器140；其中，所述驾驶座开关110安装于驾驶座的座椅下方，所述驾驶座开关110、使能键120以及发动机130分别与主控制器140建立电连接。

具体的，驾驶座开关110安装于驾驶座的座椅下方，当驾驶员坐在座椅上时，驾驶座开关110能够检测到座椅上的压力变化，并将这些变化转换为电信号。这些电信号被发送到主控制器140，主控制器140可以根据这些电信号来确定驾驶员是否在位；进一步的，所述发动机130位于车辆的引擎舱内，它通过旋转产生电能，并将这些电能输送到车辆的电池或其他电子设备中。发动机130与主控制器140建立电连接，主控制器140可以通过控制发动机130的输出功率来调节车辆的电力供应。

所述驾驶座开关110，用于感应到用户的按压操作时，持续生成电信号并发送至主控制器140。

其中，所述驾驶座开关110是一种能够感应到压力值并将其转化为电信号的装置，当驾驶座开关110感应到用户的按压操作时，它会持续生成电信号并将其发送至主控制器140；进一步的，所述主控制器140可以是一个微处理器、计算机或其他类型的电子设备，它接收来自驾驶座开关110的电信号，并根据电信号的大小和变化来确定压力值的大小和变化趋势。

所述主控制器140，用于接收所述驾驶座开关110发送的电信号，生成频率获取命令发送至发动机130。

具体的，所述主控制器140是车辆控制系统的核心部件，它接收来自驾驶座开关110发送的电信号，并根据这些信号来确定驾驶员是否在位，当主控制器140接收到驾驶座开关110发送的电信号时，它会生成一个频率获取命令，并将该命令发送至发动机130。

所述发动机130，用于响应于接收到的频率获取命令，向所述主控制器140发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文。

其中，所述发动机130是车辆的动力源，它通过燃烧燃料来产生动力，并将动力传递给车辆的驱动轮。当发动机130接收到主控制器140发送的频率获取命令时，它会向主控制器140发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文。发电机转速频率信号是指发动机130输出的交流电的频率，它可以反映发动机130的转速和负载情况；进一步的，发电机转速频率报文是指发动机130输出的交流电的电压、电流、功率等参数，它可以反映发动机130的工作状态和性能。

具体的，在实际应用中，所述发动机130通常安装配置有发电机模块；进一步的，所述发电机模块可以通过电连接至主控制器140，向主控制器140输出发电机转速频率信号；进一步的，所述发动机130可以通过发动机控制器向主控制器140发送发电机转速频率报文。

所述主控制器140，还用于对接收到的所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号。

具体的，在本实施例中，发电机转速频率信号为发动机130输出的交流电的频率，它可以反映发动机130的转速和负载情况，同时，发电机转速频率报文是指发动机130控制器总线上发出的发动机130转速报文，它包含了发动机130的转速、油门开度、水温、油压等参数，这些参数可以反映发动机130的工作状态和性能，通过解析所述发电机转速频率报文，可以得到与所述发电机转速频率报文匹配的发动机转速信号；进一步的，本领域人员应可知，当发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，说明所述液压车的发动机130启动状态为有效启动，此时所述主控制器140生成许可信号；进一步的，所述预设阈值可以由相关工作人员根据液压车辆的工况以及实际使用需要进行设定与调节，本实施例对于所述预设阈值的具体数值不做限制。

所述使能键120，用于响应于用户的按压操作持续生成使能信号并发送至主控制器140。

可选的，所述使能键120可以位于车辆的控制台或方向盘上，驾驶员可以通过按下使能键120来启动或停止车辆的自动驾驶功能，当驾驶员按下使能键120时，使能键120会发送一个连续的电信号到主控制器140，主控制器140可以根据这个电信号来启动或停止车辆的自动驾驶功能。

所述主控制器140，还用于根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键120所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

在本实施例的一个具体实施场景中，在上述步骤的基础上，主控制器140感应到生成许可信号后，驾驶员按下使能键120且持续时间超过预设的时间阈值时，确定持续接收的用户持续按压使能键120所发送的使能信号满足持续按压条件，即所述主控制器140判断该次的使能键120的按压有效，确定驾驶员的在位状态为在位。

需要注意的是，所述预设的时间阈值可以由相关工作人员根据液压车辆的工况以及实际使用需要进行设定与调节，本实施例对于所述预设的时间阈值的具体数值不作限制。

本发明实施例的技术方案，通过驾驶座开关感应到用户的按压操作时，持续生成电信号并发送至主控制器，之后主控制器接收所述驾驶座开关发送的电信号，生成频率获取命令发送至发动机，之后发动机响应于接收到的频率获取命令，向所述主控制器发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文，之后主控制器对接收到的所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号，之后使能键响应于用户的按压操作持续生成使能信号并发送至主控制器，最后主控制器根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位，实现了对液压车辆驾驶员的在位状态的验证，保证了液压车辆的运行与操作安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种驾驶员在位状态的验证方法的流程图，本实施例可适用于对驾驶员的在位状态进行验证的情况，该方法可以由驾驶员在位状态的验证方法装置来执行，该驾驶员在位状态的验证方法装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该驾驶员在位状态的验证方法装置可配置于具有驾驶员的在位状态进行验证功能的驾驶员在位状态的验证系统中的主控制器中。

如图2所示，该方法包括：

S210、在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机。

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文。

具体的，所述发动机是车辆的动力源，它通过燃烧燃料来产生动力，并将动力传递给车辆的驱动轮。当发动机接收到主控制器发送的频率获取命令时，它会向主控制器发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文。发电机转速频率信号是指发动机输出的交流电的频率，它可以反映发动机的转速和负载情况；进一步的，发电机转速频率报文是指发动机输出的交流电的电压、电流、功率等参数，它可以反映发动机130的工作状态和性能。

具体的，在本实施例中，所述发电机转速频率信号为通过发动机的频率端口输出的频率信号；进一步的，所述发电机转速频率报文为发动机控制器总线上发出的发动机转速报文。

S220、在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号。

其中，在对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号之后，还包括：在判断发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值不小于预设阈值时，确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

S230、根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

具体的，根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件，包括：在生成所述许可信号后，开始检测用户对使能键的按压操作；在检测到用户开始按压所述使能键时，对持续按压时间进行计时；如果当前计时时间大于预设的持续时长，则确定满足持续按压条件。

具体的，在本实施例的一个具体实施场景中，在上述步骤的基础上，主控制器感应到生成许可信号后，驾驶员按下使能键且持续时间超过预设的时间阈值时，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件，即所述主控制器判断该次的使能键的按压有效，确定驾驶员的在位状态为在位；需要注意的是，所述预设的时间阈值可以由相关工作人员根据液压车辆的工况以及实际使用需要进行设定与调节，本实施例对于所述预设的时间阈值的具体数值不做限制。

可选的，在确定驾驶员的在位状态为在位之后，还包括：实时检测是否能持续收到驾驶座开关发送的电信号；若否，则将驾驶员的在位状态修改为不在位，并发送不在位告警信号。

在本实施例的一个具体实施场景中，确定驾驶员的在位状态为在位之后若此时驾驶员存在起身离开驾驶座的操作，当驾驶员离开后，主控制器无法再接收到驾驶座开关发送的持续的电信号。在该种情况下，主控制器将驾驶员的在位状态修改为不在位，并发送不在位告警信号避免由于误操作产生的危险驾驶或操作液压车辆的情况产生。

在本实施例中，在确定驾驶员的在位状态为在位之后，还包括：实时检测车辆在预设的时间长度内是否存在位移动作；若不存在，则确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

在本实施例的一个具体实施场景中，确定驾驶员的在位状态为在位之后若此时驾驶员不存在踩踏踏板等可能会使所述液压车辆的轮胎产生位移动作的操作，即驾驶员不存在对所述液压车辆的行驶或使用意图。在该种情况下，主控制器将驾驶员的在位状态修改为不在位，并发送不在位告警信号避免由于误操作产生的危险驾驶或操作液压车辆的情况产生。

可选的，在上述步骤的基础上，所述驾驶员在位状态的验证方法还包括：在接收到用户对车辆中的液压系统的位移控制指令时，检测驾驶员的在位状态；如果驾驶员的在位状态为在位，则响应所述位移控制指令；如果驾驶员的在位状态为不在位，则拒绝响应所述位移控制指令。

其中，所述位移控制指令可以为所述主控制器产生的对液压系统进行位移控制的指令，所述液压系统可以根据所述位移控制指令对液压车辆的各种动作进行控制；进一步的，所述液压系统是一种利用液体传递压力的系统，它可以实现对液压车辆的各种动作进行控制；具体的，液压系统通常由油箱、油泵、油管、液压缸、液压马达等组成，当油泵将油箱中的液体吸入并通过油管输送到液压缸或液压马达时，液体的压力可以推动液压缸或液压马达的活塞或叶片，从而实现对车辆的各种动作进行控制；示例性的，在车辆的刹车系统中，液压系统可以通过控制刹车液压缸的压力来实现对车辆的刹车。在挖掘机的工作装置中，液压系统可以通过控制液压马达的转速来实现对工作装置的动作进行控制。

在本实施例中，若判定驾驶员的在位状态为在位，则在主控制器产生位移控制指令后将所述位移控制指令发送至液压系统，以使所述液压系统可以根据所述位移控制指令对液压车辆的各种动作进行控制；相应的，若驾驶员的在位状态为不在位，则在控制器产生位移控制指令后不将所述位移控制指令发送至液压系统。即所述液压系统无法响应于位移控制指令对液压车辆的各种动作进行控制，进而避免了由于误操作产生的危险驾驶或操作液压车辆的情况产生。

需要注意的是，本实施例所提供的一种驾驶员在位状态的验证方法，在实际工作中进行运用时，各步骤之间的关系为并行关系，即S210、S220与S230不具有先后关系，在实际应用中三个步骤可以同时进行，也可以通过任意顺序进行先后组合，具体的组合方式本实施例不做限制。

本发明实施例的技术方案，首先通过在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机，之后在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号，最后根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位，实现了对液压车辆驾驶员的在位状态的验证，保证了液压车辆的运行与操作安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种驾驶员在位状态的验证装置的结构示意图。

如图3所示，该装置包括：

频率获取命令生成模块310，用于在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

报文解析模块320，用于在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

按压条件确认模块330，用于根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

本发明实施例的技术方案，首先通过在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机，之后在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号，最后根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位，实现了对液压车辆驾驶员的在位状态的验证，保证了液压车辆的运行与操作安全性。

在上述实施例的基础上，所述驾驶员在位状态的验证装置还包括：第一告警信号模块，用于在确定驾驶员的在位状态为在位之后，实时检测是否能持续收到驾驶座开关发送的电信号；若否，则将驾驶员的在位状态修改为不在位，并发送不在位告警信号。

在上述实施例的基础上，所述驾驶员在位状态的验证装置还包括：第二告警信号模块，用于在对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号之后，在判断发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值不小于预设阈值时，确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

在上述实施例的基础上，所述驾驶员在位状态的验证装置还包括：第三告警信号模块，用于在确定驾驶员的在位状态为在位之后，实时检测车辆在预设的时间长度内是否存在位移动作；若不存在，则确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

在上述实施例的基础上，按压条件确认模块330，包括：

按压操作检测单元，用于在生成所述许可信号后，开始检测用户对使能键的按压操作；

计时单元，用于在检测到用户开始按压所述使能键时，对持续按压时间进行计时；

持续时长确认单元，用于如果当前计时时间大于预设的持续时长，则确定满足持续按压条件。

在上述实施例的基础上，所述驾驶员在位状态的验证装置还包括：

检测模块，用于在接收到用户对车辆中的液压系统的位移控制指令时，检测驾驶员的在位状态；

控制指令处理模块，用于如果驾驶员的在位状态为在位，则响应所述位置控制指令；如果驾驶员的在位状态为不在位，则拒绝响应所述位置控制指令。

本发明实施例所提供的一种驾驶员在位状态的验证装置可执行本发明任意实施例所提供的一种驾驶员在位状态的验证方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种液压车辆的结构示意图。

如图4所示，所述液压车辆包括：车辆主体410、驾驶座420、驾驶座开关、使能键、发动机以及主控制器；其中，所述驾驶座开关安装于驾驶座的座椅下方，所述驾驶座开关、使能键以及发动机分别与主控制器建立电连接；

其中，所述主控制器用于执行一种驾驶员在位状态的验证方法，具体的，所述方法包括：

在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

可选的，在确定驾驶员的在位状态为在位之后，还包括：实时检测是否能持续收到驾驶座开关发送的电信号；若否，则将驾驶员的在位状态修改为不在位，并发送不在位告警信号。

可选的，在对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号之后，还包括：在判断发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值不小于预设阈值时，确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

可选的，在确定驾驶员的在位状态为在位之后，还包括：实时检测车在在预设的时间长度内是否存在位移动作；若不存在，则确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

其中，根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件，包括：在生成所述许可信号后，开始检测用户对使能键的按压操作；在检测到用户开始按压所述使能键时，对持续按压时间进行计时；如果当前计时时间大于预设的持续时长，则确定满足持续按压条件。

进一步的，所述方法还包括：在接收到用户对车辆中的液压系统的位移控制指令时，检测驾驶员的在位状态；如果驾驶员的在位状态为在位，则响应所述位置控制指令；如果驾驶员的在位状态为不在位，则拒绝响应所述位置控制指令。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如ROM 12、RAM 13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在ROM 12中的计算机程序或者从存储单元18加载到RAM 13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。I/O接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种驾驶员在位状态的验证方法。

相应的，该方法包括：

在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

在一些实施例中，一种驾驶员在位状态的验证方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种驾驶员在位状态的验证方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行一种驾驶员在位状态的验证方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

Claims (10)

1.一种驾驶员在位状态的验证系统，其特征在于，包括驾驶座开关、使能键、发动机以及主控制器；其中，所述驾驶座开关安装于驾驶座的座椅下方，所述驾驶座开关、使能键以及发动机分别与主控制器建立电连接；

所述驾驶座开关，用于感应到用户的按压操作时，持续生成电信号并发送至主控制器；

所述主控制器，用于接收所述驾驶座开关发送的电信号，生成频率获取命令发送至发动机；

所述发动机，用于响应于接收到的频率获取命令，向所述主控制器发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

所述主控制器，还用于对接收到的所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

所述使能键，用于响应于用户的按压操作持续生成使能信号并发送至主控制器；

所述主控制器，还用于根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

2.一种驾驶员在位状态的验证方法，其特征在于，由如权利要求1所述的驾驶员在位状态的验证系统中的主控制器执行，所述方法包括：

在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定驾驶员的在位状态为在位之后，还包括：

实时检测是否能持续收到驾驶座开关发送的电信号；

若否，则将驾驶员的在位状态修改为不在位，并发送不在位告警信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号之后，还包括：

在判断发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值不小于预设阈值时，确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定驾驶员的在位状态为在位之后，还包括：

实时检测车辆在预设的时间长度内是否存在位移动作；

若不存在，则确定驾驶员的在位状态为不在位，并发送不在位告警信号。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件，包括：

在生成所述许可信号后，开始检测用户对使能键的按压操作；

在检测到用户开始按压所述使能键时，对持续按压时间进行计时；

如果当前计时时间大于预设的持续时长，则确定满足持续按压条件。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到用户对车辆中的液压系统的位移控制指令时，检测驾驶员的在位状态；

如果驾驶员的在位状态为在位，则响应所述位移控制指令；如果驾驶员的在位状态为不在位，则拒绝响应所述位移控制指令。

8.一种驾驶员在位状态的验证装置，其特征在于，由如权利要求1所述的驾驶员在位状态的验证系统中的主控制器执行，所述装置包括：

频率获取命令生成模块，用于在接收驾驶座开关发送的电信号时，生成频率获取命令发送至发动机；

其中，所述频率获取命令用于所述发动机生成并发送发电机转速频率信号与发电机转速频率报文；

报文解析模块，用于在接收到发电机转速频率报文时，对所述发电机转速频率报文进行解析，获得发动机转速信号，并在判断接收到的发电机转速频率信号与发动机转速信号的差值小于预设阈值时，生成许可信号；

按压条件确认模块，用于根据生成的许可信号，确定持续接收的用户持续按压使能键所发送的使能信号满足持续按压条件时，确定驾驶员的在位状态为在位。

9.一种液压车辆，其特征在于，包括车辆主体、驾驶座、驾驶座开关、使能键、发动机以及主控制器；其中，所述驾驶座开关安装于驾驶座的座椅下方，所述驾驶座开关、使能键以及发动机分别与主控制器建立电连接；

其中，所述主控制器用于执行权利要求2-7中任一项所述的一种驾驶员在位状态的验证方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求2-7中任一项所述的一种驾驶员在位状态的验证方法。