CN115123282B - 一种行驶状态预警方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行驶状态预警方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取本地车辆驾驶系统的通信报文；所述通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项；分析所述通信报文，获得所述本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；根据所述驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。通过上述方案，可以更加直观的向用户展示车辆行驶状态，并使用户及时获取到准确的行驶状态预警信息，从而提高车辆行驶过程中的安全性。

Description

一种行驶状态预警方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能车辆领域，尤其涉及一种行驶状态预警方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着高级辅助驾驶系统的应用，车辆在行驶过程中的安全性得到了充分的提高。但是当前通过高级辅助驾驶系统对车辆驾驶员发出车辆行驶状态预警时，存在由于预警信息不清晰，导致驾驶员无法在短时间内理解预警信息的问题。因此，如何为用户提供准确且便于理解的行驶状态预警信息，是需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种行驶状态预警方法、装置、设备和存储介质，可以更加直观的向用户展示车辆行驶状态，并使用户及时获取到准确的行驶状态预警信息，从而提高车辆行驶过程中的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种行驶状态预警方法，包括：

获取本地车辆驾驶系统的通信报文；所述通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项；

分析所述通信报文，获得所述本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；

根据所述驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

根据本发明的另一方面，提供了一种行驶状态预警装置，该装置包括：

通信报文获取模块，用于获取本地车辆驾驶系统的通信报文；所述通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项；

通信报文分析模块，用于分析所述通信报文，获得所述本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；

预警界面生成模块，用于根据所述驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的行驶状态预警方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的行驶状态预警方法。

本发明实施例的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。上述方案，通过预警界面实时展示车辆行驶过程中的车辆行驶状态，使用户可以根据预警界面更加直观的获得车辆行驶状态信息，且根据车辆驾驶系统的通信报文信息获取到预警界面，可以使预警界面包含更加全面的行驶状态预警信息，用户可以根据预警界面，及时发现车辆行驶状态是否出现异常，提高了车辆行驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实施例一提供的一种行驶状态预警方法的流程图；

图1B为本发明实施例一提供的一种预警界面的示例图；

图2为本发明实施例二提供的一种行驶状态预警方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种行驶状态预警方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种行驶状态预警方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的一种行驶状态预警方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的一种行驶状态预警装置的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“当前”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供了一种行驶状态预警方法的流程图，本实施例可适用于对行驶状态进行预警的情况。该方法可以由行驶状态预警装置来执行，该行驶状态预警装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该行驶状态预警装置可配置于电子设备中，例如电子设备的行驶状态预警系统中。如图1A所示，该方法包括：

S110、获取本地车辆驾驶系统的通信报文。

通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项。

其中，本地车辆是指配置有行驶状态预警系统的车辆。行驶状态预警系统可以通过系统中的ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)获取本地车辆驾驶系统的通信报文。通信报文是指可以表征本地车辆行驶状态的数据，行驶状态预警系统可以通过分析通信报文，确定本地车辆驾驶系统是否存在故障，或确定本地车辆的行驶状态是否存在异常。

在本实施例中，ADAS包括：车道居中保持LCKS系统、自适应巡航ACC系统和紧急刹车辅助AEBS系统。

其中，车道居中保持LCKS系统可以通过车载摄像头识别车道线，并根据车道线确定本地车辆行驶的车道，从而辅助用户将本地车辆控制在车道中央。若车辆的行驶状态发生了偏离，使车辆不在车道上居中行驶，LCKS系统会向用户发出预警信息，以提示用户注意驾驶安全。

自适应巡航ACC系统，是一种智能化的自动控制系统，ACC系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。ACC系统利用低功率雷达或红外线光束探测前方200m左右的距离，得到本地车辆的前方车辆的确切位置，如果发现前方车辆减速，ACC系统会发送执行信号给本地车辆的发动机或制动系统来降低车速，使本地车辆和前方车辆保持一个安全的行驶距离。当本地车辆的前方道路不存在其他车辆时候，ACC系统会控制本地车辆加速，以恢复到设定的车速，同时，雷达系统会自动监测下一个前方车辆。

紧急刹车辅助AEBS系统会实时监测用户踩刹车踏板的频率和压力大小，在紧急的时刻辅助用户对本地车辆施加更大的制动力，从而缩短刹车距离，确保本地车辆的行驶安全。紧急刹车辅助可以在紧急情况下提高刹车的制动力，以达到可能的最高的刹车效果，达到理想的制动效果以制止交通事故的发生。

具体的，ADAS可以利用安装在本地车辆上的各传感器，在本地车辆行驶过程中实时获取周围的环境信息，并结合本地车辆的导航系统获得的车辆位置信息数据，进行系统的运算与分析，获得本地车辆驾驶系统的通信报文。

S120、分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态。

其中，驾驶系统运行状态包括本地车辆的驾驶系统是否存在故障。

具体的，行驶状态预警系统获取到本地车辆驾驶系统的通信报文后，分析通信报文，根据分析结果判断本地车辆驾驶系统是否存在故障。

示例性的，驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态中的至少一项。

具体的，对通信报文进行分析，获取通信报文中的LCKS系统报文、ACC系统报文和AEBS系统报文。分析LCKS系统报文，确定LCKS系统运行状态；分析ACC系统报文，确定ACC系统运行状态；分析AEBS系统报文，确定AEBS系统运行状态。

S130、根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

其中，本地车辆行驶状态包括本地车辆在行驶过程中是否在其行驶的车道上居中行驶，是否需要加速或减速行驶，以及是否需要紧急制动。预警界面是指用于向用户发出预警信息的预警信息展示界面。

示例性的，预警界面可以包括：指示灯界面、图标提示界面、车速展示界面、文字提示界面和弹窗界面。

指示灯界面中设置有用于向用户发出灯光预警的指示灯，指示灯的数目可以根据实际需要进行设置，优选的，指示灯的数目为3个或3个以上；图标提示界面可以用于展示本地车辆的图标、本地车辆周围的其他车辆图标和本地车辆周围的障碍物图标等；车速展示界面可以用于展示本地车辆的车速；文字提示界面可以用于向用户发出文字预警信息；可以在紧急情况下通过弹窗界面向用户发送包含预警信息的弹窗。

具体的，预先将异常的行驶状态和对应的警示方案存储在行驶状态预警系统中。根据驾驶系统的运行状态确定本地车辆行驶状态，并根据本地车辆行驶状态确定是否需要发出预警信息。若本地车辆行驶状态存在异常，则确定异常的行驶状态对应的警示方案，并根据警示方案控制预警界面展示预警信息，以对用户进行预警。

本实施例提供的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。上述方案，通过预警界面实时展示车辆行驶过程中的车辆行驶状态，使用户可以根据预警界面更加直观的获得车辆行驶状态信息，且根据车辆驾驶系统的通信报文信息获取到预警界面，可以使预警界面包含更加全面的行驶状态预警信息，用户可以根据预警界面，及时发现车辆行驶状态是否出现异常，提高了车辆行驶的安全性。

示例性的，预警界面的界面结构如图1B所示。文字提示界面位于预警界面的正上方，可以通过文字预警界面中展示出的行驶状态预警信息为优先级最高的预警信息。预警信息的优先级可以根据实际需求进行设置。可选的，可以在文字提示界面下方设置用于展示本地车辆车速的车速展示界面。

图标提示界面和弹窗界面位于预警界面的下方，可以通过图标提示界面和弹窗界面展示本地车辆行驶道路的路况，例如可以通过图标提示界面展示本地车辆行驶道路上的车道线和障碍物。可以将图标提示界面划分为LCKS图标提示区域与ACC图标提示区域。LCKS图标提示区域用于展示本地车辆图标和本地车辆行驶道路的车道线，LCKS图标提示区域分为LCKS图标提示区域中的车辆图标展示区域，和LCKS图标提示区域中的车道线图标展示区域；ACC图标提示区域用于展示本地车辆图标和其他车辆图标。LCKS图标提示区域与ACC图标提示区域可以分别展示信息，也可以同时展示信息。满足驾驶员同时或单独使用LCKS系统和ACC系统获取预警信息的需求，同时节约了显示空间。增加功能显示的同时，缩小报警显示区域，避免多个报警提示四散分布，且分布区域广，造成驾驶员遗漏紧急事件报警的情况。

指示灯界面位于预警界面两侧，指示灯界面包括LCKS系统对应的LCKS指示灯区域、ACC系统对应的ACC指示灯区域和AEBS系统对应的AEBS指示灯区域。可选的，预警界面中还可以包含ADAS之外的其他功能指示区域。

可选的，还可以在指示灯界面中设置公用指示灯位。其中，指示灯位可以包含一个指示灯，也可以包含多个指示灯。公用指示灯位的设置原则包括：AEBS系统关闭提示信息与其他AEBS系统对应的预警信息不会同时出现在指示灯界面；LCKS系统开启提示信息与LCKS系统故障预警信息不会同时出现在指示灯界面；ACC系统激活提示信息，ACC系统等待提示信息和ACC系统故障预警信息不会同时出现在指示灯界面。

具体的，AEBS系统对应的行驶状态预警信息可以共用一个指示灯位；LCKS系统对应的行驶状态预警信息可以共用一个指示灯位；ACC系统对应的行驶状态预警信息可以共用一个指示灯位。

示例性的，AEBS系统对应的行驶状态预警信息可以包括：AEBS系统关闭提示信息，AEBS系统激活提示信息，AEBS车车一级预警信息，AEBS车车二级预警信息，AEBS系统故障预警信息，AEBS人车一级预警信息，以及AEBS人车二级预警信息。LCKS系统对应的行驶状态预警信息可以包括：LCKS系统开启提示信息，以及LCKS系统故障预警信息。ACC系统对应的行驶状态预警信息可以包括：ACC系统激活提示信息，ACC系统等待提示信息，以及ACC系统故障预警信息。

可选的，还可以为AEBS系统对应的行驶状态预警信息设置展示优先级。例如，AEBS系统对应的行驶状态预警信息的在指示灯界面的展示优先级从高到低分别为：AEBS系统故障预警信息、AEBS系统激活提示信息、AEBS车车二级预警信息、AEBS人车二级预警信息、AEBS车车一级预警信息、AEBS人车一级预警信息和AEBS系统关闭提示信息。

可以理解的是，设置公用指示灯位将同一系统对应的行驶状态预警信息集中在一个区域，便于用户及时获取行驶状态预警信息，避免存在多个行驶状态预警信息四散分布，造成驾驶员遗漏预警信息的情况。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种行驶状态预警方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面的优选实施方案。具体的，如图2所示，该方法包括：

S210、获取本地车辆驾驶系统的通信报文。

通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项。

S220、分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态。

S230、若驾驶系统运行状态为异常状态，则获取系统故障信息，并分析系统故障信息，获得文字预警信息和故障编码。

其中，系统故障信息是指可以用于表征异常状态的数据，系统故障信息包括故障名称和故障编码；文字预警信息为导致驾驶系统运行状态异常的系统名称；故障编码可以是异常状态对应的异常代码。

具体的，预先将故障编码和故障编码表征的控制器对应存储在行驶状态预警系统中。若驾驶系统运行状态为异常状态，则根据对本地车辆驾驶系统的通信报文的分析结果，获取系统故障信息。并根据系统故障信息，从LCKS系统、自适应巡航ACC系统和紧急刹车辅助AEBS系统中确定导致驾驶系统运行状态异常的异常系统，从而获得系统故障信息中包含的文字预警信息；再对系统故障信息进行分析，提取出系统故障信息中包含的故障编码。

示例性的，若导致驾驶系统运行状态异常的异常系统为LCKS系统，则文字预警信息可以是“LCKS系统”故障；若导致驾驶系统运行状态异常的异常系统为ACC系统，则文字预警信息可以是“ACC系统故障”；若导致驾驶系统运行状态异常的异常系统为AEBS系统，则文字预警信息可以是“AEBS系统故障”。

S240、根据文字预警信息和故障编码，生成文字提示界面。

具体的，获得文字预警信息后，根据故障编码确定导致本地车辆出现异常状态的控制器名称，将文字预警信息、故障编码和出现异常状态的控制器名称通过文字提示界面进行展示。

S250、调整指示灯界面中系统故障信息对应的故障指示灯。

其中，故障指示灯可以通过灯光亮度或灯光颜色向用户发出预警信息。

具体的，预先将系统故障信息中的故障代码和指示灯状态对应存储在行驶状态预警系统中。指示灯状态包括指示灯标识、指示灯颜色和指示灯亮度。不同的故障代码对应不同的指示灯状态，故障代码和指示灯状态的对应关系可以根据实际需要预先设置。

例如，若异常系统为LCKS系统，则确定LCKS系统对应的LCKS指示灯标识，并将LCKS指示灯标识对应的LCKS指示灯调整为红色；若异常系统为ACC系统，则确定ACC系统对应的ACC指示灯标识，并将ACC指示灯标识对应的ACC指示灯调整为红色；若异常系统为AEBS系统，则确定AEBS系统对应的AEBS指示灯标识，并将AEBS指示灯标识对应的AEBS指示灯调整为红色。

S260、根据文字提示界面和调整后的指示灯界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

具体的，通过预警界面中包含的文字展示界面展示文字预警信息、故障编码和出现异常状态的控制器名称；通过预警界面中的指示灯界面展示调整后的故障指示灯。以使用户根据预警界面及时获取到本地车辆行驶状态的预警信息。

示例性的，还可以预设文字提示界面的展示时间，例如展示时间可以是5秒。若文字提示界面展示文字预警信息、故障编码和出现异常状态的控制器名称的时间到达5秒，则文字提示界面中的预警信息消失。文字提示界面中的预警信息消失后，用户还可以再车载终端上查找故障编码。

本实施例的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；若驾驶系统运行状态为异常状态，则获取系统故障信息，并分析系统故障信息，获得文字预警信息和故障编码；根据文字预警信息和故障编码，生成文字提示界面；调整指示灯界面中系统故障信息对应的故障指示灯；根据文字提示界面和调整后的指示灯界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。上述方案解决了出现系统故障报警时，用户无法自行查询故障原因的问题。在驾驶系统运行状态存在异常时，可以根据系统故障信息，确定故障编码，并将故障信息以文字的行驶展示给用户；同时，调整故障信息对应的故障指示灯。用户可以基于预警界面中的文字预警信息、故障编码和故障指示灯的状态，及时确定系统故障原因，并对系统故障进行故障定位和故障排除，从而提高了车辆行驶的安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种行驶状态预警方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面的优选实施方式。具体的，如图3所示，该方法包括：

S310、获取本地车辆驾驶系统的通信报文。

通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项。

S320、分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态。

其中，驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态中的至少一项。

S330、若LCKS系统运行状态为正常状态，则确定LCKS系统的激活情况。

具体的，若LCKS系统运行状态为正常状态，则开启LCKS系统，确定LCKS系统对应的LCKS指示灯，并将预警界面中LCKS指示灯的颜色调整为系统开启颜色，系统开启颜色可以使绿色，以提示用户LCKS系统已开启。根据ADAS获取的本地车辆驾驶系统的通信报文，确定LCKS系统的是否处于激活状态。

S340、根据本地车辆图标和本地车辆周围的车道线，生成图标提示界面。

具体的，根据ADAS获取的本地车辆驾驶系统的通信报文，获取本地车辆周围的车道线信息。将本地车辆周围的车道线和本地车辆图标通过图标提示界面展示出来。

S350、确定本地车辆图标和车辆周围的车道线之间的位置关系。

其中，位置关系包括本地车辆和本地车辆两侧的车道线之间的距离值。车道线可以使马路上用于规范车辆行驶的道路线条，也可以使道路两侧的边缘线。

具体的，根据通信报文确定本地车辆和本地车辆周围的车道线之间的距离值，根据距离值确定本地车辆和本地车辆两侧车道线之间的位置关系。

S360、根据位置关系和车道线的识别结果，调整车道线的颜色信息。

具体的，若本地车辆与本地车辆两侧的车道线的距离值不一致，则确定本地车辆的行驶状态为偏离车道行驶。根据距离值，在图标提示界面中将距离本地车辆较近的车道线调整为车道偏离警示色。车道偏离警示色可以根据实际需求进行设置。

例如，若本地车辆的行驶状态为在车道中居中行驶，则图标提示界面中本地车辆两侧的车道线均为白色；若本地车辆的行驶状态为偏离车道行驶，则将图标提示界面中距离本地车辆较近的车道线调整为黄色。

示例性的，还可以根据距离值，确定车辆的行驶偏离等级，并根据行驶偏离等级调整图标提示界面中车道线的颜色信息。例如，若距离值为2m，则行驶偏离等级为二级，将图标提示界面中车道线的颜色调整为蓝色；若距离值为1m，则行驶偏离等级为一级，将图标提示界面中车道线的颜色调整为红色。

可选的，若根据ADAS获取的本地车辆驾驶系统的通信报文，未能获得有效的车道线识别结果，则在图标提示界面中将未能识别的车道线的颜色调整为灰色。

S370、根据调整后的车道线的颜色信息，更新图标提示界面。

具体的，实时获取车道线的颜色信息，并根据调整后的车道线的颜色信息，将图标提示界面中的车道线的颜色更新为调整后的车道线颜色。

S380、根据本地车辆传感器的传感数据，确定方向盘状态。

其中，方向盘状态是指方向盘是否处于脱手状态。

具体的，可以根据车内摄像头或方向盘上安装的传感器，获取方向盘的状态信息，以确定方向盘是否处于脱手状态。

S390、根据方向盘状态、LCKS系统的激活情况和更新后的图标提示界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

具体的，若方向盘处于脱手状态，则通过预警界面中的弹窗界面展示方向盘脱手对应的预警信息；若LCKS系统被激活，则将预警界面中LCKS指示灯的颜色调整为激活颜色，激活颜色可以是紫色；同时通过预警界面展示更新后的图标提示界面。

可选的，在生成本地车辆行驶状态的预警界面后，还可以通过蜂鸣器发出预警提示音。

示例性的，本地车辆偏向左车道时，蜂鸣器开启，左车道线红色闪烁显示，闪烁频率与蜂鸣音频率一致，提示驾驶员本地车辆偏向左车道；本地车辆偏向右车道时，蜂鸣器开启，右车道线红色闪烁显示，与蜂鸣声音一致，提示驾驶员本地车辆偏向右车道。

本实施例的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；若LCKS系统运行状态为正常状态，则确定LCKS系统的激活情况；根据本地车辆图标和本地车辆周围的车道线，生成图标提示界面；确定本地车辆图标和车辆周围的车道线之间的位置关系；根据位置关系和车道线的识别结果，调整车道线的颜色信息；根据调整后的车道线的颜色信息，更新图标提示界面；根据本地车辆传感器的传感数据，确定方向盘状态；根据方向盘状态、LCKS系统的激活情况和更新后的图标提示界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。上述方案，可以通过预警界面中车道线的颜色信息表征本地车辆和车道线之间的位置关系，同时，可以根据预警界面展示方向盘状态和LCKS系统的激活情况，从而使用户可以根据预警界面，获得更加全面且便于用户理解的预警信息。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种行驶状态预警方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面的优选实施方式。具体的，如图4所示，该方法包括：

S410、获取本地车辆驾驶系统的通信报文。

通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项。

S420、分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态。

其中，驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态中的至少一项。

S430、若ACC系统运行状态为正常状态，则确定ACC系统的激活情况。

具体的，若ACC系统运行状态为正常状态，则按下ACC系统的待机开关，以使ACC系统处于待机状态。在ACC系统待机状态下，开启ACC系统激活开关，则ACC系统处于激活状态下。

需要说明的是，ACC系统的待机状态可防止驾驶员误触ACC激活开关导致ACC系统错误激活。只有进入ACC的待机状态，才能开启ACC系统的激活状态。且在ACC系统处于激活状态时，若用户长时间接管控制本地车辆，将退出ACC系统激活状态，进入ACC系统待机状态。

S440、确定本地车辆和本地车辆周围的其他车辆之间的距离值。

具体的，根据ADAS获取的本地车辆驾驶系统的通信报文，获取本地车辆的位置信息和本地车辆周围其他车辆的位置信息。根据本地车辆的位置信息和其他车辆的位置信息，确定本地车辆和其他车辆之间的距离值。距离值可以包括横向距离值和纵向距离值。

S450、根据距离值和本地车辆的车速，确定预警等级。

其中，预警等级是指用于表征本地车辆行驶状态危险程度的数据。

具体的，实时获取本地车辆的车速，根据本地车辆的车速和距离值，确定若本地车辆以当前车速行驶，和其他车辆相撞的预测时间。根据预测时间确定预警等级。

示例性的，可以预先将预警等级和预测时间对应存储在行驶状态预警系统中，例如，可以将预警等级分为三级，若预测时间大于或等于5分钟，则预警等级为三级；若预测时间大于3分组且小于5分钟，则预警等级为二级；若预测时间小于或等于3分钟，则预警等级为一级。

S460、根据预警等级，确定等级图标。

具体的，可以为不同的预警等级设置不同的等级图标，并将预警等级和等级图标对应存储在行驶状态预警系统中。

具体的，确定预警等级后，根据预警等级确定预警等级对应的等级图标。

S470、根据本地车辆图标、其他车辆图标和等级图标，生成图标提示界面。

具体的，在图标提示界面中展示本地车辆图标和本地车辆周围其他车辆图标，并根据本地车辆和本地车辆周围的其他车辆之间的距离值，实时更新本地车辆图标和其他车辆图标之间的距离。并在图标提示界面中展示预警等级对应的等级图标。

S480、根据图标提示界面、展示车速的车速展示界面和ACC系统的激活情况，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

具体的，ACC系统处于待机状态时，将ACC系统对应的ACC系统指示灯调整为待机颜色，例如可以是灰色；ACC系统处于激活状态时，将ACC系统对应的ACC系统指示灯调整为激活颜色，例如可以是绿色。通过预警界面中的车速展示界面展示本地车辆的车速，通过图标提示界面展示本地车辆图标和其他车辆图标；通过预警界面中的指示灯界面展示调整后的ACC系统指示灯。

示例性的，还可以在ACC系统检测到本地车辆周围存在其他车辆时，在文字提示界面中显示本地车辆和其他车辆之间的距离值；若ACC系统未检测到本地车辆周围存在其他车辆，则在文字提示界面中显示未检测到其他车辆的相关提示信息。

本实施例的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；若ACC系统运行状态为正常状态，则确定ACC系统的激活情况；确定本地车辆和本地车辆周围的其他车辆之间的距离值；根据距离值和本地车辆的车速，确定预警等级；根据预警等级，确定等级图标；根据本地车辆图标、其他车辆图标和等级图标，生成图标提示界面；根据图标提示界面、展示车速的车速展示界面和ACC系统的激活情况，生成本地车辆行驶状态的预警界面。上述方案，通过预警等级对应的等级图标，可以在车辆行驶状态存在异常时，使用户更加直观的根据等级图标感知到车辆当前的异常情况是否严重，并在异常状态严重的情况下及时对异常情况进行排查和修复，保证了车辆行驶过程中的安全性。同时，还通过预警界面显示出图标提示界面、展示车速的车速展示界面和ACC系统的激活情况，从而使用户可以根据预警界面，获得更加全面的预警信息。

可选的，在本实施例中，还可以根据距离值，确定预警等级，并根据预警等级，确定指示灯调整方案；根据指示灯调整方案调整指示灯界面的指示灯；并根据调整后的指示灯界面，生成预警界面。

示例性的，可以将距离值划分为五个模式，不同的模式对应不同的指示灯调整方案。

其中，若距离值小于或等于150米或大于120米，则确定距离值为第一模式，第一模式对应的指示灯调整方案为：从上至下或从左至右开启五个指示灯，并将五个指示灯的灯光颜色调整为绿色。

若距离值小于或等于120米或大于80米，则确定距离值为第二模式，第二模式对应的指示灯调整方案为：从上至下或从左至右开启四个指示灯，并将四个指示灯的灯光颜色调整为绿色。

若距离值小于或等于80米或大于50米，则确定距离值为第三模式，第三模式对应的指示灯调整方案为：从上至下或从左至右开启三个指示灯，并将三个指示灯的灯光颜色调整为黄色。

若距离值小于或等于50米或大于30米，则确定距离值为第四模式，第四模式对应的指示灯调整方案为：从上至下或从左至右开启两个指示灯，并将两个指示灯的灯光颜色调整为黄色。

若距离值小于或等于30米，则确定距离值为第五模式，第五模式对应的指示灯调整方案为：开启最上方或最右方的一个指示灯，并将该指示灯的灯光颜色调整为红色。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种行驶状态预警方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面的优选实施方式。具体的，如图5所示，该方法包括：

S510、获取本地车辆驾驶系统的通信报文。

通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项。

S520、分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态。

其中，驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态中的至少一项。

S530、若AEBS系统运行状态为正常状态，则开启AEBS系统。

具体的，若根据通信报文确定AEBS系统运行状态为正常状态，则进一步根据通信报文确定本地车辆的AEBS系统是否开启，若AEBS系统未开启，则将将指示灯界面中AEBS系统对应的AEBS系统指示灯的灯光颜色调整为系统关闭颜色，并开启AEBS系统，在开启AEBS系统后，将指示灯界面中AEBS系统指示灯的灯光颜色调整为系统开启颜色。

S540、获取本地车辆的车辆位置信息和本地车辆周围的障碍物位置信息。

其中，障碍物包括静止不动的障碍物和移动的障碍物。

具体的，根据通信报文实时获取本地车辆的车辆位置信息，和本地车辆周围的障碍物位置信息。

S550、根据车辆位置信息和障碍物位置信息，确定是否执行紧急制动。

具体的，根据车辆位置信息和障碍物位置信息，实时确定障碍物与本地车辆之间的距离，将该距离作为障碍物距离。根据障碍物距离，确定本地车辆是否需要执行紧急制动。

例如，可以预先设置本地车辆的紧急制动的制动条件，若障碍物距离满足紧急制动条件，则需要对本地车辆执行紧急制动。

S560、若是，则确定紧急程度，并根据紧急程度调整指示灯界面中目标指示灯。

其中，目标指示灯为指示灯界面中，可以表征本地车辆是否处于紧急制动状态的指示灯。

具体的，可以将障碍物距离和紧急程度对应存储在行驶状态预警系统中。例如，若障碍物距离小于或等于3米，则紧急程度为一级；若障碍物距离大于3米且小于7米，则紧急程度为二级；若障碍物距离大于或等于7米，则紧急程度为三级。并将不同紧急程度和目标指示灯的调整方案对应存储在行驶状态预警系统中。

目标指示灯的调整方案可以是，根据本地车辆紧急制动的紧急程度，将目标指示灯调整为紧急程度对应的颜色和/或亮度。可以根据障碍物距离，确定紧急程度，并根据紧急程度，确定对目标指示灯的调整方案，基于目标调整方案调整目标指示灯。

S570、根据调整后的指示灯界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

具体的，通过预警界面中的指示灯界面，将调整后的指示灯界面展示出来。

示例性的，根据紧急程度，控制蜂鸣器发出紧急程度对应的蜂鸣预警，以提醒用户AEBS系统处于紧急制动激活状态。

其中，蜂鸣预警为蜂鸣器发出的用于预警的蜂鸣音。

具体的，可以预先为不同的紧急程度设置不同的蜂鸣预警。例如可以是，紧急程度越高，对应的蜂鸣音的音调和频率越高。在确定紧急程度后，根据紧急程度确定对应的蜂鸣预警，并控制蜂鸣器发出蜂鸣预警，以提醒用户AEBS系统处于紧急制动激活状态，同时，可以根据蜂鸣预警的音调和频率确定紧急程度的高低。使用户做好车辆的紧急制动准备，保证了用户的驾驶安全。

本实施例的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；若AEBS系统运行状态为正常状态，则开启AEBS系统；获取本地车辆的车辆位置信息和本地车辆周围的障碍物位置信息；根据车辆位置信息和障碍物位置信息，确定是否执行紧急制动；若是，则确定紧急程度，并根据紧急程度调整指示灯界面中目标指示灯；根据调整后的指示灯界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。通过上述方案，可以在车辆需要进行紧急制动时，通过预警界面中的目标指示灯向用户发出预警信息，同时，用户还可以通过目标指示灯的状态，确定紧急制动的紧急程度，使用户可以及时做好紧急制动的准备，保障了用户的安全。通过预警界面显示出本地车辆的车辆位置信息和本地车辆周围的障碍物位置信息，可以使用户可以根据预警界面，获得更加全面的预警信息。

实施例六

图6为本发明实施例四提供的一种行驶状态预警装置的结构示意图。本实施例可适用于对行驶状态进行预警的情况。如图6所示，该行驶状态预警装置包括：通信报文获取模块610、通信报文分析模块620和预警界面生成模块630。

其中，通信报文获取模块610，用于获取本地车辆驾驶系统的通信报文；通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项；

通信报文分析模块620，用于分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；

预警界面生成模块630，用于根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

本实施例提供的技术方案，获取本地车辆驾驶系统的通信报文；分析通信报文，获得本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；根据驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。上述方案，通过预警界面实时展示车辆行驶过程中的车辆行驶状态，使用户可以根据预警界面更加直观的获得车辆行驶状态信息，且根据车辆驾驶系统的通信报文信息获取到预警界面，可以使预警界面包含更加全面的行驶状态预警信息，用户可以根据预警界面，及时发现车辆行驶状态是否出现异常，提高了车辆行驶的安全性。

示例性的，驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态中的至少一项。

示例性的，预警界面生成模块630具体用于：

若驾驶系统运行状态为异常状态，则获取系统故障信息，并分析系统故障信息，获得文字预警信息和故障编码；

根据文字预警信息和故障编码，生成文字提示界面；

调整指示灯界面中系统故障信息对应的故障指示灯；

根据文字提示界面和调整后的指示灯界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

示例性的，预警界面生成模块630还用于：

若LCKS系统运行状态为正常状态，则确定LCKS系统的激活情况；

根据本地车辆图标和本地车辆周围的车道线，生成图标提示界面；

确定本地车辆图标和本地车辆周围的车道线之间的位置关系；

根据位置关系和车道线的识别结果，调整车道线的颜色信息；

根据调整后的车道线的颜色信息，更新图标提示界面；

根据本地车辆传感器的传感数据，确定方向盘状态；

根据方向盘状态、LCKS系统的激活情况和更新后的图标提示界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

示例性的，预警界面生成模块630还用于：

若ACC系统运行状态为正常状态，则确定ACC系统的激活情况；

确定本地车辆和本地车辆周围的其他车辆之间的距离值；

根据距离值和本地车辆的车速，确定预警等级；

根据预警等级，确定等级图标；

根据本地车辆图标、其他车辆图标和等级图标，生成图标提示界面；

根据图标提示界面、展示车速的车速展示界面和ACC系统的激活情况，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

示例性的，预警界面生成模块630还用于：

若AEBS系统运行状态为正常状态，则开启AEBS系统；

获取本地车辆的车辆位置信息和本地车辆周围的障碍物位置信息；

根据车辆位置信息和障碍物位置信息，确定是否执行紧急制动；

若是，则确定紧急程度，并根据紧急程度调整指示灯界面中目标指示灯；

根据调整后的指示灯界面，生成本地车辆行驶状态的预警界面。

示例性的，上述行驶状态预警装置还包括：

蜂鸣预警模块，用于根据紧急程度，控制蜂鸣器发出紧急程度对应的蜂鸣预警，以提醒用户AEBS系统处于紧急制动激活状态。

本实施例提供的行驶状态预警装置可适用于上述任意实施例提供的行驶状态预警方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例七

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如行驶状态预警方法。

在一些实施例中，行驶状态预警方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的行驶状态预警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行行驶状态预警方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程行驶状态预警装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行驶状态预警方法，其特征在于，包括：

获取本地车辆驾驶系统的通信报文；其中，所述通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文；

分析所述通信报文，获得所述本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；其中，所述驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态；

根据所述驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面，包括：

若所述驾驶系统运行状态为异常状态，则获取系统故障信息，并分析所述系统故障信息，获得文字预警信息和故障编码；

根据所述文字预警信息和所述故障编码，生成文字提示界面；

调整指示灯界面中所述系统故障信息对应的故障指示灯；

根据所述文字提示界面和调整后的指示灯界面，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面；

若所述LCKS系统运行状态为正常状态，则确定LCKS系统的激活情况；

根据本地车辆图标和本地车辆周围的车道线，生成图标提示界面；

确定所述本地车辆图标和所述本地车辆周围的车道线之间的位置关系；

根据所述位置关系和所述车道线的识别结果，调整所述车道线的颜色信息；

根据调整后的车道线的颜色信息，更新所述图标提示界面；

根据本地车辆传感器的传感数据，确定方向盘状态；

根据所述方向盘状态、所述LCKS系统的激活情况和所述更新后的所述图标提示界面，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面；

若所述ACC系统运行状态为正常状态，则确定ACC系统的激活情况；

确定本地车辆和本地车辆周围的其他车辆之间的距离值；

根据所述距离值和所述本地车辆的车速，确定预警等级；

根据所述预警等级，确定等级图标；

根据所述本地车辆图标、其他车辆图标和所述等级图标，生成图标提示界面；

根据所述图标提示界面、展示所述车速的车速展示界面和所述ACC系统的激活情况，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面；

若所述AEBS系统运行状态为正常状态，则开启AEBS系统；

获取所述本地车辆的车辆位置信息和本地车辆周围的障碍物位置信息；

根据所述车辆位置信息和所述障碍物位置信息，确定是否执行紧急制动；

若是，则确定紧急程度，并根据所述紧急程度调整所述指示灯界面中目标指示灯；

根据调整后的指示灯界面，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述紧急程度，控制蜂鸣器发出所述紧急程度对应的蜂鸣预警，以提醒用户所述AEBS系统处于紧急制动激活状态。

3.一种行驶状态预警装置，其特征在于，包括：

通信报文获取模块，用于获取本地车辆驾驶系统的通信报文；其中，所述通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文；

通信报文分析模块，用于分析所述通信报文，获得所述本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；其中，所述驾驶系统运行状态包括：LCKS系统运行状态、ACC系统运行状态和AEBS系统运行状态；

预警界面生成模块，用于根据所述驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面；

所述预警界面生成模块，具体用于：

若所述驾驶系统运行状态为异常状态，则获取系统故障信息，并分析所述系统故障信息，获得文字预警信息和故障编码；

根据所述文字预警信息和所述故障编码，生成文字提示界面；

调整指示灯界面中所述系统故障信息对应的故障指示灯；

根据所述文字提示界面和调整后的指示灯界面，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面；

若所述LCKS系统运行状态为正常状态，则确定LCKS系统的激活情况；

根据本地车辆图标和本地车辆周围的车道线，生成图标提示界面；

确定所述本地车辆图标和所述本地车辆周围的车道线之间的位置关系；

根据所述位置关系和所述车道线的识别结果，调整所述车道线的颜色信息；

根据调整后的车道线的颜色信息，更新所述图标提示界面；

根据本地车辆传感器的传感数据，确定方向盘状态；

根据所述方向盘状态、所述LCKS系统的激活情况和所述更新后的所述图标提示界面，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面；

若所述ACC系统运行状态为正常状态，则确定ACC系统的激活情况；

确定本地车辆和本地车辆周围的其他车辆之间的距离值；

根据所述距离值和所述本地车辆的车速，确定预警等级；

根据所述预警等级，确定等级图标；

根据所述本地车辆图标、其他车辆图标和所述等级图标，生成图标提示界面；

根据所述图标提示界面、展示所述车速的车速展示界面和所述ACC系统的激活情况，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面；

若所述AEBS系统运行状态为正常状态，则开启AEBS系统；

获取所述本地车辆的车辆位置信息和本地车辆周围的障碍物位置信息；

根据所述车辆位置信息和所述障碍物位置信息，确定是否执行紧急制动；

若是，则确定紧急程度，并根据所述紧急程度调整所述指示灯界面中目标指示灯；

根据调整后的指示灯界面，生成所述本地车辆行驶状态的预警界面。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的行驶状态预警方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述的行驶状态预警方法。