CN111810391B - 水泵控制设备、方法、移动终端、云端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例至少提供一种水泵控制设备、方法、移动终端、云端和存储介质，其中，水泵控制设备包括：信号采集装置，适于与目标车辆连接，以采集目标车辆的水泵的电流信号；控制装置，与信号采集装置连接，并适于与目标车辆通讯连接，控制装置设置有补液控制模式，在补液控制模式下，控制装置用于向目标车辆发送第一水泵启动信号，以使水泵为冷却系统补液；控制装置还用于根据水泵的电流信号生成水泵调速信号，并向目标车辆发送水泵调速信号，水泵调速信号用于控制水泵调节转速。本申请实施例的技术方案可以简易高效地实现车用冷却系统补液排气过程的自动控制，消除了传统流程工艺需要依赖经验、技师、传统设备等的弊端。

Description

水泵控制设备、方法、移动终端、云端和存储介质

技术领域

本申请涉及热水器技术领域，尤其涉及一种水泵控制设备、方法、移动终端、云端和存储介质。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。相比于传统燃油汽车，因新增了大的发热元件(电池，电机，控制器，充电器等)，电动汽车的冷却系统也较为复杂，因此，在总装和售后过程中，对冷却系统的返修(带液)补液加注排气工作比较困难。

发明内容

本申请实施例提供一种水泵控制设备、方法、移动终端、云端和存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种水泵控制设备，其特征在于，包括：

信号采集装置，适于与目标车辆连接，以采集该目标车辆的水泵的电流信号；

控制装置，与该信号采集装置连接，并适于与该目标车辆通讯连接，该控制装置设置有补液控制模式，在该补液控制模式下，该控制装置用于向目标车辆发送第一水泵启动信号，以使该水泵为该冷却系统补液；该控制装置还用于根据该水泵的电流信号生成水泵调速信号，并向该目标车辆发送该水泵调速信号，该水泵调速信号用于控制该水泵调节转速。

在一种实施方式中，在该补液控制模式下，该控制装置根据该电流信号确定该水泵的电流变化；在该电流变化的差值小于预设阈值的情况下，该控制装置生成第一水泵调速信号，该第一水泵调速信号为水泵关闭信号；在该电流变化的差值大于该预设阈值的情况下，该控制装置生成第二水泵调速信号，该第二水泵调速信号用于控制该水泵增大转速。

在一种实施方式中，该水泵控制设备还包括显示装置，该显示装置分别与该信号采集装置和该控制装置连接，该控制装置根据该电流信号确定该水泵的电流变化，该显示装置用于显示该水泵的电流变化。

在一种实施方式中，该水泵控制设备还包括显示装置，该显示装置分别与该信号采集装置和该控制装置连接，该显示装置用于显示开启控制键和关闭控制键；该控制装置在检测到对该开启控制键的操作的情况下，向该目标车辆发送水泵启动信号；该控制装置在检测到对该关闭控制键的操作的情况下，向该目标车辆发送水泵关闭信号。

在一种实施方式中，该控制装置设置有排液控制模式，在该排液控制模式下，该控制装置向该目标车辆发送第二水泵启动信号，以使该水泵为该冷却系统排液。

第二方面，本申请实施例提供一种水泵控制方法，包括：

向云端发送补液请求，以使该云端向目标车辆发送第一水泵启动信号，该第一水泵启动信号用于控制该目标车辆的水泵开启，以使该水泵为该冷却系统补液；

接收该云端返回的该水泵的电流信号，该电流信号由该云端从该目标车辆获取；

根据该电流信号生成水泵调速信号，该水泵调速信号用于控制该水泵调节转速；

向该云端发送水泵调速请求，该水泵调速请求中包括该水泵调速信号，以使该云端向该目标车辆发送该水泵调速信号。

在一种实施方式中，根据该电流信号生成水泵调速信号，包括：

根据该电流信号确定该水泵的电流变化；

在该电流变化的差值小于预设阈值的情况下，生成第一水泵调速信号，该第一水泵调速信号为水泵关闭信号；

在该电流变化的差值大于该预设阈值的情况下，生成第二水泵调速信号，该第二水泵调速信号用于控制该水泵增大转速。

在一种实施方式中，还包括：

根据该电流信号确定该水泵的电流变化；

显示该水泵的电流变化。

在一种实施方式中，向云端发送补液请求，包括：

检测是否收到补液指令；

在检测到该补液指令的情况下，向该云端发送该补液请求。

在一种实施方式中，检测是否收到补液指令，包括：

显示开启控制键；

在检测到对该开启控制键的操作的情况下，确定收到该补液指令。

在一种实施方式中，该的向云端发送补液请求之前还包括：

向该云端发送排液请求，以使该云端向该目标车辆发送第二水泵启动信号，该第二水泵启动信号用于控制该水泵开启，以使该水泵为该冷却系统排液。

在一种实施方式中，该方法还包括：

检测是否收到水泵关闭指令；

在检测到收到该水泵关闭指令的情况下，向该云端发送水泵关闭请求，以使该云端向该目标车辆发送水泵关闭信号。

在一种实施方式中，检测是否收到水泵关闭指令，包括：

显示关闭控制键；

在检测到对该关闭控制键的操作的情况下，确定收到该水泵关闭指令。

第三方面，本申请实施例提供一种水泵控制方法，包括：

接收移动终端发送的补液请求，向目标车辆发送第一水泵启动信号，该第一水泵启动信号用于控制该目标车辆的水泵开启，以使该水泵为该冷却系统补液；

从该目标车辆获取该水泵的电流信号，将该水泵的电流信号发送给该移动终端；

接收该移动终端发送的水泵调速请求，该水泵调速请求中包括该水泵调速信号；

向该目标车辆发送该水泵调速信号，该水泵调速信号用于控制该水泵调节转速。

在一种实施方式中，该方法还包括：

接收该移动终端发送的排液请求，向该目标车辆发送第二水泵启动信号，该第二水泵启动信号用于控制该水泵开启，以使该水泵为该冷却系统排液。

在一种实施方式中，该方法还包括：

接收该移动终端发送的水泵关闭请求，向该目标车辆发送水泵关闭信号。

本申请实施例的技术方案从总装及售后需求出发，特别针对电动车辆冷却液系统复杂，返修补液排气工作区别于传统发动机车辆的快速简单，提出了一种水泵控制设备和方法，从而可以简易高效地实现车用冷却系统补液排气过程的自动控制，消除了传统流程工艺需要依赖经验、技师、传统设备等的弊端。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的水泵控制设备的结构示意图；

图2示出根据本申请实施例移动终端的水泵控制方法的流程图；

图3示出根据本申请实施例云端的水泵控制方法的流程图；

图4示出根据本申请实施例移动终端的水泵控制装置的结构框图；

图5示出根据本申请实施例云端的水泵控制装置的结构框图；

图6示出根据本申请实施例云端或移动终端的结构框图。

附图标记说明：

10：信号采集装置；20：控制装置；30：冷却系统；40：显示装置；41：开启控制键；42：关闭控制键。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

实施例一

图1示出根据本申请实施例的水泵控制设备的结构示意图。如图1所示，该水泵控制设备包括相连接的信号采集装置10和控制装置20。

信号采集装置10可以与目标车辆连接，以采集目标车辆的水泵的电流信号。其中，目标车辆可以为具有冷却系统30的电动汽车，水泵设置在冷却系统30中。

在一个示例中，目标车辆上设置有返修接口，该返修接口通过CAN总线或LIN总线或其他总线与水泵连接，从而可以实时获取水泵输出的转速和电流信号等。当信号采集装置10与该返修接口物理连接后，可以采集到水泵的转速和电流信号等。

在一个示例中，信号采集装置10可以设置有滤波器，从而将水泵的电流信号进行滤波处理后反馈给控制装置20。

控制装置20可以与目标车辆通讯连接。控制装置20设置有补液控制模式，在补液控制模式下，控制装置20用于向目标车辆发送第一水泵启动信号，以使水泵为冷却系统30补液；控制装置20还用于根据水泵的电流信号生成水泵调速信号，并向目标车辆发送水泵调速信号，以控制水泵调节转速，进而调节补液速度。

在一个示例中，控制装置20可以与返修接口物理连接，通过该返修接口将水泵启动信号、水泵关闭信号或水泵调速信号等发送给目标车辆的控制器，由目标车辆的控制器控制水泵执行相应的操作。

通过本实施例提供的水泵控制设备，可以根据水泵的电流信号自动判断补液排气的完成度，从而自动控制冷却系统的补液排气过程，并实现数字化管理和控制，提高补液效率。

在一种实施方式中，在补液控制模式下，控制装置20可以根据电流信号确定水泵的电流变化。在一个示例中，信号采集装置10采集一定频率的模拟电流信号，控制装置20对模拟电流信号进行数值分析计算，得出电流变化的表征值。进一步地，在电流变化的差值小于预设阈值的情况下，控制装置20生成第一水泵调速信号，该第一水泵调速信号为水泵关闭信号，以控制水泵关闭；在电流变化的差值大于预设阈值的情况下，控制装置20生成第二水泵调速信号，该第二水泵调速信号用于控制所述水泵增大转速。

当冷却系统内气泡较多，即补液加注未完成时，电流变化大于预设阈值，二者间存在差值，此时，控制装置20可以生成第二水泵调速信号，使水泵转速加大。其中，差值越大，转速越大，以加快气泡排尽。直到水泵电流变化小于预设阈值，控制装置20可以生成水泵关闭信号，以关闭水泵，从而自动控制水泵停转退出补液排气工作模式。此时可以断开水泵控制设备与目标车辆的连接，如断开信号采集装置10和控制装置20与返修接口的物理连接。

在一种实施方式中，控制装置20还设置有排液控制模式，在排液控制模式下，控制装置20向目标车辆发送第二水泵启动信号，以使水泵为冷却系统30排液。

也就是说，利用本实施例提供的水泵控制设备可以辅助运行水泵为冷却系统排液，实现排液的自动控制，并提高效率。

在一个示例中，本实施例的水泵控制设备可以用于电动汽车的总装过程中，实现对冷却系统补液过程的自动控制。在又一个示例中，本实施例的水泵控制设备可以用于电动汽车的返修过程中，实现对冷却系统排液和补液过程的自动控制。

下面提供一种冷却系统返修过程中的补液排气控制方法，应用于本实施例的水泵控制设备。该方法包括：

S1、将目标车辆连接诊断设备(即本实施例的水泵控制设备)，该水泵控制设备可以实现本示例中的补液排气控制方法。

S2、从冷却系统最低处的水泵处拆除管路，进行排液，确保冷却液通过维修方式排空或部分排空。排液过程中可以使控制装置20进入排液控制模式，从而通过水泵控制设备辅助运行水泵排液，提高效率。

S3、冷却液排尽后管路复原，根据返修条件进行抽真空加注或手工加注，同时保证冷却系统排气。补液排气过程可以使控制装置20进入补液控制模式，从而通过可以水泵控制设备辅助运行水泵加液与排气，提高效率。具体地，通过使用水泵控制设备，辅助真空加注完毕后使控制装置20进入补液控制模式，或手工加注过程中使控制装置20进入补液控制模式。

S4、水泵电流变化小于预设阈值，控制装置20可以生成水泵关闭信号，以关闭水泵，返修完成，水泵控制设备断开与目标车辆连接。

在一种实施方式中，水泵控制设备还包括显示装置40，显示装置40分别与信号采集装置10和控制装置20连接。显示装置40可以显示水泵的电流变化，如图1所示。

显示装置40还可以显示开启控制键41和关闭控制键42。控制装置20在检测到用户对开启控制键41的操作的情况下，向目标车辆发送水泵启动信号；控制装置20在检测到对关闭控制键42的操作的情况下，向目标车辆发送水泵关闭信号。

开启控制键41和关闭控制键42用于使用户触发水泵开启指令和水泵关闭指令，从而使控制装置20生成相应的水泵启动信号和水泵关闭信号。其中，水泵启动信号包括上述的第一水泵启动信号和第二水泵启动信号。

在一个示例中，水泵开启指令和水泵关闭指令的触发方式也可以是语音指令的方式。例如：水泵控制设备中可以设置语音模块，该语音模块与控制装置20连接。用户可以向水泵控制设备的麦克风组件发出水泵开启的语音指令或水泵关闭的语音指令，语音模块对语音指令进行语义识别后，将对应的水泵开启指令和水泵关闭指令发送给控制装置20，从而使控制装置20生成相应的水泵启动信号和水泵关闭信号。

本申请实施例的技术方案从总装及售后需求出发，特别针对电动车辆冷却液系统复杂，返修补液排气工作区别于传统发动机车辆的快速简单，提出了一种水泵控制设备，从而可以简易高效地实现车用冷却系统补液排气过程的自动控制，消除了传统流程工艺需要依赖经验、技师、传统设备等的弊端。

实施例二

图2示出根据申请实施例的水泵控制方法的流程图。该方法可以应用于移动终端。如图2所示，该方法包括：

步骤S201、向云端发送补液请求，以使云端向目标车辆发送第一水泵启动信号，第一水泵启动信号用于控制目标车辆的水泵开启，以使水泵为冷却系统补液。

移动终端可以向云端发送补液请求，云端接收该补液请求后向目标车辆第一水泵启动信号。其中，移动终端可以为手机、平板电脑、诊断设备或水泵控制设备等。该移动终端上可以安装用于应用程序(Application，APP)。用户通过该APP可以实现与云端的通讯，进而通过云端与目标车辆的通讯控制目标车辆的水泵。

在一个示例中，移动终端向云端发送的补液请求中包括目标车辆的身份标识(Identity Document，ID)，云端通过该ID可以从多个车辆中确定出目标车辆，进而向目标车辆发送第一水泵启动信号。

步骤S202、接收云端返回的水泵的电流信号。

目标车辆可以实时向云端反馈水泵的转速、电流信号等信息。云端从目标车辆获取到水泵的电流信号后，将该电流信号发送给移动终端。移动终端接收云端返回的电流信号。

步骤S203、根据电流信号生成水泵调速信号，水泵调速信号用于控制水泵调节转速。

移动终端根据一定频率的模拟电流信号，进行数值分析计算，从而确定补液完成度，并根据补液完成度生成水泵调速信号。

步骤S204、向云端发送水泵调速请求，水泵调速请求中包括水泵调速信号，以使云端向目标车辆发送水泵调速信号。

移动终端向云端发送水泵调速请求，该水泵调速请求中还可以包括目标车辆的ID。云端接收水泵调速请求，并根据该ID向对应的目标车辆发送水泵调速信号，进而使该目标车辆的水泵调节转速，进而调节该目标车辆的补液速度。

通过本实施例水泵控制方法，可以基于云端实现移动终端与车辆之间的通讯，从而使移动终端根据车辆水泵的电流信号自动判断补液排气的完成度，从而自动控制车辆冷却系统的补液排气过程，并实现数字化管理和控制，提高补液效率。

在一种实施方式中，在步骤S203中可以包括：根据电流信号确定水泵的电流变化；在电流变化的差值小于预设阈值的情况下，生成第一水泵调速信号，第一水泵调速信号为水泵关闭信号；在电流变化的差值大于预设阈值的情况下，生成第二水泵调速信号，第二水泵调速信号用于控制水泵增大转速。

当冷却系统内气泡较多，即补液加注未完成时，电流变化大于预设阈值，二者间存在差值，此时，移动终端可以生成第二水泵调速信号，使水泵转速加大。其中，差值越大，转速越大，以加快气泡排尽。直到水泵电流变化小于预设阈值，移动终端可以生成水泵关闭信号，以关闭目标车辆的水泵，从而自动控制水泵停转退出补液排气工作模式。

在一种实施方式中，在步骤S201之前还可以包括：向云端发送排液请求，以使云端向目标车辆发送第二水泵启动信号，第二水泵启动信号用于控制水泵开启，以使水泵为冷却系统排液。

例如：在车辆返修过程中，可以辅助运行水泵为冷却系统排液，实现排液的自动控制，并提高效率。

在一个示例中，本实施例的水泵控制方法可以用于电动汽车的总装过程中，实现对冷却系统补液过程的自动控制。在又一个示例中，本实施例的水泵控制方法可以用于电动汽车的返修过程中，实现对冷却系统排液和补液过程的自动控制。

在一种实施方式中，本实施例的水泵控制方法还可以包括：根据所述电流信号确定所述水泵的电流变化；显示所述水泵的电流变化。

移动终端可以具有显示装置，从而显示水泵的电流变化，以便于用户(如维修工人或总装工人)实时观测水泵的电流变化，从而预测补液完成度。

在一种实施方式中，在步骤S201中可以包括：检测是否收到补液指令；在检测到所述补液指令的情况下，向所述云端发送所述补液请求。

用户可以通过移动终端下发对目标车辆的补液指令，移动终端在收到用户的补液指令，可以将补液请求发送给云端。在一个示例中，用户可以向移动终端的麦克风组件发出水泵开启的语音指令，移动终端对语音指令进行语义识别后，生成相应的第一水泵启动信号，并向云端发送补液请求，该补液请求中包括该第一水泵启动信号。需要说明的是，第一水泵启动信号也可以由云端生成，即云端如果收到补液请求，则生成对应的第一水泵启动信号。

在一种实施方式中，检测是否收到补液指令，可以包括：显示开启控制键；在检测到对所述开启控制键的操作的情况下，确定收到所述补液指令。例如：移动终端可以具有显示装置，从而显示开启控制键。

在一种实施方式中，本实施例的水泵控制方法还可以包括：检测是否收到水泵关闭指令；在检测到收到水泵关闭指令的情况下，向云端发送水泵关闭请求，以使云端向目标车辆发送水泵关闭信号。

用户可以通过移动终端下发对目标车辆的水泵关闭指令，移动终端在收到用户的水泵关闭指令后，可以生成水泵关闭信号，并向云端发送水泵关闭请求。云端在接收到移动终端发送的水泵关闭请求后，向目标车辆发送水泵关闭信号，以关闭目标车辆的水泵。在一个示例中，用户可以向移动终端的麦克风组件发出水泵关闭的语音指令，移动终端对语音指令进行语义识别后，生成相应的水泵关闭指令，并向云端发送水泵关闭请求。

需要说明的是，水泵关闭信号也可以由云端生成，例如，云端在收到移动终端的水泵关闭请求后，生成对应的水泵关闭信号，并将该水泵关闭信号发送给目标车辆。

在一个示例中，水泵关闭指令中包含有目标车辆的ID，云端通过水泵关闭请求中的该ID，从多个车辆中确定出对应的目标车辆，进而将水泵关闭信号发送给该车辆。

在一种实施方式中，检测是否收到水泵关闭指令，可以包括：显示关闭控制键；在检测到对所述关闭控制键的操作的情况下，确定收到所述水泵关闭指令。例如：移动终端可以具有显示装置，从而显示关闭控制键。

图3示出根据本申请实施例的一种水泵控制方法，该方法可以应用于云端。如图3所示，该方法可以包括：

步骤S301、接收移动终端发送的补液请求，向目标车辆发送第一水泵启动信号，第一水泵启动信号用于控制目标车辆的水泵开启，以使水泵为冷却系统补液；

步骤S302、从目标车辆获取水泵的电流信号，将水泵的电流信号发送给移动终端；

步骤S303、接收移动终端发送的水泵调速请求，水泵调速请求中包括水泵调速信号；

步骤S304、向目标车辆发送水泵调速信号，水泵调速信号用于控制水泵调节转速。

在一种实施方式中，该方法还包括：接收移动终端发送的排液请求，向目标车辆发送第二水泵启动信号，第二水泵启动信号用于控制水泵开启，以使水泵为冷却系统排液。

在一种实施方式中，该方法还包括：接收移动终端发送的水泵关闭请求，向目标车辆发送水泵关闭信号。

云端执行上述水泵控制方法的具体实施方式和效果可以参见上述移动终端的水泵控制方法的描述。

图4示出本申请实施例的一种水泵控制装置的结构框图，该水泵控制装置可以包括：

补液请求发送模块401，用于向云端发送补液请求，以使云端向目标车辆发送第一水泵启动信号，第一水泵启动信号用于控制目标车辆的水泵开启，以使水泵为冷却系统补液；

电流信号接收模块402，用于接收云端返回的水泵的电流信号，电流信号由云端从目标车辆获取；

水泵调速信号生成模块403，用于根据电流信号生成水泵调速信号，水泵调速信号用于控制水泵调节转速；

水泵调速请求发送模块404，用于向云端发送水泵调速请求，水泵调速请求中包括水泵调速信号，以使云端向目标车辆发送水泵调速信号。

在一种实施方式中，水泵调速信号生成模块403可以包括：

电流变化确定单元，用于根据电流信号确定水泵的电流变化；

水泵调速信号生成单元，用于在电流变化的差值小于预设阈值的情况下，生成第一水泵调速信号，第一水泵调速信号为水泵关闭信号；在电流变化的差值大于预设阈值的情况下，生成第二水泵调速信号，第二水泵调速信号用于控制水泵增大转速。

在一种实施方式中，该水泵控制装置还包括：

显示模块，用于根据电流信号确定水泵的电流变化；并显示水泵的电流变化。

在一种实施方式中，补液请求发送模块401可以包括：

补液指令检测单元，用于检测是否收到补液指令；

补液请求发送单元，用于在检测到补液指令的情况下，向云端发送补液请求。

在一种实施方式中，补液指令检测单元还用于：显示开启控制键；在检测到对开启控制键的操作的情况下，确定收到补液指令。

在一种实施方式中，该水泵控制装置还包括：

排液请求发送模块，用于向云端发送排液请求，以使云端向目标车辆发送第二水泵启动信号，第二水泵启动信号用于控制水泵开启，以使水泵为冷却系统排液。

在一种实施方式中，该水泵控制装置还包括：

水泵关闭指令检测模块，用于检测是否收到水泵关闭指令；

水泵关闭请求发送模块，用于在检测到收到水泵关闭指令的情况下，向云端发送水泵关闭请求，以使云端向目标车辆发送水泵关闭信号。

在一种实施方式中，水泵关闭指令检测模块用于显示关闭控制键；在检测到对关闭控制键的操作的情况下，确定收到水泵关闭指令。

图5示出本申请实施例的一种水泵控制装置的结构框图，该水泵控制装置可以包括：

补液请求接收模块501，用于接收移动终端发送的补液请求，向目标车辆发送第一水泵启动信号，第一水泵启动信号用于控制目标车辆的水泵开启，以使水泵为冷却系统补液；

电流信号获取模块502，用于从目标车辆获取水泵的电流信号，将水泵的电流信号发送给移动终端；

水泵调速请求接收模块503，用于接收移动终端发送的水泵调速请求，水泵调速请求中包括水泵调速信号；

水泵调速信号发送模块504，用于向目标车辆发送水泵调速信号，水泵调速信号用于控制水泵调节转速。

在一种实施方式中，该水泵控制装置还可以包括排液请求接收模块，用于接收移动终端发送的排液请求，向目标车辆发送第二水泵启动信号，第二水泵启动信号用于控制水泵开启，以使水泵为冷却系统排液。

在一种实施方式中，该水泵控制装置还可以包括水泵关闭请求接收模块，用于接收移动终端发送的水泵关闭请求，向目标车辆发送水泵关闭信号。

本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图6示出根据本申请实施例的移动终端或云端的结构框图。如图6所示，该移动终端或云端包括：存储器601和处理器602，存储器601内存储有可在处理器602上运行的指令。处理器602执行该指令时实现上述实施例中的任一种水泵控制方法。存储器601和处理器602的数量可以为一个或多个。该移动终端或云端旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。终端或服务器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

该移动终端或云端还可以包括通信接口603，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器602可以对在终端或服务器内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个终端或服务器，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603集成在一块芯片上，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Dignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Sntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器601)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

可选的，存储器601可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据终端或服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器601可选包括相对于处理器602远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端或服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

其中，处理器602可以为第一处理器、第二处理器；存储器601可以为第一存储器、第二存储器。

本申请实施例的技术方案从总装及售后需求出发，特别针对电动车辆冷却液系统复杂，返修补液排气工作区别于传统发动机车辆的快速简单，提出了一种水泵控制方法，通过云端实现移动终端与车辆之间的通讯，从而可以简易高效地实现车用冷却系统补液排气过程的自动控制，消除了传统流程工艺需要依赖经验、技师、传统设备等的弊端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种水泵控制设备，其特征在于，包括：

信号采集装置，适于与目标车辆连接，以采集所述目标车辆的水泵的电流信号；

控制装置，与所述信号采集装置连接，并适于与所述目标车辆通讯连接，所述控制装置设置有补液控制模式，在所述补液控制模式下，所述控制装置用于向所述目标车辆发送第一水泵启动信号，以使所述水泵为所述目标车辆的冷却系统补液；所述控制装置还用于根据所述水泵的电流信号生成水泵调速信号，并向所述目标车辆发送所述水泵调速信号，所述水泵调速信号用于控制所述水泵调节转速。

2.根据权利要求1所述的水泵控制设备，其特征在于，在所述补液控制模式下，所述控制装置根据所述电流信号确定所述水泵的电流变化；在所述电流变化的差值小于预设阈值的情况下，所述控制装置生成第一水泵调速信号，所述第一水泵调速信号为水泵关闭信号；在所述电流变化的差值大于所述预设阈值的情况下，所述控制装置生成第二水泵调速信号，所述第二水泵调速信号用于控制所述水泵增大转速。

3.根据权利要求1所述的水泵控制设备，其特征在于，所述水泵控制设备还包括显示装置，所述显示装置分别与所述信号采集装置和所述控制装置连接，所述控制装置根据所述电流信号确定所述水泵的电流变化，所述显示装置用于显示所述水泵的电流变化。

4.根据权利要求1所述的水泵控制设备，其特征在于，所述水泵控制设备还包括显示装置，所述显示装置分别与所述信号采集装置和所述控制装置连接，所述显示装置用于显示开启控制键和关闭控制键；所述控制装置在检测到对所述开启控制键的操作的情况下，向所述目标车辆发送水泵启动信号；所述控制装置在检测到对所述关闭控制键的操作的情况下，向所述目标车辆发送水泵关闭信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的水泵控制设备，其特征在于，所述控制装置设置有排液控制模式，在所述排液控制模式下，所述控制装置向所述目标车辆发送第二水泵启动信号，以使所述水泵为所述冷却系统排液。

6.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：

向云端发送补液请求，以使所述云端向目标车辆发送第一水泵启动信号，所述第一水泵启动信号用于控制所述目标车辆的水泵开启，以使所述水泵为所述目标车辆的冷却系统补液；

接收所述云端返回的所述水泵的电流信号，所述电流信号由所述云端从所述目标车辆获取；

根据所述电流信号生成水泵调速信号，所述水泵调速信号用于控制所述水泵调节转速；

向所述云端发送水泵调速请求，所述水泵调速请求中包括所述水泵调速信号，以使所述云端向所述目标车辆发送所述水泵调速信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述电流信号生成水泵调速信号，包括：

根据所述电流信号确定所述水泵的电流变化；

在所述电流变化的差值小于预设阈值的情况下，生成第一水泵调速信号，所述第一水泵调速信号为水泵关闭信号；

在所述电流变化的差值大于所述预设阈值的情况下，生成第二水泵调速信号，所述第二水泵调速信号用于控制所述水泵增大转速。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述电流信号确定所述水泵的电流变化；

显示所述水泵的电流变化。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向云端发送补液请求，包括：

检测是否收到补液指令；

在检测到所述补液指令的情况下，向所述云端发送所述补液请求。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，检测是否收到补液指令，包括：

在显示装置上显示开启控制键；

在检测到对所述开启控制键的操作的情况下，确定收到所述补液指令。

11.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述的向云端发送补液请求之前还包括：

向所述云端发送排液请求，以使所述云端向所述目标车辆发送第二水泵启动信号，所述第二水泵启动信号用于控制所述水泵开启，以使所述水泵为所述冷却系统排液。

12.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否收到水泵关闭指令；

在检测到收到所述水泵关闭指令的情况下，向所述云端发送水泵关闭请求，以使所述云端向所述目标车辆发送水泵关闭信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，检测是否收到水泵关闭指令，包括：

在显示装置上显示关闭控制键；

在检测到对所述关闭控制键的操作的情况下，确定收到所述水泵关闭指令。

14.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的补液请求，向目标车辆发送第一水泵启动信号，所述第一水泵启动信号用于控制所述目标车辆的水泵开启，以使所述水泵为所述冷却系统补液；

从所述目标车辆获取所述水泵的电流信号，并将所述水泵的电流信号发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述水泵的电流信号生成水泵调速信号；

接收所述移动终端发送的水泵调速请求，所述水泵调速请求中包括所述水泵调速信号；

向所述目标车辆发送所述水泵调速信号，所述水泵调速信号用于控制所述水泵调节转速。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述移动终端发送的排液请求，向所述目标车辆发送第二水泵启动信号，所述第二水泵启动信号用于控制所述水泵开启，以使所述水泵为所述冷却系统排液。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述移动终端发送的水泵关闭请求，向所述目标车辆发送水泵关闭信号。

17.一种水泵控制设备，其特征在于，包括：

至少一个第一处理器；以及

与所述至少一个第一处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行权利要求6至13中任一项所述的方法。

18.根据权利要求17所述的水泵控制设备，其特征在于，所述水泵控制设备还包括显示装置。

19.一种云端，其特征在于，包括：

至少一个第二处理器；以及

与所述至少一个第二处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行权利要求14至16任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求6至16中任一项所述的方法。

Images