CN117054764A - 故障检测方法、装置、车辆、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种故障检测方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。其中，所述故障检测方法，包括：获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及所述目标汽车电器对操作指令的响应情况；在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型；其中，所述故障类型包括误操作故障和器件故障。采用本公开实施例提供的故障检测方法不仅可以提高确定出的故障检测结果和故障类型的准确性，还可以实现汽车电器故障的自动检测，减少故障检测耗时，提高故障检测效率。

Description

故障检测方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，汽车是一种应用广泛的代步工具，汽车通常设置有多种汽车电器，例如蓄电池、发电机、起动机、点火系统、汽车照明系统等。随着用户对汽车的使用，汽车电器也经常会出现故障，目前确定故障的汽车电器，主要依赖于汽修工人的经验，这会导致故障汽车电器的确定受汽修工人的主观影响较大，从而会导致故障的汽车电器的确定结果准确性较差。

发明内容

本公开提供一种故障检测方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中故障的汽车电器的确定结果准确性较差的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种故障检测方法，包括：

获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及所述目标汽车电器对操作指令的响应情况；

在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型；其中，所述故障类型包括误操作故障和器件故障。

在一种可能的实施方式中，所述预设故障条件包括所述目标汽车电器未响应所述用户的操作，且所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配。

在一种可能的实施方式中，所述在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型，包括：

基于所述目标汽车电器对操作指令的响应情况确定所述目标汽车电器是否响应所述操作指令；

在所述目标汽车电器未响应所述操作指令的情况下，将所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配；

在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为器件故障。

在一种可能的实施方式中，所述在所述目标汽车电器未响应所述操作指令的情况下，将所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配之后，还包括：

在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为误操作故障。

在一种可能的实施方式中，所述在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型之后，还包括：

获取所述车辆的目标汽车电器的故障数据；

获取与所述故障数据对应的故障维修数据；

基于所述故障维修数据，对所述目标汽车电器进行维修。

在一种可能的实施方式中，所述故障数据包括所述目标汽车电器的电流数据和电压数据；所述获取与所述故障数据对应的故障维修数据，包括：

分别计算所述电流数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电流数据的第一差值，以及所述电压数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电压数据的第二差值；

确定所述第一差值和所述第二差值是否均小于预设差值阈值；

在所述第一差值和所述第二差值均小于预设差值阈值的情况下，确定所述目标汽车电器的故障程度为轻微故障；

获取目标汽车电器对应的故障维修数据。

在一种可能的实施方式中，所述故障数据还包括故障类型，所述故障类型为所述误操作故障或器件故障；

所述获取与所述故障数据对应的故障维修数据，包括：

在所述故障类型为器件故障的情况下，获取与所述故障数据对应的故障维修数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种故障检测装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及所述目标汽车电器对操作指令的响应情况；

第一故障确定模块，用于在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型；其中，所述故障类型包括误操作故障和器件故障。

在一种可能的实施方式中，所述预设故障条件包括所述目标汽车电器未响应所述用户的操作，且所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配。

在一种可能的实施方式中，所述第一故障确定模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述目标汽车电器对操作指令的响应情况确定所述目标汽车电器是否响应所述操作指令；

第二确定单元，用于在所述目标汽车电器未响应所述操作指令的情况下，将所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配；

第三确定单元，用于在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为器件故障。

在一种可能的实施方式中，所述故障检测装置，还包括：

第二故障确定模块，用于在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为误操作故障。

在一种可能的实施方式中，所述故障检测装置，还包括：

故障数据获取模块，用于获取所述车辆的目标汽车电器的故障数据；

维修数据获取模块，用于获取与所述故障数据对应的故障维修数据；

维修模块，用于基于所述故障维修数据，对所述目标汽车电器进行维修。

在一种可能的实施方式中，所述故障数据包括所述目标汽车电器的电流数据和电压数据；所述维修数据获取模块，包括：

计算单元，用于分别计算所述电流数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电流数据的第一差值，以及所述电压数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电压数据的第二差值；

差值确定单元，用于确定所述第一差值和所述第二差值是否均小于预设差值阈值；

故障程度确定单元，用于在所述第一差值和所述第二差值均小于预设差值阈值的情况下，确定所述目标汽车电器的故障程度为轻微故障；

维修数据获取单元，用于获取目标汽车电器对应的故障维修数据。

在一种可能的实施方式中，所述故障数据还包括故障类型，所述故障类型为所述误操作故障或器件故障；

所述所述维修数据获取模块，具体用于：

在所述故障类型为器件故障的情况下，获取与所述故障数据对应的故障维修数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括如第二方面任一项所述的故障检测装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的故障检测方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的故障检测方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的故障检测方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

在本公开的实施例中，可以通过获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及目标汽车电器对操作指令的响应情况。在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型，其中，故障类型包括误操作故障和器件故障。这样，可以结合汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况双重因素，自动确定目标汽车电器故障以及其故障类型。如此，使得故障的汽车电器的确定不依赖于受汽修工人经验，也不受主观影响，从而不仅可以提高确定出的故障检测结果和故障类型的准确性，还可以实现汽车电器故障的自动检测，减少故障检测耗时，提高故障检测效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例提供的一种故障检测方法的流程图。

图2是本公开实施例提供的一种摄像装置的设置位置示意图。

图3是本公开实施例提供的另一种故障检测方法的流程图。

图4是本公开实施例提供的一种故障检测装置的框图。

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图对本公开实施例提供的故障检测方法、装置、车辆、电子设备及存储介质进行详细说明。

图1是本公开实施例提供的一种故障检测方法的流程图，该故障检测方法可以应用于车辆的控制器。如图1所示，该故障检测方法可以包括以下步骤。

在步骤S110中，获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及目标汽车电器对操作指令的响应情况。

在本公开实施例中，车辆的控制器可以获取车辆的汽车电器的电气参数，即获取目标汽车电器的电气参数，目标汽车电器例如可以是蓄电池、起动机、发电机、车灯、闪光器、仪表、点火器、车窗电机、雨刮电机、暖风电机、座椅电机、音响设备、电子钟、车载电话、导航仪、倒车雷达等等。还可以获取目标汽车电器对操作指令的响应情况，示例性的，操作指令可以是车辆内的用户(例如可以的驾驶员或乘员)对目标汽车电器的指令，例如可以是车辆内用户正常使用目标汽车电器时输入的指令。目标汽车电器对操作指令的响应情况，可以基于车辆内目标汽车电器的图像确定，例如可以获取车辆内目标汽车电器的图像，通过该图像中目标汽车电器的动作确定其对操作指令的响应情况。示例性的，可以在车辆内设置摄像装置以获取车辆内目标汽车电器的图像，控制器可以从摄像装置获取该图像。其中，摄像装置可以是摄像头。例如，参见图2，图2是本公开实施例提供的一种摄像装置的设置位置示意图，如图2所示，可以将摄像装置设置在车辆车身内的前侧、后侧、左侧、右侧等位置，或者也可以只设置其中的一部分，或者也可以在车身内的其他地方设置摄像装置，只要能采集到目标汽车电器对操作指令的响应情况的图像即可。

可以理解的，目标汽车电器可以是车辆中的任意一个或者多个电器，当目标汽车电器为多个时，则可以分别获取每个目标汽车电器电气参数。目标汽车电器的电气参数可以是当前时刻的电气参数，也可以包括当前时刻及当前时刻前的一定时长内的电气参数，该时长的具体时长可以根据实际需要进行设置。同样的，目标汽车电器对操作指令的响应情况的图像可以仅包括当前时刻的图像，也可以包括当前时刻以及当前时刻前的一定时长内的图像，该时长的具体时长可以根据具体情况进行设置，且该时长可以与电气参数的时长相同也可以不同。

在进一步的实施例中，目标电器的电气参数可以是包括电流和电压。此时，获取车辆的目标汽车电器的具体实现方式可以如下：

通过电子保险管获取目标汽车电器的电压和电流。

在本公开的实施例中，可以预先为车辆的每个汽车电器设置一个电子保险管(Electronic fuses，Efuses)，也即电子保险管可以与汽车电器一一对应。电子保险管可以检测对应的汽车电器的电流和电压等电信号。这样，设置在目标汽车电器的电子保险管可以检测目标汽车电器的电流和电压信号，控制器可以从电子保险管获取车辆的目标汽车电器的电压和电流，以进行后续的故障判断。

在步骤S120中，在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型。

其中，目标汽车电器的故障类型可以包括误操作故障和器件故障，误操作故障可以是由于车辆内的用户的错误操作导致的目标汽车电器出现故障的情况，器件故障可以是目标汽车电器本身出现故障的情况。预设故障条件可以包括目标汽车电器未响应用户的操作，且目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配，在目标汽车电器的电气参数包括电压和电流的情况下，该预设电气参数可以包括预先设置的目标汽车电器正常状态下的电流和电压，也即可以包括目标汽车电器待机状态下的电流和电压、工作状态下的电流和电压等。

在本公开实施例中，在获取到车辆的目标汽车电器的电气参数，以及目标汽车电器对操作指令的响应情况之后，控制器可以可以将目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况与预设故障条件进行比较，以确定目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况是否满足预设故障条件。在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，则可以判断目标汽车电器出现故障。在确定目标汽车电器出现故障时，还可以确定目标汽车电器的故障类型。也就是说，可以在根据目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况，确定目标汽车电器故障时，确定目标汽车电器的故障类型是误操作故障还是器件故障。

可以理解的，本实施例中的故障检测方法可以是实时执行的也可以是周期性执行的。而且，控制器还可以将获取到的目标汽车电器的电气参数、目标汽车电器对操作指令的响应情况、目标汽车电器的故障情况和故障类型上传至云端服务器，以为云端服务器侧的工作人员提供车辆检修、维护、改进等工作的数据基础。

在本公开的实施例中，可以通过获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及目标汽车电器对操作指令的响应情况。在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型，其中，故障类型包括误操作故障和器件故障。这样，可以结合汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况双重因素，自动确定目标汽车电器故障以及其故障类型。如此，使得故障的汽车电器的确定不依赖于受汽修工人经验，也不受主观影响，从而不仅可以提高确定出的故障检测结果和故障类型的准确性，还可以实现汽车电器故障的自动检测，减少故障检测耗时，提高故障检测效率。

在一些可能的实施方式中，上述步骤S120中在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型的具体实现方式可以如下：

基于目标汽车电器对操作指令的响应情况确定目标汽车电器是否响应操作指令；

在目标汽车电器未响应操作指令情况下，将目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配；

在目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配的情况下，确定目标汽车电器故障，且目标汽车电器故障的故障类型为器件故障。

在本公开的实施例中，在根据目标汽车电器的电气参数和标汽车电器对操作指令的响应情况，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型时，可以先基于目标汽车电器对操作指令的响应情况确定目标汽车电器是否有响应操作指令，例如可以将目标汽车电器的动作与操作指令进行比较，若目标汽车电器的动作与操作指令相符，则认为目标汽车电器有响应操作指令，反之，目标汽车电器未响应操作指令。以目标汽车电器为车窗，操作指令为降下车窗为例，假设车窗并未降下，则可以认为目标汽车电器未响应操作指令，反之，假设车窗降下，则可以认为目标汽车电器响应了操作指令。在目标汽车电器未响应操作指令的情况下，控制器可以将目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配，以确定目标汽车电器的电气参数是否与预设电气参数相匹配。例如，假设目标汽车电器为车窗，则车窗对应的预设电气参数可以包括车窗待机状态下的电流和电压、车窗上升状态下的电流和电压、车窗下降状态下的电流和电压等。

可以理解的，预设电气参数可以是具体的参数值或者也可以是参数值范围。当预设电气参数为具体的参数值时，可以在目标汽车电器的电压、电流与预设电气参数相同或者差值小于阈值的情况，确定为目标汽车电器的电压、电流与预设电气参数相匹配，反之则确定为目标汽车电器的电压、电流与预设电气参数不匹配。当预设电气参数为具体的参数值范围时，可以在目标汽车电器的电压、电流属于该参数值范围内的情况，确定为目标汽车电器的电压、电流与预设电气参数相匹配，反之则确定为目标汽车电器的电压、电流与预设电气参数不匹配。

在目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配的情况下，则可以确定目标汽车电器出现故障，且其故障类型为器件故障。也就是说，在目标汽车电器未响应操作指令，且目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配时，则可以认为目标汽车电器发生故障，且其故障类型为器件故障，即目标汽车电器的故障是汽车电器本身的故障而非用户错误操作导致。

这样，结合汽车电器对操作指令的响应情况、汽车电器自身的电气参数，以及汽车电器对应的预设电气参数，确定汽车电器的故障情况和故障类型。可以有效提高确定出的故障情况和故障类型的准确性。

在进一步可能的实施例中，在目标汽车电器未响应操作指令的情况下，将目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配之后，还可以包括如下处理：

在目标汽车电器的电气参数与预设电气参数匹配的情况下，确定目标汽车电器故障，且目标汽车电器故障的故障类型为误操作故障。

在本公开的实施例中，在目标汽车电器未响应操作指令的情况下，将目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配之后，如果目标汽车电器的电气参数与预设电气参数相匹配，则可以确定目标汽车电器发生故障，但该故障的故障类型为误操作故障。也就是说，在目标汽车电器未响应操作指令，且目标汽车电器的电气参数正常的情况下，可以确定目标汽车电器的故障是由于用户的错误操作导致的。例如，仍以目标汽车电器为车窗，且车窗已经完全降下为例，假设操作指令为降下车窗，由于车窗此前已经处于完全降下的状态，故而，车窗不会响应操作指令继续下降，此时，则可以认为是用户误操作导致车窗未响应用户操作。

在一些可能的实施例中，在上述步骤S120中在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型之后，可以输出用于提示用户目标汽车电器故障的提示信息。相应的，其具体实现方式可以如下：

基于目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型生成提示信息；

输出提示信息。

其中，提示信息可以用于提示用户目标汽车电器故障和目标汽车电器的故障类型。

在本公开的实施例中，在目标汽车电器的电气参数和目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型之后，控制器还可以基于目标汽车电器故障，以及目标目标汽车电器的故障类型，生成用于提示用户目标汽车电器故障以及目标汽车电器故障类型的提示信息，并可以输出该提示信息。示例性的，输出提示信息可以是在中控屏显示该提示信息，此时，以目标汽车电器为车窗，故障类型为误操作故障为例，提示信息可以为“车窗故障，故障类型为误操作故障”、“车窗出现误操作故障”等；或者，输出提示信息还可以是语音播报的形式，仍以目标汽车电器为车窗，故障类型为误操作故障为例，提示信息可以为“车窗操作错误，请重新操作”等。这样，可以使用户能够及时了解到汽车电器的故障情况以及故障类型，不仅可以进一步提高用户体验，还便于用户根据情况进行车辆检修。

在一些可能的实施例中，在确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型之后，还可以进行故障检修处理，如图3所示，其具体处理可以包括如下步骤：

在步骤S310中，获取车辆的目标汽车电器的故障数据。

在本公开的实施例中，在确定目标汽车电器故障及目标汽车电器的故障类型之后，可以对目标汽车电器进行维修。在对车辆的目标汽车电器进行维修时，控制器可以获取车辆的目标汽车电器的数据，即故障数据，例如故障数据可以包括电气参数。可以理解的，故障数据可以包括目标汽车电器在发生故障时刻的故障数据，或者也可以包括发生故障时刻以前的历史时段内的故障数据，其中，历史时段可以包括发生故障时刻以及发生故障时刻前的预设时长内的时段，预设时长的具体时长可以根据需要进行设置，例如可以设置为1分钟、3分钟等。

在步骤S320中，获取与故障数据对应的故障维修数据。

在本公开的实施例中，在获取到车辆的目标汽车电器的故障数据之后，控制器可以确定与故障数据对应的维修数据，即故障维修数据，并可以获取该故障维修数据。示例性的，控制器本地可以设置存储模块，用于存储多个汽车电器的故障数据各自对应的故障维修数据，此时，控制器可以在本地存储的多个汽车电器的故障数据各自对应的故障维修数据中，读取与故障数据对应的故障维修数据。或者，也可以将多个汽车电器的故障数据各自对应的故障维修数据存储在云端，控制器可以与云端实现通信，并可以从云端获取与故障数据对应的故障维修数据。

在步骤S330中，基于故障维修数据，对目标汽车电器进行维修。

在本公开的实施例中，在获取到与故障数据对应的故障维修数据之后，控制器可以基于故障维修数据，对目标汽车电器进行维修。示例性的，考虑到汽车电器的故障通常是由电气参数错误导致的，故而，故障维修数据通常可以包括汽车电器的预设电气参数，预设电气参数可以是汽车电器的预置电气参数，汽车电器正常启动时的电气参数。控制器在基于故障维修数据，对目标汽车电器进行维修时，可以基于故障维修数据，重置目标汽车电器的电气参数。

在本公开的实施例中，可以通过获取车辆的目标汽车电器的故障数据；获取与故障数据对应的故障维修数据；再基于故障维修数据，对目标汽车电器进行维修。这样，可以自动获取目标汽车电器的故障数据对应的故障维修数据，并可以进行自动维修。如此，可以实现目标汽车电器的自动维修，有效减少人工维修目标汽车电器的情况，从而可以有效减少目标汽车电器的维修耗时，提高目标汽车电器的维修效率。

在进一步可能的实施例中，上述步骤S320中获取与故障数据对应的故障维修数据的具体实现方式可以为：

分别计算电流数据与目标汽车电器对应的预设标准电流数据的第一差值，以及电压数据与目标汽车电器对应的预设标准电压数据的第二差值；

确定第一差值和第二差值是否均小于预设差值阈值；

在第一差值和所第二差值均小于预设差值阈值的情况下，确定目标汽车电器的故障程度为轻微故障；

获取目标汽车电器对应的故障维修数据。

其中，预设标准电流数据为目标汽车电器未发生故障情况下的电流，例如可以是正常工作情况下的电流或者预置电流(例如初始电流、额定电流等)；预设标准电压数据为目标汽车电器未发生故障情况下的电压，例如可以是正常工作情况下的电压或者预置电压(例如初始电压、额定电压等)。预设差值阈值为预先设置的电流数据与预设标准电流数据的差值及电压数据与预设标准电压数据的差值的最大允许值。

在本公开的实施例中，在获取与故障数据对应的故障维修数据时，控制器可以先分别计算故障数据中的电流数据I1与目标汽车电器对应的预设标准电流数据I2的差值a1，即第一差值；以及，计算故障数据中的电压数据V1与目标汽车电器对应的预设标准电压数据V2的差值a2，即第二差值。然后，可以将第一差值和第二差值分别与预设差值阈值进行比较，以确定第一差值和第二差值是否均小于预设差值阈值，即确定第一差值是否小于预设差值阈值，以及确定第二差值是否小于预设差值阈值。在第一差值和第二差值均小于预设差值阈值的情况下，可以认为目标汽车电器的电流数据与预设标准电流数据相差较小，且目标汽车电器的电压数据与预设标准电压数据相差也较小，此时可以认为目标汽车电器的故障情况较为轻微，确定目标汽车电器的故障程度为轻微故障。此时，通常可以认为通过重置电气参数可以成功维修目标汽车电器，可以获取目标汽车电器对应的故障维修数据，以基于故障维修数据维修目标汽车电器。

这样，仅在目标汽车电器的故障程度为轻微故障的情况下，基于故障维修数据维修目标汽车电器。如此，可以避免目标汽车电器为严重故障时，基于故障维修数据维修目标汽车电器失败的情况，不仅可以提高车辆故障维修方法的成功率，还可以避免不必要的故障维修数据获取和维修过程，进一步提高车辆故障维修效率。

在进一步可能的实施例中，本公开实施例提供的车辆故障维修方法，还可以包括如下步骤：

在第一差值和第二差值中存在至少一个大于或等于预设差值阈值的情况下，确定目标汽车电器的故障程度为严重故障；

基于目标汽车电器的故障程度和故障数据生成第一提示信息；

输出第一提示信息。

在本公开的实施例中，在第一差值和第二差值中存在至少一个大于或等于预设差值阈值的情况下，也即第一差值和第二差值中任一个大于或等于预设差值阈值的情况下，或者第一差值和第二差值均大于大于或等于预设差值阈值的情况下，可以认为目标汽车电器的电流数据和电压数据中存在至少一个与预设标准电流/电压数据相差较大，此时可以认为目标汽车电器的故障情况较为严重，确定目标汽车电器的故障程度为严重故障。考虑到目标汽车电器的故障程度为严重故障时，仅通过故障维修数据维修目标汽车电器通常是不能成功的，通常需要对目标汽车电器进行器件维修，例如更换目标汽车电器、更换目标汽车电器中的部件等，故而，在确定目标汽车电器的故障程度为严重故障的情况下，可以基于目标汽车电器的故障程度和故障数据生成提示信息，即第一提示信息，该第一提示信息可以用于指示目标汽车电器的故障程度以及相关的故障数据。可以理解的，在输出第一提示信息之后，则不再执行上述方法实施例中获取与故障数据对应的故障维修数据，基于故障维修数据，对目标汽车电器进行维修的步骤。

例如，假设目标汽车电器为左侧车窗，故障数据为电流数据A1、电压数据V1，故障程度为严重故障，则第一提示信息可以为“左侧车窗发生严重故障，故障数据为A1、V1”。然后，可以输出该第一提示信息，示例性的，可以输出至车内时车辆的用户可以了解到目标汽车电器的故障情况，以及时进行维修，例如，可以在车辆中控屏显示第一提示信息、通过车辆音响播报第一提示信息等；以及，也可以同时输出至云端，使车辆的相关工作人员可以及时了解到目标汽车电器的故障情况，为后续的数据分析、优化、统计等提供数据依据。这样，在目标汽车电器发生严重故障时，可以使相关人员能够及时收到第一提示信息，及时了解到目标汽车电器的故障情况，以及时进行目标汽车电器的维修。

在一些可能的实施例中，考虑到汽车电器的故障也可能是人为操作错误导致的，此时通常不需要进行维修，在汽车电器的故障不是人为误操作导致的故障，即汽车电器的故障是由于汽车电器的器件本身故障的情况下，才需要进行维修。故而，目标汽车电器的故障数据还可以包括有目标汽车电器的故障类型，故障类型可以为误操作故障或器件故障。相应的，上述步骤S320的具体实现方式可以为：

在故障类型为器件故障的情况下，获取与故障数据对应的故障维修数据。

在本公开的实施例中，在获取到目标汽车电器的故障数据之后，可以获取故障数据中目标汽车电器的故障类型，确定目标汽车电器的故障类型是否为器件故障。在目标汽车电器的故障类型为器件故障的情况下，可以认为目标汽车电器的故障通常可以基于相应的故障维修数据成功维修，故而，此时可以获取与故障数据对应的故障维修数据，以基于故障维修数据对目标汽车电器进行维修。可以理解的，获取与故障数据对应的故障维修数据的具体实现方法与上述方法实施例类型，在此不再赘述。这样，仅在目标汽车电器为器件故障的情况下，才基于故障维修数据对目标汽车电器进行维修，如此，可以避免不必要的车辆故障维修操作，减少资源消耗，进一步提高车辆故障维修效率。

在进一步可能的实施例中，本公开实施例提供的故障检测方法，还可以包括如下处理：

在故障类型为误操作故障的情况下，生成第二提示信息；其中，第二提示信息可以用于提示用户目标汽车电器的故障类型；

输出第二提示信息。

在本公开的实施例中，在获取车辆的目标汽车电器的故障数据，获取故障数据中目标汽车电器的故障类型，确定目标汽车电器的故障类型是否为器件故障之后，如果目标汽车电器的故障类型为人为操作失误导致的故障，即目标汽车电器的故障类型为误操作故障。此时，则可以基于目标汽车电器的故障类型生成提示信息，即第二提示信息，该第二提示信息可以用于提示用户目标汽车电器发生误操作故障。然后，可以输出该第二提示信息，例如，可以在车辆中控屏显示第二提示信息、通过车辆音响播报第二提示信息等，假设目标汽车电器为左侧车窗，则第二提示信息可以为“左侧车窗发生误操作故障，请重新操作”。可以理解的，在输出第二提示信息之后，则不再执行上述方法实施例中获取与故障数据对应的故障维修数据，基于故障维修数据，对目标汽车电器进行维修的步骤。这样，可以在目标汽车电器发生误操作故障的情况下，提醒用户故障情况，以使用户能够及时了解到相关汽车电器的故障原因，以及时纠正错误操作，如此，不仅可以避免不必要的故障维修数据的获取和目标汽车电器的维修操作，减少资源消耗，还可以提醒用户及时纠正自己的错误操作，提高对汽车电器的操作成功率。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供了一种故障检测装置。参见图4，图4是本公开实施例提供的一种故障检测装置的框图。参照图4，该故障检测装置400可以包括：

获取模块410，可以用于获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及所述目标汽车电器对操作指令的响应情况；

第一故障确定模块420，可以用于在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型。

在一种可能的实施方式中，所述预设故障条件包括所述目标汽车电器未响应所述用户的操作，且所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配。

在一种可能的实施方式中，所述第一故障确定模块420，可以包括：

第一确定单元，用于基于所述目标汽车电器对操作指令的响应情况确定所述目标汽车电器是否响应所述操作指令；

第二确定单元，用于在所述目标汽车电器未响应所述操作指令的情况下，将所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配；

第三确定单元，用于在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为器件故障。

在一种可能的实施方式中，所述故障检测装置400，还包括：

第二故障确定模块，用于在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为误操作故障。

在一种可能的实施方式中，所述故障检测装置400，还包括：

故障数据获取模块，用于获取所述车辆的目标汽车电器的故障数据；

维修数据获取模块，用于获取与所述故障数据对应的故障维修数据；

维修模块，用于基于所述故障维修数据，对所述目标汽车电器进行维修。

在一种可能的实施方式中，所述故障数据包括所述目标汽车电器的电流数据和电压数据；所述维修数据获取模块，包括：

计算单元，用于分别计算所述电流数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电流数据的第一差值，以及所述电压数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电压数据的第二差值；

差值确定单元，用于确定所述第一差值和所述第二差值是否均小于预设差值阈值；

故障程度确定单元，用于在所述第一差值和所述第二差值均小于预设差值阈值的情况下，确定所述目标汽车电器的故障程度为轻微故障；

维修数据获取单元，用于获取目标汽车电器对应的故障维修数据。

在一种可能的实施方式中，所述故障数据还包括故障类型，所述故障类型为所述误操作故障或器件故障；

所述维修数据获取模块，具体用于：

在所述故障类型为器件故障的情况下，获取与所述故障数据对应的故障维修数据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于相同的发明构思，本公开的实施例还提供了一种车辆，可以包括如上述实施例所述的故障检测装置，其执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于相同的发明构思，本公开的实施例还提供了一种电子设备、一种存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备500旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如故障检测方法。例如，在一些实施例中，故障检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行故障检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及所述目标汽车电器对操作指令的响应情况；

在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型；其中，所述故障类型包括误操作故障和器件故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述预设故障条件包括所述目标汽车电器未响应所述用户的操作，且所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配。

3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型，包括：

基于所述目标汽车电器对操作指令的响应情况确定所述目标汽车电器是否响应所述操作指令；

在所述目标汽车电器未响应所述操作指令的情况下，将所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配；

在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数不匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为器件故障。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述在所述目标汽车电器未响应所述操作指令的情况下，将所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数进行匹配之后，还包括：

在所述目标汽车电器的电气参数与预设电气参数匹配的情况下，确定所述目标汽车电器故障，且所述目标汽车电器故障的故障类型为误操作故障。

5.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型之后，还包括：

获取所述车辆的目标汽车电器的故障数据；

获取与所述故障数据对应的故障维修数据；

基于所述故障维修数据，对所述目标汽车电器进行维修。

6.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障数据包括所述目标汽车电器的电流数据和电压数据；所述获取与所述故障数据对应的故障维修数据，包括：

分别计算所述电流数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电流数据的第一差值，以及所述电压数据与所述目标汽车电器对应的预设标准电压数据的第二差值；

确定所述第一差值和所述第二差值是否均小于预设差值阈值；

在所述第一差值和所述第二差值均小于预设差值阈值的情况下，确定所述目标汽车电器的故障程度为轻微故障；

获取目标汽车电器对应的故障维修数据。

7.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障数据还包括故障类型，所述故障类型为所述误操作故障或器件故障；

所述获取与所述故障数据对应的故障维修数据，包括：

在所述故障类型为器件故障的情况下，获取与所述故障数据对应的故障维修数据。

8.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的目标汽车电器的电气参数，以及所述目标汽车电器对操作指令的响应情况；

第一故障确定模块，用于在所述目标汽车电器的电气参数和所述目标汽车电器对操作指令的响应情况满足预设故障条件的情况下，确定所述目标汽车电器故障及所述目标汽车电器的故障类型；其中，所述故障类型包括误操作故障和器件故障。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的故障检测装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的故障检测方法。

11.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的故障检测方法。