CN115220422B - 电压检测方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电压检测方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆的第一控制器，通过获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过获取控制电路中不同区域的参考点的电压值，确定控制电路整体的电源电压值，进而使所有第二控制器进行对应的控制，实现了对车辆控制电路的电源电压的准确检测。
Description
技术领域
本申请涉及电路控制技术领域，更具体地，涉及一种电压检测方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
随着汽车智能化、电子化的程度不断提高，电子电气架构越来越复杂，车辆控制电路中包含的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)也越来越多。各个ECU根据自身的电压检测接口得到电源电压值，进而基于电源电压值进行不同的控制操作。但在实际电路连接中，不同位置的ECU具有不同的电路连接情况，实时检测到的电源电压也会产生一定波动，与整车的实际电源电压可能不一致，进而导致控制器执行操作时出现异常，例如原本应该正常执行的部分功能失效。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种电压检测方法、装置、车辆以及存储介质，以使对车辆控制电路的电源电压的检测更加准确。
第一方面，本申请实施例提供了一种电压检测方法，应用于车辆的第一控制器，所述方法包括：获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。
第二方面，本申请实施例提供了一种电压检测装置，应用于车辆的第一控制器，所述装置包括：电压获取模块、电压确定模块以及电压发送模块，其中，所述电压获取模块用于获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；所述电压确定模块用于基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；所述电压发送模块用于将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的电压检测方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的电压检测方法。
本申请提供的方案，通过获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过获取控制电路中不同区域的参考点的电压值，确定控制电路整体的电源电压值，进而使所有第二控制器进行对应的控制，实现了对车辆控制电路的电源电压的准确检测以及第二控制器进行准确地控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的电压检测方法的应用场景图。
图2示出了本申请一个实施例提供的电压检测方法的流程示意图。
图3示出了本申请一个实施例提供的控制电路电源系统示意图。
图4示出了本申请另一个实施例提供的电压检测方法的流程示意图。
图5示出了本申请另一个实施例中步骤S201的具体流程示意图。
图6示出了本申请又一个实施例提供的电压检测方法的流程示意图。
图7示出了本申请又一个实施例中步骤S330的具体流程示意图。
图8示出了本申请实施例提供的一种电压检测装置的结构框图。
图9示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构框图。
图10示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
当前，随着汽车智能化、电子化的程度不断提高，车载系统实现的功能更加多样，车辆的控制电路中包含的ECU也相应地越来越多。对于一些电子结构复杂的汽车，ECU的数量可以超过100个，而要实现添加高级别辅助驾驶系统，ECU的数量甚至需要更多。因此，为了使各个ECU之间能够更好地相互配合进行工作，在第三代汽车电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture，EEA)中，设计者们开始基于车辆不同的功能划分多个区域，在不同的区域集中控制所有的ECU。例如常见的划分可以包括车身与便利系统(Body&Convenience)、车用咨询娱乐系统(Information)、底盘与安全系统(Chassis&Safety)、动力系统(Powertrain)以及高级辅助驾驶系统(Advanced Driving AssistanceSystem，ADAS)。对于控制电路而言，不同ECU之间的工作仍然是相对独立的，每个ECU都会基于自身的检测接口检测电源电压，并基于检测得到的电源电压进行不同的控制操作。
但对于车辆而言，不同区域的电源线束上由于连接的硬件设备不同，电压可能会存在部分波动情况，导致该区域ECU检测得到的电源电压与实际电压有偏差，这种情况可能使ECU对车辆的控制与预期的控制操作不符，也可能导致不同ECU之间的配合控制产生偏差。例如，车辆的双闪灯包括前中后三组灯，分别连接于三个不同的ECU上，这三个ECU都可以在当前电源电压正常的情况下打开双闪灯的使能接口，此时若用户按下双闪按钮就可以正常开启这三组双闪灯；同时这三个ECU还可以在当前电源电压低于正常电压的情况下关闭双闪灯的使能接口，此时即使用户按下双闪按钮，双闪灯也无法正常工作。由于各个ECU判断当前电源电压的方式是通过自身检测接口得到电源电压，而该电源电压可能由于附近连接的硬件设备产生的回流而波动，也就是说可能会存在其中两个ECU处于正常工作状态，而另一个ECU无法正常工作，进而出现用户按下双闪按钮后，其中两组灯亮，而另一组灯不亮的情况。
并且，由于各个ECU之间的调试并不同步，检测电源电压的标准也可能存在差异，那么对于标准不同的各个ECU之间进行同一管理也是比较困难的。
针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的电压检测方法、装置、车辆以及存储介质，以对车辆控制电路的电源电压实现准确检测。其中，具体的电压检测方法在后续的实施例中进行详细的说明。
下面对本申请实施例提供的电压检测方法的硬件环境进行介绍。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的电压检测方法的应用场景图。电压检测方法应用于车辆300控制电路中的第一控制器301，车辆300控制电路包括一个第一控制器301以及多个不同的第二控制器302。其中，第一控制器301可以为主域控制器，第二控制器302可以包括控制器1、控制器2、右后区域控制器、右前区域控制器、左前区域控制器以及左后区域控制器等。第一控制器301可以通过以太网与第二控制器302连接，也可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与各个第二控制器302连接。在本申请实施例中，车辆可以根据控制电路各部分的控制对象以及所处位置的不同，将控制电路分为右后、右前、左前以及左后等数个区域，并在各个区域中选取一个区域控制器的电压检测接口作为参考点，用以车辆可以基于参考点获取各个区域的电压值，进而得到控制电路的电源电压值。
下面将结合附图具体描述本申请实施例提供的电压检测方法。
请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的电压检测方法的流程示意图，应用于车辆的第一控制器，下面将针对图2所示流程进行详细阐述，所述电压检测方法具体可以包括以下步骤：
步骤S110：获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器。
在本申请实施例中，为避免车辆中的所有ECU均按照各自的检测接口得到的电源电压对设备进行控制，而造成检测标准不一致以及设备动作不同步的问题，可以将车辆的主控制器作为第一控制器，并获取车辆控制电路中多个参考点的电压值，用以基于多个参考点的电压值确定整车的电源电压值，进而使车辆中的各个ECU可以得到准确且统一的整车电源电压值。其中，车辆的主控制器可以为多个ECU中的任意一个，也可以根据各个ECU的位置和连接关系综合确定，选取标准在此不做限定。
可以理解地，在本申请实施例中，通过获取多个参考点的电压值确定整车电源电压的方法，的确能够排除一定程度的干扰，使电源电压更加准确，但显然，这需要选取的参考点的电压值能够代表整车或者至少一部分区域的控制电路。因此，本申请中的每个参考点都可以对应于控制电路中的部分区域，并且不同参考点对应的区域不同，车辆可以将参考点获取的电压值作为其所在区域的电压值。
同时，为减少第一控制器的计算量，车辆可以选取有限数量个参考点，以得到有限数量的电压值。例如，可以基于电子电气架构中各个区域模块的划分标准，在每个区域中选取一个ECU的电压检测接口作为参考点。其中，为确保最终得到的电源电压值的准确性，参考点的数量可以具有最低限度，在一些实施方式中，参考点的数量可以为五个及以上。可以理解地，由于整车的控制电路中通常包含上百个ECU，那么每个参考点对应的区域中可以包含至少一个ECU，每个区域中的参考点的选取可以是选取该区域中的任意一个ECU，也可以是根据控制电路具体的排布情况和连接情况确定区域中的一个ECU，并将该ECU的电压检测接口作为参考点，其中具体的选取方法在此可以不做限定。
具体来说，请参阅图3，其示出了实施例中的控制电路电源系统示意图。控制电路可以包括右前区域、右后区域、左前区域以及左后区域等，这些区域之和包含了控制电路中除第一控制器以外所有ECU，并且不同区域包含的ECU并不相互重叠。车辆还可以在每个区域内选取一个ECU作为区域控制器，并将该区域控制器的电压检测接口作为该区域的参考点。例如在右前区域中，可以选取一个ECU作为右前区域控制器，将该ECU的电压检测接口作为右前区域的参考点。显然，每个区域仅包含一个参考点，各个参考点分别对应不同的区域。
在一些实施方式中，车辆在将控制电路分为数个区域前，可以预先获取所有第二控制器在电压检测接口处检测得到的电压值，进而可以基于所有电压值的大小以及各个第二控制器所处的位置，将控制电路分为有限个区域。例如，可以将不同电压值之间的差值小于预设数值的所有第二控制器划分为同一个区域，此时区域之中各个第二控制器的电压值差距较小，将区域中任意一个第二控制器检测得到的电压值作为其所在区域的电压值的代表，也可以具有较高的准确性和代表性。
步骤S120：基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值。
在本申请实施例中，车辆在得到多个参考点的电压值后，可以基于多个电压值，得到控制电路的电源电压值。由上述分析可以知道，第一控制器获取的这些电压值中，由于硬件连接环境的不同，与实际电源电压值相比可能存在上下波动，但基于多个电压值得到的电源电压值可以有效抑制单个电压值的波动，得到一个基本准确且能够代表整车的电源电压值。因此，车辆控制电路中的各个ECU可以基于计算得到的整车电源电压值对各个部件进行准确的控制。
在一些实施方式中，车辆基于多个电压值确定控制电路的电源电压值的方式可以是取多个电压值的平均值，也可以是将多个电压值的中值作为电源电压值，具体的获取方式在此不做限定。
步骤S130：将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。
在本申请实施例中，车辆在得到整车控制电路的电源电压后，可以将该电源电压值发送至控制电路中的每个第二控制器，各个第二控制器在接收到电源电压值后，可以基于准确的电源电压值进行控制操作。并且由于各个第二控制器接收到的电源电压值都是相同的，因此对于不同ECU之间的配合控制操作也不会出现错位的情况。
具体来说，将电源电压值发送至每个第二控制器的方式可以是通过以太网的方式，也可以通过CAN总线的方式，具体的发送方式可以不做限定。
本申请实施例提供的电压检测方法，通过获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过获取控制电路中不同区域的参考点的电压值，确定控制电路整体的电源电压值，进而使所有第二控制器进行对应的控制，实现了对车辆控制电路的电源电压的准确检测。
请参阅图4，图4示出了本申请另一个实施例提供的电压检测方法的流程示意图，下面将针对图4所示流程进行详细阐述，所述电压检测方法具体可以包括以下步骤：
步骤S201：获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器。
在一些实施方式中，如图5所示，第一控制器获取控制电路中多个参考点的电压值的方法，可以包括以下步骤：
步骤S2011：获取所述每个参考点在第一预设时长内的每个采样时刻的电压值，得到所述每个参考点在所述第一预设时长内的多个电压值。
在本申请实施例中，车辆为减少各个参考点的电压值在瞬时状态的波动情况，可以获取该参考点在第一预设时长内的多个电压值，用以基于多个电压值确定参考点的电压值，可以有效避免由于瞬时电压值的变化导致最终得到整车电源电压值产生较大波动，进而提升第一控制器基于各个参考点分别对应的电压值确定整车的电源电压值的准确性。
其中，各个参考点对应的第二控制器可以预先在第一预设时长内确定多个采样时刻，各个采样时刻均匀分布于第一预设时长内，可以有效避免瞬时波动引起的数据偏差。在一些实施方式中，参考点对应的第二控制器可以以20毫秒为第一预设时长，将采样时刻的数量确定为10个，即每2毫秒检测得到一个电压值。
步骤S2012：获取所述每个参考点的所述多个电压值的平均值，作为所述每个参考点的电压值。
在本申请实施例中，各个参考点对应的第二控制器在获取第一预设时长内每个采样时刻分别对应的电压值后，可以将各个电压值的平均值作为该参考点的电压值，以减少瞬时电压值由于硬件环境产生的波动，使各个参考点的电压值更符合该点的真实电压值。其中，该参考点的电压值可以是参考点在第一预设时长内的电压值，也可以是参考点在当前时刻的电压值，也就是第一预设时长内的最后一个采样时刻的电压值。
步骤S202：将所述每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较，得到比较结果。
在本申请实施方式中，第一控制器在得到各个参考点的电压值后，可以先对这多个电压值进行筛选，也就是将每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较，用以基于比较结果，得到具有参考价值的电压值，并基于这些具有参考价值的电压值确定电源电压值。
其中，预设电压范围可以预先设定，用以剔除所有电压值中明显不正常的数值，这些不正常电压值的产生硬件连可能是由于电路接出现问题，也可能是电压值的计算过程出现错误。预设电压范围可以基于历史电源电压范围进行确定，也可以由程序设计人员自定义确定。通过将所有电压值与预设电压范围进行比较，可以得到所有电压值中具有参考价值的电压值，也就是处于正常电压波动范围内、与实际电源电压值的偏离范围不大的电压值。基于这些具有参考价值的电压值得到的电源电压值才会相应的具有参考性，一旦某一参考点的电压值的波动范围过大，很有可能是由于该参考点对应区域的电路存在故障，而不是由于正常的电压波动造成。此时基于该异常的电压值得到的电源电压值也可能会与实际电源电压值产生较大偏差，继而可能会影响整车的工作状态。因此，第一控制器可以预先将各个电压值与预设电压范围进行比较。
步骤S203：基于所述比较结果，确定所述多个参考点中的目标参考点，所述目标参考点的电压值处于所述预设电压范围内。
在本申请实施方式中，车辆可以基于各个电压值与预设电压范围的比较结果，确定多个参考点中的目标参考点。由上述分析可知，各个参考点对应的电压值中，若波动范围过大，可能是由于电路硬件连接或软件程序出现错误导致，此时第一控制器可以将这些异常的电压值剔除，进而基于剩余的正常的电压值得到控制电路的电源电压值，因此，车辆可以将处于预设电源范围内的电压值所对应的参考点作为目标参考点，用于基于目标参考点分别对应的电压值确定控制电路的电源电压值。
在一些实施方式中，为确保最终得到的电源电压值的准确性，参考点的数量可以具有最低限度，例如，将参考点的数量设置为五个及以上。同样为确保准确性，若在将每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较后，目标参考点的数量少于一定数量，那么基于这些少量参考点对应的电压值得到的电源电压值也可能与实际电源电压值存在偏差。因此第一控制器在目标参考点的数量少于预设数值时，可以重新获取各个参考点的电压值，也可以重新选取参考点的位置，进而基于新的参考点获取各个参考点的电压值。
步骤S204：获取所有所述目标参考点的电压值的平均值，作为所述控制电路的电源电压值。
在本申请实施方式中，车辆在剔除各个参考点对应的电压值中的异常电压值后，可以将目标参考点的电压值的平均值作为控制电路的电源电压值，由上述分析可知，目标参考点对应的电压值的数值波动均处于正常范围内，因此，目标参考点的电压值的平均值可以有效地降低单个电压值的波动干扰，由此得到较为准确的电源电压值。
步骤S205：将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。
在本申请实施例中，步骤S205可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。
步骤S206：基于所述比较结果，确定多个所述参考点中的异常参考点，所述异常参考点的电压值处于所述预设电压范围以外。
在本申请实施方式中，车辆在得到用于计算电源电压值的目标参考点后，还可以同时得到被剔除的异常参考点，也就是说，车辆在将每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较后，不仅可以确定电压值处于预设电压范围内的目标参考点，还可以确定电压值处于预设电压范围以外的异常参考点。其中，目标参考点分别对应的电压值可以用于确定控制电路的电源电压值，异常参考点则可以表征该参考点对应的区域内可能存在故障。
值得注意的是，本步骤中基于比较结果确定异常参考点的过程与前述步骤中将电源电压值发送至每个第二控制器的过程可以同步执行，步骤相互之间并不会相互影响。
步骤S207：输出所述故障码，所述故障码用于指示所述异常参考点所对应的区域内的第二控制器的电压存在故障。
在本申请实施方式中，若车辆基于每个参考点的电压值与预设电压范围的比较结果，确定参考点中存在异常参考点，表明异常参考点所处区域可能存在故障，为避免该故障导致后续车辆运行出现问题，那么车辆可以在确定存在异常参考点后输出故障码，用以提示异常参考点对应的区域内的第二控制器的电压存在故障。应当理解的是，异常参考点的电压值不处于预设电压范围内，仅能够确定异常参考点对应的第二控制器的检测电压出现了故障，但并不能准确地将故障发生原因和位置检测出来。因此车辆可以在确定异常参考点后输出故障提示码，告知用户车辆控制电路中异常参考点对应的区域内可能存在故障，需要进行进一步的检查调试来确定是否发生故障以及故障发生位置。
在一些实施方式中，车辆在基于异常参考点得到故障可能存在的区域后，还可以通过以下方法进一步判断故障发生位置：
步骤S208：响应于针对所述故障码的故障检测操作，获取所述异常参考点所对应的区域内每个第二控制器对应的电压检测接口的电压值。
在本申请实施方式中，用户可以基于车辆输出的故障码，确定是否对异常参考点对应的区域进行进一步的故障检测，若是，则车辆可以响应于针对故障码的故障检测操作，获取异常参考点对应的区域中包括的每个第二控制器对应的电压检测接口的电压值。由上述分析可知，不同参考点对应的区域内可以包括至少一个第二控制器，每个第二控制器均包括一个电压检测接口，且该接口可以与电源线束连接，以检测该接口的电压值。此时，车辆在通过异常参考点确定其对应的区域内可能存在故障后，可以进一步获取该区域内所有第二控制器分别对应的电压值，用以基于多个电压值判断故障发生的准确位置。
在一些实施方式中，异常参考点对应的区域内的每个第二控制器在检测电压值时，可以先确定第一预设时长内的多个均匀分布的采样时刻，其后在每个采样时刻检测得到一个电压值，最后将第一预设时长内所有电压值的平均值最为该第二控制器的电压检测接口的电压值。以使电压值的检测更加准确，避免瞬时电压值的变化导致故障点的判断出现误差。
步骤S209：基于所述异常参考点所对应的区域内每个第二控制器对应的电压值，确定所述异常参考点所对应的区域内存在故障的第二控制器作为目标控制器。
在本申请实施方式中，车辆在得到异常参考点对应的区域内所有第二控制器的电压值后，可以基于这些电压值的大小，判断其中的异常电压值，进而将异常电压值对应的第二控制器作为目标控制器。此时目标控制器仅能够表征其电压检测接口检测得到的电压值存在异常，而电压值的异常可能使由于目标控制器对应的部分区域内硬件电路连接存在故障或者目标控制器内部软件程序运行出现故障，但车辆并不能直接基于异常电压值或者目标控制器确定发生故障的原因。
步骤S210：输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标控制器的电压存在故障。
在本申请实施方式中，车辆在经过上述步骤确定故障发生位置对应的第二控制器后，可以输出第二提示信息，以提示目标控制器的电压存在故障。具体来说，车辆输出第二提示信息的方式，可以通过弹窗或响铃的方式在车极端人机交互界面上对用户进行提示，也可以通过以太网的方式向预先设置的移动终端发送提示信息。
本申请实施例提供的电压检测电路，通过获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过每个参考点的电压值与预设电压范围的比较结果，确定控制电路中的目标参考点以及异常参考点，并通过故障码的方式提示用户对故障位置进行检修，不仅实现了对电源电压值的准确检测，还能够及时检测出控制电路中可能存在的故障风险。
请参阅图6，图6示出了本申请又一个实施例提供的电压检测方法的流程示意图，下面将针对图6所示流程进行详细阐述，所述电压检测方法具体可以包括以下步骤：
步骤S310：获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器。
步骤S320：基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值。
在本申请实施例中，步骤S310以及步骤S320可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。
步骤S330：基于所述电源电压值，确定所述车辆的工作模式。
在本申请实施例中，车辆在基于多个参考点的电压值，确定控制电路的电源电压值后，可以进一步基于电源电压值的大小，判断车辆的工作模式。具体来说，车辆的工作模式可以包括正常模式以及故障模式，正常模式就是电源电压值处于正常工作电压范围以内的模式，故障模式就是电源电压值处于正常工作电压范围以外的模式。可以理解地，对于不同的车辆设计系统以及硬件控制电路，正常工作电压范围可以不同。
在一些实施方式中，如下表所示：
| 名称 | 电压范围 | 单位 | 工作模式 |
| 超低压 | 小于6.0 | V | 故障模式 |
| 低压 | 小于9.0且大于等于6.0 | V | 故障模式 |
| 正常工作电压 | 小于16.0且大于等于9.0 | V | 正常模式 |
| 高压 | 小于18.0且大于等于16.0 | V | 故障模式 |
| 超高压 | 大于等于18.0 | V | 故障模式 |
其示出了一种情况下，正常工作电压范围可以为9V-16V。若车辆确定出当前控制电路的电源电压值小于9V或者大于16V，那么可以确定当前时刻车辆处于故障模式。
在一些实施方式中，如图7所示，步骤S330中基于电源电压值，确定车辆的工作模式的方法，可以通过以下步骤实现：
步骤S331：基于所述电源电压值，确定所述车辆的工作模式作为第一工作模式。
在本申请实施例中，车辆基于多个参考点的电压值得到的电源电压值，是车辆控制电路在当前时刻的电源电压值。此时车辆可以将电源电压值与正常工作电压范围进行比较，得到车辆在当前时刻的工作模式，并将其作为第一工作模式。可以理解地，为确保最终对工作模式的判断的准确性，车辆可以对当前的电源电压值进行防抖操作，也就是避免瞬时电源电压值由于硬件电路连接产生的波动导致工作模式的判断出现偏差。
具体来说，对电源电压值进行防抖操作，可以是在确定当前时刻控制电路的电源电压值后，间隔一定的时长后，再次以相同的方式获取控制电路的电源电压值，基于间隔时长前后的两个电源电压值的大小，判断电源电压值是否能够准确地表征车辆的真实控制电路电压，进而确定车辆的工作模式。
步骤S332：基于所述控制电路在第二预设时长之后的电源电压值，确定所述车辆的工作模式作为第二工作模式。
在本申请实施例中，车辆在确定当前时刻控制电路的电源电压值以及对应车辆的工作模式后，可以以相同的方式获取第二预设时长之后控制电路的电源电压值。并且在得到第二预设时长之后的电源电压值后，也可以将其与正常工作电压范围进行比较，得到第二预设时长之后车辆的工作模式，将其作为第二工作模式。用以基于第一工作模式以及第二工作模式，确定车辆最终的工作模式，由此可以提高工作模式判断的准确性。
在一些实施方式中，第二预设时长可以为200毫秒至500毫秒之间的任意时间长度。第二预设时长大于或等于200毫秒，可以避免由于间隔时间过短，后一电源电压值仍受到前一电源电压值的影响。第二预设时长小于或等于500毫秒，可以避免由于间隔时间过长车辆的工作模式因受到其他因素的影响而改变的情况。
步骤S333：若所述第一工作模式与所述第二工作模式相同，则将所述车辆的工作模式确定为所述第一工作模式或所述第二工作模式。
在本申请实施例中，若第一工作模式与第二工作模式相同，表明车辆控制电路的电源电压值在经过第二预设时长后，未发生较大波动，由此，可以视为控制电路的电源电压值保持稳定，也就是车辆的工作模式稳定，此时可以将车辆的工作模式确定为第一工作模式或第二工作模式。也就是对电源电压值进行防抖操作，由此实现对电源电压值的稳定测量。
在一些实施方式中，若第一工作模式与第二工作模式不同，表明在经过第二预设时长后，控制电路的电源电压值产生了较大的波动，此时为保证准确性，无法将第一工作模式或者第二工作模式直接确定为车辆的工作模式。因此可以再次获取控制电路在第二预设时长之后的电源电压值，将其作为第三工作模式，比较第二工作模式与第三工作模式的关系，最终确定车辆的工作模式。
步骤S340：将所述工作模式的模式标识发送至每个所述第二控制器，所述控制器用于基于所述工作模式和电源电压值进行对应的控制。
在本申请实施例中，车辆在确定工作模式后，可以得到工作模式对应的模式标识，模式标识用以表征当前车辆的工作模式。其后车辆可以将模式标识发生至控制电路中所有的第二控制器，第二控制器在接收模式标识后，可以基于模式标识以及电源电压值进行对应的控制。具体来说，由于不同第二控制器实现的功能不同，进行控制时所需要依据的参考数据也可以不同，例如，在一些情况下，第二控制器可以基于实时的电源电压值控制其连接电路的状态，在另一些情况下，第二控制器则基于车辆的工作模式控制其连接电路的状态。
在一些实施方式中，由于需要对车辆的工作模式进行确定，也就是在得到当前时刻的电源电压值后，还会基于控制电路在第二预设时长之后的电源电压值综合确定车辆的工作模式，因此，车辆的工作模式的模式标识与电源电压值并不会同步发送给各个第二控制器。
步骤S350：若所述车辆的工作模式为故障模式，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆的电源电压出现故障。
在本申请实施例中，车辆在最终确定工作模式后，可以在工作模式为故障模式的情况下，输出第一提示信息，以提示用户车辆的控制电路可能存在故障，应当及时检修。值得注意的是，此时车辆输出的第一提示信息并不能准确地告知用户故障出现的位置以及原因，甚至不能准确地判定车辆出现了故障，因为车辆的故障模式仅仅是由于控制电路的电源电压值不在正常工作电压范围内，这并不能准确地代表车辆控制电路出现了故障。此时则需要用户基于第一提示信息自行检查修理。
步骤S360：将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。
在本申请实施例中，步骤S360可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供的电压检测方法，获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过第一预设时长内对电压值的均值计算，以及第二预设时长内对电源电压值的防抖计算，使电源电压值的检测更加准确，实现了车辆工作模式的准确判定，并且能够更准确地定位故障发生的位置。
请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种电压检测装置200的结构框图，应用于车辆的第一控制器，电压检测装置200包括：电压获取模块210、电压确定模块220以及电压发送模块230。其中，电压获取模块210用于获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；电压确定模块220用于基于多个参考点的电压值，确定控制电路的电源电压值；电压发送模块230用于将电源电压值发送至控制电路中的每个第二控制器，第二控制器用于基于电源电压值进行对应的控制。
作为一种可能的实施方式，电压检测装置200还包括：模式确定模块以及模式发送模块。其中，模式确定模块用于基于电源电压值，确定车辆的工作模式；模式发送单元用于将工作模式的模式标识发送至每个第二控制器，控制器用于基于工作模式和电源电压值进行对应的控制。
作为一种可能的实施方式，多个参考点的电压值包括每个参考点在当前时刻之前的第一预设时长内的平均电压值。模式确定模块包括：第一模式确定单元、第二模式确定单元以及工作模式确定单元。其中，第一模式确定单元用于基于平均电压值，确定车辆的工作模式作为第一工作模式；第二模式确定单元用于基于控制电路在第二预设时长之后的电源电压值，确定车辆的工作模式作为第二工作模式；工作模式确定单元用于若第一工作模式与第二工作模式相同，则将车辆的工作模式确定为第一工作模式或第二工作模式。
作为一种可能的实施方式，电压检测装置200还包括故障提示模块，用于若所述车辆的工作模式为故障模式，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆的电源电压出现故障。
作为一种可能的实施方式，电压确定模块220包括：电压比较单元、目标确定单元以及电压确定单元。其中，电压比较单元用于将每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较，得到比较结果；目标确定单元用于基于比较结果，确定多个参考点中的目标参考点，目标参考点的电压值处于预设电压范围内；电压确定单元用于获取所有目标参考点的电压值的平均值，作为控制电路的电源电压值。
作为一种可能的实施方式，电压确定模块220还包括异常确定单元以及故障输出单元。其中，异常确定单元用于基于比较结果，确定多个所述参考点中的异常参考点，异常参考点的电压值处于预设电压范围以外；故障输出单元用于输出故障码，故障码用于指示异常参考点所对应的区域内的第二控制器的电压存在故障。
作为一种可能的实施方式，电压确定模块220还包括故障检测单元、异常电压获取单元以及提示输出单元。其中，故障检测单元用于响应于针对故障码的故障检测操作，获取异常参考点所对应的区域内每个第二控制器对应的电压检测接口的电压值；异常电压获取单元用于基于异常参考点所对应的区域内每个第二控制器对应的电压值，确定异常参考点所对应的区域内存在故障的第二控制器作为目标控制器；提示输出单元用于输出第二提示信息，第二提示信息用于提示目标控制器的电压存在故障。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
综上所述，本申请提供的方案，第一控制器通过获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过获取控制电路中不同区域的参考点的电压值，确定控制电路整体的电源电压值，进而使所有第二控制器进行对应的控制，实现了对车辆控制电路的电源电压的准确检测。
请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种车辆300的结构框图。本申请中的车辆300可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个计算机设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电压检测方法，其特征在于，应用于车辆的第一控制器，所述方法包括：
获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；
基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；
将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制，以避免不同的所述第二控制器之间的配合控制操作出现错位；
所述基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值，包括：
将所述每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较，得到比较结果；
基于所述比较结果，确定所述多个参考点中的目标参考点，所述目标参考点的电压值处于所述预设电压范围内；
获取所有所述目标参考点的电压值的平均值，作为所述控制电路的电源电压值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个参考点的电压值，确定所述车辆的电源电压值之后，所述方法还包括：
基于所述电源电压值，确定所述车辆的工作模式；
将所述工作模式的模式标识发送至每个所述第二控制器，所述控制器用于基于所述工作模式和电源电压值进行对应的控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个参考点的电压值包括所述每个参考点在当前时刻之前的第一预设时长内的平均电压值，所述基于所述电源电压值，确定所述车辆的工作模式，包括：
基于所述电源电压值，确定所述车辆的工作模式作为第一工作模式；
基于所述控制电路在第二预设时长之后的电源电压值，确定所述车辆的工作模式作为第二工作模式；
若所述第一工作模式与所述第二工作模式相同，则将所述车辆的工作模式确定为所述第一工作模式或所述第二工作模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述电源电压值，确定所述车辆的工作模式之后，所述方法还包括：
若所述车辆的工作模式为故障模式，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆的电源电压出现故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较，得到比较结果之后，所述方法还包括：
基于所述比较结果，确定多个所述参考点中的异常参考点，所述异常参考点的电压值处于所述预设电压范围以外；
输出故障码，所述故障码用于指示所述异常参考点所对应的区域内的第二控制器的电压存在故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述输出故障码之后，所述方法还包括：
响应于针对所述故障码的故障检测操作，获取所述异常参考点所对应的区域内每个第二控制器对应的电压检测接口的电压值；
基于所述异常参考点所对应的区域内每个第二控制器对应的电压值，确定所述异常参考点所对应的区域内存在故障的第二控制器作为目标控制器；
输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标控制器的电压存在故障。
7.一种电压检测装置，其特征在于，应用于车辆的第一控制器，所述装置包括：电压获取模块、电压确定模块以及电压发送模块，其中，
所述电压获取模块用于获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；
所述电压确定模块用于基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；
所述电压发送模块用于将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制，以避免不同的所述第二控制器之间的配合控制操作出现错位；
所述电压确定模块还用于将所述每个参考点的电压值与预设电压范围进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果，确定所述多个参考点中的目标参考点，所述目标参考点的电压值处于所述预设电压范围内；获取所有所述目标参考点的电压值的平均值，作为所述控制电路的电源电压值。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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