CN115328080B - 故障检测方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障检测方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。由此通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，实现了对控制电路中故障区域的准确查找。

Description

故障检测方法、装置、车辆以及存储介质

技术领域

本申请涉及电路控制技术领域，更具体地，涉及一种故障检测方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化、电子化的程度不断提高，电子电气架构越来越复杂，车辆控制电路中包含的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)也越来越多。在实际的控制电路中，不同位置的ECU周围具有不同的电路连接，可能导致控制电路的局部区域出现小幅度的电压波动，这种情况下，一旦控制电路中的部分区域电路出现故障，整车的车机系统往往难以准确的查找到故障发生的区域电路，也就难以针对性调整电路的控制方法或者发出告警信息。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种故障检测方法、装置、车辆以及存储介质，以实现准确查找控制电路中存在电源电压故障的区域电路。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障检测方法，所述方法包括：获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。

第二方面，本申请实施例提供了一种故障检测装置，所述装置包括：电压获取模块以及故障判断模块，其中，所述电压获取模块用于获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；所述故障判断模块用于根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的故障检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的故障检测方法。

本申请提供的方案，通过获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。由此通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，并且由于参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的，因此实现了对控制电路中故障区域的准确查找。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的故障检测方法的应用场景图。

图2示出了本申请一个实施例提供的故障检测方法的流程示意图。

图3示出了本申请一个实施例中控制电路电源系统示意图。

图4示出了本申请另一个实施例提供的故障检测方法的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的故障检测装置的结构框图。

图6示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构框图。

图7示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

当前，随着汽车智能化、电子化的程度不断提高，车载系统实现的功能更加多样，车辆的控制电路中包含的ECU也相应地越来越多。为了使各个ECU之间能够更好地相互配合进行工作，在第三代汽车电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture，EEA)中，设计者们开始基于车辆不同的功能划分多个区域，在不同的区域集中控制所有的ECU。例如常见的划分可以包括车身与便利系统(Body&Convenience)、车用咨询娱乐系统(Information)、底盘与安全系统(Chassis&Safety)、动力系统(Powertrain)以及高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)。对于整车系统而言，不同区域的控制电路之间的ECU相对独立，同时中央域控制电路也可以获取以及控制区域电路中的信息。

其中，由于不同区域电路的连接情况不同，各个ECU通过电压检测接口检测得到的电压数值可能会出现小幅度的波动，此时，中央控制器若仅根据区域控制器检测到的瞬时电压值判断该区域电路是否存在故障，可能会出现误判的情况。另一方面，对于整车控制电路而言，在部分区域电路出现故障时，也难以基于各个区域电路的电压值，准确地查找到故障所处的区域电路。

针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的故障检测方法、装置、车辆以及存储介质，以通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，并且由于参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的，因此实现了对控制电路中故障区域的准确查找。其中，具体的故障检测方法在后续的实施例中进行详细的说明。

下面对本申请实施例提供的故障检测方法的硬件环境进行介绍。

图1示出了本申请实施例提供的故障检测方法的应用场景图。本申请提供的故障检测方法应用于车辆100控制电路中的主控制器。车辆100控制电路包括一个第一控制器110以及多个不同的第二控制器120。其中，第一控制器110可以为主控制器，第二控制器120可以包括控制器1、控制器2、右后区域控制器、右前区域控制器、左前区域控制器以及左后区域控制器等。第一控制器110可以通过以太网与第二控制器120连接，也可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与第二控制器120连接。本申请实施例中，车辆100可以基于电路排布位置或者控制器性能等因素，选取控制电路中的一个控制器为主控制器，主控制器可以接收其余所有控制器中的电路信息，以及发送相应控制指令。为便于主控制器及时检测电路中存在故障的区域，车辆还可以基于不同的控制功能，将整车控制电路划分为多个不同区域电路，并在每个区域电路中选取一个控制器中作为该区域电路中的子控制器，该子控制器可以对其所处区域电路中的所有控制器进行控制。各个区域的子控制器可以通过电压检测接口获取其所处区域的电压值，并将电压值传输至主控制器，以判断该区域的电源电压是否存在故障。

下面将结合附图具体描述本申请实施例提供的故障检测方法。

请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的故障检测方法的流程示意图，下面将针对图2所示流程进行详细阐述，所述故障检测方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同。

在本申请实施例中，为准确检测出控制电路中存在故障的区域电路，车辆可以获取控制电路中多个参考点的电压值，用以基于参考点的电压值判断该参考点所处区域电路是否存在电源电压故障。也就是说，若车辆判断任一参考点的电压值处于正常电压范围，那么车辆可以将该参考点所处区域电路视为不存在电源电压的故障。因此，为了确保参考点的电压值能够代表其所处区域电路的电压值，可以在各个区域的参考点选取上进行限定，例如可以基于区域电路中各个控制器的性能或者控制器之间的层级关系来确定代表该区域电路的控制器，进而将该控制器的电压检测接口作为该区域电路的参考点。为便于区分控制电路中各个不同的控制器，车辆可以将接收参考点电压值的控制器作为主控制器，将各个区域电路中检测电压值的控制器作为子控制器。

在一些实施方式中，车辆可以先在控制电路中选取一个主控制器，其后基于各个区域电路实现的功能或者所处位置，将整车的控制电路划分为多个不同的区域电路，再在各个区域电路中选取一个具有代表性的控制器作为该区域的子控制器。由此，主控制器可以接收各个子控制器检测到的其所处区域电路的电压值，用以基于电压值判断各个区域电路是否存在电源电压故障。具体来说，请参阅图3，其示出了实施例中的控制电路电源系统示意图。控制电路可以包括右前区域、右后区域、左前区域以及左后区域等，这些区域之和包含了控制电路中除主控制器以外所有控制器，并且不同区域包含的控制器并不相互重叠。车辆还可以在每个区域内选取一个控制器作为该区域内的子控制器，并将该子控制器的电压检测接口作为该区域的参考点。例如在右前区域中，可以选取一个控制器作为右前区域的子控制器，将该子控制器的电压检测接口作为右前区域的参考点。显然，每个区域仅包含一个参考点，各个参考点分别对应不同的区域。

在一些实施方式中，各个子控制器可以将电压检测接口检测得到的电压值作为其所处区域电路的电压值，也就是说，可以将各个子控制器的电压检测接口作为其所处区域电路对应的参考点。为确保检测得到的电压值准确，各个子控制器可以对电压值进行防抖的操作，其中，防抖的时长可以设置为20ms。经过防抖后的电压值可以准确的反应出当前区域电路的电源电压状况。

步骤S120：根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。

在本申请实施例中，主控制器在接收到每个参考点的电压值后，可以将参考电压值与各个参考点的实际电压值进行比较，以筛选出所有参考点的电压值中不正常的电压值，进而判断出所有区域电路中可能存在电源电压故障的区域电路，其中参考电压值可以表征控制电路在未出现故障的情况下的理想电压值。但应当理解的是，在实际的区域电路中，由于电路连接的情况不同，实际检测得到的电压值在不同时刻可能会有小幅度的波动，因此，主控制器可以基于参考电压值确定一个电压波动范围，若参考点检测得到的电压值处于电压波动范围，则判断参考点对应的区域电路不存在电源电压故障。

值得注意的是，参考电压值并不是一个固定不变的预设电压值，其大小是根据基于各个区域电路检测到的电压值变化的。因为若参考电压值不会变化，那么必然需要将电压波动范围设置得较大，才可以在区域电路的电压值处于正常电压波动的情况下，不会将该区域电路误判为存在故障，但这种情况下，波动范围过大也可能会导致主控制器在区域电路出现故障时不能及时的检测到。因此，主控制器可以基于前一次获取的多个参考点的电压值确定参考电压值的大小，由此可以使参考电压值的大小与当前不存在故障的区域电路的电压值之间相差较小。

另一方面，前一次获取的多个参考点的电压值是指已经经过筛选，确定是处于正常电压波动范围内的电压值，基于这些处于正常电压波动范围内的电压值计算得到的参考电压值，才可以准确地对本次检测得到的各个参考点的电压值进行筛选，其后，基于本次确定不存在故障的参考点的电压值，可以再次得到一个参考电压值，基于这个更新的参考电压值，对后续采集的电压值进行筛选。如此，主控制器可以一直不断地根据不存在故障的参考点的电压值，得到准确的参考电压值，只需确保在车辆第一次启动的情况下，控制电路中的所有参考点的电压值均处于正常电压波动范围，此时可以根据预先设置的参考电压范围，对各个参考点的电压值进行判断。

可以理解地，基于各个不存在故障的参考点的电压值确定的参考电压值，可以用于表征整车的电源电压值。由于硬件连接环境的不同，各个区域电路的电压值与整车的电源电压值相比可能存在小幅度的上下波动，但将基于多个电压值得到的参考电压值，可以有效抑制单个区域电路中电压值的波动，得到一个基本准确且能够代表整车的电源电压值。

在一些实施方式中，为确保基于参考点的电压值可以准确的确定出存在电源电压故障的区域电路，主控制器可以基于每个参考点的多个电压值进行判断，也就是，若连续一段时间内，同一参考点采集到的多个电压值，与参考电压值相比，均未处于正常的电压波动范围，那么主控制器可以确定该参考点对应的区域电路存在电源电压故障。反之，若连续一段时间内，同一参考点对应的多个电压值中，未处于正常电压波动范围内的电压值少于预设数值，那么主控制器可以认为这些异常的电压值仅仅是偶然出现的电压波动，并不会将该参考点对应的区域电路确定为存在故障。

本申请实施例提供的故障检测方法，通过获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。由此通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，并且由于参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的，因此实现了对控制电路中故障区域的准确查找。

请参阅图4，图4示出了本申请另一个实施例提供的故障检测方法的流程示意图，下面将针对图4所示流程进行详细阐述，所述故障检测方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同。

在本申请实施例中，步骤S210可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S220：获取所述目标参考点的每个瞬时电压值与参考电压值的差值的绝对值，所述目标参考点为所述多个参考点中的任意一个参考点。

在本申请实施例中，所述每个参考点的电压值包括所述每个参考点在当前时间段内不同时刻的多个瞬时电压值。为确保基于参考点的电压值能够准确地判断出参考点对应的区域电路是否存在电源电压故障，可以在当前时段内对相同参考点在多个不同时刻采集多个瞬时电压值，将每个瞬时电压值均与参考电压值进行比较，也就是获取每个瞬时电压值与参考电压值的差值的绝对值，用以基于差值的绝对值判断瞬时电压值是否处于正常的电压波动范围。具体来说，若当前时段内目标参考点的所有瞬时电压值中具有一个或多个处于正常电压波动范围，那么即使仍有一些瞬时电压值处于正常电压波动范围以外，主控制器仍然判断参考点对应的区域电路不存在电源电压故障。

在一些实施方式中，主控制器可以以200ms为一个时间段，在每一个200ms的时间段内，主控制器会基于目标参考点的每个瞬时电压值，对各个区域电路是否存在电源电压故障进行一次判断；在每一个200ms的时间段内，目标参考点可以每20ms采集一次参考点的电压值。

步骤S230：若所述目标参考点的每个瞬时电压值对应的绝对值均大于预设阈值，则确定所述目标参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域。

在本申请实施例中，主控制器在获取目标参考点的多个瞬时电压值分别与参考电压值的差值的绝对值后，可以基于这些绝对值与预设阈值之间的大小关系，判断目标参考点对应的区域是否存在电源电压故障的目标区域。具体来说，若当前时间段内，目标参考点的每个瞬时电压值分别对应的绝对值均大于预设阈值，表明当前时间段内，目标参考点的所有瞬时电压值均处于正常电压波动范围以外，那么此时主控制器就可以确定目标参考点对应的区域电路内存在电源电压故障。

其中，预设阈值是指电压值的正常波动范围，例如，若基于前一次电压值确定的参考电压值为11V，由于不同区域电路连接情况不同，不同区域的电压值可以有0.3V的上下波动，也就是参考阈值为0.3V，那么若目标参考点的其中一个瞬时电压值处于10.7V-11.3V之间，也就是瞬时电压值对应的绝对值小于或等于预设阈值，主控制器则可以认为该瞬时电压值处于正常电压波动范围；相反，若该瞬时电压值与参考电压值之间的差值的绝对值大于0.3V的参考阈值，那么主控制器可以认为该瞬时电压值处于正常电压波动范围以外。但此时主控制器并不会直接判断目标参考点对应的区域电路存在故障，而是会对当前时间段内目标参考点的所有瞬时电压值都进行判断，才能够最终得出区域电路是否存在故障的结论。

步骤S240：基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新，所述指定参考点为所述目标区域对应的参考点。

在本申请实施例中，主控制器在对所有参考点在当前时间段内分别对应的所有瞬时电压值进行判断后，可以准确的剔除所有参考点中存在故障的区域电路对应的指定参考点。由此，主控制器可以得到所有不存在电源电压故障的区域电路在当前时间段内的多个瞬时电压值，此时，主控制器可以基于这些处于正常电压波动范围以内的瞬时电压值，对参考电压值进行更新，用以基于更新后的参考电压值对后一次采集到的各个参考点的瞬时电压值进行判断。

在一些实施方式中，主控制器可以获取多个参考点中除所述指定参考点以外的参考点的电压值的平均值；将参考电压值更新为所述平均值。也就是说，主控制器可以取处于正常电压波动范围内的所有瞬时电压值的平均值，作为更新的参考电压值，更新后的参考电压值可以更准确地反应当前控制电路中的电压值。

步骤S250：将更新后的所述参考电压值发送至所述控制电路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述参考电压值进行对应的控制。

在本申请实施例中，主控制器在基于多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对参考电压值进行更新后，可以将更新后的参考电压值发送至所有区域电路中的所有控制器中，控制电路中的所有控制器可以基于接收到的参考电压值进行对应的控制。具体来说，不同区域电路中的控制器需要基于参考电压值的大小，判断当前车辆所处的状态，进而对调整相应的控制指令。例如，假设左前区域电路中控制车窗关闭的指令的执行，需要在参考电压值大于预设电压值的情况下进行，否则即使用户通过按键指示车辆关闭车窗，左前区域电路中的控制器也不会执行关闭车窗的动作。

值得注意的是，区域电路中的第二控制器之所以基于主控制器发送的参考电压值进行相应的控制，是为了避免本区域电路存在电源电压故障的情况。即使目标区域电路存在电源电压故障，但该区域电路仍可以基于主控制器发送的参考电压值，确定整车的电压值，进而根据整车电压值进行相应的控制操作。因此目标区域电路中的第二控制器可以接收主控制器更新的参考电压值，并基于参考电压值进行相应的控制操作。

步骤S260：基于所述参考电压值，确定所述车辆的工作模式。

在本申请实施例中，主控制器在对参考电压值进行更新后，可以基于参考电压值，确定当前时刻车辆的工作模式，具体来说，车辆的工作模式可以包括正常模式以及故障模式等，正常模式就是参考电压值处于正常的电压波动范围以内的模式，故障模式就是参考电压值处于正常的电压波动范围以外的模式。可以理解地，对于不同的车辆设计系统以及硬件控制电路而言，正常的电压波动范围可以不同。在不同的车辆工作模式下，整车可以实现的功能也稍有不同，例如，若车辆处于故障模式，那么车辆的最大行驶速度不能够超过预设阈值，在达到最大行驶速度时，即使用户向控制器发出加速指令，主控制器基于当前的工作模式，仍然不会加速以使车辆正常行驶，保障用户安全。

在一些实施方式中，参考电压值的大小与车辆的工作模式之间的对应关系可以如下表所示：

名称	电压范围	单位	工作模式
				超低压	小于6.0	V	故障模式
低压	小于9.0且大于等于6.0	V	故障模式
				正常工作电压	小于16.0且大于等于9.0	V	正常模式
高压	小于18.0且大于等于16.0	V	故障模式
				超高压	大于等于18.0	V	故障模式

如上表所示，若更新后的参考电压值处于9V-16V，那么主控制器可以确定车辆当前处于整车模式，若参考电压值大于18V或者小于9V，那么主控制器可以确定当车辆当前处于故障模式。

在一些实施方式中，主控制器在基于参考电压值确定车辆的工作模式后，可以在车辆处于故障模式的情况下，输出第一提示信息，以提示用户车辆的控制电路可能存在故障，应当及时检修。值得注意的是，此时车辆输出的第一提示信息并不能准确地告知用户故障出现的位置以及原因，因为车辆的故障模式仅仅是由于更新后的参考电压值出现异常，并不能准确地指出控制电路中出现故障的具体位置，因此用户可以基于第一提示信息对车辆的控制电路进行进一步的检查。

步骤S270：将所述工作模式的模式标识发送至所述控制电路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述工作模式进行相应的控制。

在本申请实施例中，主控制器在基于参考电压值确定出整车的工作模式后，还可以将工作模式的模式标识发送至控制电路中的所有控制器，可以理解的，控制电路中的各个控制器分别用于对车辆不同方面的运行进行控制，而在整车处于不同的工作模式时，各个控制器也可以基于不同的工作模式调整相对应的控制指令，以使车辆的运行更符合当前工作模式。

值得注意的是，步骤S250中将参考电压值发送至所有控制器，与步骤S260、步骤S270中基于参考电压值确定车辆的工作模式后，将工作模式的模式标识发送至所有控制器的动作之间并不具有确定的时间上的先后顺序。

步骤S280：输出提示信息，所述提示信息用于指示所述目标区域存在电源电压故障。

在本申请实施例中，主控制器在确定参考点中的指定参考点后，可以确定指定参考点对应的目标区域中存在电源电压故障，因此，主控制器可以输出提示信息，用以指示用户指定参考点对应的区域电路中可能存在故障。但同样的，提示信息并不能准确地指示出现故障的具体位置，仍需要用户通过其他方式排查目标区域中的故障点。

本申请实施例提供的故障检测方法，获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，获取目标参考点的每个瞬时电压值与参考电压值的差值的绝对值，若目标参考点的每个瞬时电压值对应的绝对值均大于预设阈值，则确定目标参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，基于多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对参考电压值进行更新，输出提示信息，用于指示目标区域存在电源电压故障。通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，并对参考电压值进行更新，并且由于参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的，因此实现了对控制电路中故障区域的准确查找。

请参阅图5，其示出了本申请实施例提供的一种故障检测装置200的结构框图，故障检测装置200包括：电压获取模块210以及故障判断模块220。其中，电压获取模块210用于获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，多个参考点中每个参考点在控制电路中所对应的区域不同；故障判断模块220用于根据多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。

作为一种可能的实施方式，每个参考点的电压值包括所述每个参考点在当前时间段内不同时刻的多个瞬时电压值，故障判断模块220还用于获取目标参考点的每个瞬时电压值与参考电压值的差值的绝对值，目标参考点为多个参考点中的任意一个参考点；若目标参考点的每个瞬时电压值对应的绝对值均大于预设阈值，则确定目标参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域。

作为一种可能的实施方式，故障检测装置200还包括：参考更新模块，用于基于多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对参考电压值进行更新，指定参考点为目标区域对应的参考点。

作为一种可能的实施方式，参考更新模块包括：均值确定单元以及参考更新单元。其中均值确定单元用于获取多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值的平均值；参考更新单元用于将参考电压值更新为平均值。

作为一种可能的实施方式，参考更新模块还包括电压发送单元，用于将更新后的参考电压值发送至控制电路中的所有控制器，控制器用于基于参考电压值进行对应的控制。

作为一种可能的实施方式，参考更新模块还包括：模式确定单元以及模式发送单元。其中模式确定单元用于基于参考电压值，确定车辆的工作模式；模式发送单元用于将工作模式发送至控制电路中的所有控制器，控制器用于基于工作模式进行相应的控制。

作为一种可能的实施方式，故障检测装置200还包括信息提示模块，用于输出提示信息，提示信息用于指示目标区域存在电源电压故障。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的方案，通过获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，多个参考点中每个参考点在控制电路中所对应的区域不同；根据多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。由此通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，并且由于参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的，因此实现了对控制电路中故障区域的准确查找。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种车辆300的结构框图。本申请中的车辆300可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个计算机设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；

根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的；

基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新，所述指定参考点为所述目标区域对应的参考点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个参考点的电压值包括所述每个参考点在当前时间段内不同时刻的多个瞬时电压值，所述根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，包括：

获取目标参考点的每个瞬时电压值与参考电压值的差值的绝对值，所述目标参考点为所述多个参考点中的任意一个参考点；

若所述目标参考点的每个瞬时电压值对应的绝对值均大于预设阈值，则确定所述目标参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新，包括：

获取所述多个参考点中除所述指定参考点以外的参考点的电压值的平均值；

将所述参考电压值更新为所述平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新之后，所述方法还包括：

将更新后的所述参考电压值发送至所述控制电路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述参考电压值进行对应的控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述参考电压值，确定所述车辆的工作模式；

将所述工作模式的模式标识发送至所述控制电路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述工作模式进行相应的控制。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域之后，所述方法还包括：

输出提示信息，所述提示信息用于指示所述目标区域存在电源电压故障。

7.一种故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电压获取模块，用于获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；

故障判断模块，用于根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的；

电压更新模块，用于基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新，所述指定参考点为所述目标区域对应的参考点。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。