CN112311616B - 数据通信频率统计方法、装置及存储介质 - Google Patents
数据通信频率统计方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明的至少一种实施例提出了一种数据通信频率统计方法、装置及计算机可读存储介质。其中数据通信频率统计方法包括：发送数据通信频率的查询请求，所述查询请求中包括指定进程信息，所述指定进程信息对应于一组数据通道；接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率。本发明的至少一种实施例通过一次请求可获取指定进程信息对应的一组数据通道的数据通信频率，可以减少请求次数，降低资源消耗。
Description
技术领域
本发明通常涉及信息技术领域，尤其涉及一种数据通信频率统计方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
自动驾驶系统是一种具备一定自主控制能力的控制系统，通常可应用于车辆、飞机、轮船等各种交通工具中。自动驾驶系统通常结构较为复杂，大多数情况下可包括感知模块、决策模块、控制模块等模块，这些模块可以通过数据通道进行通信。
由于对自动驾驶系统安全性的要求，在运行过程中，自动驾驶系统通常会监控内部数据通道的数据通信频率，从而可以根据情况及时采取一定的介入措施。
通常情况下，自动驾驶系统监控数据通信频率时，每一次发出数据通信频率的查询请求时，只能获取一个数据通道的数据通信频率。这种数据通信频率的统计方式导致请求次数过多，消耗系统资源，且耗时较长。
发明内容
本发明实施例提供一种数据通信频率统计方法、装置、内容安全防火墙及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种数据通信频率统计方法，包括：
发送查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
在一种实施方式中，接收与所述查询请求对应的返回信息之后，所述方法还包括：
将所述返回信息中包括的所述至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较；
根据所述比较的结果执行相应的操作。
在一种实施方式中，根据所述比较的结果执行相应的操作，包括：
在所述至少一个数据通道对应的数据通信频率小于等于对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值的情况下，生成至少一种警示信息和/或执行至少一种预设的控制指令。
第二方面，本发明实施例提供了一种数据通信频率统计方法，包括：
接收查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；
发送与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
在一种实施方式中，根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，包括：
对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息；
基于所述监控信息，确定与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率是指所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率。
第三方面，本发明实施例提供了一种数据通信频率统计装置，包括：
请求单元，用于发送查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
第一接收单元，用于接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
在一种实施方式中，所述装置还包括：
比较单元，用于将所述返回信息中包括的所述至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较；
执行单元，用于根据所述比较的结果执行相应的操作。
在一种实施方式中，所述执行单元用于：
在所述至少一个数据通道对应的数据通信频率小于等于对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值的情况下，生成至少一种警示信息和/或执行至少一种预设的控制指令。
第四方面，本发明实施例提供了一种数据通信频率统计装置，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
获取单元，用于根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；
发送单元，用于发送与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
在一种实施方式中，所述获取单元包括：
监控子单元，用于：对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息；
确定子单元，用于：基于所述监控信息，确定与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率是指所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率。
第五方面，本发明实施例提供了一种数据通信频率统计装置，所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述装置执行上述数据通信频率统计方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述装置还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储数据通信频率统计装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述数据通信频率统计方法所涉及的程序。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
上述技术方案中具有如下优点或有益效果：通过一次请求可获取指定进程信息对应的一组数据通道的数据通信频率，可以减少请求次数，降低资源消耗。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的应用于监控模块的流程图。
图2示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的信息交互示意图。
图3示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的应用于监控模块的流程图。
图4示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的应用于计算模块的流程图。
图5示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的监控模块的结构框图。
图6示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的监控模块的结构框图。
图7示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的计算模块的结构框图。
图8示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的计算模块的获取单元的结构框图。
图9示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的结构框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的应用于监控模块的流程图。如图1所示，该数据通信频率统计方法包括：
步骤S110，发送查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
步骤S120，接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
自动驾驶系统可包括感知模块、决策模块、控制模块等。其中，感知模块负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策模块负责路径规划和导航；控制模块负责控制自动驾驶车辆执行加速、刹车和转向等指令。自动驾驶系统的各个模块之间需要进行通信以实现协同运作。例如感知模块将感知到的环境信息发送给决策模块；决策模块根据感知到的环境信息进行路径规划，然后将路径规划发送给控制模块；控制模块根据路径规划控制自动驾驶车辆执行加速、刹车和转向等指令。
另外，自动驾驶系统中的数据通信不仅存在于各个模块之间，在模块内部的各个部件之间也需要进行数据通信，还有模块内部的某个部件也可能需要与其他模块进行数据通信。例如，感知模块内部的各传感器之间可能需要进行数据通信。再如，感知模块内部的某个传感器可能需要和控制模块进行数据通信。上述自动驾驶系统的各个模块或各个部件之间的相互通信可通过数据通道进行。
另外，自动驾驶系统还包括计算模块，计算模块中包括数据接口。各个模块或各个部件之间进行数据通信时，需要调用计算模块中的数据接口以向数据通道中写入数据。计算模块可对数据接口进行监控，在各个模块调用计算模块中的数据接口向数据通道中写入数据时，计算模块可统计各个数据通道的数据通信频率。
自动驾驶系统的各个模块或各个部件使用预先配置的指定数据通道进行数据通信。在一个示例中，可在预先配置的各个模块的定义中设置每个模块(或者模块内部的各个部件)可以创建哪些进程、每个进程对应使用的数据通道、哪些数据通道用于写入数据、哪些数据通道用于读取数据，以及数据通道与写入数据内容的对应关系。也就是说，在各个模块的定义中限定了与指定进程信息对应的一组数据通道。
例如，在感知模块的定义中可设置：感知模块可以创建进程A和进程B；进程A对应使用数据通道1和数据通道2，进程B对应使用数据通道3和数据通道4；红外传感器将检测到的红外数据写入数据通道1中，声音传感器将获取的声音信息写入数据通道2中；车速传感器将检测到的车速数据写入数据通道3中；摄像头将获取的图像数据写入数据通道4中。
在自动驾驶系统中，每次在模块向数据通道中写入数据时，都需要实时监控数据通信频率。本发明实施例中，自动驾驶系统还包括监控模块。在上述步骤S110中，监控模块向计算模块发送数据通信频率的查询请求。所述查询请求中包括至少一个指定进程的信息。在一个示例中，指定进程的信息可包括进程的名称。例如可通过进程的名称来创建查询请求，从而根据每个请求中包含的进程的名称，结合各个模块的定义可获知该进程对应的一组数据通道，从而可以实现通过一次请求可获取指定进程信息对应的一组数据通道的数据通信频率。
在自动驾驶系统的计算模块中，可通过指定进程信息来定义服务。例如可通过进程的名称来定义服务，该服务可以响应监控模块发来的针对该进程的数据通信频率的查询请求，并计算该进程对应的一组数据通道的数据通信频率，将计算结果返回给监控模块。在步骤S120中，监控模块接收计算模块的返回信息，从而获取到指定进程信息对应的一组数据通道的数据通信频率。
图2示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的信息交互示意图。如图2所示，在一个示例中，监控模块以进程名的形式向计算模块发送请求，其中进程名对应于一组数据通道。计算模块以进程名创建服务，响应监控模块的请求，计算一组数据通道的数据通信频率，并将计算结果作为返回信息返回给监控模块。
图3示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的应用于监控模块的流程图。在一种实施方式中，接收与所述查询请求对应的返回信息之后，所述方法还包括：
步骤S130，将所述返回信息中包括的所述至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较；
步骤S140，根据所述比较的结果执行相应的操作。
根据自动驾驶系统中每个数据通道对应的数据通信频率是否在正常范围内，可判断出自动驾驶系统的各个模块是否运作正常。可预先设置每个数据通道对应的预设频率阈值，预设频率阈值可以作为数据通信频率的正常范围的参考值。将至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较，如果某个数据通道对应的数据通信频率不在正常范围内，可执行预设的相应的操作进行异常处理。
在一种实施方式中，根据所述比较的结果执行相应的操作，包括：
在所述至少一个数据通道对应的数据通信频率小于等于对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值的情况下，生成至少一种警示信息和/或执行至少一种预设的控制指令。
在这种实施方式中，监控模块接收到计算模块返回的各个数据通道的数据通信频率后，分别针对各个数据通道，将该数据通道的数据通信频率与预先设定的各个数据通道的频率阈值进行比较。如果某个数据通道的数据通信频率低于对应的频率阈值，则可以生成并给出警示信息，也可以执行预设的对应的操作。例如，感知模块向n1个数据通道中写入数据，在n1个数据通道中有n2个数据通道中的数据是有必要监控的重要数据。其中，n1和n2都是大于等于1的整数，且n1大于等于n2。则对于n2个数据通道，预先设定了频率阈值。可将向数据通道中写入数据的频率作为数据通信频率。监控模块将写入数据的频率与频率阈值进行比较，根据比较结果生成并给出警示信息。
在一个示例中，监控模块向计算模块发生查询请求，查询请求中的指定进程信息是进程B。进程B对应使用数据通道3和数据通道4。车速传感器将检测到的车速数据写入数据通道3中；摄像头将获取的图像数据写入数据通道4中。计算模块将数据通道3和数据通道4的数据通信频率作为返回信息返回给监控模块。监控模块接收到返回信息后，将数据通道3和数据通道4的数据通信频率分别与预设的上述两个数据通道对应的频率阈值相比较。若数据通道4的数据通信频率小于对应的频率阈值，则判断摄像头可能无法正常工作，据此判断可生成并给出摄像头故障的警示信息。
在另一个示例中，还可为各个数据通道设置等级，等级高对应于重要程度高的数据通道。对于等级高的数据通道，在警示的同时还可能执行相应操作。例如，车速传感器将检测到的车速数据写入数据通道3中，数据通道3是比较重要的等级高的数据通道。如果数据通道3的写入数据的频率低于对应的频率阈值则很容易发生事故，这种情况下可执行刹车或减速的操作。
图4示出根据本发明实施例的数据通信频率统计方法的应用于计算模块的流程图。如图4所示，该数据通信频率统计方法，包括：
步骤S210，接收查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
步骤S220，根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；
步骤S230，发送与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
自动驾驶系统的各个模块或各个部件使用预先配置的指定数据通道进行通信。在一个示例中，可在预先配置的各个模块的定义中设置每个模块(或者模块内部的各个部件)可以创建哪些进程、每个进程对应使用的数据通道、哪些数据通道用于写入数据、哪些数据通道用于读取数据，以及数据通道与写入数据内容的对应关系。也就是说，在各个模块的定义中限定了与指定进程信息对应的一组数据通道。
在计算模块中，可通过至少一个指定进程信息来定义服务。例如可通过进程的名称来定义服务，该服务可以响应监控模块发来的针对该进程的数据通信频率的查询请求，并计算至少一个进程对应的一组数据通道的数据通信频率，将计算结果返回给监控模块。
在步骤S210中，计算模块接收来自监控模块的数据通信频率的查询请求。所述查询请求中包括至少一个指定进程的信息。在一个示例中，指定进程的信息可包括进程的名称。指定进程的信息对应于一组数据通道。在步骤S220中，计算模块获取至少一个指定进程的信息对应的一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率，并将其作为返回信息。在步骤S230中，计算模块将返回信息返回给监控模块。
在一种实施方式中，根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，包括：
对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息；
基于所述监控信息，确定与所述查询请求对应的返回信息。
计算模块可通过进程的名称来定义服务，从而根据每个请求中包含的进程的名称调用相应的服务。在自动驾驶系统的各个模块的定义中限定了与至少一个指定进程的信息对应的一组数据通道。计算模块对所述指定进程的信息对应的所述一组数据通道进行监控。在一种实施方式中，可将所述监控信息确定为与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率是指所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率。
对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息，包括：对所述一组数据通道中每个数据通道对应的数据接口进行监控；
在监控到所述数据接口被调用并向所述数据接口对应的所述数据通道中写入数据的情况下，统计所述数据通道对应的数据通信频率。
自动驾驶系统的计算模块中包括数据接口。各个模块或各个部件之间进行数据通信时调用计算模块中的数据接口以向数据通道中写入数据。计算模块可对数据接口进行监控，在各个模块调用计算模块中的数据接口向数据通道中写入数据时，计算模块可统计各个数据通道的数据通信频率。通过以上方法可得到至少一个指定进程信息对应的一组数据通道的监控信息，并将所述监控信息确定为与所述查询请求对应的返回信息。
上述技术方案中具有如下优点或有益效果：通过一次请求可获取指定进程信息对应的一组数据通道的数据通信频率，可以减少请求次数，降低资源消耗。
图5示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的监控模块的结构框图。如图5所示，本发明实施例的数据通信频率统计装置包括：
请求单元100，用于发送查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
第一接收单元200，用于接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
图6示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的监控模块的结构框图。在一种实施方式中，所述装置还包括：
比较单元300，用于将所述返回信息中包括的所述至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较；
执行单元400，用于根据所述比较的结果执行相应的操作。
在一种实施方式中，所述执行单元400用于：
在所述至少一个数据通道对应的数据通信频率小于等于对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值的情况下，生成至少一种警示信息和/或执行至少一种预设的控制指令。
图7示出根据本发明实施例的据通信频率统计装置的计算模块的结构框图。如图7所示，本发明实施例的数据通信频率统计装置包括：
第二接收单元500，用于接收查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
获取单元600，用于根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；
发送单元700，用于发送与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
图8示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的计算模块的获取单元的结构框图。如图8所示，在一种实施方式中，所述获取单元600包括：
监控子单元610，用于：对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息；
确定子单元620，用于基于所述监控信息，确定与所述查询请求对应的返回信息。
在一种实施方式中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率是指所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率。
本发明实施例数据通信频率统计装置中的各单元的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图9示出根据本发明实施例的数据通信频率统计装置的结构框图。如图9所示，该装置包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的数据通信频率统计方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。
该装置还包括：
通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
存储器910可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Architecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种数据通信频率统计方法，其特征在于，包括：
发送查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；其中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率为所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收与所述查询请求对应的返回信息之后，所述方法还包括：
将所述返回信息中包括的所述至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较；
根据所述比较的结果执行相应的操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述比较的结果执行相应的操作，包括：
在所述至少一个数据通道对应的数据通信频率小于等于对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值的情况下，生成至少一种警示信息和/或执行至少一种预设的控制指令。
5.一种数据通信频率统计方法，其特征在于，包括：
接收查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；其中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率为所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率
发送与所述查询请求对应的返回信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，包括：
对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息；
基于所述监控信息，确定与所述查询请求对应的返回信息。
8.一种数据通信频率统计装置，其特征在于，包括：
请求单元，用于发送查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
第一接收单元，用于接收与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；其中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率为所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
比较单元，用于将所述返回信息中包括的所述至少一个数据通道对应的数据通信频率分别与对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值相比较；
执行单元，用于根据所述比较的结果执行相应的操作。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行单元用于：
在所述至少一个数据通道对应的数据通信频率小于等于对应的所述至少一个数据通道的预设频率阈值的情况下，生成至少一种警示信息和/或执行至少一种预设的控制指令。
12.一种数据通信频率统计装置，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收查询请求，所述查询请求中包括至少一个进程的信息，每个所述进程对应于一组数据通道；
获取单元，用于根据所述至少一个进程信息获取与所述查询请求对应的返回信息，所述返回信息中包括所述一组数据通道中至少一个数据通道对应的数据通信频率；其中，所述至少一个数据通道中每个数据通道对应的数据通信频率为所述至少一个数据通道中每个数据通道被写入数据的频率
发送单元，用于发送与所述查询请求对应的返回信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述查询请求用于在自动驾驶系统中请求查询数据通信频率。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
监控子单元，用于：对所述至少一个进程对应的一组数据通道进行监控，得到监控信息；
确定子单元，用于基于所述监控信息，确定与所述查询请求对应的返回信息。
15.一种数据通信频率统计装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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