CN112506760A - 车辆控制器软件刷写测试方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制器软件刷写测试方法、系统、装置和存储介质,其中,方法包括以下步骤:接收刷写测试指令,并根据刷写测试指令确定刷写测试类型;在刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,并在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,以及通过监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果;在刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。由此,实现车辆控制器软件的自动刷写测试。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制器软件的刷写测试方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆控制器软件的刷写测试系统和一种车辆控制器软件的刷写测试装置。
背景技术
目前,相关技术的汽车电子电器架构从分布式架构向集中式架构发展,控制器软件变得越来越复杂,造成控制器既要支持本地刷写,也要支持OTA刷写,而且不仅软件本身的容量也比以前变大,软件的版本也变得比较多,导致软件刷写人力和成本增高,且人工刷写测试过程中往往存在可靠性和稳定性问题,不利于车辆安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制器软件刷写测试方法,能够实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器软件刷写测试系统。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆控制器软件刷写测试装置。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的车辆控制器软件刷写测试方法,包括以下步骤:接收刷写测试指令,并根据所述刷写测试指令确定刷写测试类型;在所述刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,并在所述测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取所述云端下发的远程刷写数据,以及通过监控所述远程刷写数据由所述TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果;在所述刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据所述待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控所述本地刷写数据由本地到所述待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法,接收刷写测试指令,并根据刷写测试指令确定刷写测试类型,以及在刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,并在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,以及通过监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果,并在刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。由此,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
另外,根据本发明上述实施例的车辆控制器软件刷写测试方法,还可以具有如下的附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,在对所述待刷写控制器进行刷写的过程中,还根据所述待刷写控制器的标识信息获取故障场景信息,并根据所述故障场景信息仿真所述待刷写控制器的故障环境,以便在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试。
根据本发明的一个实施例,在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试时,如果故障恢复,则获取所述待测控制器的软件版本,并根据所述待测控制器的软件版本判断所述待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以及在所述待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控所述待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
根据本发明的一个实施例,所述待刷写控制器包括以太网节点控制器、CANFD节点控制器、FlexRay节点控制器、CAN节点控制器和LIN节点控制器中的一种或多种。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质,其上存储有车辆控制器软件刷写测试程序,该车辆控制器软件刷写测试程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制器软件刷写测试方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过处理器执行其上存储有的车辆控制器软件刷写测试程序,能够实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出的车辆控制器软件刷写测试系统,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆控制器软件刷写测试程序,所述处理器执行所述车辆控制器软件刷写测试程序时,实现如上所述的车辆控制器软件刷写测试方法。
根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试系统,通过处理器执行存储在存储器上的车辆控制器软件刷写测试程序,能够实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出的车辆控制器软件刷写测试装置,包括:接收模块,用于接收刷写测试指令;确定模块,用于根据所述刷写测试指令确定刷写测试类型;监控模块,用于在所述刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求;刷写模块,用于在所述测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取所述云端下发的远程刷写数据;所述监控模块还用于,通过监控所述远程刷写数据由所述TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果;所述刷写模块还用于,在所述刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据所述待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据;所述监控模块还用于,通过监控所述本地刷写数据由本地到所述待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试装置,通过接收模块接收刷写测试指令,并通过确定模块根据刷写测试指令确定刷写测试类型,以及在刷写测试类型为远程刷写测试时,通过监控模块监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,进而,在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过刷写模块通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,并通过监控模块监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果,以及在刷写测试类型为本地刷写测试时,通过刷写模块获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,并通过监控模块监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。由此,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
另外,根据本发明上述实施例的车辆控制器软件刷写测试装置,还可以具有如下的附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述车辆控制器软件刷写测试装置,还包括故障仿真模块,用于在对所述待刷写控制器进行刷写的过程中,根据所述待刷写控制器的标识信息获取故障场景信息,并根据所述故障场景信息仿真所述待刷写控制器的故障环境,以便在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试。
根据本发明的一个实施例,所述刷写模块还用于,在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试时,如果故障恢复,则获取所述待测控制器的软件版本,并根据所述待测控制器的软件版本判断所述待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以及在所述待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控所述待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
根据本发明的一个实施例,所述待刷写控制器包括以太网节点控制器、CANFD节点控制器、FlexRay节点控制器、CAN节点控制器和LIN节点控制器中的一种或多种。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法的流程示意图;
图2为根据本发明一个具体实施例的车辆控制器软件刷写测试方法的流程示意图;
图3为根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试装置的方框示意图;
图4为根据本发明一个实施例的车辆控制器软件刷写测试装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法、计算机可读存储介质、车辆控制器软件刷写测试系统和车辆控制器软件刷写测试装置。
在介绍本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法之前,先对本发明实施例中的车辆控制器软件刷写测试架构进行说明。
具体地,在本发明的实施例中,车辆控制器软件刷写测试架构可包括测试软件、测试台架、测试电源和数据记录仪,其中,测试软件用于接收刷写测试指令,确定刷写测试类型并执行与刷写测试类型相应的刷写测试,测试台架包括机柜、控制器适配盒、数据采集设备(以太网卡、CANFD网卡和CAN网卡等)、线束等,测试台架用于确保ECU(ElectronicControl Unit,电子控制单元)的可靠性连接和控制,测试电源用于为测试设备和车辆控制器稳定供电,数据记录仪用于对刷写测试中产生的数据进行记录,以便于数据离线分析。
图1为根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法的流程示意图。
如图1所示,车辆控制器软件刷写测试方法,包括以下步骤:
S101,接收刷写测试指令,并根据刷写测试指令确定刷写测试类型。
可选地,刷写测试类型可包括远程刷写测试和本地刷写测试,用户可通过人机交互界面输入相应的刷写测试指令,以控制车辆控制器软件进行远程刷写测试或本地刷写测试。
S1021,在刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,并在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,以及通过监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果。
可选地,在本发明的一些实施例中,待刷写控制器可包括以太网节点控制器、CANFD节点控制器、FlexRay节点控制器、CAN节点控制器和LIN节点控制器中的一种或多种。
也就是说,当确定刷写测试类型为远程刷写测试,且在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,并监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果,从而,实现车辆控制器软件的远程自动刷写测试。
S1022,在刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
也就是说,当确定刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果,从而,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试。
需要说明的是,第一测试结果和第二测试结果可以为测试报告,例如,若刷写测试正常,则测试报告可记录刷写过程中的数据流,若刷写测试存在异常,则记录测试异常原因和相关测试异常数据,以便于测试人员后期进行数据分析与整理,从而,快速确定本地刷写测试和远程刷写测试的问题,确保刷写测试的稳定性与可靠性。
由此,根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法,能够根据刷写测试指令,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,从而,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
进一步地,在对待刷写控制器进行刷写的过程中,还根据待刷写控制器的标识信息获取故障场景信息,并根据故障场景信息仿真待刷写控制器的故障环境,以便在故障环境下对待刷写控制器进行刷写测试。
应理解的是,在本发明实施例中,还可以对车辆控制器软件进行故障环境仿真刷写测试,其中,故障环境可包括刷写过程中断电、刷写过程中发生网络故障、刷写测试硬件版本不一致、长时间多次刷写测试等,例如,当远程自动刷写测试过程中,模拟仿真刷写ECU出现突然掉电,或者,当本地自动刷写过程中,模拟仿真电源和地的断开故障。
进一步地,在故障环境下对待刷写控制器进行刷写测试时,如果故障恢复,则获取待测控制器的软件版本,并根据待测控制器的软件版本判断待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以及在待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
也就是说,在进行故障环境仿真刷写测试时,若故障恢复后,将根据待测控制器的软件版本判断待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以监控车辆控制器软件的软件回滚功能,以及在待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
下面结合附图2及本发明的具体实施例,对本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试流程进行说明,如图2所示,刷写测试启动后,执行步骤S1。
S1,接收刷写测试指令。
S2,根据刷写测试指令确定刷写测试类型,若刷写测试类型为远程刷写测试,则执行步骤S3;若刷写测试类型为本地刷写测试,则执行步骤S6。
S3,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,若是,则执行步骤S4;若否,则退出刷写测试。
可选地,可以在退出刷写测试时发出提示信息,以提示测试人员当前测试台架未满足远程刷写要求,远程自动刷写测试失败。
S4,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据。
S5,通过监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果。
S6,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据。
S7,通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
综上,根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法,接收刷写测试指令,并根据刷写测试指令确定刷写测试类型,以及在刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,并在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,以及通过监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果,并在刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。由此,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
进一步地,本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有车辆控制器软件刷写测试程序,该车辆控制器软件刷写测试程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法。
需要说明的是,本发明实施例的计算机可读存储介质,在执行车辆控制器软件刷写测试程序时,能够实现与前述本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法一一对应的具体实施方式,在此不再赘述。
综上,根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过处理器执行其上存储有的车辆控制器软件刷写测试程序,能够实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
进一步地,本发明实施例还提出了一种车辆控制器软件刷写测试系统,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆控制器软件刷写测试程序,处理器执行车辆控制器软件刷写测试程序时,实现如前述本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法。
需要说明的是,本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试系统,在执行车辆控制器软件刷写测试程序时,能够实现与前述本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法一一对应的具体实施方式,在此不再赘述。
综上,根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试系统,通过处理器执行存储在存储器上的车辆控制器软件刷写测试程序,能够实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
图3为根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试装置的方框示意图。
如图3所示,车辆控制器软件刷写测试装置1000包括:接收模块10、确定模块20、监控模块30和刷写模块40。
其中,接收模块10用于接收刷写测试指令;确定模块20用于根据刷写测试指令确定刷写测试类型;监控模块30用于在刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求;刷写模块40用于在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,以及监控模块30还用于,通过监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果。
另外,刷写模块40还用于,在刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据;监控模块30还用于,通过监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
由此,根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试装置,能够根据刷写测试指令,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,从而,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
进一步地,如图4所示,车辆控制器软件刷写测试装置1000还包括:故障仿真模块50,用于在对待刷写控制器进行刷写的过程中,根据待刷写控制器的标识信息获取故障场景信息,并根据故障场景信息仿真待刷写控制器的故障环境,以便在故障环境下对待刷写控制器进行刷写测试。
进一步地,刷写模块40还用于,在故障环境下对待刷写控制器进行刷写测试时,如果故障恢复,则获取待测控制器的软件版本,并根据待测控制器的软件版本判断待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以及在待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
进一步地,待刷写控制器包括以太网节点控制器、CANFD节点控制器、FlexRay节点控制器、CAN节点控制器和LIN节点控制器中的一种或多种。
需要说明的是,本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试装置的具体实施方式与前述本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试方法的具体实施方式一一对应,在此不再赘述。
综上,根据本发明实施例的车辆控制器软件刷写测试装置,通过接收模块接收刷写测试指令,并通过确定模块根据刷写测试指令确定刷写测试类型,以及在刷写测试类型为远程刷写测试时,通过监控模块监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,进而,在测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过刷写模块通过TBOX与云端进行通信以获取云端下发的远程刷写数据,并通过监控模块监控远程刷写数据由TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果,以及在刷写测试类型为本地刷写测试时,通过刷写模块获取待刷写控制器的标识信息,并根据待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,并通过监控模块监控本地刷写数据由本地到待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。由此,实现车辆控制器软件的本地自动刷写测试和远程自动刷写测试,有效降低车辆控制器软件刷写测试的人力与成本,提高车辆控制器软件刷写测试的可靠性和稳定性。
需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆控制器软件刷写测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收刷写测试指令,并根据所述刷写测试指令确定刷写测试类型;
在所述刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求,并在所述测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取所述云端下发的远程刷写数据,以及通过监控所述远程刷写数据由所述TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果;
在所述刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据所述待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据,以及通过监控所述本地刷写数据由本地到所述待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
2.如权利要求1所述的车辆控制器软件刷写测试方法,其特征在于,在对所述待刷写控制器进行刷写的过程中,还根据所述待刷写控制器的标识信息获取故障场景信息,并根据所述故障场景信息仿真所述待刷写控制器的故障环境,以便在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试。
3.如权利要求2所述的车辆控制器软件刷写测试方法,其特征在于,在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试时,如果故障恢复,则获取所述待测控制器的软件版本,并根据所述待测控制器的软件版本判断所述待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以及在所述待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控所述待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆控制器软件刷写测试方法,其特征在于,所述待刷写控制器包括以太网节点控制器、CANFD节点控制器、FlexRay节点控制器、CAN节点控制器和LIN节点控制器中的一种或多种。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有车辆控制器软件刷写测试程序,该车辆控制器软件刷写测试程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制器软件刷写测试方法。
6.一种车辆控制器软件刷写测试系统,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆控制器软件刷写测试程序,所述处理器执行所述车辆控制器软件刷写测试程序时,实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制器软件刷写测试方法。
7.一种车辆控制器软件刷写测试装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收刷写测试指令;
确定模块,用于根据所述刷写测试指令确定刷写测试类型;
监控模块,用于在所述刷写测试类型为远程刷写测试时,监控测试台架是否满足预设的远程刷写要求;
刷写模块,用于在所述测试台架满足预设的远程刷写要求时,通过TBOX与云端进行通信以获取所述云端下发的远程刷写数据;
所述监控模块还用于,通过监控所述远程刷写数据由所述TBOX到待刷写控制器的刷写过程以生成第一测试结果;
所述刷写模块还用于,在所述刷写测试类型为本地刷写测试时,获取待刷写控制器的标识信息,并根据所述待刷写控制器的标识信息获取本地刷写数据;
所述监控模块还用于,通过监控所述本地刷写数据由本地到所述待刷写控制器的刷写过程以生成第二测试结果。
8.如权利要求7所述的车辆控制器软件刷写测试装置,其特征在于,还包括故障仿真模块,用于在对所述待刷写控制器进行刷写的过程中,根据所述待刷写控制器的标识信息获取故障场景信息,并根据所述故障场景信息仿真所述待刷写控制器的故障环境,以便在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试。
9.如权利要求8所述的车辆控制器软件刷写测试装置,其特征在于,所述刷写模块还用于,在所述故障环境下对所述待刷写控制器进行刷写测试时,如果故障恢复,则获取所述待测控制器的软件版本,并根据所述待测控制器的软件版本判断所述待测控制器是否恢复到刷写测试之前的软件状态,以及在所述待测控制器恢复到刷写测试之前的软件状态时进行再次刷写测试,以便监控所述待测控制器的断点续传功能或丢失重传功能。
10.如权利要求7-9中任一项所述的车辆控制器软件刷写测试装置,其特征在于,所述待刷写控制器包括以太网节点控制器、CANFD节点控制器、FlexRay节点控制器、CAN节点控制器和LIN节点控制器中的一种或多种。
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2020
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CN114326679A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种基于一版集成软件刷写控制器的方法及系统 |
CN114326679B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-18 | 深蓝汽车科技有限公司 | 一种基于一版集成软件刷写控制器的方法及系统 |
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