CN110673576B - 自动测试方法与装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动测试方法与装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取待测试软件代码，并生成测试用例；将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件；以及将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试。由此，本发明实施例的自动测试方法，通过获取待测试软件代码，并生成测试用例，并将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件，以及将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

Description

自动测试方法与装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动测试方法、一种自动测试装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，相关技术通常采用Can(Controller Area Network，控制器局域网络)/CanFD(CAN with Flexible Data rate，数据段波特率可变的控制器局域网络)总线传输，以实现车辆每个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)之间的通信。

但相关技术的问题在于，在对Can/CanFD信号数据进行测试时，通常需要手动编写测试代码，而由于在每个ECU进行发送和接收Can/CanFD的信号时，通常信号数据数量较多，并对每个信号数据传输的准确性有一定的要求，导致整个测试过程繁琐，需要花费大量的测试时间，测试效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动测试方法，能够实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

本发明的第二个目的在于提出一种自动测试装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的自动测试方法，包括：获取待测试软件代码，并生成测试用例；将所述测试用例写入所述待测试软件代码并生成测试文件；以及将所述测试文件写入待测试硬件并执行所述测试文件之中的所述测试用例以进行测试。

根据本发明实施例的自动测试方法，获取待测试软件代码，并生成测试用例，进而，将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件，以及将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的自动测试方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行所述测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，并通过仿真器根据所述发送或接收的Can/CanFD信号进行测试。

根据本发明的一个实施例，所述自动测试方法，还包括：获取所述测试用例之中的测试脚本代码，其中，所述测试脚本代码用于驱动所述仿真器或Can/CanFD工具。

根据本发明的一个实施例，所述生成所述测试用例，包括：获取所述待测试软件代码之中的数据库CAN代码；获取所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号；根据所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号和运行时环境RTE接口规则生成所述测试用例。

根据本发明的一个实施例，所述自动测试方法，还包括：获取所述Can/CanFD信号的报文记录；获取测试结果；根据所述报文记录和所述测试结果，生成测试报告。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的自动测试装置，包括：第一获取模块，用于获取待测试软件代码，并生成测试用例；第一生成模块，用于将所述测试用例写入所述待测试软件代码并生成测试文件；以及测试模块，用于将所述测试文件写入待测试硬件并执行所述测试文件之中的所述测试用例以进行测试。

根据本发明实施例的自动测试装置，通过第一获取模块获取待测试软件代码，并生成测试用例，进而，通过第一生成模块将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件，以及通过测试模块将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的自动测试装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述自动测试装置，还包括：控制模块，用于通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行所述测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，并通过仿真器根据所述发送或接收的Can/CanFD信号进行测试。

根据本发明的一个实施例，所述自动测试装置，所述第一模块还用于获取所述测试用例之中的测试脚本代码，其中，所述测试脚本代码用于驱动所述仿真器或Can/CanFD工具。

根据本发明的一个实施例，所述自动测试装置，还包括：第二生成模块；所述第一获取模块还用于获取所述待测试软件代码之中的数据库CAN代码，并获取所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号；所述第二生成模块，用于根据所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号和运行时环境RTE接口规则生成所述测试用例。

根据本发明的一个实施例，所述自动测试装置，还包括：第二获取模块和第三生成模块；所述第二获取模块，用于获取所述Can/CanFD信号的报文记录和获取测试结果；所述第三生成模块，用于根据所述报文记录和所述测试结果，生成测试报告。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述自动测试装置。

根据本发明实施例的车辆，采用上述自动测试装置，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实上述自动测试方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实上述自动测试方法，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的自动测试方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的自动测试方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的自动测试方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的自动测试方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的自动测试方法的原理示意图；

图6为根据本发明一个具体实施例的自动测试方法的流程示意图；

图7为根据本发明实施例的自动测试装置的方框示意图；

图8为根据本发明一个实施例的自动测试装置的方框示意图；

图9为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明的自动测试方法可支持CAN或CANFD通信，并从AutoSar(AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)架构的BSW(BasicSoftware，基础软件层)上实现本发明实施例的Can/CanFD信号的Rte(Run TimeEnvironment，运行时环境)接口测试的自动测试方法。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆和自动测试方法与装置。

图1为根据本发明实施例的自动测试方法的流程示意图。

如图1所示，自动测试方法，包括：

S101，获取待测试软件代码，并生成测试用例。

应理解的是，可从代码管理服务器获取待测试软件代码，并生成测试用例。

具体而言，在本发明的实施例中，可根据测试需求编写相应的脚本文件，进而，通过基础软件层BSW执行脚本文件，实现待测软件代码的自动下载，其中，脚本文件的编写语言可包括Python、Lab View和C#等计算机语言，换言之，可基于Python、Lab View和C#等计算机语言实现脚本文件的编写与修改。

S102，将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件。

具体地，可将测试用例写入待测试软件代码之中，以生成测试文件，并使用测试文件进行测试。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可通过编写脚本文件，以通过基础软件层BSW根据测试项目自动识别并修改部分指定文件，并将修改后的文件进行编译，生成测试项目对应的测试文件，从而，提高测试方法的通用性。

其中，指定文件可包括配置文件，不同的测试项目对应不同的配置文件。

S103，将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试。

由此，本发明实施例的自动测试方法，通过获取待测试软件代码，并生成测试用例，并将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件，以及将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

进一步地，根据本发明的一个实施例，通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，并通过仿真器根据发送或接收的Can/CanFD信号进行测试。

也就是说，在本发明的实施例中，可通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，以实现测试用例的自动测试和Can/CanFD信号的发送或接收，并通过仿真器根据发送或接收的Can/CanFD信号进行测试，以实现发送或接受的Can/CanFD信号的仿真测试。

具体而言，本发明实施例的自动测试方法是在基础软件层Bsw上测试Can/CanFD信号在传输过程中的准确性。

需要说明的是，Can/CanFD信号在传输过程中可包括组包和解包过程，其中，组包过程为通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，解包过程为通过仿真器根据发送或接收的Can/CanFD信号进行测试，从而，测试Can/CanFD信号在传输过程中的准确性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，自动测试方法，还包括：

S104，获取测试用例之中的测试脚本代码，其中，测试脚本代码用于驱动仿真器或Can/CanFD工具。

应理解的是，可从代码管理服务获取测试用例之中的测试脚本代码，以用于驱动仿真器或Can/CanFD工具，具体而言，在本发明的实施例中，可根据测试需求编写相应的脚本文件，进而，通过基础软件层BSW执行脚本文件，实现测试用例之中的测试脚本代码的自动下载，从而，通过测试脚本代码实现对仿真器或Can/CanFD工具的自动化驱动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，生成测试用例，包括：

S201，获取待测试软件代码之中的数据库CAN代码。

具体地，数据库CAN代码可以文件的形式存储于待测试软件代码之中，以使基础软件层BSW在获取待测试软件代码时，可同步获取数据库CAN代码文件。

S202，获取数据库CAN代码之中的节点、消息和信号。

需要说明的是，在本发明的实施例中，基础软件层BSW可执行解析脚本文件，以对数据库CAN代码进行解析，解析内容可包括但不限于：消息的Id/Dlc/Name/Transmitter/GenMsgSendType/GenMsgCycleTime和信号的Name/PageMark/StartBit/LengthBit/ByteOrder/ValueType/Foctor/Offset/Minimum/Maximum/Unit/Receiver/InitValue。

应理解的是，在数据库CAN代码对应的文件中，将对Can/CanFD的信息以及信息内的一个或多个信号进行规定，即一个Can/CanFD的信息中会有一个或多个信号。

S203，根据数据库CAN代码之中的节点、消息和信号和运行时环境RTE接口规则生成测试用例。

也就是说，基础软件层BSW可基于数据库CAN代码(数据库CAN代码之中的节点、消息和信号)和运行时环境RTE接口规则，生成测试用例。

应理解的是，若对数据库CAN代码对应的文件进行更新，则Can/CanFD信号的运行时环境RTE接口也将进行同步更新，因此，本发明实施例的自动测试方法还可以实现快速回归测试。

具体地，在本发明的实施例中，可编写相应的脚本文件，并通过基础软件层BSW执行脚本文件，实现用于测试Can/CanFD信号和RTE接口的测试用例的自动生成，从而，实现测试用例的自动测试。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，自动测试方法，还包括：

S301，获取Can/CanFD信号的报文记录。

也就是说，基础软件层BSW在根据测试用例对Can/CanFD信号和RTE接口进行测试之后，还获取每个测试用例对应的Can/CanFD信号的报文记录，并记录。

S302，获取测试结果。

也就是说，基础软件层BSW在根据测试用例对Can/CanFD信号和RTE接口进行测试之后，还获取每个测试用例对应的测试结果。

S303，根据报文记录和测试结果，生成测试报告。

具体而言，在本发明的实施例中，还获取每个测试用例对应的Can/CanFD信号的报文记录和测试结果，并根据报文记录和测试结果，生成测试报告，以便于通过测试报告直观了解每个测试用例的测试Can/CanFD报文、信号的测试值和每个测试用例的测试结果。

举例而言，结合图5和图6，对本发明实施例的自动测试方法做进一步地说明，其中，自动测试方法具体包括以下步骤：

S10，基础软件层BSW执行Python脚本，以自动从代码管理服务器上下载待测试软件代码，并自动从代码管理服务器上下载测试脚本代码。

S11，基础软件层BSW执行Python脚本，以基于数据库CAN代码文件之中的节点、消息信号和运行时环境RTE接口规则，自动生成用于测试Can/CanFD信号和运行时环境RTE接口的测试用例。

具体地，如图5虚线所示，当自动从代码管理服务器上下载待测试软件代码之后，还获取待测试软件代码对应的数据库CAN代码文件。

S12，将生成的测试用例写入加入待测试软件代码中，并通过基础软件层BSW执行Python脚本，以根据测试项目自动识别和修改指定文件，并执行编译，生成测试使用的测试文件。

S13，基础软件层BSW执行Python脚本，以控制仿真器的Project自动打开，并连接仿真器，选择测试文件，以及将测试文件写入待测试硬件。

S14，基础软件层BSW执行Python脚本，以控制仿真器和Can/CanFD工具，自动执行Can/CanFD信号的测试用例。

S15，保存Can/CanFD信号的每个测试用例的Can/CanFD报文记录和测试结果，并自动整理生成测试报告。

可选地，本发明实施例的Can/CanFD信号的Rte接口测试的自动测试方法，还可从AutoSar(AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)架构的ASW(BasicSoftware，应用软件层)上实现。

综上，根据本发明实施例的自动测试方法，获取待测试软件代码，并生成测试用例，进而，将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件，以及将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

图7为根据本发明实施例的自动测试装置的方框示意图。

如图7所示，自动测试装置100包括：第一获取模块1、第一生成模块2和测试模块3。

其中，第一获取模块1用于获取待测试软件代码，并生成测试用例；第一生成模块2用于将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件；以及测试模块3用于将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图8所示，自动测试装置100还包括：控制模块4。

具体地，控制模块4用于通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，并通过仿真器根据发送或接收的Can/CanFD信号进行测试。

进一步地，根据本发明的一个实施例，第一获取模块1还用于获取测试用例之中的测试脚本代码，其中，测试脚本代码用于驱动仿真器或Can/CanFD工具。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图8所示，自动检测装置100还包括：第二生成模块5。

其中，第一获取模块1还用于获取待测试软件代码之中的数据库CAN代码，并获取数据库CAN代码之中的节点、消息和信号；第二生成模块5用于根据数据库CAN代码之中的节点、消息和信号和运行时环境RTE接口规则生成测试用例。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图8所示，自动测试装置100还包括：第二获取模块6和第三生成模块7。

其中，第二获取模块6用于获取Can/CanFD信号的报文记录和获取测试之后的测试结果；第三生成模块7用于根据报文记录和测试结果，生成测试报告。

需要说明的是，本发明实施例的自动检测装置与前述发明实施例的自动检测方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的自动测试装置，通过第一获取模块获取待测试软件代码，并生成测试用例，进而，通过第一生成模块将测试用例写入待测试软件代码并生成测试文件，以及通过测试模块将测试文件写入待测试硬件并执行测试文件之中的测试用例以进行测试，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与前述自动测试装置对应的车辆。

具体地，如图9所示，根据本发明实施例提出的车辆1000包括自动测试装置100，其中，本发明实施例的车辆1000可实现与前述自动测试装置100一一对应的具体实施例方式。

根据本发明实施例的车辆，采用了自动测试装置，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

由于本发明实施例所介绍的车辆，为实施前述本发明实施例的自动测试装置所采用的车辆，故而基于前述本发明实施例所介绍的装置，本领域所属人员能够了解该车辆的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述装置所采用的车辆都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与前述自动测试方法对应的计算机可读存储介质。

具体地，根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现与前述自动测试方法一一对应的具体实施例方式。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现自动测试方法，从而，实现测试用例的自动测试，极大地降低人工成本，以缩短测试时间，提升测试效率。

由于本发明实施例所介绍的计算机可读存储介质，为实施前述本发明实施例的自动测试方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于前述本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述方法所采用的计算机可读存储介质都属于本发明所欲保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动测试方法，其特征在于，包括：

获取待测试软件代码，并生成测试用例，所述待测试软件代码从代码管理服务器中获取；

将所述测试用例写入所述待测试软件代码并生成测试文件；以及

将所述测试文件写入待测试硬件并执行所述测试文件之中的所述测试用例以进行测试；

其中，所述获取所述待测试软件代码包括：

根据测试需求编写相应的脚本文件；

执行所述脚本文件以实现所述待测试软件代码的自动下载；

所述生成所述测试用例，包括：

获取所述待测试软件代码之中的数据库CAN代码；

获取所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号；

根据所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号和运行时环境RTE接口规则生成所述测试用例。

2.如权利要求1所述的自动测试方法，其特征在于，通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行所述测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，并通过仿真器根据所述发送或接收的Can/CanFD信号进行测试。

3.如权利要求2所述的自动测试方法，其特征在于，还包括：

获取所述测试用例之中的测试脚本代码，其中，所述测试脚本代码用于驱动所述仿真器或Can/CanFD工具。

4.如权利要求2所述的自动测试方法，其特征在于，还包括：

获取所述Can/CanFD信号的报文记录；

获取测试结果；

根据所述报文记录和所述测试结果，生成测试报告。

5.一种自动测试装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待测试软件代码，并生成测试用例，所述待测试软件代码从代码管理服务器中获取；

第一生成模块，用于将所述测试用例写入所述待测试软件代码并生成测试文件；以及

测试模块，用于将所述测试文件写入待测试硬件并执行所述测试文件之中的所述测试用例以进行测试；

其中，所述获取所述待测试软件代码包括：

根据测试需求编写相应的脚本文件；

执行所述脚本文件以实现所述待测试软件代码的自动下载；

第二生成模块；

所述第一获取模块还用于获取所述待测试软件代码之中的数据库CAN代码，并获取所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号；

所述第二生成模块，用于根据所述数据库CAN代码之中的节点、消息和信号和运行时环境RTE接口规则生成所述测试用例。

6.如权利要求5所述的自动测试装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于通过控制器局域网络Can/CanFD工具执行所述测试用例以发送或接收Can/CanFD信号，并通过仿真器根据所述发送或接收的Can/CanFD信号进行测试。

7.如权利要求6所述的自动测试装置，其特征在于，还包括：

所述第一获取模块还用于获取所述测试用例之中的测试脚本代码，其中，所述测试脚本代码用于驱动所述仿真器或Can/CanFD工具。

8.如权利要求5所述的自动测试装置，其特征在于，还包括：第二获取模块和第三生成模块；

所述第二获取模块，用于获取所述Can/CanFD信号的报文记录和获取测试结果；

所述第三生成模块，用于根据所述报文记录和所述测试结果，生成测试报告。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的自动测试装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的自动测试方法。

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