CN111999707A - 一种毫米波雷达的自动化测试方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及雷达测试技术领域,具体公开了一种毫米波雷达的自动化测试方法,其中,包括:解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;根据所述测试结果生成测试报告。本发明还公开了一种毫米波雷达的自动化测试装置及系统。本发明提供的毫米波雷达的自动化测试方法具有通用性强,减小软件修改的工作,且提高了测试效率的优势。
Description
技术领域
本发明涉及雷达测试技术领域,尤其涉及一种毫米波雷达的自动化测试方法、一种毫米波雷达的自动化测试装置及一种毫米波雷达的自动化测试系统。
背景技术
毫米波雷达的测试项繁多且复杂,不同的测试项需要控制被测物,测量机构,信号源,执行机构等处于不同的位置和状态。手动控制具有操作繁琐,效率低,容易出错等问题。自动测试将一些复杂冗余的工作交给计算机处理,能很大程度上解放测试工程师,提高工作效率。但是对于目前市面上的一些自动化测试系统,如果要调整测试项可能要重新修改测试软件,有的可能还需要重写测试软件,迭代周期长,软件通用性不高。
发明内容
本发明提供了一种毫米波雷达的自动化测试方法、一种毫米波雷达的自动化测试装置及一种毫米波雷达的自动化测试系统,解决相关技术中存在的测试效率低的问题。
作为本发明的第一个方面,提供一种毫米波雷达的自动化测试方法,其中,包括:
解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;
将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;
将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;
获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;
根据所述测试结果生成测试报告。
进一步地,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达的步骤前进行的:
向信号源发送信号控制指令;
当所述信号源发出指定信号时,向执行机构发出执行控制信号,所述执行控制信号用于控制所述执行机构将所述待测试的毫米波雷达运动到设定位置。
进一步地,所述执行机构包括控制器。
进一步地,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果的步骤前进行的:
向测量机构发出测量控制指令,其中所述测量机构用于根据所述测量控制指令对所述待测试的毫米波雷达进行测试,并得到测试结果。
进一步地,所述测量机构包括频谱仪和示波器。
进一步地,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述解析测试脚本的步骤前进行的:
生成测试脚本。
作为本发明的另一个方面,提供一种毫米波雷达的自动化测试装置,其中,包括:
脚本解析模块,用于解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;
控制指令生成模块,用于将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;
发送模块,用于将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;
获取模块,用于获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;
报告生成模块,用于根据所述测试结果生成测试报告。
进一步地,所述毫米波雷达的自动化测试装置还包括:
脚本生成模块,用于生成测试脚本。
作为本发明的另一个方面,提供一种毫米波雷达的自动化测试系统,其中,包括:信号源、执行机构、测量机构和前文所述的毫米波雷达的自动化测试装置,所述信号源、执行机构和测量机构均与所述毫米波雷达的自动化测试装置通信连接,
所述信号源用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下发出指定信号;
所述执行机构用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下将待测试的毫米波雷达运动到设定位置;
所述测量机构用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下对待测试的毫米波雷达进行测试,并得到测试结果;
所述毫米波雷达的自动化测试装置能够生成测试脚本,并根据测试脚本生成相应的控制指令。
本发明提供的毫米波雷达的自动化测试方法,将毫米波雷达的测试项的控制参数均以脚本的方式事先编辑好,当需要增加或者修改测试项时,只需要修改测试脚本即可,无需修改测试软件。因此,本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试方法具有通用性强,减小软件修改的工作,且提高了测试效率的优势。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的毫米波雷达的自动化测试方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包括,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种毫米波雷达的自动化测试方法,图1是根据本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试方法的流程图,如图1所示,包括:
S110、解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;
S120、将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;
S130、将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;
S140、获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;
S150、根据所述测试结果生成测试报告。
本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试方法,将毫米波雷达的测试项的控制参数均以脚本的方式事先编辑好,当需要增加或者修改测试项时,只需要修改测试脚本即可,无需修改测试软件。因此,本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试方法具有通用性强,减小软件修改的工作,且提高了测试效率的优势。
具体地,将传统的自动化测试软件拆分为测试脚本和脚本管理软件,对于测试过程中易变或者经常修改的部分,以脚本的方式呈现。测试前需要将测试任务进行分解,通过分解描述出各设备的控制参数。通过脚本编辑软件将这些参数按特定格式编辑成脚本。脚本管理软件只负责对脚本的解析,通过脚本中指令对相关设备进行控制,实现自动化测试。执行机构,信号源,测量机构都通过以太网接入计算机,通过远程控制命令实现对这些设备的远程控制。通过CAN协议实现对被测单元内部参数的实时控制,这样就可以确保所有的设备都可以通过计算机远程控制。
具体地,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达的步骤前进行的:
向信号源发送信号控制指令;
当所述信号源发出指定信号时,向执行机构发出执行控制信号,所述执行控制信号用于控制所述执行机构将所述待测试的毫米波雷达运动到设定位置。
需要说明的是,为避免其他杂目标的干扰,雷达的测试均在暗室中进行。有些测试项需要为雷达提供一些动静目标。本发明中,动静目标是由信号源负责提供。信号源发出的目标类型和参数也可以通过以太网被测试软件控制。
在一些实施方式中,所述执行机构包括控制器。
执行机构主要由PLC控制器、电机和一些机械结构组成。不同的测试项需要将雷达调整为不同的位置。测试前,将雷达安装于执行机构上,测试软件通过以太网发出控制命令控制PLC和电机的动作,从而将雷达调整到合适的位置。
具体地,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果的步骤前进行的:
向测量机构发出测量控制指令,其中所述测量机构用于根据所述测量控制指令对所述待测试的毫米波雷达进行测试,并得到测试结果。
在一些实施方式中,所述测量机构包括频谱仪和示波器。
在本发明实施例方式中,测量机构主要对雷达发出的信号进行采集和处理。本发明的测量机构主要指频谱仪和示波器,频谱仪和示波器主要对雷达发出的连续调频波进行采集,在时域或频域上处理,并将处理的结果显示出来。频谱仪和示波器都符合通用的仪器控制标准,测试软件通过以太网对频谱仪和示波器进行远程控制。
具体地,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述解析测试脚本的步骤前进行的:
生成测试脚本。
需要说明的是,在测试前,需要将该测试项需要控制的一些参数通过测试脚本的形式体现出来,该脚本由额外的脚本编辑软件生成。脚本管理软件主要用于对脚本中的参数进行解析,将解析出的参数组合成特定的控制命令对相应的仪器进行控制。
下面对本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试方法的具体测试过程进行详细描述。
步骤1:将测试项分解成测试脚本。
步骤2:将脚本载入脚本管理软件进行解析。
步骤3:抽取和被测单元相关的参数,通过CAN将这些参数发送给被测单元,让被测单元发出指定信号。
步骤4:抽取和信号源相关的参数,通过以太网将这些参数发送给信号源,让信号源发出特定目标。
步骤5:抽取和执行机构相关的参数,通过以太网将这些参数发送给执行机构,让执行机构运动到特定位置。
步骤6:抽取和测量机构相关的参数,通过以太网将这些参数发送给测量机构,控制测量机构进行相关测试。
步骤7:读取测试结果,并生成测试报告。
作为本发明的另一实施例,提供一种毫米波雷达的自动化测试装置,其中,包括:
脚本解析模块,用于解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;
控制指令生成模块,用于将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;
发送模块,用于将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;
获取模块,用于获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;
报告生成模块,用于根据所述测试结果生成测试报告。
本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试装置,将毫米波雷达的测试项的控制参数均以脚本的方式事先编辑好,当需要增加或者修改测试项时,只需要修改测试脚本即可,无需修改测试软件。因此,本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试装置具有通用性强,减小软件修改的工作,且提高了测试效率的优势。
具体地,所述毫米波雷达的自动化测试装置还包括:
脚本生成模块,用于生成测试脚本。
需要说明的是,所述测试脚本不仅具有读取和写入设备参数的功能,还具有循环,跳转,判断等逻辑功能,脚本具有易扩展,可读性好,灵活性好等特点。
作为本发明的另一实施例,提供一种毫米波雷达的自动化测试系统,其中,包括:信号源、执行机构、测量机构和前文所述的毫米波雷达的自动化测试装置,所述信号源、执行机构和测量机构均与所述毫米波雷达的自动化测试装置通信连接,
所述信号源用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下发出指定信号;
所述执行机构用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下将待测试的毫米波雷达运动到设定位置;
所述测量机构用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下对待测试的毫米波雷达进行测试,并得到测试结果;
所述毫米波雷达的自动化测试装置能够生成测试脚本,并根据测试脚本生成相应的控制指令。
本发明提供的毫米波雷达的自动化测试系统,将毫米波雷达的测试项的控制参数均以脚本的方式事先编辑好,当需要增加或者修改测试项时,只需要修改测试脚本即可,无需修改测试软件。因此,本发明实施例提供的毫米波雷达的自动化测试系统具有通用性强,减小软件修改的工作,且提高了测试效率的优势。
关于本发明提供的毫米波雷达的自动化测试系统的具体工作原理可以参照前文的毫米波雷达的自动化测试方法的描述,此处不再赘述。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种毫米波雷达的自动化测试方法,其特征在于,包括:
解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;
将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;
将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;
获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;
根据所述测试结果生成测试报告。
2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的自动化测试方法,其特征在于,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达的步骤前进行的:
向信号源发送信号控制指令;
当所述信号源发出指定信号时,向执行机构发出执行控制信号,所述执行控制信号用于控制所述执行机构将所述待测试的毫米波雷达运动到设定位置。
3.根据权利要求2所述的毫米波雷达的自动化测试方法,其特征在于,所述执行机构包括控制器。
4.根据权利要求1所述的毫米波雷达的自动化测试方法,其特征在于,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果的步骤前进行的:
向测量机构发出测量控制指令,其中所述测量机构用于根据所述测量控制指令对所述待测试的毫米波雷达进行测试,并得到测试结果。
5.根据权利要求4所述的毫米波雷达的自动化测试方法,其特征在于,所述测量机构包括频谱仪和示波器。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的毫米波雷达的自动化测试方法,其特征在于,所述毫米波雷达的自动化测试方法还包括在所述解析测试脚本的步骤前进行的:
生成测试脚本。
7.一种毫米波雷达的自动化测试装置,其特征在于,包括:
脚本解析模块,用于解析测试脚本,得到测试项以及与所述测试项对应的控制参数,其中所述测试脚本用于写入所述待测试的毫米波雷达的测试项以及与测试项对应的控制参数;
控制指令生成模块,用于将与所述测试项对应的控制参数组合成与所述测试项对应的控制指令;
发送模块,用于将所述与所述测试项对应的控制指令发送至待测试的毫米波雷达;
获取模块,用于获取所述待测试的毫米波雷达的测试结果;
报告生成模块,用于根据所述测试结果生成测试报告。
8.根据权利要求7所述的毫米波雷达的自动化测试装置,其特征在于,所述毫米波雷达的自动化测试装置还包括:
脚本生成模块,用于生成测试脚本。
9.一种毫米波雷达的自动化测试系统,其特征在于,包括:信号源、执行机构、测量机构和权利要求7或8所述的毫米波雷达的自动化测试装置,所述信号源、执行机构和测量机构均与所述毫米波雷达的自动化测试装置通信连接,
所述信号源用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下发出指定信号;
所述执行机构用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下将待测试的毫米波雷达运动到设定位置;
所述测量机构用于在所述毫米波雷达的自动化测试装置的控制下对待测试的毫米波雷达进行测试,并得到测试结果;
所述毫米波雷达的自动化测试装置能够生成测试脚本,并根据测试脚本生成相应的控制指令。
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