CN113665365B - 电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质 - Google Patents
电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113665365B CN113665365B CN202110997104.4A CN202110997104A CN113665365B CN 113665365 B CN113665365 B CN 113665365B CN 202110997104 A CN202110997104 A CN 202110997104A CN 113665365 B CN113665365 B CN 113665365B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- mode
- current
- operation mode
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请提供一种电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质。该方法在周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度后，针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定当前温度对应的当前运行模式；其中，运行模式包括跛行模式和限扭模式，且限扭模式对应的第一温度阈值低于跛行模式对应的第二温度阈值；根据当前运行模式，控制电动汽车在相应周期内运行。该方法利用电动汽车中的电驱动系统的温度，控制电动汽车进入不同的运行模式，并可利用电动汽车是否进入跛行模式，准确识别出冷却系统故障，提高了电动汽车行驶的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质。
背景技术
随着技术的发展，电动汽车(包括全部由电力提供动力的汽车)技术越来越受到关注。电动汽车在行驶过程中可能存在电驱动系统冷却系统故障，此时如果不进行识别和保护，电驱动系统温度将会剧烈升高，降低电驱动系统寿命或者损坏电驱动系统。
由于价格和结构上的限制，一般电驱动系统不会配备冷却水流量计或者温度采样电路，因此难以识别冷却系统故障(泄露、堵塞或流量不足)，因此存在极大的隐患。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质，用以解决现有技术存在的上述问题，可准确识别出冷却系统故障，提高了电动汽车行驶的安全性。
第一方面，提供了一种电动汽车运行模式的控制方法，该方法可以包括：
周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；
针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；
根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；
所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值。
在一个可选的实现中，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式，包括：
针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式；
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度高于预设故障温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为故障模式。
在一个可选的实现中，根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行，包括：
若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；
根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩，包括：
在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；
在温度下降过程中，若所述当前温度不高于历史最高温度，则将所述历史最高温度对应的扭矩，确定为所述当前温度对应的扭矩，所述历史最高温度为所述电驱动系统历史达到的最高温度，所述历史最高温度大于所述第二温度阈值，且不高于所述故障温度阈值。
在一个可选的实现中，在所述历史最高温度为所述电驱动系统的热稳态温度时，所述历史最高温度对应的扭矩为所述热稳态温度对应的持续扭矩，所述热稳态温度为不损坏所述电驱动系统的最高温度。
在一个可选的实现中，所述电驱动系统包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的一种。
第二方面，提供了一种电动汽车运行模式的控制装置，该装置可以包括：
获取单元，用于周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；
确定单元，用于针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；
控制单元，用于根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；
所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值。
在一个可选的实现中，所述确定单元，具体用于针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式；
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度高于预设故障温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为故障模式。
在一个可选的实现中，所述获取单元，还用于若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；
所述控制单元，还用于根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，所述获取单元，具体用于在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；
在温度下降过程中，若所述当前温度不高于历史最高温度，则将所述历史最高温度对应的扭矩，确定为所述当前温度对应的扭矩，所述历史最高温度为所述电驱动系统历史达到的最高温度，所述历史最高温度大于所述第二温度阈值，且不高于所述故障温度阈值。
在一个可选的实现中，在所述历史最高温度为所述电驱动系统的热稳态温度时，所述历史最高温度对应的扭矩为所述热稳态温度对应的持续扭矩，所述热稳态温度为不损坏所述电驱动系统的最高温度。
在一个可选的实现中，所述电驱动系统包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的一种。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。
本申请带来了以下有益效果：
本申请提供的电动汽车运行模式的控制方法在周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度后，针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定当前温度对应的当前运行模式；其中，运行模式包括跛行模式和限扭模式，且限扭模式对应的第一温度阈值低于跛行模式对应的第二温度阈值；根据当前运行模式，控制电动汽车在相应周期内运行。该方法利用电动汽车中的电驱动系统的温度，控制电动汽车进入不同的运行模式，并可利用电动汽车是否进入跛行模式，准确识别出冷却系统故障，提高了电动汽车行驶的安全性，提升了用户驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电动汽车运行模式的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种电动汽车运行模式的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电动汽车运行模式的控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
电动汽车是一种将发动机和/或电动机作为驱动力的汽车，通过将电动机的驱动力作用在发动机高油耗的工况下，以此来降低整车的油耗。电动汽车中除了发动机和电动机，还包括动力电池、发电机、刹车动能回收装置等，利用上述装置最终实现电动汽车的动力流分配。
虽然电动汽车的类型多种多样，但发动机-发电机-动力电池-电动机，这套动力流是必不可少的。发动机带动发电机用于给动力电池充电，也可直接驱动电动汽车；动力电池向电动机提供能量来源，电动机根据动力电池驱动电动汽车行驶，依次达到省油的目的。电动汽车中的电驱动系统在行驶过程中会出现发热的情况，因此需要设置相应的冷却系统用以降温。
若电动汽车在行驶过程中其电驱动系统的冷却系统出现故障，且不能及进行识别和保护，会导致电驱动系统的温度继续升高，影响电驱动系统的寿命，甚至会损坏电驱动系统。
目前，电驱动系统通常不会配备冷却水流量计以及相应的温度采样电路，难以准确识别电驱动系统中的冷却系统的故障原因。
现有的处理方式通常是当电驱动系统的温度达到预设温度条件时，将电动汽车的运行模式设置为限扭模式，降低电驱动系统的输出扭矩，从而降低电驱动系统的温度，即处于正常运行模式的电动汽车在电驱动系统的温度达到预设温度条件时，运行模式由正常运行模式更新为限扭模式，因为限扭模式下的扭矩小于正常运行模式下的扭矩，故电驱动系统输出的动力小，产生的温度低，以达到降温的目的；处于限扭模式的电动汽车在电驱动系统的温度不满足预设温度条件时，运行模式由限扭模式更新为正常运行模式，此时电驱动系统的扭矩大于限扭模式下的扭矩，反复执行以控制温度不会继续升高。
然而，由于上述方式会使得电驱动系统的温度出现波动，导致电动汽车繁切在正常运行模式与限扭模式进行切换，使电动汽车产生的动力波动较大，从而影响用户的舒适性降。
基于此，本申请实施例提供了一种电动汽车运行模式的控制方法，利用电动汽车中电驱动系统的温度，控制电动汽车进入不同的运行模式，并可利用电动汽车是否进入跛行模式，准确识别出冷却系统故障，提高了电动汽车行驶的安全性，且避免了限扭模式下产生的扭矩频繁切换的问题，提升了用户驾驶体验。
以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本申请实施例提供的一种电动汽车运行模式的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法的执行主体为电动汽车的电机驱动控制器，该方法可以包括：
步骤S110、周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度。
若电驱动系统冷却系统故障，则不能对电驱动系统进行冷却处理。由于冷却系统故障，电驱动系统的温度会持续上升直至电驱动系统故障，故可以从电驱动系统的温度变化提前识别出电驱动系统冷却系统是否故障，以实现对电驱动系统的保护。
电机驱动控制器可以周期性地采集电驱动系统的温度。电驱动系统可以包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的一种。
步骤S120、针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定当前温度对应的当前运行模式。
一个周期可以是100ms。运行模式可以包括正常运行模式、跛行模式、限扭模式和故障模式。
在执行该步骤之前，需要预先配置不同运行模式与温度阈值的对应关系，其包括：故障模式对应的预设故障温度阈值、限扭模式对应的第一温度阈值和跛行模式对应的第二温度阈值。
其中，故障模式对应的预设故障温度阈值高于跛行模式对应的第二温度阈值；正常运行模式对应的温度不高于限扭模式对应的第一温度阈值。也就是说，不高于第一温度阈值的温度是维持电动汽车正常运行的温度；高于第一温度阈值的温度是使电动汽车的运行模式处于限扭模式的温度；高于第二温度阈值的温度是使电动汽车处于跛行状态的温度，高于预设故障温度阈值的温度是使电动汽车处于故障停止的温度；
例如，以预设故障温度阈值为180度、第一温度阈值为150度、第二温度阈值为170度为例，可知，在高于第一温度阈值，且不高于第二温度阈值的温度范围，即(150,170]内电动汽车的运行模式为限扭模式，在高于第二温度阈值，且不高于预设故障温度阈值的温度范围(170,180]内电动汽车的运行模式为跛行模式。
需要说明的是，预设故障温度阈值是不损害电驱动系统寿命的极限温度，即能承受的最大温度。
具体实施中，针对当前周期获取的当前温度，可基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系，得到当前温度对应的当前运行模式。
不同运行模式对应的扭矩大小不同，对电动汽车提供的动力也就不同，其中，正常运行模式的扭矩大于限扭模式的扭矩，限扭模式的扭矩大于跛行模式的扭矩，故障模式的扭矩为0，此时电动汽车处于停止状态。
其中，不同运行模式中预先设置有扭矩与温度的对应关系，即不同的扭矩对应不同的温度，相同运行模式中连续温度对应的扭矩变化不大。
在一些实施例中，针对当前周期，若与当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为限扭模式，且当前温度低于限扭模式对应的第一温度阈值，则确定当前温度对应的运行模式为正常运行模式；
例如，以第一温度阈值为150度为例，第一周期获取的温度为151度，此时运行模式为限扭模式，且当前周期(第一周期相邻的下一个周期)获取的温度为149度，低于150度，此时运行模式由限扭模式更新为正常运行模式。
由于正常运行模式的扭矩大于限扭模式的扭矩，因此温度的波动会引起扭矩的不断改变，会体现在电动汽车提供的动力不断变化，但此过程可用于标识电驱动系统未出现故障。
进一步的，电驱动系统出现温度过高的场景有多种，如：室外温度过高时、电驱动系统长时间工作时等场景，并不一定是电驱动系统的冷却系统出现问题产生的。如果是由于电驱动系统的冷却系统出现问题导致的电驱动系统温度过高，采用限扭模式后会暂时降低电驱动系统温度，电动汽车此时也恢复到正常驱动模式；但由于是冷却系统出现问题，行驶一段时间后电驱动系统的温度还会升高，此时会频繁在限扭模式和正常模式下进行切换，用户驾驶体验较差，对此本申请实施例可通过以下方式解决该问题。
在一些实施例中，针对当前周期，若与当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为跛行模式，且当前温度低于跛行模式对应的第二温度阈值，则保持当前温度对应的运行模式为跛行模式。
例如，以第二温度阈值为170度为例，第一周期获取的温度为171度，此时运行模式为跛行模式，且当前周期(第一周期相邻的下一个周期)获取的温度为167度，低于170度，此时运行模式保持在跛行模式，不会进入限扭模式。
为了减少限扭的次数，提升整车的舒适性，在运行模式进入跛行模式后即使温度下降到170度以下，运行模式仍保持跛行模式。在电动汽车处于跛行模式后会降低电驱动系统的温度，即使电驱动系统的温度恢复正常后依旧控制电动汽车处于跛行模式，这样就解决了频繁在限扭模式和正常运行模式下进行切换的问题。
步骤S130、根据当前运行模式，控制电动汽车在相应周期内运行。
在一些实施中，若当前运行模式为跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取当前温度对应的扭矩；并根据获取的扭矩，控制电动汽车在当前周期内运行。
具体的，跛行模式下，在温度上升过程中，若当前温度不高于故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定当前温度对应的扭矩；也就是说，在跛行模式下，扭矩随温度的上升而变化。
或者，跛行模式下，在温度下降过程中，若当前温度不高于历史最高温度，则将历史最高温度对应的扭矩，确定为当前温度对应的扭矩。也就是说，在跛行模式下，确定的扭矩为历史最高温度对应的扭矩。
其中，历史最高温度为电驱动系统历史达到的最高温度，历史最高温度大于第二温度阈值，且不高于故障温度阈值，即在跛行模式下达到的最高温度。
需要说明的是，历史最高温度为电驱动系统的热稳态温度，在冷却系统正常的情况下，电驱动系统的温度不会超过热稳态温度。历史最高温度对应的扭矩为热稳态温度对应的持续扭矩，热稳态温度为不损坏电驱动系统的最高温度。
在一个例子中，如图2所示，以电驱动系统包括电机定子，电动汽车的运行模式包括正常运行模式、限扭模式、跛行模式和故障模式为例，其中，故障模式对应的预设故障温度阈值为180度、限扭模式对应的第一温度阈值为150度、跛行模式对应的第二温度阈值为170度。
采集当前周期内电驱动系统中电机定子的定子温度；
若不大于第一温度阈值150度，则控制电动汽车按照正常运行模式运行；
若大于第一温度阈值150度，且小于第二温度阈值170度，则控制电动汽车按照限扭模式运行；
若大于第二温度阈值170度，且小于预设故障温度阈值180度，则控制电动汽车按照跛行模式运行；
若大于预设故障温度阈值180度，则表明电动汽车故障，控制电动汽车停止运行。
一些实施例中，电机驱动控制器可以接收启动电动汽车运行模式的控制功能，启动后采集电驱动系统的当前温度，此时不需要考虑相邻的前一周期的运行状态，可仅根据预设的运行模式与温度阈值的对应关系，确定当前温度对应的当前运行模式。
例如，当前温度不大于第一温度阈值150度，则可直接确定当前温度对应的运行模式为正常运行模式；
当前温度大于第一温度阈值150度，且小于第二温度阈值170度，则可直接确定当前温度对应的运行模式为限扭模式；
当前温度大于第二温度阈值170度，且小于预设故障温度阈值180度，则可直接确定当前温度对应的运行模式为跛行模式；
当前温度大于预设故障温度阈值180度，则可直接确定当前温度对应的运行模式为故障模式。
一些实施例中，在利用故障模式、跛行模式和限扭模式控制电动汽车的运行时，可在电动汽车的仪表盘上显示相应运行模式对应的标识信息，也可通过语音提示的方式，向驾驶员提示当前的运行模式。
本申请提供的电动汽车运行模式的控制方法在周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度后，针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系，确定当前温度对应的当前运行模式；其中，运行模式包括跛行模式和限扭模式，且限扭模式对应的第一温度阈值低于跛行模式对应的第二温度阈值；根据当前运行模式，控制电动汽车在相应周期内运行。该方法利用电动汽车中的电驱动系统的温度，控制电动汽车进入不同的运行模式，并可利用电动汽车是否进入跛行模式，准确识别出冷却系统故障，提升了用户驾驶体验。
与上述方法对应的，本发明实施例还提供一种电动汽车运行模式的控制装置，如图3所示，该电动汽车运行模式的控制装置包括：获取单元310、确定单元320和控制单元330；
获取单元310，用于周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；
确定单元320，用于针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；
控制单元330，用于根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；
所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述限扭模式对应的第一温度阈值高于所述正常运行模式对应的预设正常温度阈值。
在一个可选的实现中，确定单元320，具体用于针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式。
在一个可选的实现中，获取单元310，还用于若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；
控制单元330，还用于根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，获取单元310，具体用于在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；
在温度下降过程中，若所述当前温度不高于历史最高温度，则将所述历史最高温度对应的扭矩，确定为所述当前温度对应的扭矩，所述历史最高温度为所述电驱动系统历史达到的最高温度，所述历史最高温度大于所述第二温度阈值，且不高于所述故障温度阈值。
在一个可选的实现中，在所述历史最高温度为所述电驱动系统的热稳态温度时，所述历史最高温度对应的扭矩为所述热稳态温度对应的持续扭矩，所述热稳态温度为不损坏所述电驱动系统的最高温度。
在一个可选的实现中，所述电驱动系统包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的至少一种。
本发明上述实施例提供的电动汽车运行模式的控制装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本发明实施例提供的电动汽车运行模式的控制装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。
存储器430，用于存放计算机程序；
处理器410，用于执行存储器430上所存放的程序时，实现如下步骤：
周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；
针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；
根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；
所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值。
在一个可选的实现中，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系，确定所述当前温度对应的当前运行模式，包括：
针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式。
在一个可选的实现中，根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行，包括：
若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；
根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
在一个可选的实现中，基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩，包括：
在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；
在温度下降过程中，若所述当前温度不高于历史最高温度，则将所述历史最高温度对应的扭矩，确定为所述当前温度对应的扭矩，所述历史最高温度为所述电驱动系统历史达到的最高温度，所述历史最高温度大于所述第二温度阈值，且不高于所述故障温度阈值。
在一个可选的实现中，在所述历史最高温度为所述电驱动系统的热稳态温度时，所述历史最高温度对应的扭矩为所述热稳态温度对应的持续扭矩，所述热稳态温度为不损坏所述电驱动系统的最高温度。
在一个可选的实现中，所述电驱动系统包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的至少一种。
上述提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由于上述实施例中电子设备的各器件解决问题的实施方式以及有益效果可以参见图1所示的实施例中的各步骤来实现，因此，本发明实施例提供的电子设备的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的电动汽车运行模式的控制方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的电动汽车运行模式的控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例中的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例中可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例中可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例中是参照根据本申请实施例中实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。
所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例中实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例中实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例中实施例的这些修改和变型属于本申请实施例中权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例中也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种电动汽车运行模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；
针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；
根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行；
其中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；
所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值；
其中，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式，包括：
针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式；
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度高于预设故障温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为故障模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行，包括：
若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；
根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩，包括：
在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；
在温度下降过程中，若所述当前温度不高于历史最高温度，则将所述历史最高温度对应的扭矩，确定为所述当前温度对应的扭矩，所述历史最高温度为所述电驱动系统历史达到的最高温度，所述历史最高温度大于所述第二温度阈值，且不高于所述故障温度阈值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述历史最高温度为所述电驱动系统的热稳态温度时，所述历史最高温度对应的扭矩为所述热稳态温度对应的持续扭矩，所述热稳态温度为不损坏所述电驱动系统的最高温度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电驱动系统包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的一种。
6.一种电动汽车运行模式的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；
确定单元，用于针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；
控制单元，用于根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行；
其中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；
所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值；
其中，所述确定单元，具体用于：
针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式；
若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度高于预设故障温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为故障模式。
7.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：发动机、电动机和动力电池；
所述发动机，用于向所述动力电池充电；所述电动机，用于驱动所述电动汽车；所述动力电池，用于向所述电动机提供驱动力；所述电动机在驱动所述电动汽车的过程中，执行如权利要求1至5任一项所述的电动汽车运行模式的控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述电动汽车运行模式的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110997104.4A CN113665365B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110997104.4A CN113665365B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113665365A CN113665365A (zh) | 2021-11-19 |
| CN113665365B true CN113665365B (zh) | 2023-03-10 |
Family
ID=78547020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110997104.4A Active CN113665365B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113665365B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114228494B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-11-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池车的跛行控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107599890A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车驱动电机的温度控制方法、装置及电动汽车 |
| CN108705956A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车的电机控制器温度控制系统及方法 |
| CN109305115A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质 |
| CN109962461A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及电机控制器的igbt过温保护方法、装置 |
| CN112092630A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 北京车和家信息技术有限公司 | 电机过温保护方法、装置、驱动系统及车辆 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150249419A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Kia Motors Corporation | System and method for controlling inverter |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202110997104.4A patent/CN113665365B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107599890A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车驱动电机的温度控制方法、装置及电动汽车 |
| CN109962461A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及电机控制器的igbt过温保护方法、装置 |
| CN108705956A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车的电机控制器温度控制系统及方法 |
| CN109305115A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质 |
| CN112092630A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 北京车和家信息技术有限公司 | 电机过温保护方法、装置、驱动系统及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113665365A (zh) | 2021-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107415738B (zh) | 一种整车工况控制方法、系统及汽车 | |
| US10266067B2 (en) | Method and system for controlling voltage of fuel cell in stop-mode of fuel cell vehicle | |
| CN106980725B (zh) | 一种汽车蓄电池选型的模拟仿真方法 | |
| CN111634246A (zh) | 一种汽车蓄电池低电量预警处理系统及方法 | |
| CN108528224A (zh) | 控制环保型车辆的再生制动的系统和方法 | |
| CN106257299B (zh) | 用于诊断环保型车辆的电动机的退磁的方法 | |
| CN106274894B (zh) | 控制混合动力车辆的运行模式的装置和方法 | |
| CN110356245B (zh) | 一种电机过温保护方法及装置 | |
| CN110293953B (zh) | 车辆工作模式控制方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN112677768B (zh) | 确定车辆高压回路的连接可靠性的方法及系统 | |
| CN113665365B (zh) | 电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质 | |
| CN116749797A (zh) | 一种液冷散热控制方法、装置和电子设备 | |
| CN113696748B (zh) | 一种燃料电池供电系统及其控制方法和控制装置 | |
| CN114771435A (zh) | 一种车辆模式控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN113629790A (zh) | 充电管理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 | |
| CN115328234B (zh) | 电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆 | |
| CN115158103B (zh) | 一种动力电池热管理方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN117080622A (zh) | 电池包加热控制方法及装置 | |
| CN114940095A (zh) | 一种充电桩充电控制方法及系统 | |
| CN115158004A (zh) | 温度调节方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN115033988A (zh) | 一种动力总成温度估算方法、装置、整车控制器及介质 | |
| CN115107735A (zh) | 汽车电池包的亏电保护方法及相关装置 | |
| US20220355784A1 (en) | Engine control method, system, and vehicle | |
| CN114643977A (zh) | 发动机控制方法、装置、整车控制器和车辆 | |
| CN111775926A (zh) | 增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Control methods, devices, electric vehicles, and media for the operation mode of electric vehicles Granted publication date: 20230310 Pledgee: SHANDONG WEIQIAO PIONEERING GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Shanghai Luoke Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980017205 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |