CN111775926A - 增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统 - Google Patents

增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统和可读存储介质，所述增程式电动汽车的驱动模式控制方法包括：检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；以及，综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。本发明的技术方案能够综合考虑驱动系统、高压电池系统、热管理系统以及发动机系统等系统的需求，进而实现更好的驾驶性能、燃油经济性以及排放要求。

Description

增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统和可读存储介质。
背景技术
增程式电动汽车作为车辆能源转型期间的理想过渡车型，目前受到广大厂商的青睐。参阅图1，图1是增程式电动汽车的结构示意图，从图1中可看出，增程式电动汽车包括传动轴11、驱动电机12、电池13和增程器14，增程器14包括一个相对较小的发动机141和发电机142，增程器14是一个辅助动力装置，可以辅助提供增程式电动汽车所需的能量。
增程式电动汽车通过在传统混合动力汽车上增加增程器，可以有效避免传统混合动力汽车续航里程短的问题，且能够保证低温低电量情况下电动汽车的动力性，可以在电动汽车较小改动的前提下实现性能的极大提升。因此，增程式电动汽车作为一种多能量源(包括汽油和电力)的系统，存在多种驱动模式(纯电动模式和混合驱动模式)，需选择合适的驱动模式并协调各个能量源之间的能量分配，进而满足整车的能量需求。增程式电动汽车的驱动模式控制的好坏直接影响到电量平衡、油耗以及排放，这些指标都与法规有直接联系，是增程式电动汽车控制的重要的一部分。
现有的增程式电动汽车的驱动模式主要根据电量平衡去选择纯电动模式或者混合驱动模式。其中，会根据当前检测到的电池荷电状态(SOC)确定驱动模式，当SOC大于设定阈值时，工作在纯电动驱动模式，当SOC小于设定阈值时，进入混合驱动模式。但是，这种只根据SOC选择驱动模式的方法，只能保证电池的电量平衡，无法兼顾整车的动力性能、油耗以及排放等法规的要求。
因此，需要提出一种新的增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统和可读存储介质，以综合考虑驱动系统、高压电池系统、热管理系统以及发动机系统等系统的需求，进而实现更好的驾驶性能、燃油经济性以及排放要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统和可读存储介质，能够综合考虑驱动系统、高压电池系统、热管理系统以及发动机系统等系统的需求，进而实现更好的驾驶性能、燃油经济性以及排放要求。
为实现上述目的，本发明提供了一种增程式电动汽车的驱动模式控制方法，包括：
检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；
判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；以及，
综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
可选的，检测至少两个系统信号时，检测到的所述系统信号包括电池荷电状态、电池温度、车速、驾驶员需求功率、发动机启动请求、发动机停机请求、电池可放电功率、电池可充电功率、发动机启动时间、发动机停机时间以及驾驶员输入请求中的至少两个；所述子系统包括驱动系统、高压电池系统、热管理系统、发动机系统以及车身系统；其中，所述电池荷电状态、电池可放电功率以及电池可充电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，所述驾驶员输入请求来自所述车身系统。
可选的，判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系的步骤包括：预设至少一种判断模式，每种判断模式需要至少两个所述系统信号且规定了判断所需的系统信号与各自对应的阈值条件之间的大小关系的先后判断顺序；将检测到的各个所述系统信号送入到相应的判断模式下，并按照所述判断模式所规定的先后判断顺序来判断相应的所述系统信号与对应的阈值条件之间的大小关系。
可选的，预设的所述判断模式包括第一维持电量平衡判断模式、第二维持电量平衡判断模式、维持动力性判断模式、发动机控制器请求判断模式以及发动机启动和停机时间判断模式中的至少一种；
其中，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述车速是否大于车速阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述第二维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池温度是否小于电池温度阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池可放电功率是否小于电池可放电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述维持动力性判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于检测到的所述电池可放电功率，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述电池可充电功率是否大于电池可充电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述发动机控制器请求判断模式的先后判断顺序包括：判断发动机控制器是否发出禁止启动指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出请求停机指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若有发出禁止停机请求指令且发动机正在运行中，则产生混合驱动模式请求；以及，
所述发动机启动和停机时间判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的发动机启动时间是否大于启动时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断检测到的所述发动机停机时间是否小于停机时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则产生混合驱动模式请求。
可选的，综合所有的所述驱动模式请求的步骤包括：当同时产生所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求时，将所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求所对应的所述判断模式下的设定功率值进行对比，以设定功率值最大的所述判断模式所产生的驱动模式请求为最终的驱动模式请求，进而为所述增程式电动汽车选择最终的驱动模式请求所对应的驱动模式。
本发明还提供了一种增程式电动汽车的驱动模式控制系统，包括：
检测单元，其被配置为检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；
判断单元，其被配置为判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；以及，
驱动模式协调选择单元，其被配置为综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
可选的，所述检测单元检测到的所述系统信号包括电池荷电状态、电池温度、车速、驾驶员需求功率、发动机启动请求、发动机停机请求、电池可放电功率、电池可充电功率、发动机启动时间、发动机停机时间以及驾驶员输入请求中的至少两个；所述子系统包括驱动系统、高压电池系统、热管理系统、发动机系统以及车身系统；其中，所述电池荷电状态、电池可放电功率以及电池可充电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，所述驾驶员输入请求来自所述车身系统。
可选的，所述判断单元中预设有至少一种判断模式，每种判断模式需要至少两个所述系统信号且规定了判断所需的系统信号与各自对应的阈值条件之间的大小关系的先后判断顺序；所述判断单元还用于将检测到的各个所述系统信号送入到相应的判断模式下，并按照所述判断模式所规定的先后判断顺序来判断相应的所述系统信号与对应的阈值条件之间的大小关系，以产生相应的驱动模式请求。
可选的，所述判断单元包括第一维持电量平衡判断模块、第二维持电量平衡判断模块、维持动力性判断模块、发动机控制器请求判断模块以及发动机启动和停机时间判断模块中的至少一个；
其中，所述第一维持电量平衡判断模块中预设有第一维持电量平衡判断模式，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述车速是否大于车速阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述第二维持电量平衡判断模块中预设有第二维持电量平衡判断模式，所述第二维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池温度是否小于电池温度阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池可放电功率是否小于电池可放电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述维持动力性判断模块中预设有维持动力性判断模式，所述维持动力性判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于检测到的所述电池可放电功率，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述电池可充电功率是否大于电池可充电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述发动机控制器请求判断模块中预设有发动机控制器请求判断模式，所述发动机控制器请求判断模式的先后判断顺序包括：判断发动机控制器是否发出禁止启动指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出请求停机指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若有发出禁止停机请求指令且发动机正在运行中，则产生混合驱动模式请求；以及，
所述发动机启动和停机时间判断模块中预设有发动机启动和停机时间判断模式，所述发动机启动和停机时间判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的发动机启动时间是否大于启动时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断检测到的所述发动机停机时间是否小于停机时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则产生混合驱动模式请求。
可选的，所述驱动模式协调选择单元还用于当同时产生所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求时，将所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求所对应的所述判断模块下的设定功率值进行对比，以设定功率值最大的所述判断模块所产生的驱动模式请求为最终的驱动模式请求，进而为所述增程式电动汽车选择最终的驱动模式请求所对应的驱动模式。
本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时实现本发明的所述增程式电动汽车的驱动模式控制方法。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1、本发明的增程式电动汽车的驱动模式控制方法，通过检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统，并判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求，以及，综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式，使得能够综合考虑驱动系统、高压电池系统、热管理系统以及发动机系统等系统的需求，进而实现更好的驾驶性能、燃油经济性以及排放要求。
2、本发明的增程式电动汽车的驱动模式控制系统，能够通过检测单元检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；通过判断单元判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；以及，通过驱动模式协调选择单元综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式，使得能够综合考虑驱动系统、高压电池系统、热管理系统以及发动机系统等系统的需求，进而实现更好的驾驶性能、燃油经济性以及排放要求。
3、本发明的可读存储介质，其内部存储有相应的程序，能够实现本发明的增程式电动汽车的驱动模式控制方法。
附图说明
图1是增程式电动汽车的结构示意图；
图2是本发明一实施例的增程式电动汽车的驱动模式控制方法的流程图；
图3a～图3e是图2所示的增程式电动汽车的驱动模式控制方法中的各个判断模式的流程图；
图4是本发明一实施例的增程式电动汽车的驱动模式控制系统的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下对本发明提出的增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统和可读存储介质作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明一实施例提供一种增程式电动汽车的驱动模式控制方法，参阅图2，图2是本发明一实施例的增程式电动汽车的驱动模式控制方法的流程图，所述增程式电动汽车的驱动模式控制方法包括：
步骤S1、检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；
步骤S2、判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；
步骤S3、综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
下面参阅图3a～图3e更为详细的介绍本实施例提供的增程式电动汽车的驱动模式控制方法，图3a～图3e是图2所示的增程式电动汽车的驱动模式控制方法中的各个判断模式的流程图。
按照步骤S1，检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统。
其中，检测至少两个系统信号时，检测到的所述系统信号包括电池荷电状态、电池温度、车速、驾驶员需求功率、发动机启动请求、发动机停机请求、电池可放电功率、电池可充电功率、发动机启动时间、发动机停机时间以及驾驶员输入请求中的至少两个。所述子系统包括驱动系统、高压电池系统、热管理系统、发动机系统以及车身系统；其中，所述电池荷电状态、电池可放电功率以及电池可充电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，所述驾驶员输入请求来自所述车身系统。需要说明的是，所述系统信号与所述子系统的种类不仅限于上述的范围。
按照步骤S2，判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求。所述驱动模式请求包括纯电动驱动模式请求和混合驱动模式请求，混合驱动是指发电机和发动机同时进行驱动。
其中，判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系的步骤包括：预设至少一种判断模式，每种判断模式需要至少两个所述系统信号且规定了判断所需的系统信号与各自对应的阈值条件之间的大小关系的先后判断顺序；将检测到的各个所述系统信号送入到相应的判断模式下，并按照所述判断模式所规定的先后判断顺序来判断相应的所述系统信号与对应的阈值条件之间的大小关系。
预设的所述判断模式包括第一维持电量平衡判断模式、第二维持电量平衡判断模式、维持动力性判断模式、发动机控制器请求判断模式以及发动机启动和停机时间判断模式中的至少一种。当检测到的各个所述系统信号输入之后，启动各个所述系统信号对应的所述判断模式。
参阅图3a，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池荷电状态(SOC)是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述车速是否大于车速阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求。所述驾驶员需求功率为驱动电机功率与高压附件功率之和；所述电池荷电状态阈值、车速阈值、驾驶员需求功率阈值均为设定阈值。
并且，由于所述电池荷电状态来自所述高压电池系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，因此，在判断产生驱动模式请求时，综合考虑了所述高压电池系统和所述驱动系统的需求。所述第一维持电量平衡判断模式能够维持电池的电量平衡，保证所述增程式电动汽车的续航里程；并且，考虑所述车速与所述驾驶员需求功率进行驱动模式选择条件限制，能够保证整车的舒适性，避免频繁启停。
参阅图3b，所述第二维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池温度是否小于电池温度阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池可放电功率是否小于电池可放电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求。所述电池温度阈值、电池荷电状态阈值、电池可放电功率阈值均为设定阈值。
并且，由于所述电池荷电状态和所述电池可放电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，因此，在判断产生驱动模式请求时，综合考虑了所述高压电池系统和所述热管理系统的需求。所述第二维持电量平衡判断模式能够保证在低温情况下，所述电池可放电功率处于受限情况时产生所述混合驱动模式请求，进入混合驱动模式，提前给电池加热，保证电池的SOC不会持续下降。
参阅图3c，所述维持动力性判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于检测到的所述电池可放电功率，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述电池可充电功率是否大于电池可充电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求。其中，检测到的所述电池可放电功率作为检测到的所述驾驶员需求功率的实时变化的动态阈值条件，所述驾驶员需求功率阈值和所述电池可充电功率阈值均为设定阈值。
并且，由于所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述电池可放电功率和所述电池可充电功率来自所述高压电池系统，因此，在判断产生驱动模式请求时，综合考虑了所述驱动系统和所述高压电池系统的需求。所述维持动力性判断模式能够保证在所述电池可放电功率受限情况下产生所述混合驱动模式请求，进入混合驱动模式，保证车辆的动力性能；并且，考虑所述驾驶员需求功率以及所述电池可充电功率，防止发生过充的危险。
参阅图3d，所述发动机控制器请求判断模式的先后判断顺序包括：判断发动机控制器(EMS)是否发出禁止启动指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出请求停机指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若有发出禁止停机请求指令且发动机正在运行中，则产生混合驱动模式请求。
其中，判断所述发动机控制器是否发出禁止启动指令是指判断检测到的禁止启动指令是为0还是1；判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令是指判断检测到的启动请求指令是为0还是1；判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令是指判断检测到的禁止停机请求指令是为0还是1。
并且，由于所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机禁止启动请求以及发动机禁止停机请求来自所述发动机系统，所述发动机控制器请求判断模式考虑了所述发动机系统的需求。所述发动机控制器请求判断模式能够保证响应所述发动机控制器的启动和停机请求，保证排放、油耗等法规的相关要求。
参阅图3e，所述发动机启动和停机时间判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的发动机启动时间是否大于启动时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断检测到的所述发动机停机时间是否小于停机时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则产生混合驱动模式请求。所述启动时间阈值和所述停机时间阈值均为设定阈值。
并且，由于所述发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，因此，所述发动机启动和停机时间判断模式考虑了所述发动机系统的需求。所述发动机启动和停机时间判断模式能够保证发动机能够不频繁启停。
另外，当检测到的所述系统信号为驾驶员输入请求时，预设的判断模式可以为驾驶员输入信号判断模式，所述驾驶员输入信号判断模式直接判断检测到的驾驶员输入信号为纯电动驱动模式请求还是混合驱动模式请求。由于所述驾驶员输入请求来自所述车身系统，所述驾驶员输入信号判断模式考虑了所述车身系统的需求。
并且，当预设至少两个判断模式时，由于所有的所述系统信号同时进行检测，因此，检测到的所有的所述系统信号同时被送入到相应的判断模式下，预设的所有的判断模式同时开始进行判断作业。
并且，在每个判断模式下，首个所述系统信号与其对应的阈值条件之间的大小关系的判断顺序不可更换，以根据首个所述系统信号与其对应的阈值条件之间的大小关系的判断来触发启动对应的判断模式；后续其它的所述系统信号与其对应的阈值条件之间的大小关系的判断顺序可以进行调整更换。例如，图3a中的所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序中，所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值为首个判断条件，所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值可以调整为第二个判断条件，所述车速是否大于车速阈值可以调整为第三个判断条件。
按照步骤S3，综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
其中，在上述步骤S2中，若预设的判断模式仅一种时，则会产生所述纯电动驱动模式请求或者所述混合驱动模式请求；若预设的判断模式至少两种时，则判断的结果包括：所有的判断模式的判断结果均为所述纯电动驱动模式请求，或者所有的判断模式的判断结果均为所述混合驱动模式请求，或者一部分的判断结果为所述纯电动驱动模式请求，另一部分的判断结果为所述混合驱动模式请求。
综合所有的所述驱动模式请求的步骤包括：当判断结果仅产生所述纯电动驱动模式请求或者所述混合驱动模式请求时，以判断结果为准；当判断结果同时产生所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求时，将所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求所对应的所述判断模式下的设定功率值进行对比，以设定功率值最大的所述判断模式所产生的驱动模式请求为最终的驱动模式请求，进而为所述增程式电动汽车选择最终的驱动模式请求所对应的驱动模式。
并且，上述步骤S1和步骤S2是实时地对所述系统信号进行检测和判断，由此产生实时的驱动模式请求，进而在步骤S3综合所有的实时的驱动模式请求来为所述增程式电动汽车实时选择对应的驱动模式。
基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种增程式电动汽车的驱动模式控制系统，参阅图4，图4是本发明一实施例的增程式电动汽车的驱动模式控制系统的框图，所述增程式电动汽车的驱动模式控制系统20包括：检测单元201、判断单元202和驱动模式协调选择单元203。
所述检测单元201被配置为检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统。
所述检测单元201检测到的所述系统信号包括电池荷电状态、电池温度、车速、驾驶员需求功率、发动机启动请求、发动机停机请求、电池可放电功率、电池可充电功率、发动机启动时间、发动机停机时间以及驾驶员输入请求中的至少两个。所述子系统包括驱动系统、高压电池系统、热管理系统、发动机系统以及车身系统；其中，所述电池荷电状态、电池可放电功率以及电池可充电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，所述驾驶员输入请求来自所述车身系统。需要说明的是，所述系统信号与所述子系统的种类不仅限于上述的范围。
所述判断单元202被配置为判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求。所述驱动模式请求包括纯电动驱动模式请求和混合驱动模式请求，混合驱动是指发电机和发动机同时进行驱动。
所述判断单元202中预设有至少一种判断模式，每种判断模式需要至少两个所述系统信号且规定了判断所需的系统信号与各自对应的阈值条件之间的大小关系的先后判断顺序；所述判断单元202还用于将检测到的各个所述系统信号送入到相应的判断模式下，并按照所述判断模式所规定的先后判断顺序来判断相应的所述系统信号与对应的阈值条件之间的大小关系，以产生相应的驱动模式请求。
所述判断单元202包括第一维持电量平衡判断模块2021、第二维持电量平衡判断模块2022、维持动力性判断模块2023、发动机控制器请求判断模块2024以及发动机启动和停机时间判断模块2025中的至少一个。
其中，所述第一维持电量平衡判断模块2021中预设有第一维持电量平衡判断模式，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池荷电状态(SOC)是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述车速是否大于车速阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求。所述驾驶员需求功率为驱动电机功率与高压附件功率之和；所述电池荷电状态阈值、车速阈值、驾驶员需求功率阈值均为设定阈值。
并且，由于所述电池荷电状态来自所述高压电池系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，因此，在判断产生驱动模式请求时，综合考虑了所述高压电池系统和所述驱动系统的需求。所述第一维持电量平衡判断模式能够维持电池的电量平衡，保证所述增程式电动汽车的续航里程；并且，考虑所述车速与所述驾驶员需求功率进行驱动模式选择条件限制，能够保证整车的舒适性，避免频繁启停。
所述第二维持电量平衡判断模块2022中预设有第二维持电量平衡判断模式，所述第二维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池温度是否小于电池温度阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池可放电功率是否小于电池可放电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求。所述电池温度阈值、电池荷电状态阈值、电池可放电功率阈值均为设定阈值。
并且，由于所述电池荷电状态和所述电池可放电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，因此，在判断产生驱动模式请求时，综合考虑了所述高压电池系统和所述热管理系统的需求。所述第二维持电量平衡判断模式能够保证在低温情况下，所述电池可放电功率处于受限情况时产生所述混合驱动模式请求，进入混合驱动模式，提前给电池加热，保证电池的SOC不会持续下降。
所述维持动力性判断模块2023中预设有维持动力性判断模式，所述维持动力性判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于检测到的所述电池可放电功率，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述电池可充电功率是否大于电池可充电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求。其中，检测到的所述电池可放电功率作为检测到的所述驾驶员需求功率的实时变化的动态阈值条件，所述驾驶员需求功率阈值和所述电池可充电功率阈值均为设定阈值。
并且，由于所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述电池可放电功率和所述电池可充电功率来自所述高压电池系统，因此，在判断产生驱动模式请求时，综合考虑了所述驱动系统和所述高压电池系统的需求。所述维持动力性判断模式能够保证在所述电池可放电功率受限情况下产生所述混合驱动模式请求，进入混合驱动模式，保证车辆的动力性能；并且，考虑所述驾驶员需求功率以及所述电池可充电功率，防止发生过充的危险。
所述发动机控制器请求判断模块2024中预设有发动机控制器请求判断模式，所述发动机控制器请求判断模式的先后判断顺序包括：判断发动机控制器(EMS)是否发出禁止启动指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出请求停机指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若有发出禁止停机请求指令且发动机正在运行中，则产生混合驱动模式请求。
其中，判断所述发动机控制器是否发出禁止启动指令是指判断检测到的禁止启动指令是为0还是1；判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令是指判断检测到的启动请求指令是为0还是1；判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令是指判断检测到的禁止停机请求指令是为0还是1。
并且，由于所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机禁止启动请求以及发动机禁止停机请求来自所述发动机系统，所述发动机控制器请求判断模式考虑了所述发动机系统的需求。所述发动机控制器请求判断模式能够保证响应所述发动机控制器的启动和停机请求，保证排放、油耗等法规的相关要求。
所述发动机启动和停机时间判断模块2025中预设有发动机启动和停机时间判断模式，所述发动机启动和停机时间判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的发动机启动时间是否大于启动时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断检测到的所述发动机停机时间是否小于停机时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则产生混合驱动模式请求。所述启动时间阈值和所述停机时间阈值均为设定阈值。
并且，由于所述发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，因此，所述发动机启动和停机时间判断模式考虑了所述发动机系统的需求。所述发动机启动和停机时间判断模式能够保证发动机能够不频繁启停。
另外，所述判断单元202还可包括驾驶员输入信号判断模块(未图示)，驾驶员输入信号判断模块中预设有驾驶员输入信号判断模式，所述驾驶员输入信号判断模式直接判断检测到的驾驶员输入信号为纯电动驱动模式请求还是混合驱动模式请求。由于所述驾驶员输入请求来自所述车身系统，所述驾驶员输入信号判断模式考虑了所述车身系统的需求。
并且，当所述判断单元202包括至少两个判断模块时，由于所有的所述系统信号同时进行检测，因此，检测到的所有的所述系统信号同时被送入到相应的判断模块中的判断模式下，所有的判断模块中的判断模式同时开始进行判断作业。
并且，在每个判断模块中的判断模式下，首个所述系统信号与其对应的阈值条件之间的大小关系的判断顺序不可更换，以根据首个所述系统信号与其对应的阈值条件之间的大小关系的判断来触发启动对应的判断模块中的判断模式；后续其它的所述系统信号与其对应的阈值条件之间的大小关系的判断顺序可以进行调整更换。例如，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序中，所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值为首个判断条件，所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值可以调整为第二个判断条件，所述车速是否大于车速阈值可以调整为第三个判断条件。
所述驱动模式协调选择单元203被配置为综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
其中，若所述判断单元202中的判断模块仅一个时，则会产生所述纯电动驱动模式请求或者所述混合驱动模式请求；若所述判断单元202中的判断模块至少两个时，则判断的结果包括：所有的判断模块的判断结果均为所述纯电动驱动模式请求，或者所有的判断模块的判断结果均为所述混合驱动模式请求，或者一部分的判断结果为所述纯电动驱动模式请求，另一部分的判断结果为所述混合驱动模式请求。
所述驱动模式协调选择单元203还用于当同时产生所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求时，将所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求所对应的所述判断模块下的设定功率值进行对比，以设定功率值最大的所述判断模块所产生的驱动模式请求为最终的驱动模式请求，进而为所述增程式电动汽车选择最终的驱动模式请求所对应的驱动模式。
并且，所述检测单元201和所述判断单元202是实时地对所述系统信号进行检测和判断，由此产生实时的驱动模式请求，进而使得所述驱动模式协调选择单元203综合所有的实时的驱动模式请求来为所述增程式电动汽车实时选择对应的驱动模式。
可以理解的是，所述的检测单元201、判断单元202和驱动模式协调选择单元203可以合并在一个装置中实现，或者其中的任意一个单元可以被拆分成多个子单元，或者，所述的检测单元201、判断单元202和驱动模式协调选择单元203中的一个或多个单元的至少部分功能可以与其他单元的至少部分功能相结合，并在一个功能单元中实现。根据本发明的实施例，所述的检测单元201、判断单元202和驱动模式协调选择单元203中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，所述的检测单元201、判断单元202和驱动模式协调选择单元203中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序单元，当该程序被计算机运行时，可以执行相应单元的功能。
基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时实现本发明一实施例所述的增程式电动汽车的驱动模式控制方法。
所述可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备，例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所描述的计算机程序可以从可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收所述计算机程序，并转发该计算机程序，以供存储在各个计算/处理设备中的可读存储介质中。用于执行本发明操作的计算机程序可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。所述计算机程序可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机程序的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序实现。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些程序在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机程序存储在可读存储介质中，这些计算机程序使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有该计算机程序的可读存储介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机程序加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的计算机程序实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
综上所述，本发明提供的增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统和可读存储介质，通过检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统，并判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求，以及，综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式，使得能够综合考虑驱动系统、高压电池系统、热管理系统以及发动机系统等系统的需求，进而实现更好的驾驶性能、燃油经济性以及排放要求。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种增程式电动汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，包括：
检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；
判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；以及，
综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
2.如权利要求1所述的增程式电动汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，检测至少两个系统信号时，检测到的所述系统信号包括电池荷电状态、电池温度、车速、驾驶员需求功率、发动机启动请求、发动机停机请求、电池可放电功率、电池可充电功率、发动机启动时间、发动机停机时间以及驾驶员输入请求中的至少两个；所述子系统包括驱动系统、高压电池系统、热管理系统、发动机系统以及车身系统；其中，所述电池荷电状态、电池可放电功率以及电池可充电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，所述驾驶员输入请求来自所述车身系统。
3.如权利要求2所述的增程式电动汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系的步骤包括：预设至少一种判断模式，每种判断模式需要至少两个所述系统信号且规定了判断所需的系统信号与各自对应的阈值条件之间的大小关系的先后判断顺序；将检测到的各个所述系统信号送入到相应的判断模式下，并按照所述判断模式所规定的先后判断顺序来判断相应的所述系统信号与对应的阈值条件之间的大小关系。
4.如权利要求3所述的增程式电动汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，预设的所述判断模式包括第一维持电量平衡判断模式、第二维持电量平衡判断模式、维持动力性判断模式、发动机控制器请求判断模式以及发动机启动和停机时间判断模式中的至少一种；
其中，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述车速是否大于车速阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述第二维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池温度是否小于电池温度阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池可放电功率是否小于电池可放电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述维持动力性判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于检测到的所述电池可放电功率，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述电池可充电功率是否大于电池可充电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述发动机控制器请求判断模式的先后判断顺序包括：判断发动机控制器是否发出禁止启动指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出请求停机指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若有发出禁止停机请求指令且发动机正在运行中，则产生混合驱动模式请求；以及，
所述发动机启动和停机时间判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的发动机启动时间是否大于启动时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断检测到的所述发动机停机时间是否小于停机时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则产生混合驱动模式请求。
5.如权利要求4所述的增程式电动汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，综合所有的所述驱动模式请求的步骤包括：当同时产生所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求时，将所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求所对应的所述判断模式下的设定功率值进行对比，以设定功率值最大的所述判断模式所产生的驱动模式请求为最终的驱动模式请求，进而为所述增程式电动汽车选择最终的驱动模式请求所对应的驱动模式。
6.一种增程式电动汽车的驱动模式控制系统，其特征在于，包括：
检测单元，其被配置为检测至少两个系统信号，且任意两个所述系统信号来自增程式电动汽车的同一子系统或者两个不同的子系统；
判断单元，其被配置为判断检测到的至少两个所述系统信号分别与各自对应的阈值条件之间的大小关系，并根据相应的判断结果产生对应的驱动模式请求；以及，
驱动模式协调选择单元，其被配置为综合所有的所述驱动模式请求，为所述增程式电动汽车选择对应的驱动模式。
7.如权利要求6所述的增程式电动汽车的驱动模式控制系统，其特征在于，所述检测单元检测到的所述系统信号包括电池荷电状态、电池温度、车速、驾驶员需求功率、发动机启动请求、发动机停机请求、电池可放电功率、电池可充电功率、发动机启动时间、发动机停机时间以及驾驶员输入请求中的至少两个；所述子系统包括驱动系统、高压电池系统、热管理系统、发动机系统以及车身系统；其中，所述电池荷电状态、电池可放电功率以及电池可充电功率来自所述高压电池系统，所述电池温度来自所述高压电池系统和所述热管理系统，所述车速和所述驾驶员需求功率来自所述驱动系统，所述发动机启动请求、发动机停机请求、发动机启动时间以及发动机停机时间来自所述发动机系统，所述驾驶员输入请求来自所述车身系统。
8.如权利要求7所述的增程式电动汽车的驱动模式控制系统，其特征在于，所述判断单元中预设有至少一种判断模式，每种判断模式需要至少两个所述系统信号且规定了判断所需的系统信号与各自对应的阈值条件之间的大小关系的先后判断顺序；所述判断单元还用于将检测到的各个所述系统信号送入到相应的判断模式下，并按照所述判断模式所规定的先后判断顺序来判断相应的所述系统信号与对应的阈值条件之间的大小关系，以产生相应的驱动模式请求。
9.如权利要求8所述的增程式电动汽车的驱动模式控制系统，其特征在于，所述判断单元包括第一维持电量平衡判断模块、第二维持电量平衡判断模块、维持动力性判断模块、发动机控制器请求判断模块以及发动机启动和停机时间判断模块中的至少一个；
其中，所述第一维持电量平衡判断模块中预设有第一维持电量平衡判断模式，所述第一维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述车速是否大于车速阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述第二维持电量平衡判断模块中预设有第二维持电量平衡判断模式，所述第二维持电量平衡判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述电池温度是否小于电池温度阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池荷电状态是否小于电池荷电状态阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述电池可放电功率是否小于电池可放电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述维持动力性判断模块中预设有维持动力性判断模式，所述维持动力性判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于检测到的所述电池可放电功率，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断检测到的所述驾驶员需求功率是否大于驾驶员需求功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述电池可充电功率是否大于电池可充电功率阈值，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则产生混合驱动模式请求；
所述发动机控制器请求判断模块中预设有发动机控制器请求判断模式，所述发动机控制器请求判断模式的先后判断顺序包括：判断发动机控制器是否发出禁止启动指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出请求停机指令，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断所述发动机控制器是否发出启动请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若是，则进一步判断所述发动机控制器是否发出禁止停机请求指令，若否，则产生纯电动驱动模式请求，若有发出禁止停机请求指令且发动机正在运行中，则产生混合驱动模式请求；以及，
所述发动机启动和停机时间判断模块中预设有发动机启动和停机时间判断模式，所述发动机启动和停机时间判断模式的先后判断顺序包括：判断检测到的发动机启动时间是否大于启动时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则进一步判断检测到的所述发动机停机时间是否小于停机时间阈值，若是，则产生纯电动驱动模式请求，若否，则产生混合驱动模式请求。
10.如权利要求9所述的增程式电动汽车的驱动模式控制系统，其特征在于，所述驱动模式协调选择单元还用于当同时产生所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求时，将所述纯电动驱动模式请求和所述混合驱动模式请求所对应的所述判断模块下的设定功率值进行对比，以设定功率值最大的所述判断模块所产生的驱动模式请求为最终的驱动模式请求，进而为所述增程式电动汽车选择最终的驱动模式请求所对应的驱动模式。
11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的增程式电动汽车的驱动模式控制方法。
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