CN116961151A - 充电控制方法及装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

充电控制方法及装置、电子设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种充电控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:检测到第一充电事件,获取充电对象的充电参数;响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略;所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联;响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。本申请在保证电动车辆充电安全的前提下,提升了充电桩的充电效率,大大提升了充电桩的充电安全性。

Description

充电控制方法及装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车充电技术,尤其涉及一种充电控制方法及装置、电子设备及计算机可存储介质。
背景技术
目前,随着节能减排的逐步落实,电动汽车作为燃油车的替代者,普及率越来越高。对应地,充电桩的建设需要与电动车辆数量相适应。目前,车主利用充电桩进行电池充电一般为自主行为,考虑到很多车主对充电桩的充电功率及相应功能并不一定了解的很深入,很可能导致在充电过程中对充电桩造成损坏等。例如,充电桩的充电枪是否与电动车辆的充电功率相匹配、充电过程中电池是否发热异常等。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本申请实施例提供一种充电控制方法及装置、电子设备及存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的:
根据本发明实施例的第一方面,提供一种充电控制方法,所述方法包括:
检测到第一充电事件,获取充电对象的充电参数;
响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略;所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联;
响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。
可选地,所述获取充电对象的充电参数,包括:
通过所述充电对象的电池管理系统BMS,获取所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或
检测所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一。
可选地,所述生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略,包括:
根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;
根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;
根据所述充电功率确定充电电流。
可选地,所述方法还包括:
预先建立所述充电对象温度、所述环境温度与所述散热速率之间的映射关系表;
对应地,所述根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率,包括:
根据所述充电对象温度、所述环境温度,在所述映射关系表为所述充电对象查找对应的充电功率。
可选地,所述方法还包括:
根据所述充电功率为所述第一充电端口分配第一充电电流,为所述第二充电端口分配第二充电电流;其中,所述第一充电电流为固定电流,所述第二充电电流为可变电流;所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
可选地,所述检测到第一充电事件,包括:
检测到所述第一充电端口和所述第二充电端口与同一充电对象连接。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种充电控制装置,所述装置包括:
检测单元,用于检测第一充电事件;
获取单元,用于在所述检测单元检测到所述第一充电事件时,获取充电对象的充电参数;
生成单元,用于响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略;所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联;
控制单元,用于响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。
可选地,所述获取单元,还用于:
通过所述充电对象的BMS,获取所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或
检测所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一。
可选地,所述生成单元,还用于:
根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;
根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;
根据所述充电功率确定充电电流。
可选地,所述装置还包括:
建立单元,用于预先建立所述充电对象温度、所述环境温度与所述散热速率之间的映射关系表;
对应地,所述生成单元,还用于:
根据所述充电对象温度、所述环境温度,在所述映射关系表为所述充电对象查找对应的充电功率。
可选地,所述控制单元,还用于:
根据所述充电功率为所述第一充电端口分配第一充电电流,为所述第二充电端口分配第二充电电流;其中,所述第一充电电流为固定电流,所述第二充电电流为可变电流;所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
可选地,所述检测单元,还用于:
检测到所述第一充电端口和所述第二充电端口与同一充电对象连接。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现所述的充电控制方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述的充电控制方法的步骤。
本申请实施例的技术方案,当检测到充电桩以双充电端口向电动车辆的电池等充电对象进行充电时,对充电过程中的充电参数进行采集,并根据充电参数确定充电电流,基于所确定的充电电流为双充电端口分别确定相应的充电电流。本申请在保证电动车辆充电安全的前提下,提升了充电桩的充电效率,大大提升了充电桩的充电安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的充电控制方法的流程示意图;
图2为本申请实施例的充电控制方法的流程示意图;
图3为本申请实施例的订单支付装置的组成结构示意图;
图4为本申请实施例的电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面结合附图及具体实施例对本申请作进一步详细的说明。
图1为本申请实施例的充电控制方法的流程示意图,如图1所示,本申请实施例的充电控制方法具体包括以下处理步骤:
步骤101,检测到第一充电事件,获取充电对象的充电参数。
本申请实施例中,第一充电事件主要是指,在利用充电桩对电动车辆进行充电时,支持双充电端口的电动车辆的充电过程可能存在一定的充电过流及充电桩开关切换的事件,这会影响充电桩使用寿命,严重时会造成充电桩损坏等。因此,需要对双充电端口的电动车辆的充电事件进行检测。具体地,第一事件检测主要包括检测充电桩的第一充电端口和第二充电端口与同一充电对象如电动车辆的充电电池连接。其中,所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联。
所述充电参数,包括:所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或,所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一等。
步骤102,响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略。
本申请实施例中,充电策略主要是为充电桩的第一充电端口和第二充电端口进行充电电流的分配,也即是对第一充电端口和第二充电端口的充电电流分配策略。
作为一种实现方式,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略,包括:根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;例如,通过对充电对象如电动车辆的充电电池的温度进行检测,确定充电对象的当前温度,确定该当前温度是否已达到电池的安全温度,若已达到安全温度,则拒绝为该充电电池进行充电。
或者,根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;根据所述充电功率确定充电电流。即通过充电对象的当前温度、环境温度等,确定以设定充电电流对电池进行充电时,电池可能产生的升温速度,并且,综合考虑电池的散热性能等,为充电对象确定相应的充电功率,以此来为充电对象确定出合适的充电电流。
步骤103,响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。
本申请实施例中,当确定出充电策略后,向充电桩的第一充电端口和/或第二充电端口分配相应的充电电流,对充电对象如充电电池进行充电。
图2为本申请实施例的充电控制方法的流程示意图,如图2所示,本申请实施例的充电控制方法具体包括以下处理步骤:
步骤201,检测到第一充电事件,获取充电对象的充电参数。
本申请实施例中,第一充电事件主要是指,在利用充电桩对电动车辆进行充电时,支持双充电端口的电动车辆的充电过程可能存在一定的充电过流及充电桩开关切换的事件,这会影响充电桩使用寿命,严重时会造成充电桩损坏等。因此,需要对双充电端口的电动车辆的充电事件进行检测。具体地,第一事件检测主要包括检测充电桩的第一充电端口和第二充电端口与同一充电对象如电动车辆的充电电池连接。其中,所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联。
所述充电参数,包括:所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或,所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一等。
本申请实施例中,获取充电对象的充电参数,具体可以包括:
通过所述充电对象的电池管理系统(BMS),获取所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或
检测所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一。
步骤202,响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略。
本申请实施例中,充电策略主要是为充电桩的第一充电端口和第二充电端口进行充电电流的分配,也即是对第一充电端口和第二充电端口的充电电流分配策略。
生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略,包括:根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;例如,通过对充电对象如电动车辆的充电电池的温度进行检测,确定充电对象的当前温度,确定该当前温度是否已达到电池的安全温度,若已达到安全温度,则拒绝为该充电电池进行充电。
或者,根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;根据所述充电功率确定充电电流。即通过充电对象的当前温度、环境温度等,确定以设定充电电流对电池进行充电时,电池可能产生的升温速度,并且,综合考虑电池的散热性能等,为充电对象确定相应的充电功率,以此来为充电对象确定出合适的充电电流。
在充电对象的充电过程中,当检测到充电对象的温度达到安全温度的情况下,可以立即停止第一充电端口和/或第二充电端口的充电电流,即停止对充电对象再充电。
作为一种实现方式,预先建立所述充电对象温度、所述环境温度与所述散热速率之间的映射关系表。这样,可以根据所述充电对象温度、所述环境温度,在所述映射关系表为所述充电对象查找对应的充电功率。
作为一种示例,当电动车辆与充电桩通过充电枪插接后,充电桩的后台如控制服务器等通过电动车辆的充电电池的BMS进行数据通信,以此可以读取充电对象如电动车辆的充电电池的安全温度,当前电量等参数,当然,也可以在对充电电池进行充电过程中,获取电池的温度,以及通过充电枪上设置的温度传感器等对充电电池的环境温度进行采集等,通过上述的充电参数,估算充电电池的散热速率,从而确定当前充电功率。作为一种实现方式,可预先建立散热速率与电池充电过程中温度、充电电流之间的映射关系表,通过查找映射关系表获取充电电池的当前充电功率,以保证充电电池在一定的充电时间内,比如在预计充电时间内,热量上升量不超过安全温度阈值,从而确定充电桩对充电电池的充电电流I1。确定了充电电流I1的情况下,对充电桩的两个充电枪的充电电流进行分配,作为一种示例,分配给固定充电枪的电流值为I2(I2不小于I1的一半),其余部分分配给第二充电桩;在充电过程中,保持I2基本恒定,调节部分由第二充电桩的充电电流控制完成。
步骤203,响应于所述充电策略中的充电功率,为所述第一充电端口分配第一充电电流,为所述第二充电端口分配第二充电电流。
本申请实施例中,所述第一充电电流为固定电流,所述第二充电电流为可变电流;所述第一充电电流大于所述第二充电电流。这里,第一充电端口可以为固定电流的充电枪,第二充电端口为电流可调的充电枪等。
当确定出充电策略后,向充电桩的第一充电端口和/或第二充电端口分配相应的充电电流,对充电对象如充电电池进行充电。其中,
图3为本申请实施例的充电控制装置的组成结构示意图,如图3所示,本申请实施例的充电控制装置包括:
检测单元30,用于检测第一充电事件;
获取单元31,用于在所述检测单元检测到所述第一充电事件时,获取充电对象的充电参数;
生成单元32,用于响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略;所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联;
控制单元33,用于响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。
作为一种实现方式,所述获取单元31,还用于:
通过所述充电对象的BMS,获取所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或
检测所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一。
作为一种实现方式,所述生成单元32,还用于:
根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;
根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;
根据所述充电功率确定充电电流。
在图3所示的充电控制装置的基础上,本申请实施例的充电控制装置还可以包括:
建立单元(图3中未示出),用于预先建立所述充电对象温度、所述环境温度与所述散热速率之间的映射关系表;
对应地,所述生成单元32,还用于:
根据所述充电对象温度、所述环境温度,在所述映射关系表为所述充电对象查找对应的充电功率。
作为一种实现方式,所述控制单元33,还用于:
根据所述充电功率为所述第一充电端口分配第一充电电流,为所述第二充电端口分配第二充电电流;其中,所述第一充电电流为固定电流,所述第二充电电流为可变电流;所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
作为一种实现方式,所述检测单元30,还用于:
检测到所述第一充电端口和所述第二充电端口与同一充电对象连接。
在示例性实施例中,充电控制装置中的上述处理单元可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD,Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD,Complex ProgrammableLogic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现。
在本公开实施例中,图3示出的充电控制装置中各个处理单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
下面,参考图4来描述根据本申请实施例的电子设备11。
如图4所示,电子设备11包括一个或多个处理器111和存储器112。
处理器111可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元,并且可以控制电子设备11中的其他组件以执行期望的功能。
存储器112可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器111可以运行所述程序指令,以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
在一个示例中,电子设备11还可以包括:输入装置113和输出装置114,这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置113可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置114可以向外部输出各种信息,包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置114可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然,为了简化,图4中仅示出了该电子设备11中与本申请有关的组件中的一些,省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外,根据具体应用情况,电子设备11还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外,本申请的实施例还可以是计算机程序产品,其包括计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外,本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理,但是,需要指出的是,在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“如但不限于”,且可与其互换使用。
还需要指出的是,在本申请的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此,本申请不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (14)

1.一种充电控制方法,所述方法包括:
检测到第一充电事件,获取充电对象的充电参数;
响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略;所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联;
响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。
2.根据权利要求1所述的方法,所述获取充电对象的充电参数,包括:
通过所述充电对象的电池管理系统BMS,获取所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或
检测所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一。
3.根据权利要求2所述的方法,所述生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略,包括:
根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;
根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;
根据所述充电功率确定充电电流。
4.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:
预先建立所述充电对象温度、所述环境温度与所述散热速率之间的映射关系表;
对应地,所述根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率,包括:
根据所述充电对象温度、所述环境温度,在所述映射关系表为所述充电对象查找对应的充电功率。
5.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:
根据所述充电功率为所述第一充电端口分配第一充电电流,为所述第二充电端口分配第二充电电流;其中,所述第一充电电流为固定电流,所述第二充电电流为可变电流;所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,所述检测到第一充电事件,包括:
检测到所述第一充电端口和所述第二充电端口与同一充电对象连接。
7.一种充电控制装置,所述装置包括:
检测单元,用于检测第一充电事件;
获取单元,用于在所述检测单元检测到所述第一充电事件时,获取充电对象的充电参数;
生成单元,用于响应于所述充电参数,生成针对第一充电端口和/或第二充电端口的充电策略;所述第一充电端口和所述第二充电端口与所述第一充电事件关联;
控制单元,用于响应于所述充电策略,对所述第一充电端口和/或所述第二充电端口进行充电控制。
8.根据权利要求7所述的装置,所述获取单元,还用于:
通过所述充电对象的BMS,获取所述充电对象的安全温度、最大充电电流、最大充电电压中的至少之一;和/或
检测所述充电对象在充电过程中的当前电量、所述充电对象温度、环境温度中的至少之一。
9.根据权利要求8所述的装置,所述生成单元,还用于:
根据所述充电对象温度、所述环境温度、所述安全温度估计所述充电对象的散热速率;
根据所述散热速率以及所述最大充电电流为所述充电对象的确定当前充电功率;
根据所述充电功率确定充电电流。
10.根据权利要求9所述的装置,所述装置还包括:
建立单元,用于预先建立所述充电对象温度、所述环境温度与所述散热速率之间的映射关系表;
对应地,所述生成单元,还用于:
根据所述充电对象温度、所述环境温度,在所述映射关系表为所述充电对象查找对应的充电功率。
11.根据权利要求9所述的装置,所述控制单元,还用于:
根据所述充电功率为所述第一充电端口分配第一充电电流,为所述第二充电端口分配第二充电电流;其中,所述第一充电电流为固定电流,所述第二充电电流为可变电流;所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
12.根据权利要求7至11任一项所述的装置,所述检测单元,还用于:
检测到所述第一充电端口和所述第二充电端口与同一充电对象连接。
13.一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1至6任一项所述的充电控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的充电控制方法的步骤。
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