CN110356245B - 一种电机过温保护方法及装置 - Google Patents

一种电机过温保护方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110356245B
CN110356245B CN201910682394.6A CN201910682394A CN110356245B CN 110356245 B CN110356245 B CN 110356245B CN 201910682394 A CN201910682394 A CN 201910682394A CN 110356245 B CN110356245 B CN 110356245B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
change rate
current
temperature change
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910682394.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110356245A (zh
Inventor
任宗丹
姚志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201910682394.6A priority Critical patent/CN110356245B/zh
Publication of CN110356245A publication Critical patent/CN110356245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110356245B publication Critical patent/CN110356245B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种电机过温保护方法，每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。本发明实施例中根据电机温度和电机的温度变化率的不同的范围，对用户发送电机运行状况信息以及控制，以更好地避免温度保护不及时而损坏电机。

Description

一种电机过温保护方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车驱动电机技术领域，特别涉及一种电机过温保护方法及装置。
背景技术
随着汽车行业的发展，混合动力汽车被越来越广泛的应用，驱动电机为混合动力汽车的核心部件之一，需要保证驱动电机工作时的温度在正常范围内，因此，对混合动力汽车的电机进行过温保护越来越重要。
相关技术中，对混合动力汽车的电机进行过温保护的方式为：通过温度传感器实时采集电机的温度，当采集到的电机的温度超过规定的温度阈值时，直接降低电机的运行功率或禁止电机工作。
发明人发现相关技术中至少存在以下问题：
当电机在高负荷工作状态时，温度上升到温度阈值的速度很快，根据电机的温度进行过温保护容易造成温度保护不及时而损坏电机。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电机过温保护方法及装置，以更好地避免温度保护不及时的问题。具体而言，包括以下的技术方案：
本发明实施例提供了一种电机过温保护方法，该方法包括：
每间隔预设时间采集电机温度；
判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；
当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；
根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；
根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。
可选的，所述根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息，包括：
确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；
将当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度时，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；
当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，根据所述当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；
当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息。
可选的，所述根据当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息，包括：
将所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速与所述电机的额定扭矩和所述第一预设转速进行比较，所述额定扭矩是根据所述电机的转速查找第一关系表所确定的，所述第一关系表为所述额定扭矩与所述电机的转速的对应关系表；
当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为所述电机处于异常状况；
当所述电机的扭矩小于所述电机的额定扭矩或所述电机的转速大于等于所述第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
可选的，所述根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：
当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，向所述整车控制器发送禁止工作请求，以使所述整车控制器向所述电机发送停止工作的控制指令，直至所述温度变化率小于所述第二预设温度变化率。
可选的，所述方法还包括：
当所述当前采集的电机的温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小所述当前的电机的扭矩，直至所述当前采集的电机的温度小于所述第一预设温度为止。
可选的，所述方法还包括：
当所述当前采集的电机的温度大于所述第二预设温度时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
可选的，所述根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：
当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，向所述整车控制器发送电机的控制请求，以使所述整车控制器控制发动机补充动力。
可选的，所述确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，包括：
根据多组额定功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的额定温度；
根据多组最大功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的最大温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的额定温度，将同一时刻的电机的额定温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第一标准温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的最大温度，将同一时刻的电机的最大温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第二标准温度；
根据不同时刻所对应的电机的第一标准温度，得到该额定功率下不同时刻所对应的所述第一预设温度变化率；
根据不同时刻所对应的电机的第二标准温度，得到该最大功率下不同时刻所对应的所述第二预设温度变化率。
本发明实施例提供了一种过温保护装置，该装置包括：
采集模块，用于每间隔预设时间采集电机温度；
判断模块，用于判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；
计算模块，用于当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；
确定模块，用于根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；
控制模块，用于根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。
可选的，该确定模块，还用于：
确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；
将当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度时，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；
当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，根据所述当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；
当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息。
可选的，该确定模块，还用于：
将所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速与所述电机的额定扭矩和所述第一预设转速进行比较，所述额定扭矩是根据所述电机的转速查找第一关系表所确定的，所述第一关系表为所述额定扭矩与所述电机的转速的对应关系表；
当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为所述电机处于异常状况；
当所述电机的扭矩小于所述电机的额定扭矩或所述电机的转速大于等于所述第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
可选的，该确定模块，还用于：
当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，向所述整车控制器发送禁止工作请求，以使所述整车控制器向所述电机发送停止工作的控制指令，直至所述温度变化率小于所述第二预设温度变化率。
可选的，该装置还用于：
当所述当前采集的电机的温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小所述当前的电机的扭矩，直至所述当前采集的电机的温度小于所述第一预设温度为止。
可选的，该装置还用于：
当所述当前采集的电机的温度大于所述第二预设温度时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
可选的，该控制模块，还用于：
当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，向所述整车控制器发送电机的控制请求，以使所述整车控制器控制发动机补充动力。
可选的，该确定模块，还用于：
根据多组额定功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的额定温度；
根据多组最大功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的最大温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的额定温度，将同一时刻的电机的额定温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第一标准温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的最大温度，将同一时刻的电机的最大温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第二标准温度；
根据不同时刻所对应的电机的第一标准温度，得到该额定功率下不同时刻所对应的所述第一预设温度变化率；
根据不同时刻所对应的电机的第二标准温度，得到该最大功率下不同时刻所对应的所述第二预设温度变化率。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种电机过温保护方法，每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。本发明实施例中根据电机温度和电机的温度变化率的不同的范围，向用户发送电机运行状况信息以及进行控制，可以更好地避免温度保护不及时而损坏电机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电机过温保护方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种电机过温保护方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种电机过温保护装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本公开一示例性实施例提供了一种电机过温保护方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
步骤S110，每间隔预设时间采集电机温度；
步骤S120，判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；
步骤S130，当当前电机温度小于第一预设温度时，根据当前电机温度、前一次采集的电机温度以及预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；
步骤S140，根据当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；
步骤S150，根据电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。
本发明实施例提供了一种电机过温保护方法，每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当当前电机温度小于第一预设温度时，根据当前电机温度、前一次采集的电机温度以及预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。本发明实施例中根据电机温度和电机的温度变化率的不同的范围，对用户发送电机运行状况信息以及控制，以更好地避免温度保护不及时的问题。
图2是本发明实施例提供了一种电机过温保护方法的流程图。参见图2，该方法包括步骤S201-步骤S212。下面具体介绍该方法的各个步骤。
步骤S201，每间隔预设时间采集电机温度；
需要说明的是，预设时间是根据实际情况进行预先设定的，预设时间可以为1秒、2秒等。
在本发明的一些实施例中，电机温度可以通过温度传感器进行采集。
步骤S202，判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当当前电机温度小于第一预设温度时，执行步骤S203；当当前电机温度不小于第一预设温度时，执行步骤210。
其中，第一预设温度是进行预先设定的。
步骤S203，根据当前电机温度、前一次采集的电机温度以及预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度。
需要说明的是，在第一次采集电机温度后，由于只存在第一次所采集到的电机温度，并不能够得到电机温度变化率，因此，获取到的当前电机温度变化率是指在第一采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度所对应的电机温度变化率。
在本发明的一些实施例中，将当前电机温度减去前一次采集的电机温度后，再除以预设时间，得到当前电机温度变化率。
步骤S204，确定当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；
其中，确定当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，包括：
根据多组额定功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的额定温度；
根据多组最大功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的最大温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的额定温度，将同一时刻的电机的额定温度去取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第一标准温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的最大温度，将同一时刻的电机的最大温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第二标准温度；
根据不同时刻所对应的电机的第一标准温度，得到该额定功率下不同时刻所对应的第一预设温度变化率；
根据不同时刻所对应的电机的第二标准温度，得到该最大功率下不同时刻所对应的第二预设温度变化率。
需要说明的是，当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率是根据电机在额定功率下和最大功率下进行的电机温升实验所确定，当每一个时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率确定后，将该对应关系进行预先存储，下次无需再次重复第一预设温度变化率和第二预设温度变化率的确定过程。
步骤S205，将当前电机温度变化率与当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较。
需要说明的是，每一时刻都有其相对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，例如通过第一预设温度变化率和第二预设温度变化率将该时刻的温度变化率划分为三个区间，通过将当前电机温度变化率与第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较，确定当前电机温度变化率所在的区间，以便根据当前电机温度变化率所在区间确定电机运行状况信息。
步骤S206，当当前电机温度变化率小于第一预设温度时，确定电机运行状况信息为电机以当前的扭矩进行长时间的运行。
需要说明的是，当当前电机温度变化率小于第一预设温度时，说明当前电机的温度变化的速度正常，因此，可以以当前的扭矩长时间运转。
步骤S207，当当前电机温度变化率小于第一预设温度且大于第二预设温度时，根据当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，第一运行时长为电机在当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为电机以当前的扭矩工作第一运行时长。
需要说明的是，当当前电机温度变化率小于第一预设温度且大于第二预设温度时，表示电机的温度上升的速度比较快，需要对短时间内的电机扭矩进行管理，防止出现由于电机的温度过高造成电机的扭矩突变的现象。
其中，预设的电机耐受温度小于第一预设温度，第一预设温度小于第二预设温度。
在本发明的一些实施例中，根据当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，可以为：将预设的电机耐受温度除以当前电机温度变化率得到第一运行时长，从而预测电机在以当前电机温度变化率下可以持续运行的时间。
为了整车控制器进行短时扭矩管理，在发明的一些实施例中，向整车控制器发送电机的控制请求，以使整车控制器控制发动机补充动力。
其中，控制请求中可以包含有电机在当前电机温度变化率下持续运行的时间和当前的电机的扭矩，从而整车控制器根据上报的信息进行扭矩管理。
步骤S208，当当前电机温度变化率大于第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据当前的电机的扭矩和电机的转速，确定电机运行状况信息。
其中，根据当前的电机的扭矩和电机的转速，确定电机运行状况信息，包括：
将当前的电机的扭矩和电机的转速与电机的额定扭矩和第一预设转速进行比较，额定扭矩是根据电机的转速查找第一关系表所确定的，第一关系表为额定扭矩与电机的转速的对应关系表；
当当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机处于异常状况；
当电机的扭矩小于电机的额定扭矩或电机的转速大于等于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
在本发明的一些实施例中，当当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且电机的转速小于第一预设转速时，向整车控制器发送禁止工作请求，以使整车控制器向电机发送停止工作的控制指令，直至温度变化率小于第二预设温度变化率。
步骤S209，根据电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。
其中，根据电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：
根据电机运行状况信息确定控制指令，并根据该控制指令对电机进行控制；或者，
将电机运行状况信息发送给整车控制器，以便整车控制器根据电机运行状况信息进行控制和对用户进行提示；或者，
将电机运行状况信息发送给整车控制器，以便整车控制器根据电机运行状况信息对用户进行提示，从而使用户根据电机运行状况信息进行操作；
或者，根据电机运行状况信息确定控制指令，将控制指令和电机运行状况信息发送给整车控制器，以便整车控制器根据控制指令对电机进行控制，并根据电机运行状况信息对用户进行提示。
步骤S210，判断当前电机温度是否大于第二预设温度，当当前电机温度大于第二预设温度时，执行步骤S211，当当前电机温度不大于第二预设温度时，执行步骤S212。
步骤S211，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
步骤S212，以预设的限扭速率减小当前的电机的扭矩，直至当前采集的电机的温度小于第一预设温度为止。
本发明实施例提供了一种电机过温保护方法，每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当当前电机温度小于第一预设温度时，根据当前电机温度、前一次采集的电机温度以及预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。本发明实施例中根据电机温度和电机的温度变化率的不同的范围，对用户发送电机运行状况信息以及控制，以更好地避免温度保护不及时的问题。
图3是本发明实施例提供的一种电机过温保护装置，如图3所示，该装置包括：
采集模块301，用于每间隔预设时间采集电机温度；
判断模块302，用于判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；
计算模块303，用于当当前电机温度小于第一预设温度时，根据当前电机温度、前一次采集的电机温度以及预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；
确定模块304，用于根据当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；
控制模块305，用于根据电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。
可选的，该确定模块304，还用于：
确定当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；
将当前电机温度变化率与当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当当前电机温度变化率小于第一预设温度时，确定电机运行状况信息为电机以当前的扭矩进行长时间的运行；
当当前电机温度变化率小于第一预设温度且大于第二预设温度时，根据所述当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，所述第一运行时长为电机在当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为电机以当前的扭矩工作第一运行时长；
当当前电机温度变化率大于第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据当前的电机的扭矩和电机的转速，确定电机运行状况信息。
可选的，该确定模块304，还用于：
将当前的电机的扭矩和电机的转速与电机的额定扭矩和第一预设转速进行比较，额定扭矩是根据电机的转速查找第一关系表所确定的，第一关系表为额定扭矩与电机的转速的对应关系表；
当当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机处于异常状况；
当电机的扭矩小于电机的额定扭矩或电机的转速大于等于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
可选的，该确定模块304，还用于：
当当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且电机的转速小于第一预设转速时，向整车控制器发送禁止工作请求，以使整车控制器向电机发送停止工作的控制指令，直至温度变化率小于第二预设温度变化率。
可选的，该装置还用于：
当当前采集的电机的温度大于第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小当前的电机的扭矩，直至当前采集的电机的温度小于第一预设温度为止。
可选的，该装置还用于：
当当前采集的电机的温度大于第二预设温度时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
可选的，该控制模块305，还用于：
当当前电机温度变化率小于第一预设温度且大于第二预设温度时，向整车控制器发送电机的控制请求，以使整车控制器控制发动机补充动力。
可选的，该确定模块304，还用于：
根据多组额定功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的额定温度；
根据多组最大功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的最大温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的额定温度，将同一时刻的电机的额定温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第一标准温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的最大温度，将同一时刻的电机的最大温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第二标准温度；
根据不同时刻所对应的电机的第一标准温度，得到该额定功率下不同时刻所对应的第一预设温度变化率；
根据不同时刻所对应的电机的第二标准温度，得到该最大功率下不同时刻所对应的第二预设温度变化率。
以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机过温保护方法，其特征在于，所述方法包括：
每间隔预设时间采集电机温度；
判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；
当所述当前电机温度小于所述第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前电机温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；
根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息，包括：确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，所述第一预设温度变化率和所述第二预设温度变化率分别为电机在额定功率和最大功率下运行时对应的温度变化率；将所述当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度变化率时，确定所述电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；当所述当前电机温度变化率大于所述第一预设温度变化率且小于所述第二预设温度变化率时，将预设的电机耐受温度除以所述当前电机温度变化率得到第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下能够持续运行的时间，确定所述电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度变化率时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定所述电机运行状况信息；
根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：当所述当前电机温度变化率大于所述第一预设温度变化率且小于所述第二预设温度变化率时，向整车控制器发送电机的控制请求，以使所述整车控制器根据所述控制请求控制发动机补充动力，所述控制请求中包括所述第一运行时长和电机当前的扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息，包括：
将所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速与所述电机的额定扭矩和第一预设转速进行比较，所述额定扭矩是根据所述电机的转速查找第一关系表所确定的，所述第一关系表为所述额定扭矩与所述电机的转速的对应关系表；
当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于所述第一预设转速时，确定所述电机运行状况信息为所述电机处于异常状况；
当所述电机的扭矩小于所述电机的额定扭矩或所述电机的转速大于等于所述第一预设转速时，确定所述电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：
当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，向所述整车控制器发送禁止工作请求，以使所述整车控制器向所述电机发送停止工作的控制指令，直至所述当前电机温度变化率小于所述第二预设温度变化率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前电机温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小所述当前的电机的扭矩，直至所述当前电机温度小于所述第一预设温度为止。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前电机温度大于第二预设温度时，确定所述电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，包括：
根据多组额定功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的额定温度；
根据多组最大功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的最大温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的额定温度，将同一时刻的电机的额定温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第一标准温度；
对于多组不同时刻所对应的电机的最大温度，将同一时刻的电机的最大温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第二标准温度；
根据不同时刻所对应的电机的第一标准温度，得到该额定功率下不同时刻所对应的所述第一预设温度变化率；
根据不同时刻所对应的电机的第二标准温度，得到该最大功率下不同时刻所对应的所述第二预设温度变化率。
7.一种电机过温保护装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于每间隔预设时间采集电机温度；
判断模块，用于判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；
计算模块，用于当所述当前电机温度小于所述第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前电机温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；
确定模块，用于根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息，包括：确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，所述第一预设温度变化率和所述第二预设温度变化率分别为电机在额定功率和最大功率下运行时对应的温度变化率；将所述当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度变化率时，确定所述电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；当所述当前电机温度变化率大于所述第一预设温度变化率且小于所述第二预设温度变化率时，将预设的电机耐受温度除以所述当前电机温度变化率得到第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下能够持续运行的时间，确定所述电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度变化率时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定所述电机运行状况信息；
控制模块，用于根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：当所述当前电机温度变化率大于所述第一预设温度变化率且小于所述第二预设温度变化率时，向整车控制器发送电机的控制请求，以使所述整车控制器根据所述控制请求控制发动机补充动力，所述控制请求中包括所述第一运行时长和电机当前的扭矩。
CN201910682394.6A 2019-07-26 2019-07-26 一种电机过温保护方法及装置 Active CN110356245B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910682394.6A CN110356245B (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种电机过温保护方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910682394.6A CN110356245B (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种电机过温保护方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110356245A CN110356245A (zh) 2019-10-22
CN110356245B true CN110356245B (zh) 2022-08-12

Family

ID=68222493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910682394.6A Active CN110356245B (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种电机过温保护方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110356245B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111806237B (zh) * 2020-04-26 2022-01-21 东风汽车集团有限公司 电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法
CN112092630B (zh) * 2020-09-23 2022-08-12 北京车和家信息技术有限公司 电机过温保护方法、装置、驱动系统及车辆
CN114442709A (zh) * 2022-01-22 2022-05-06 河北名华质检技术服务有限公司 一种恒温控制系统及方法
CN115076888B (zh) * 2022-05-07 2023-10-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种电机温度控制方法、装置及空调器
CN116461607B (zh) * 2023-05-12 2024-02-06 爱搏特科技(深圳)有限公司 一种分布式线控驱动和线控转向的方法及相关装置
CN117411389B (zh) * 2023-12-14 2024-05-31 珠海格力电器股份有限公司 一种直流电机过热保护方法及直流电机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04291A (ja) * 1990-04-17 1992-01-06 Toshiba Corp 電動機冷却装置
US5661384A (en) * 1995-06-05 1997-08-26 Lucas Western, Inc. Motor control system and method
JP2005012929A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
KR20060043974A (ko) * 2004-11-11 2006-05-16 주식회사 대우일렉트로닉스 모터 구동 ｉｃ용 과열 방지 방법
JP2010074988A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Toyota Motor Corp インホイールモータの制御装置
EP2239840A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-13 Arcfl Technology Limited Electric motor protection system
CN108808625A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 天津中德应用技术大学 一种基于冗余设计和关键部位自检测的压缩机电机保护系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02131387A (ja) * 1988-11-09 1990-05-21 Toshiba Corp 誘導電動機の温度監視装置
KR101261946B1 (ko) * 2010-12-02 2013-05-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법
KR101946502B1 (ko) * 2014-03-17 2019-02-11 엘에스산전 주식회사 전기 자동차의 구동 모터 과열 방지 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04291A (ja) * 1990-04-17 1992-01-06 Toshiba Corp 電動機冷却装置
US5661384A (en) * 1995-06-05 1997-08-26 Lucas Western, Inc. Motor control system and method
JP2005012929A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
KR20060043974A (ko) * 2004-11-11 2006-05-16 주식회사 대우일렉트로닉스 모터 구동 ｉｃ용 과열 방지 방법
JP2010074988A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Toyota Motor Corp インホイールモータの制御装置
EP2239840A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-13 Arcfl Technology Limited Electric motor protection system
CN108808625A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 天津中德应用技术大学 一种基于冗余设计和关键部位自检测的压缩机电机保护系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110356245A (zh) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110356245B (zh) 一种电机过温保护方法及装置
US9598031B2 (en) Vehicle
EP2921337A2 (en) Apparatus for controlling motor in electric vehicle and method for preventing overheating of traction motor
CN108365299B (zh) 电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备
CN107471989B (zh) 冷却系统控制方法、冷却系统及车辆
CN107367095B (zh) 压缩机功率模块温度控制方法及控制系统
CN114361536B (zh) 燃料电池系统故障处理方法及装置
CN106374682A (zh) 一种混合动力电机冷却方法及系统
CN103095213A (zh) 一种电机温度保护方法、电机控制设备及电机系统
US11043830B2 (en) Vehicle and electric power control device for vehicle
CN111572349A (zh) 电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN112356847A (zh) 车辆故障的处理方法、装置、系统及存储介质
US20160226431A1 (en) Protective device for vehicle inverter
JP2012244789A (ja) 高圧ケーブル保護システム
JP2011089480A (ja) 車両の冷却装置
CN115764808A (zh) 一种电驱动系统的堵转保护方法、装置、设备和存储介质
CN109560746B (zh) 一种电动车辆驱动系统过载保护方法和装置
CN112895912A (zh) Igbt模块的热保护方法、装置及车辆
CN112918273B (zh) 车用功率器件的保护方法、电机控制装置和存储介质
CN114123934B (zh) 基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法
CN113059999B (zh) 一种电动汽车电机堵转保护方法
CN115158099A (zh) 一种动力电池热管理方法、装置、车辆及存储介质
CN113799608A (zh) 电机驱动系统工作模式切换控制方法、装置、介质及设备
CN114633628B (zh) 一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质
CN106828189B (zh) 电动汽车控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant