CN114361536B - 燃料电池系统故障处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种燃料电池系统故障处理方法及装置。所述方法包括：获取所述燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态；若燃料电池系统发生故障，则根据运行参数、故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因；根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障；若判定所述故障为所述可延迟处理故障，则对所述故障进行延迟处理。这样，不需要在燃料电池系统故障后，工作人员在维修地点重新启动车辆，逐一检测各种运行参数来筛查故障原因，节省了人力，实时性较好。并且，能够避免燃料电池系统在车辆行进过程中因发生故障突然停机而造成的事故，提高了驾驶的安全性。

Description

燃料电池系统故障处理方法及装置

技术领域

本公开涉及新能源车辆领域，具体地，涉及一种燃料电池系统故障处理方法及装置。

背景技术

如今，燃料电池车辆作为新能源车辆的一种，正在逐渐走进人们的生活中。在燃料电池系统运行的过程中，各关键零部件都有可能由于某种原因损坏，导致燃料电池系统不能正常运行，导致车辆性能下降。在相关技术中，当燃料电池系统出现故障时，会自动控制燃料电池系统停机。

发明内容

本公开的目的是提供一种燃料电池系统故障处理方法及装置，以便提高燃料电池系统使用时的稳定性和车辆行驶的安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种燃料电池系统故障处理方法，包括：获取所述燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态；若所述燃料电池系统发生故障，则根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因；根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障；若判定所述故障为所述可延迟处理故障，则对所述故障进行延迟处理。

可选地，所述根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因，包括：在预定的模糊规则中，查找到与所述运行参数、所述故障对应的故障原因，作为所述故障的原因，其中，所述预定的模糊规则包括所述燃料电池系统运行参数、故障以及故障原因之间的对应关系。

可选地，所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障，包括：在预定的对应关系中，查找到与所述故障的原因、所述当前行驶状态对应的判断结果，作为所述故障是否为可延迟处理故障的判断结果，其中，所述预定的对应关系包括所述车辆的行驶状态、故障原因以及判断结果之间的对应关系。

可选地，在所述预定的对应关系中：与所述车辆的行驶状态为停车、故障原因为高压上电超时对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障；与所述车辆的行驶状态为起步、故障原因为控制器过流对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障；与若所述车辆的行驶状态为低速行驶、故障原因为空压机转速异常对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障；与若所述车辆的行驶状态为高速行驶、故障原因为散热器通信故障对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障。

可选地，所述对所述故障进行延迟处理，包括：

暂停执行所述燃料电池系统的停机，直至达到预定的时长。

可选地，在所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障之前，所述方法还包括：判断所述故障的原因是否为瞬时性故障；将所述故障的原因中的瞬时性故障清除。

可选地，所述若所述燃料电池系统发生故障，则根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因，包括：若所述燃料电池系统发生燃料电池电堆过温故障，获取所述燃料电池系统的水泵的转速、所述燃料电池系统的风扇的转速、所述燃料电池系统的冷却液液位；若所述水泵的转速高于预设的第一转速阈值，所述风扇的转速高于预设的第二转速阈值，所述冷却液液位低于预设的液位阈值，确定所述故障的原因为冷却液液位低；若所述水泵的转速高于所述第一转速阈值，所述风扇的转速低于所述第二转速阈值，所述冷却液液位高于所述液位阈值，确定所述故障的原因为风扇转速低；若所述水泵的转速低于所述第一转速阈值，所述风扇的转速高于所述第二转速阈值，所述冷却液液位高于所述液位阈值，确定所述故障的原因为水泵转速低。

可选地，所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障包括：若所述故障的原因为所述冷却液液位低，所述当前行驶状态为起步，则判断所述故障不是可延迟处理故障；若所述故障的原因为所述风扇转速低，所述当前行驶状态为起步，则判断所述故障不是可延迟处理故障；若所述故障的原因为所述水泵转速低，所述当前行驶状态为加载，则判断所述故障为可延迟处理故障。

可选地，在所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障之前，所述方法还包括：将所述故障的原因、所述故障上传至服务器；接收所述服务器返回的所述故障与所述故障的原因之间的匹配度。

所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障，包括：若所述匹配度大于预定的匹配度阈值，根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障。

本公开还提供一种燃料电池系统故障处理装置，包括：

获取模块，用于获取所述燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态；

确定模块，用于若所述燃料电池系统发生故障，则根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因；

第一判断模块，用于根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障；

处理模块，用于若判定所述故障为所述可延迟处理故障，则对所述故障进行延迟处理。

通过上述技术方案，在车辆燃料电池系统出现故障时，能够利用预定的模糊控制规则确定故障原因，这样就不需要在燃料电池系统故障后，工作人员在维修地点重新启动车辆，逐一检测各种运行参数来筛查故障原因，节省了人力，实时性较好。并且，依据故障原因和车辆当前行驶状态确定出故障能否延迟处理，在故障能够延迟处理时对故障延时处理。这样，能够避免燃料电池系统在车辆行进过程中因发生故障突然停机而造成的事故，提高了驾驶的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统故障处理方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统故障处理装置的框图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统故障处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S103。

在步骤S101中，获取燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态。

燃料电池系统的运行参数是指燃料电池系统在运行过程中各传感器获得的、用于监测燃料电池运行状况的数据，例如，燃料电池电堆的温度、燃料电池系统输出电压、燃料电池系统输出电流、水泵转速等。车辆当前行驶状态是指当前车辆在道路上行驶的状态，例如起步状态、爬坡状态、高速行驶状态等。可以通过分析车辆当前速度和输出功率获取车辆行驶状态。例如，以相同的行驶速度行驶时，相比于在平地行驶的车辆，爬坡状态下的车辆输出功率更高；车辆的速度由0开始逐渐增大时，可以判断车辆处于起步状态。

在步骤S102中，若燃料电池系统发生故障，则根据运行参数、故障和预定的模糊控制规则，确定故障的原因。

模糊控制规则是设计人员根据故障分析经验预先设定好的分析规则。在燃料电池系统发生故障时，有时故障的原因有多种可能性，例如，在发生燃料电池电堆温度过高的故障时，故障原因可能是水泵坏了，也可能是风扇坏了，也可能是冷却液漏液了，需要进一步确定具体的是哪一种。

在步骤S103中，根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障。

可延迟处理故障是指出于安全性考虑有必要延迟处理的故障。例如，在车辆爬坡状态时，报出燃料电池电堆过温故障，在步骤S102中，根据模糊控制规则分析出燃料电池电堆过温故障的原因是水泵转速过低，在车辆爬坡状态下，应优先满足车辆驾驶的功率需求，防止车辆在坡道上停止造成安全隐患，在这种行驶状态下，将该故障判定为可延迟处理故障。

在步骤S104中，若判定故障为可延迟处理故障，则对故障进行延迟处理。

对故障进行延迟处理是指车辆在驾驶过程中出现故障时，为满足车辆安全性的需求，暂缓对发生的故障的处理。例如，在车辆以80公里每小时的速度行驶时，燃料电池系统发生了由于水泵转速过低造成的电池电堆过温，在步骤S103中，该故障被判定为可延迟处理故障，待车辆速度下降（例如下降至30公里每小时）时，再对故障进行处理，即对故障进行延迟处理。

通过上述技术方案，在车辆燃料电池系统出现故障时，能够利用预定的模糊控制规则确定故障原因，这样就不需要在燃料电池系统故障后，工作人员在维修地点重新启动车辆，逐一检测各种运行参数来筛查故障原因，节省了人力，实时性较好。并且，依据故障原因和车辆当前行驶状态确定出故障能否延迟处理，在故障能够延迟处理时对故障延时处理。这样，能够避免燃料电池系统在车辆行进过程中因发生故障突然停机而造成的事故，提高了驾驶的安全性。

在又一实施例中，行驶状态包括以下中的一者或多者：起步或停车、加载或急刹、高速行驶、低速行驶。

起步是车速正在由0逐渐增大的状态，停车是车速正在由车辆行驶速度减小至0的状态；加载是车辆正在加速或者车辆爬坡的状态，急刹是指由驾驶员刹车操作导致的车辆速度正在快速下降的状态；高速行驶是指以较高速度（例如30公里每小时以上）行驶的状态；低速行驶是指以较低速度（例如30公里每小时以上）行驶的过程。高速行驶的最低速度和低速行驶的最高速度可以根据实际需求预先设定，例如，可以由车辆自身重量、载重、车辆最大输出功率等参数来设定。

在该实施例中，起步、停车和低速行驶是相对安全的车辆行驶状态，加载或急刹和高速行驶是相对危险的行驶状态，将复杂的车辆行驶状态归类为起步或停车、加载或急刹、高速行驶、低速行驶四种行驶状态，便于依据车辆行驶状态和故障的原因快速、准确地判断故障是否为可延迟处理故障。

在又一实施例中，根据运行参数、故障和预定的模糊控制规则，确定故障的原因，包括：在预定的模糊规则中，查找到与运行参数、故障对应的故障原因，作为故障的原因。其中，预定的模糊规则包括燃料电池系统运行参数、故障以及故障原因之间的对应关系。

如上所述，对于燃料电池系统的某一种故障，可能有多个故障的原因。例如在燃料电池电堆出现过温故障时，有可能是散热器风扇不转造成的、也有可能是水泵不转造成的、还有可能是冷却液不足造成的。故障的故障原因、燃料电池系统运行参数和该故障之间关系可以预先设定。例如，燃料电池电堆过温与散热器风扇转速过低、水泵转速过低存在对应关系。散热器风扇转速过低与转速传感器获取的转速的预定区间存在对应关系。设计人员可以依据经验在预设的模糊控制规则中设定好运行参数、故障、故障原因三者之间的关系。在车辆行驶过程中燃料电池系统发生故障时，根据运行参数、故障和预定的模糊控制规则，查找到与运行参数、故障对应的故障原因作为所确定的故障原因。例如，当燃料电池系统出现电堆过温故障时，查找与故障对应的故障原因，包括冷却液不足、水泵不转、散热器风扇不转，查找对应的运行参数，发现冷却液液位正常、水泵转速正常、散热器风扇转速为0，则可以确定燃料电池电堆过温故障的原因为散热器风扇不转。

在该实施例中，可以依据故障，利用设计人员预先设计好的模糊控制规则快速确定故障的原因，为故障是否为可延迟处理故障的判断提供有力的判断基础。

在又一实施例中，根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障，包括：在预定的对应关系中，查找到与故障的原因、当前行驶状态对应的判断结果，作为故障是否为可延迟处理故障的判断结果。其中，预定的对应关系包括车辆的行驶状态、故障原因以及判断结果之间的对应关系。

可以预先设定故障的原因、行驶状态以及判断结果之间的对应关系，在燃料电池系统发生故障并找到故障的原因时，依据该对应关系确定是否为可延迟处理故障。例如，由于散热器风扇不转导致燃料电池电堆过温，车辆在停车状态时，此时，可以等待车辆停稳后处理该故障，因此，可以预先设定与停车状态、散热器风扇不转二者对应的判断结果为可延迟处理，在这种情况下，燃料电池电堆过温故障为可延迟处理故障。

又例如，车辆在低速行驶时，由于散热器风扇不转导致燃料电池电堆过温，车辆在低速行驶，并不处于危险状态，车辆也没有即将停止运行的预期，可以考虑立即处理该故障，因此，可以预先设定预低速行驶状态、散热器风扇不转二者对应的判断结果为不可延迟处理，在这种情况下，燃料电池电堆过温故障为不可延迟处理故障。

在该实施例中，为可延迟处理故障的判断提供了依据，在燃料电池系统发生故障时，能够快速地确定当前故障是否为可延迟处理故障，保障了车辆行驶的安全性。

在又一实施例中，在预定的对应关系中：与车辆的行驶状态为停车、故障原因为高压上电超时对应的判断结果为故障为可延迟处理故障；与车辆的行驶状态为起步、故障原因为控制器过流对应的判断结果为故障为可延迟处理故障；与若车辆的行驶状态为低速行驶、故障原因为空压机转速异常对应的判断结果为故障为可延迟处理故障；与若车辆的行驶状态为高速行驶、故障原因为散热器通信故障对应的判断结果为故障为可延迟处理故障。

在该实施例中，具体地依据故障的原因和车辆行驶状态设定了对应的判断结果，在车辆行驶过程中，出现上述的四种情况时，可以快速判定出故障为可延迟处理故障，保障了车辆行驶的安全性。

在又一实施例中，对故障进行延迟处理，包括：暂停执行燃料电池系统的停机，直至达到预定的时长。

当燃料电池系统出现故障时，相关技术中的做法是立即停机进行故障修复。在该实施例中，车辆在行进过程中如果出现了被判定为可延迟处理的故障时，暂停燃料电池系统的停机，直至达到预定的时长。预定的时长是留给驾驶员妥善安置车辆的时间，可以依据故障情况、当前行驶状况、相关法律法规预先设定。在达到预定的时长后，可以控制燃料电池系统停机。

在该实施例中，能够在车辆出现故障时给驾驶员留有处置时间，提高车辆的驾驶安全性。

在又一实施例中，在根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障之前，该方法还包括：判断故障的原因是否为瞬时性故障；将故障的原因中的瞬时性故障清除。

在燃料电池系统运行过程中，可能会出现瞬时性故障。可以在判断故障是否为可延迟处理故障之前，判断故障的原因是否为瞬时性故障，例如控制器瞬间的电流过流等都属于瞬时性故障，在判断故障是否为可延迟处理故障之前，将瞬时性故障清除。瞬时性故障可以预先确定好并存储，通过实时查表的方式判断是否为瞬时性故障。

在该实施例中，将允许出现的瞬时性故障清除，不进行后续处理，减少了数据处理量，提高了燃料电池系统运行的稳定性。

在又一实施例中，若燃料电池系统发生故障，则根据运行参数、故障和预定的模糊控制规则，确定故障的原因，包括：若燃料电池系统发生燃料电池电堆过温故障，获取燃料电池系统的水泵的转速、燃料电池系统的风扇的转速、燃料电池系统的冷却液液位；若水泵的转速高于预设的第一转速阈值，风扇的转速高于预设的第二转速阈值，冷却液液位低于预设的液位阈值，确定故障的原因为冷却液液位低；若水泵的转速高于第一转速阈值，风扇的转速低于第二转速阈值，冷却液液位高于液位阈值，确定故障的原因为风扇转速低；若水泵的转速低于第一转速阈值，风扇的转速高于第二转速阈值，冷却液液位高于液位阈值，确定故障的原因为水泵转速低。

燃料电池电堆过温故障是燃料电池在运行过程当中可能会出现的一种故障。可以依据燃料电池本身的特性预先定义燃料电池电堆过温故障。例如，可以将燃料电池电堆温度超过85℃定义为燃料电池电堆过温故障。可以通过传感器获得燃料电池系统的水泵的转速、燃料电池系统的风扇的转速、燃料电池系统的冷却液液位。第一转速阈值是预先设定的，可以依据水泵自身的特性设定，例如，将第一转速阈值预设为水泵额定转速的80%。第二转速阈值是预先设定的，可以依据风扇自身的特性设定，例如，将第二转速阈值预设为风扇额定转速的80%。液位阈值是预先设定的，可以依据燃料电池系统散热装置的自身特性设定。对于装有冷却液的散热装置，出厂时，都会标定能够满足额定散热要求的最低液位，例如，可以将液位阈值设定为前面所述的最低液位的90%。水泵转速低、风扇转速低、冷却液液位低是由设计人员预先设定的，可能导致燃料电池电堆过温故障发生的故障的原因。水泵转速低可以预先设定为水泵的转速低于第一转速阈值。风扇转速低可以预先设定为风扇的转速低于第二转速阈值。冷却液液位低可以预先设定为冷却液液位低于液位阈值。

在该实施例中，针对燃料电池电堆过温故障，预先设定了模糊控制规则用于快速查找到燃料电池电堆过温故障的原因，能够在用户驾驶车辆时，如果发生燃料电池电堆过温故障，能够快速查找到故障的原因，便于故障的处理，提高驾驶的安全性。

在又一实施例中，根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障包括：若故障的原因为冷却液液位低，当前行驶状态为起步，则判断故障不是可延迟处理故障；若故障的原因为风扇转速低，当前行驶状态为起步，则判断故障不是可延迟处理故障；若故障的原因为水泵转速低，当前行驶状态为加载，则判断故障为可延迟处理故障。

在该实施例中，可以依据故障的原因和当前行驶状态，利用设计人员预先设计好的模糊控制规则快速确定故障的原因，为故障是否为可延迟处理故障的判断提供有力的判断基础。

在又一实施例中，在根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障之前，方法还包括：将所述故障的原因、所述故障上传至服务器；接收所述服务器返回的所述故障与所述故障的原因之间的匹配度。

该实施例中，根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障，包括：若所述匹配度大于预定的匹配度阈值，根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障。

在判定故障的原因之后，还可以将故障的原因与故障上传服务器。服务器将统计结果输出。在人工针对故障的原因对故障处理后，可以将故障的原因是否为该故障的真实原因的判断结果回传到服务器中，用于服务器数据的统计。例如，在修复风扇转速低这一故障的原因后，燃料电池电堆过温故障也得到了解决，说明根据模糊控制规则判断的该故障的原因是真实的原因。可以将燃料电池电堆过温对应的风扇转速低的故障原因为真实原因的这一组数据上传至服务器，作为大数据中的一条。

匹配度是指在大数据中根据模糊控制规则判断出的故障原因为真实原因的概率。例如，对于燃料电池电堆过温故障、模糊控制规则判断出的故障的原因为水泵转速低这二者，大数据中的匹配度为90%，即在大数据中根据模糊控制规则判断出的燃料电池电堆过温故障的原因——水泵转速低为真实原因的概率为90%。

当车辆接收到服务器发送的燃料电池电堆过温故障、故障的原因为水泵转速低这二者的匹配度时，若该匹配度大于匹配度阈值，可以认为这一次模糊控制规则判断的故障的原因为水泵转速低也大概率是真实的原因，在此情况下，再执行根据故障的原因和当前行驶状态，判断当前故障是否为可延迟处理故障。

匹配度阈值是设计人员预先设定的，例如，可以将匹配度阈值设定为30%，当匹配度低于30%时，根据模糊控制规则判断出的故障的原因的可信度偏低。可以在车载显示屏中输出提示消息，提示消息用于提示用户停车排查故障的信息。

在该实施例中，在模糊控制规则判断出的故障的原因的可信度较高的情况下，再判断故障是否为可延迟处理故障。还可以在故障与故障的原因之间的匹配度较低时，提示用户停车排查故障，避免车辆带故障运行，提高了车辆使用的安全性。

图2是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统故障处理装置的框图。该燃料电池系统故障处理装置200包括获取模块201、确定模块202、第一判断模块203和处理模块204。

获取模块201用于获取燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态。

确定模块202用于若燃料电池系统发生故障，则根据运行参数、故障和预定的模糊控制规则，确定故障的原因。

第一判断模块203用于根据故障的原因和当前行驶状态，判断故障是否为可延迟处理故障。

处理模块204用于若判定故障为可延迟处理故障，则对故障进行延迟处理。

在又一实施例中，行驶状态包括以下中的一者或多者：起步或停车、加载或急刹、高速行驶、低速行驶。

在又一实施例中，确定模块202进一步用于在预定的模糊规则中，查找到与运行参数、故障对应的故障原因，作为故障的原因。其中，预定的模糊规则包括燃料电池系统运行参数、故障以及故障原因之间的对应关系。

在又一实施例中，第一判断模块203进一步用于在预定的对应关系中，查找到与故障的原因、当前行驶状态对应的判断结果，作为故障是否为可延迟处理故障的判断结果。其中，预定的对应关系包括车辆的行驶状态、故障原因以及判断结果之间的对应关系。

在又一实施例中，在预定的对应关系中：与车辆的行驶状态为停车、故障原因为高压上电超时对应的判断结果为故障为可延迟处理故障；与车辆的行驶状态为起步、故障原因为控制器过流对应的判断结果为故障为可延迟处理故障；与若车辆的行驶状态为低速行驶、故障原因为空压机转速异常对应的判断结果为故障为可延迟处理故障；与若车辆的行驶状态为高速行驶、故障原因为散热器通信故障对应的判断结果为故障为可延迟处理故障。

在又一实施例中，处理模块204进一步用于暂停执行燃料电池系统的停机，直至达到预定的时长。

在又一实施例中，燃料电池系统故障处理装置200还包括第二判断模块和清除模块。

第二判断模块用于判断故障的原因是否为瞬时性故障。

清除模块用于将故障的原因中的瞬时性故障清除。

在又一实施例中，确定模块202进一步用于若所述燃料电池系统发生燃料电池电堆过温故障，获取所述燃料电池系统的水泵的转速、所述燃料电池系统的风扇的转速、所述燃料电池系统的冷却液液位；若所述水泵的转速高于预设的第一转速阈值，所述风扇的转速高于预设的第二转速阈值，所述冷却液液位低于预设的液位阈值，确定所述故障的原因为冷却液液位低；若所述水泵的转速高于所述第一转速阈值，所述风扇的转速低于所述第二转速阈值，所述冷却液液位高于所述液位阈值，确定所述故障的原因为风扇转速低；

若所述水泵的转速低于所述第一转速阈值，所述风扇的转速高于所述第二转速阈值，所述冷却液液位高于所述液位阈值，确定所述故障的原因为水泵转速低。

在又一实施例中，第一判断模块203进一步用于若所述故障的原因为所述冷却液液位低，所述当前行驶状态为起步，则判断所述故障不是可延迟处理故障；若所述故障的原因为所述风扇转速低，所述当前行驶状态为起步，则判断所述故障不是可延迟处理故障；若所述故障的原因为所述水泵转速低，所述当前行驶状态为加载，则判断所述故障为可延迟处理故障。

在又一实施例中，燃料电池系统故障处理装置200还包括上传模块和接收模块。

上传模块用于将所述故障的原因、所述故障上传至服务器。

接收模块用于所述服务器返回的所述故障与所述故障的原因之间的匹配度。

第一判断模块203进一步用于若所述匹配度大于预定的匹配度阈值，根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，在车辆燃料电池系统出现故障时，能够利用预定的模糊控制规则确定故障原因，这样就不需要在燃料电池系统故障后，工作人员在维修地点重新启动车辆，逐一检测各种运行参数来筛查故障原因，节省了人力，实时性较好。并且，依据故障原因和车辆当前行驶状态确定出故障能否延迟处理，在故障能够延迟处理时对故障延时处理。这样，能够避免燃料电池系统在车辆行进过程中因发生故障突然停机而造成的事故，提高了驾驶的安全性。

本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述燃料电池系统故障处理方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述燃料电池系统故障处理方法的步骤。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出（I/O）接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的燃料电池系统故障处理方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信（Near FieldCommunication，简称NFC），2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，简称DSP）、数字信号处理设备（Digital Signal Processing Device，简称DSPD）、可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的燃料电池系统故障处理方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的燃料电池系统故障处理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的燃料电池系统故障处理方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的燃料电池系统故障处理方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种燃料电池系统故障处理方法，其特征在于，包括：

获取所述燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态；

若所述燃料电池系统发生故障，则根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因；

根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障；

若判定所述故障为所述可延迟处理故障，则对所述故障进行延迟处理；

在所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障之前，所述方法还包括：

将所述故障的原因、所述故障上传至服务器；

接收所述服务器返回的所述故障与所述故障的原因之间的匹配度，所述匹配度是指在大数据中根据所述模糊控制规则判断出的故障原因为真实原因的概率；

所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障，包括：

若所述匹配度大于预定的匹配度阈值，根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因，包括：

在预定的模糊规则中，查找到与所述运行参数、所述故障对应的故障原因，作为所述故障的原因，其中，所述预定的模糊规则包括所述燃料电池系统运行参数、故障以及故障原因之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障，包括：

在预定的对应关系中，查找到与所述故障的原因、所述当前行驶状态对应的判断结果，作为所述故障是否为可延迟处理故障的判断结果，其中，所述预定的对应关系包括所述车辆的行驶状态、故障原因以及判断结果之间的对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预定的对应关系中：

与所述车辆的行驶状态为停车、故障原因为高压上电超时对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障；

与所述车辆的行驶状态为起步、故障原因为控制器过流对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障；

与若所述车辆的行驶状态为低速行驶、故障原因为空压机转速异常对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障；

与若所述车辆的行驶状态为高速行驶、故障原因为散热器通信故障对应的判断结果为所述故障为可延迟处理故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述故障进行延迟处理，包括：

暂停执行所述燃料电池系统的停机，直至达到预定的时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障之前，所述方法还包括：

判断所述故障的原因是否为瞬时性故障；

将所述故障的原因中的瞬时性故障清除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述燃料电池系统发生故障，则根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因，包括：

若所述燃料电池系统发生燃料电池电堆过温故障，获取所述燃料电池系统的水泵的转速、所述燃料电池系统的风扇的转速、所述燃料电池系统的冷却液液位；

若所述水泵的转速高于预设的第一转速阈值，所述风扇的转速高于预设的第二转速阈值，所述冷却液液位低于预设的液位阈值，确定所述故障的原因为冷却液液位低；

若所述水泵的转速高于所述第一转速阈值，所述风扇的转速低于所述第二转速阈值，所述冷却液液位高于所述液位阈值，确定所述故障的原因为风扇转速低；

若所述水泵的转速低于所述第一转速阈值，所述风扇的转速高于所述第二转速阈值，所述冷却液液位高于所述液位阈值，确定所述故障的原因为水泵转速低。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障包括：

若所述故障的原因为所述冷却液液位低，所述当前行驶状态为起步，则判断所述故障不是可延迟处理故障；

若所述故障的原因为所述风扇转速低，所述当前行驶状态为起步，则判断所述故障不是可延迟处理故障；

若所述故障的原因为所述水泵转速低，所述当前行驶状态为加载，则判断所述故障为可延迟处理故障。

9.一种燃料电池系统故障处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述燃料电池系统的运行参数和车辆的当前行驶状态；

确定模块，用于若所述燃料电池系统发生故障，则根据所述运行参数、所述故障和预定的模糊控制规则，确定所述故障的原因；

第一判断模块，用于根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障；

处理模块，用于若判定所述故障为所述可延迟处理故障，则对所述故障进行延迟处理；

燃料电池系统故障处理装置还包括：

上传模块，用于将所述故障的原因、所述故障上传至服务器；

接收模块，用于所述服务器返回的所述故障与所述故障的原因之间的匹配度，所述匹配度是指在大数据中根据所述模糊控制规则判断出的故障原因为真实原因的概率；

所述第一判断模块进一步用于若所述匹配度大于预定的匹配度阈值，根据所述故障的原因和所述当前行驶状态，判断所述故障是否为可延迟处理故障。

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