CN114593034A - 电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取车辆的电子水泵的实时工作电流；在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵执行第一控制策略；在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足第一预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制电子水泵执行第二控制策略；在控制电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足第二预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，在电子水泵的实时工作电流出现过流或堵转故障的情况下，控制电子水泵和发动机执行相应动作，保护电子水泵和发动机。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
在相关技术中，车辆中的电子水泵逐渐件取代传统机械冷却零部件，在发动机各个工况均可实现流量主动调节。
在电子水泵的实际使用过程中，当电子水泵出现堵转故障时，电子水泵的电机的定子绕组上需要施加一个大电流来启动电机，该大电流会损坏电机和ECU，导致电子水泵被破坏；当电子水泵出现过流故障时，大电流会烧毁ECU元器件，导致电子水泵被破坏。
目前，当电子水泵出现堵转和过流故障时，电子水泵和发动机没有相应的应对策略，电子水泵损坏停转的同时发动机正常运转易导致水温高甚至发动机缸体、缸盖或密封缸垫损坏等更严重的故障。
发明内容
本公开的目的是提供一种电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中当电子水泵出现堵转和过流故障时，因电子水泵和发动机没有相应的应对策略导致电子水泵和发动机受到损坏的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电流异常保护方法，所述方法包括：
获取车辆的电子水泵的实时工作电流；
在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略；
在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略；
在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第一预设控制条件包括所述实时工作电流大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，所述在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略，包括：
在实时工作电流大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至第一目标转速运行，其中，所述第一目标转速为所述电子水泵额定转速的预设占比所对应的转速。
可选地，所述在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，包括：
在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵重启；
判断重启后的电子水泵的实时工作电流是否仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值，并在该实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述方法还包括：
在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵的当前转速增加至第二目标转速；
在所述电子水泵的当前转速增加至所述第二目标转速后且该电子水泵的实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至所述第一目标转速；
按照第三控制策略控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至第二目标转速，其中，所述第三控制策略表征控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的次数和相邻两次增加的时间间隔；
在按照第三控制策略控制所述电子水泵每次由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流不大于所述第一预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第二目标转速运行，结束所述第一目标转速增加至所述第二目标转速；或，
在检测到所述电子水泵的实时工作电流均大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第一目标转速运行，并控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第二预设控制条件包括所述实时工作电流大于第二预设电流阈值，所述在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略，包括：
在实时工作电流大于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵重启。
可选地，在所述在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制后，所述方法还包括：
按照第四控制策略控制所述电子水泵重启，其中，所述第四控制策略表征重启的次数和相邻两次重启的时间间隔；
在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流小于所述第一预设电流阈值，则控制所述电子水泵以第二目标转速运行，并在检测到所述电子水泵的实时工作电流持续第一预设时长小于所述第一预设电流阈值时，则控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制，结束重启；
在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流均不小于所述第二预设电流阈值时，则控制所述电子水泵停转；
在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流满足第一预设控制条件时，控制所述电子水泵执行第一控制策略。
可选地，在所述发动机的故障灯点亮且在所述控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制后，所述方法还包括：
在连续多个驾驶循环中均无法检测到所述电子水泵的实时工作电流故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
第二方面，本公开提供一种电流异常保护装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的电子水泵的实时工作电流；
第一控制模块，用于在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略；
第二控制模块，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
第三控制模块，在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略；
第四控制模块，在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第一预设控制条件包括所述实时工作电流大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，所述第一控制模块包括第一控制子模块，用于在所述第一预设控制条件包括大于第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，且在实时工作电流大于所述第一预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至第一目标转速运行，其中，所述第一目标转速为所述电子水泵额定转速的预设占比所对应的转速。
可选地，所述第二控制模块包括：
重启子模块，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵重启；
扭矩控制子模块，用于判断重启后的电子水泵的实时工作电流是否仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值，并在该实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述装置还包括：
第五控制模块，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵的当前转速增加至第二目标转速；
第六控制模块，用于在所述电子水泵的当前转速增加至所述第二目标转速后且该电子水泵的实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至所述第一目标转速；
第七控制模块，用于按照第三控制策略控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至第二目标转速，其中，所述第三控制策略表征控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的次数和相邻两次增加的时间间隔；
第八控制模块，用于在按照第三控制策略控制所述电子水泵每次由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流不大于所述第一预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第二目标转速运行，结束所述第一目标转速增加至所述第二目标转速；
第九控制模块，用于在按照第二控制策略控制所述电子水泵每次由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流均大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第一目标转速运行，并控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第二预设控制条件包括所述实时工作电流大于第二预设电流阈值，所述第三控制模块包括第二控制子模块，用于在实时工作电流大于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵重启。
可选地，所述装置还包括：
第十控制模块，用于在所述在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，按照第四控制策略控制所述电子水泵重启，其中，所述第四控制策略表征重启的次数和相邻两次重启的时间间隔；
第十一控制模块，用于在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流小于所述第一预设电流阈值，则控制所述电子水泵以第二目标转速运行，并在检测到所述电子水泵的实时工作电流持续第一预设时长小于所述第一预设电流阈值时，则控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制，结束重启；
第十二控制模块，用于在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流均不小于所述第二预设电流阈值时，则控制所述电子水泵停转；
第十三控制模块，用于在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流满足第一预设控制条件时，控制所述电子水泵执行第一控制策略。
可选地，所述装置还包括检测模块，用于在所述发动机的故障灯点亮且在所述控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制后，且在连续多个驾驶循环中均无法检测到所述电子水泵的实时工作电流故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
通过上述技术方案，实时监测电子水泵的实时工作电流，在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵执行第一控制策略，由于第一预设控制条件和第二预设控制条件分别表征的是判断电子水泵是否出现堵转和过流的条件，在实时工作电流满足第一预设控制条件和第二预设控制条件时，分别执行相应的控制策略，以保护电子水泵；而在执行相应控制策略后，若实时工作电流仍满足第一预设控制条件或第二预设控制条件的情况下，此情况下控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，以避免电子水泵出现故障导致停转而造成发动机水温高以及发动机相关器件损坏损害更严重的故障。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种电流异常保护方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的基于过流故障的电流异常保护方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的基于堵转故障的电流异常保护方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电流异常保护装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应用场景进行说明。在车辆技术领域中，为匹配高热效率发动机的开发，热管理系统也逐步在更新换代，逐渐向电器化、精益化的方向发展，开关水泵、热管理模块、电子水泵等电控冷却零部件逐渐取代传统机械冷却零部件。其中，电子水泵由电子控制单元、电机、控制器、轴承、密封件等组成，采用电子水泵，对比传统机械泵在发动机各个工况均可实现流量主动调节。在电子水泵的实际使用过程中，电子水泵的电机的定子绕组上需要施加一个大电流来启动电机，该大电流会损坏电机和电子控制单元，导致电子水泵被破坏；当电子水泵出现过流故障时，大电流也会烧毁电子控制单元，导致电子水泵被破坏。
基于此，本公开提供一种电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备，以下结合附图对本公开进行进一步解释和说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电流异常保护方法的流程图，所述方法例如可以应用于电子水泵的电子控制单元。如图1所示，所述方法包括如下步骤：
步骤S101，获取车辆的电子水泵的实时工作电流。
在本公开中，电子水泵的实时工作电流例如可以由电流传感器实施检测得到。
需要说明的是，电子水泵的电源接插件没有连接好或者有异物，电子控制单元的元器件损坏，冷却系统中有异物均可能导致电子水泵报出过流故障。当叶轮和冷却系统中存在异物时，则可能造成堵转故障。
步骤S102，在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵执行第一控制策略。
其中，第一预设控制条件可以是表征电子水泵过流的条件，且第一控制策略可以是对电子水泵的降速策略，在电子水泵执行第一控制策略后，由于电子水泵的转速降低，由此，电子水泵的负载减小，实时工作电流也会随之减小，以保护电子水泵内部器件不被大电流烧坏。
步骤S103，在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足第一预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。在本公开中，若电子水泵在降速后检测到的实时工作电流仍满足第一预设控制条件，则确认有过流故障。
示例地，在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足第一预设控制条件的情况下，可以报出故障码至整车控制器，整车控制器在收到该类故障码时，即可对发动机进行扭矩限制。
步骤S104，在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制电子水泵执行第二控制策略。
其中，第二预设控制条件可以是表征电子水泵堵转的条件，电子水泵的堵转故障也是一种过流故障，且第二控制策略是对电子水泵的停转重启的策略。在电子水泵停转重启，有助于将异物甩出，使水泵恢复正常运行，且提高了检测的可靠性。
步骤S105，在控制电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足第二预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
在本公开中，扭矩限制是指将发动机的实际扭矩请求若大于预设阈值的情况下将其限制在预设阈值。其中，该预设阈值例如可以是50Nm。可以理解的是，对发动机扭矩限制，可以降低水温的上升速度。
采用上述技术方案，实时监测电子水泵的实时工作电流，在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵执行第一控制策略，由于第一预设控制条件和第二预设控制条件分别表征的是判断电子水泵是否出现堵转和过流的条件，在实时工作电流满足第一预设控制条件和第二预设控制条件时，分别执行相应的控制策略，以保护电子水泵；而在执行相应控制策略后，若实时工作电流仍满足第一预设控制条件或第二预设控制条件的情况下，此情况下控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，以避免电子水泵出现故障导致停转而造成发动机水温高以及发动机相关器件损坏损害更严重的故障。
以下将分别以过流故障和堵转故障两种故障类型，对本公开进行进一步解释说明。首先，需要说明的是，过流故障的检测电流大于堵转故障的检测电流。也就是说第一预设电流阈值小于第二预设电流阈值，在实时工作电流大于第一预设电流阈值但小于(或等于)第一预设电流阈值时，则为过流故障，即满足第一预设控制条件；在实时工作电流大于第二预设电流阈值时，则为堵转故障，即满足第二预设控制条件。
在故障为过流故障时，图1所示的步骤S120具体可以包括：在实时工作电流大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值时，控制电子水泵的当前转速降速至第一目标转速运行，其中，第一目标转速为电子水泵额定转速的预设占比所对应的转速。
可以理解的是，在故障为过流故障时，第一控制策略对应为降速策略。
在本公开中，一般地，电子水泵按照额定转速运转时的额定电流为37.5A，最大允许工作电流50A。如此，第一预设电流阈值例如可以是50A。
示例地，第一控制策略可以是将电子水泵降速至12％的额定转速运行。因此，第一目标转速可以是电子水泵额定转速的12％所对应的转速，一般地，在电子水泵降速至额定转速的12％所对应的转速运行时，电子水泵的工作电流仅有0.6A。
采用上述技术方案，考虑到短时间的降低电子水泵的转速不会影响到整个车辆的运行，如此，为了最小化降低对驾驶的影响，可以依靠电子水泵的降速以降低电子水泵的工作电流，以避免直接对发动机进行扭矩限制导致驾驶性不高的问题。
在故障为过流故障时，图1所示的步骤S103具体可以包括：
首先，在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵重启；
然后，判断重启后的电子水泵的实时工作电流是否仍大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，并在该实时工作电流仍大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
在本公开中，为了避免误报，控制电子水泵重启的次数可以是多次，若多次重启后实时工作电流依然大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，则确认电子水泵确实发生过流故障。
采用上述技术方案，考虑到在一定程度上来说，重启电子水泵有可能解决电子水泵的过流故障，因此，为了最小化降低对驾驶的影响，在执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵重启，在重启后电子水泵的实时工作电流仍大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，再执行控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制的策略，实现最大化程度减小对驾驶的影响。
图2是根据一示例性实施例示出的基于过流故障的电流异常保护方法的流程图。在故障为过流故障时，在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足第一预设控制条件的情况下，由于冷却系统的需要，需要电子水泵按照降速前的转速进行工作，以保证冷却系统对发动机进行降温。因此，如图2所示，在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足第一预设控制条件的情况下，所述方法还包括：
步骤S201，在控制电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足所述第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵的当前转速增加至第二目标转速。
在本公开中，第二目标转速是电子水泵按照第一控制策略前降速前的转速。
步骤S202，在电子水泵的当前转速增加至所述第二目标转速后且该电子水泵的实时工作电流仍大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值的情况下，控制电子水泵的当前转速降速至第一目标转速。
步骤S203，按照第三控制策略控制电子水泵由第一目标转速增加至第二目标转速。
步骤S204，在按照三控制策略控制电子水泵每次由第一目标转速增加至第二目标转速的过程中，在检测到电子水泵的实时工作电流不大于第一预设电流阈值的情况下，控制电子水泵以所述第二目标转速运行，结束所述第一目标转速增加至所述第二目标转速。
其中，第三控制策略表征控制电子水泵由第一目标转速增加至第二目标转速的次数和相邻两次增加的时间间隔。
示例地，第三控制策略可以是指示提速次数为20次，且第1次提速和第2次提速间隔为1s，第2次提速至第11次提速之间相邻两次提速之间的时间间隔为2s(即第2次提速和第3次提速的时间间隔，第3次提速和第4次提速的时间间隔，……，第10次提速和第11次提速的时间间隔)，第11次提速至第20次提速之间相邻两次提速之间的时间间隔为3s。其中，第1次和第2次间隔为1s，是因为如果存在电流异常波动的情况，第1次提升转速和第1次提升转速基本就能解决此类情况，所以间隔时间短些有利于快速解决过电流问题，而之后的间隔时间变长主要是为了防止频繁高电流提速导致PCB板过热烧毁，间隔时间长些有助于散热。
步骤S205，在按照第三控制策略控制电子水泵每次由第一目标转速增加至第二目标转速的过程中，在检测到电子水泵的实时工作电流均大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值的情况下，控制电子水泵以第一目标转速运行，并控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
在本公开中，可以理解的是，在按照第三控制策略控制电子水泵每次由第一目标转速增加至第二目标转速的过程中，若是在第12次提速后，在检测到电子水泵的实时工作电流不大于第一预设电流阈值的情况下，控制电子水泵以第二目标转速运行，则无需再进行提速，即结束所述第一目标转速增加至第二目标转速的操作；否则，就提速20次，验证在20次提速后是否仍然大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值的情况下，若是则电子水泵以第一目标转速运行，并控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
采用上述技术方案，在尝试增加电子水泵的转速后，继续监测电子水泵的实时工作电流，以避免电流的误报，且针对不同的情况对电子水泵和发动机执行相应的策略，以保护电子水泵和发动机。
在故障为堵转故障时，图1所示的步骤S104具体包括：在实时工作电流大于第二预设电流阈值的情况下，控制电子水泵重启。
可以理解的是，在故障为堵转故障时，第二控制策略对应为重启电子水泵。
在本公开中，为保护电子水泵的电子控制单元不被大电流损坏，持续200us(持续一段时间是避免误报，200us过电流电子水泵可承受)后，电子水泵水泵停转，随后控制水泵重启。由于重启有助于将异物甩出，使水泵恢复正常运行，如此，后续可以尽量避免对发动机执行扭矩限制的策略，减少对驾驶性的影响。
值得说明的是，电子水泵可以重启多次。一来可避免因短暂异物卡滞，电流波动较大，造成电子水泵误报，提升检测的可靠性，二来重启次数为多次，有助于将异物甩出，使电子水泵恢复正常运行。示例地，重启次数可以是5次。
图3是根据一示例性实施例示出的基于堵转故障的电流异常保护方法的流程图。在执行步骤S105之后，如图3所示，所述方法还包括：
步骤S301，按照第四控制策略控制电子水泵重启。
其中，第四控制策略表征重启的次数和相邻两次重启的时间间隔。
示例地，第四控制策略可以是指示重启次数为20次，且第1次重启和第2次重启间隔为1s，第2次重启至第11次重启之间相邻两次重启之间的时间间隔为2s(即第2次重启和第3次重启的时间间隔，第3次重启和第4次重启的时间间隔，……，第10次重启和第11次重启的时间间隔)，第11次重启至第20次重启之间相邻两次重启之间的时间间隔为3s。其中，第1次和第2次间隔为1s，是因为如果存在电流异常波动的情况，第1次重启和第1次重启基本就能解决此类情况，所以间隔时间短些有利于快速解决过电流问题，而之后的间隔时间变长主要是为了防止频繁高电流重启导致PCB板过热烧毁，间隔时间长些有助于散热。
步骤S302，在按照第四控制策略控制电子水泵重启的过程中，在检测到电子水泵的实时工作电流小于第一预设电流阈值，则控制电子水泵以第二目标转速运行，并在检测到电子水泵的实时工作电流持续第一预设时长小于第一预设电流阈值时，则控制车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制，结束重启。
其中，第一预设时长例如可以是3S。另外，第一预设时长也可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不做限定。
步骤S303，在按照第四控制策略控制电子水泵重启的过程中，在检测到电子水泵的实时工作电流均不小于第二预设电流阈值时，则控制电子水泵停转。在本公开中，在检测到电子水泵的实时工作电流均不小于第二预设电流阈值时，则控制电子水泵停转，以避免电子水泵因故障引起的大电流烧坏电子水泵的内部器件。
在本公开中，可以理解的是，在按照第四控制策略控制电子水泵每次重启的过程中，若是在第12次重启后，在检测到电子水泵的实时工作电流在第一预设时长内仍不大于第一预设电流阈值的情况下，控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制，以实现发动机的实际扭矩请求，且无需再进行重启；否则，就重启20次，验证在20次重启后是否仍然大于第二预设电流阈值的情况下，若是则控制电子水泵停止运行的状态，以保护电子水泵。
步骤S304，在按照第四控制策略控制电子水泵重启的过程中，在检测到电子水泵的实时工作电流满足第一预设控制条件时，控制电子水泵执行第一控制策略。
在本公开中，步骤S304中的控制电子水泵执行第一控制策略可以参照图1所示步骤S102的实施过程，本实施例在此不做赘述。
采用上述技术方案，在对发动机进行扭矩限制后，继续对电子水泵执行重启以解决故障，在无法解决电子水泵的堵转问题时控制电子水泵和发动机执行相应的策略，以保护电子水泵和发动机。
针对上述两种故障(过流和堵转)，在一些实施方式中，可以在控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制且预设时长后，发出点亮故障灯的请求，以便于在驾驶员清楚车辆状况，进而可以采取一定的保护措施，对车辆进行保护。
在一些实施方式中，在发动机的故障灯点亮且在控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制后，所述方法还包括：在连续多个驾驶循环中均无法检测到电子水泵的实时工作电流故障的情况下，发出熄灭车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭发动机故障灯，便于驾驶员清楚车辆状况。
本公开提供一种电流异常保护装置，图4是根据一示例性实施例示出的一种电流异常保护装置的框图，如图4所示，所述装置400包括：
获取模块401，用于获取车辆的电子水泵的实时工作电流；
第一控制模块402，用于在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略；
第二控制模块403，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
第三控制模块404，在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略；
第四控制模块405，在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第一预设控制条件包括所述实时工作电流大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，所述第一控制模块402包括第一控制子模块，用于在实时工作电流大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至第一目标转速运行，其中，所述第一目标转速为所述电子水泵额定转速的预设占比所对应的转速。
可选地，所述第二控制模块403包括：
重启子模块，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵重启；
扭矩控制子模块，用于判断重启后的电子水泵的实时工作电流是否仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值，并在该实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述装置400还包括：
第五控制模块，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵的当前转速增加至第二目标转速；
第六控制模块，用于在所述电子水泵的当前转速增加至所述第二目标转速后且该电子水泵的实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至所述第一目标转速；
第七控制模块，用于按照第三控制策略控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至第二目标转速，其中，所述第三控制策略表征控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的次数和相邻两次增加的时间间隔；
第八控制模块，用于在按照第三控制策略控制所述电子水泵每次由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流不大于所述第一预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第二目标转速运行，结束所述第一目标转速增加至所述第二目标转速；
第九控制模块，用于在按照第二控制策略控制所述电子水泵每次由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流均大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第一目标转速运行，并控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第二预设控制条件包括所述实时工作电流大于第二预设电流阈值，所述第三控制模块404包括第二控制子模块，用于在实时工作电流大于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵重启。
可选地，所述装置400还包括：
第十控制模块，用于在所述在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，按照第四控制策略控制所述电子水泵重启，其中，所述第四控制策略表征重启的次数和相邻两次重启的时间间隔；
第十一控制模块，用于在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流小于所述第一预设电流阈值，则控制所述电子水泵以第二目标转速运行，并在检测到所述电子水泵的实时工作电流持续第一预设时长小于所述第一预设电流阈值时，则控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制，结束重启；
第十二控制模块，用于在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流均不小于所述第二预设电流阈值时，则控制所述电子水泵停转；
第十三控制模块，用于在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流满足第一预设控制条件时，控制所述电子水泵执行第一控制策略。
可选地，所述装置400还包括检测模块，用于在所述发动机的故障灯点亮且在所述控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制后，且在连续多个驾驶循环中均无法检测到所述电子水泵的实时工作电流故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例中所述电流异常保护方法的步骤
本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现方法实施例中所述电流异常保护方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的电流异常保护方法中的全部或部分步骤。
存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电流异常保护方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电流异常保护方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的电流异常保护方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种电流异常保护方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的电子水泵的实时工作电流；
在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略；
在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略；
在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设控制条件包括所述实时工作电流大于第一预设电流阈值且小于第二预设电流阈值，所述在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略，包括：
在实时工作电流大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至第一目标转速运行，其中，所述第一目标转速为所述电子水泵额定转速的预设占比所对应的转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，包括：
在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵重启；
判断重启后的电子水泵的实时工作电流是否仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值，并在该实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流不满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵的当前转速增加至第二目标转速；
在所述电子水泵的当前转速增加至所述第二目标转速后且该电子水泵的实时工作电流仍大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵的当前转速降速至所述第一目标转速；
按照第三控制策略控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至第二目标转速，其中，所述第三控制策略表征控制所述电子水泵由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的次数和相邻两次增加的时间间隔；
在按照第三控制策略控制所述电子水泵每次由所述第一目标转速增加至所述第二目标转速的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流不大于所述第一预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第二目标转速运行，结束所述第一目标转速增加至所述第二目标转速；或，
在检测到所述电子水泵的实时工作电流均大于所述第一预设电流阈值且小于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵以所述第一目标转速运行，并控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设控制条件包括所述实时工作电流大于第二预设电流阈值，所述在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略，包括：
在实时工作电流大于所述第二预设电流阈值的情况下，控制所述电子水泵重启。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制后，所述方法还包括：
按照第四控制策略控制所述电子水泵重启，其中，所述第四控制策略表征重启的次数和相邻两次重启的时间间隔；
在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流小于所述第一预设电流阈值，则控制所述电子水泵以第二目标转速运行，并在检测到所述电子水泵的实时工作电流持续第一预设时长小于所述第一预设电流阈值时，则控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制，结束重启；
在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流均不小于所述第二预设电流阈值时，则控制所述电子水泵停转；
在按照所述第四控制策略控制所述电子水泵重启的过程中，在检测到所述电子水泵的实时工作电流满足第一预设控制条件时，控制所述电子水泵执行第一控制策略。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发动机的故障灯点亮且在所述控制所述车辆的整车控制器解除对发动机进行扭矩限制后，所述方法还包括：
在连续多个驾驶循环中均无法检测到所述电子水泵的实时工作电流故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
8.一种电流异常保护装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的电子水泵的实时工作电流；
第一控制模块，用于在实时工作电流满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第一控制策略；
第二控制模块，用于在控制所述电子水泵执行第一控制策略后且实时工作电流仍满足所述第一预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
第三控制模块，在实时工作电流满足第二预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵执行第二控制策略；
第四控制模块，在控制所述电子水泵执行第二控制策略后且实时工作电流仍满足所述第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110210026.9A CN114593034A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110210026.9A CN114593034A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 电流异常保护方法、装置、存储介质及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114593034A true CN114593034A (zh) | 2022-06-07 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116776074A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-19 | 威晟汽车科技(宁波)有限公司 | 一种电子水泵堵转识别方法及装置 |
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2021
- 2021-02-24 CN CN202110210026.9A patent/CN114593034A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116776074A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-19 | 威晟汽车科技(宁波)有限公司 | 一种电子水泵堵转识别方法及装置 |
| CN116776074B (zh) * | 2023-08-21 | 2024-01-02 | 威晟汽车科技(宁波)有限公司 | 一种电子水泵堵转识别方法及装置 |
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