CN114592960B - 电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：实时获取车辆的电子水泵的电源电压；在根据电子水泵的电源电压确定电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵停转；在根据电子水泵的电源电压确定电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，在电源电压异常时，控制电子水泵和发动机执行相应的控制策略，避免电子水泵和发动机因电源电压异常造成的损坏。

Description

电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
在相关技术中，车辆中的电子水泵逐渐件取代传统机械冷却零部件，在发动机各个工况均可实现流量主动调节。目前，当电子水泵的电源电压出现异常时，电子水泵和发动机没有相应的应对策略，若电源电压异常时电子水泵仍持续运转导致电子水泵中的电子元器件造成不同程度的损坏，且当电子水泵停转同时发动机仍正常运转易导致水温升高，进而造成发动机缸体、缸盖或密封缸垫损坏等更严重的故障。
发明内容
本公开的目的是提供一种电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备，在电源电压异常时，控制电子水泵和发动机执行相应的控制策略，避免电子水泵和发动机因电源电压异常造成的损坏。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电压异常保护方法，所述方法包括：
实时获取车辆的电子水泵的电源电压；
在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵停转；
在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，在控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制达到第一预设时长后，所述方法还包括：
发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯。
可选地，在发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求后，所述方法还包括：
在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第三预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制。
可选地，在控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制后，所述方法还包括：
在连续多个驾驶循环中均无法检测到电源电压故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
可选地，所述控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，包括：
发出故障码至所述车辆的整车控制器，以使所述整车控制器在接收到所述故障码后对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第一预设控制条件包括小于第一电压预设阈值或持续第二预设时长小于第二电压预设阈值；
所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长小于第三电压预设阈值；
所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长大于所述第三电压预设阈值；
其中，所述第一电压预设阈值小于所述第二电压预设阈值，所述第二电压预设阈值小于所述第三电压预设阈值。
可选地，所述第一预设控制条件包括大于第四电压预设阈值或持续第二预设时长大于第五电压预设阈值；
所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长大于第六电压预设阈值；
所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长小于所述第六电压预设阈值；
其中，所述第四电压预设阈值大于所述第五电压预设阈值，所述第五电压预设阈值大于所述第六电压预设阈值。
第二方面，本公开提供一种电压异常保护装置，所述装置包括：
获取模块，用于实时获取车辆的电子水泵的电源电压；
第一控制模块，用于在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵停转；
第二控制模块，用于在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述装置还包括点亮故障灯模块，用于在控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制达到第一预设时长后，发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯。
可选地，所述装置还包括第三控制模块，用于在发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求后，且在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第三预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制。
可选地，所述装置还包括熄灭故障灯模块，用于在控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制后，且在连续多个驾驶循环中均无法检测到电源电压故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
可选地，所述第二控制模块包括扭矩限制子模块，用于发出故障码至所述车辆的整车控制器，以使所述整车控制器在接收到所述故障码后对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第一预设控制条件包括小于第一电压预设阈值或持续第二预设时长小于第二电压预设阈值；
所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长小于第三电压预设阈值；
所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长大于所述第三电压预设阈值；
其中，所述第一电压预设阈值小于所述第二电压预设阈值，所述第二电压预设阈值小于所述第三电压预设阈值。
可选地，所述第一预设控制条件包括大于第四电压预设阈值或持续第二预设时长大于第五电压预设阈值；
所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长大于第六电压预设阈值；
所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长小于所述第六电压预设阈值；
其中，所述第四电压预设阈值大于所述第五电压预设阈值，所述第五电压预设阈值大于所述第六电压预设阈值。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，在电源电压满足第一预设控制条件下即电源电压异常的情况下，控制电子水泵停转，以保护电子水泵；且在电子水泵停转后，继续监测电源电压，在电源电压确认满足第二预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，以避免电子水泵停转下发动机正常运转导致温度快速上升引发的发动机受到损坏的情况；其中，在电子水泵停转后，继续监测电源电压，在电源电压第二次确认异常的情况下再对发动机进行扭矩限制，以避免电压异常误判的发生。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护方法的另一流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护方法的另一流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应该场景进行说明。随着油耗排放法规的逐渐加严，为匹配高热效率发动机的开发，热管理系统也逐步在更新换代，逐渐向电器化、精益化的方向发展，开关水泵、热管理模块、电子水泵等电控冷却零部件逐渐件取代传统机械冷却零部件。其中，采用电子水泵，对比传统机械泵在发动机各个工况均可实现流量主动调节。当电子水泵的电源电压出现异常时，电子水泵和发动机没有相应的应对策略，且电子水泵停转同时发动机正常运转易导致水温高甚至发动机缸体、缸盖或密封缸垫损坏等更严重的故障。
基于此，本公开提供一种电压异常保护方法、装置、存储介质及电子设备，在电源电压异常时，控制电子水泵和发动机执行相应的控制策略，避免电子水泵和发动机因电源电压异常造成的损坏。
以下结合附图对本公开进行进一步解释说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护方法的流程图。所述方法例如可以应用于电子水泵的控制器中，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S101，实时获取车辆的电子水泵的电源电压。
S102，在根据电子水泵的电源电压确定电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制电子水泵停转。
S103，在根据电子水泵的电源电压确定电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
值得说明的是，第一预设控制条件和第二预设控制条件可以同时是过压条件，也可以同时是欠压条件。可以理解的是，在电源电压发生过压或欠压的异常时，均需要电子水泵和发动机执行相应的控制策略，以避免电子水泵和发动机因电源电压异常造成不同程度的损坏。
示例地，以第一预设控制条件和第二预设控制条件为过压条件为例，在监测到电子水泵的电源电压过压时，控制电子水泵停转，以避免电子水泵的电子元器件因高压而造成损坏；在电子水泵停转后，继续监测电源电压的情况，在继续监测到电源电压仍是过压的情况时，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
采用上述技术方案，在电源电压满足第一预设控制条件下即电源电压异常的情况下，控制电子水泵停转，以保护电子水泵；且在电子水泵停转后，继续监测电源电压，在电源电压确认满足第二预设控制条件的情况下，控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，以避免电子水泵停转下发动机正常运转导致温度快速上升引发的发动机受到损坏的情况；其中，在电子水泵停转后，继续监测电源电压，在电源电压第二次确认异常的情况下再对发动机进行扭矩限制，以避免电压异常误判的发生。
在一些可能的实施方式中，在控制车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制达到第一预设时长后，发出点亮车辆的发动机故障灯的请求，以点亮发动机故障灯。
采用上述技术方案，在故障时通过显示发动机故障灯，可以提醒驾驶人员注意该类故障，采取一定的措施保护发动机。例如，采取的措施可以是停车，减小扭矩请求等等。
需要说明的是，第一预设时长可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不作限定。
在一些可能的实施方式中，在发出点亮车辆的发动机故障灯的请求后，在根据电子水泵的电源电压确定电子水泵的电源电压满足第三预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵运行，并解除车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制。
采用上述技术方案，为了进一步避免电源电压异常的误判断，在发动机故障灯亮后，持续监测电源电压，并在电源电压满足第三预设控制条件的情况下，运行电子水泵以对发动机进行降温，并解除发动机的扭矩限制，以完全响应发动机的实际扭矩请求。
需要说明的是，在第一预设控制条件和第二预设控制条件为过压条件的情况下，第三预设控制条件则是表征电源电压不存在过压的条件；在第一预设控制条件和第二预设控制条件为欠压条件的情况下，第三预设控制条件则是表征电源电压不存在欠压的条件。
在一些实施方式中，在控制电子水泵运行，并解除车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制后，且在连续多个驾驶循环中均无法检测到电源电压故障的情况下，发出熄灭车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
需要说明的是，一个驾驶循环是指车辆上电-点火-熄火-下电。
在本公开中，电源电压故障是指的电源电压过压故障或电源电压欠压故障。在连续多个驾驶循环中都没检测到电源电压故障，则可以发出熄灭车辆的发动机故障灯的请求，熄灭故障灯，以提醒驾驶员目前车辆的真实状态。
以电源电压过压故障为例，电源电压过压故障例如可以是指电源电压持续10S大于17V或者瞬时的电源电压大于18.5V；以电源电压欠压故障为例，电源电压欠压故障例如可以电源电压持续10S小于8V或者瞬时的电源电压小于7.5V。
在一些实施方式中，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制的实施方式可以是：发出故障码至车辆的整车控制器，该故障码可以作为一种指示信号，以指示车辆的整车控制器在接收到该故障码时执行对发动机进行扭矩限制的控制策略。
示例地，若车辆的整车控制器在接收到该故障码时，发动机的扭矩请求超出了预设阈值，则可以将发动机的实际扭矩请求限制在预设阈值。该预设阈值例如可以是50Nm。
可以理解的是，解除车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制的实施方式可以是：停止发送发动机故障码，在整车控制器接收不到发动机故障码时，整车控制器不会对发动机进行扭矩限制，达到解除车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制的目的。
以下将分别对电源电压欠压和电源电压过压两种异常进行解释说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护方法的另一流程图，且图2反映的是电源电压欠压过程。
值得说明的是，在判断电源电压是否发生欠压异常时，相对应地，所述第一预设控制条件包括小于第一电压预设阈值或持续第二预设时长小于第二电压预设阈值；所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长小于第三电压预设阈值；所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长大于所述第三电压预设阈值；其中，所述第一电压预设阈值小于所述第二电压预设阈值，所述第二电压预设阈值小于所述第三电压预设阈值。
其中，第一电压预设阈值例如可以是7.5V，第二电压预设阈值例如可以是8V，第三电压预设阈值例如可以是8.5V；第二预设时长例如可以是10S，第三预设时长例如可以是2S。
如图2所示，首先，实时获取电子水泵的电源电压，便于对电子水泵的电源电压的持续检测。
然后，在电源电压持续10S均小于8V或者瞬时的电源电压小于7.5V，则确定电源电压满足第一预设控制条件。其中，第一预设控制条件设置为两种，一种是持续一段时长电压的判断，另一种是瞬时电压的判断，提高检测的准确性。另外，瞬时电压所对应的阈值小于持续一段时长电压所对应的阈值(即第一电压预设阈值小于第二电压预设阈值)，将持续时长电压的判断的电压预设阈值设置较大，是为了避免瞬时的电压上下浮动导致的误判。可以理解的是，在瞬时电压小于7.5V时，则可认为是发生过压，而在瞬时电压小于8V，有可能是电压的瞬时的上下浮动，还不足以判断电源电压是否真的发生过压，而在持续一段时长电源电压都小于8V，则可以认为发生欠压。
接着，持续判断电源电压10S以内是否持续小于8.5V，若是，则报出发动机故障码，以使整车控制器在接收到发动机故障码后执行对发动机的扭矩限制，并在5S后发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯。而此时，若电源电压在这10S内持续2S大于8.5V，则可以认为发生误判，进而控制电子水泵运行(重启)，不报故障码。
接着，在报出故障码后，持续判断电源电压是否持续2S大于8.5V，若是，则可以认为电子水泵电压恢复正常，控制电子水泵运行(重启)，并停止发送发动机故障码，消除发动机故障码，整车控制器接收不到该发动机故障码，则会解除对发动机的扭矩限制，以响应发动机的实际扭矩请求。
最后，连续验证3个驾驶循环均不再出现电源电压欠压故障，发动机故障灯熄灭。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护方法的另一流程图，且图3反映的是电源电压过压过程。
值得说明的是，在判断电源电压是否发生过压异常时，相对应地，所述第一预设控制条件包括大于第四电压预设阈值或持续第二预设时长大于第五电压预设阈值；所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长大于第六电压预设阈值；所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长小于所述第六电压预设阈值；其中，所述第四电压预设阈值大于所述第五电压预设阈值，所述第五电压预设阈值大于所述第六电压预设阈值。
其中，第四电压预设阈值例如可以是17V，第五电压预设阈值例如可以是18.5V，第六电压预设阈值例如可以是16V；第二预设时长例如可以是10S，第三预设时长例如可以是2S。
如图3所示，首先，实时获取电子水泵的电源电压，便于对电子水泵的电源电压的持续检测。
然后，在电源电压持续10S均大于17V或者瞬时的电源电压大于18.5V，则确定电源电压满足第一预设控制条件。其中，第一预设控制条件设置为两种，一种是持续一段时长电压的判断，另一种是瞬时电压的判断，提高检测的准确性。另外，瞬时电压所对应的阈值大于持续一段时长电压所对应的阈值(即第四电压预设阈值小于第五电压预设阈值)，将瞬时电压的判断的电压预设阈值设置较大，是为了避免瞬时的电压上下浮动导致的误判。可以理解的是，在瞬时电压大于18.5V时，则可认为是发生过压，而在瞬时电压大于17V，有可能是电压的瞬时的上下浮动，还不足以判断电源电压是否真的发生过压，而在持续一段时长电源电压都大于17V，则可以认为发生过压。
接着，持续判断电源电压10S以内是否持续大于16V，若是，则报出发动机故障码，以使整车控制器在接收到发动机故障码后执行对发动机的扭矩限制，并在5S后发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯。而此时，若电源电压在这10S内持续2S小于16V，则可以认为发生误判，进而控制电子水泵运行(重启)，不报故障码。
接着，在报出故障码后，持续判断电源电压是否持续2S小于16V，若是，则可以认为电子水泵电压恢复正常，控制电子水泵运行(重启)，并停止发送发动机故障码，消除发动机故障码，整车控制器接收不到该发动机故障码，则会解除对发动机的扭矩限制，以响应发动机的实际扭矩请求。
最后，连续验证3个驾驶循环均不再出现电源电压过压故障，发动机故障灯熄灭。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电压异常保护装置的框图。如图4所示，本公开提供一种电压异常保护装置，所述装置400包括：
获取模块401，用于实时获取车辆的电子水泵的电源电压；
第一控制模块402，用于在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵停转；
第二控制模块403，用于在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述装置400还包括点亮故障灯模块，用于在控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制达到第一预设时长后，发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯。
可选地，所述装置400还包括第三控制模块，用于在发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求后，且在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第三预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制。
可选地，所述装置400还包括熄灭故障灯模块，用于在控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制后，且在连续多个驾驶循环中均无法检测到电源电压故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
可选地，所述第二控制模块403包括扭矩限制子模块，用于发出故障码至所述车辆的整车控制器，以使所述整车控制器在接收到所述故障码后对发动机进行扭矩限制。
可选地，所述第一预设控制条件包括小于第一电压预设阈值或持续第二预设时长小于第二电压预设阈值；
所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长小于第三电压预设阈值；
所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长大于所述第三电压预设阈值；
其中，所述第一电压预设阈值小于所述第二电压预设阈值，所述第二电压预设阈值小于所述第三电压预设阈值。
可选地，所述第一预设控制条件包括大于第四电压预设阈值或持续第二预设时长大于第五电压预设阈值；
所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长大于第六电压预设阈值；
所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长小于所述第六电压预设阈值；
其中，所述第四电压预设阈值大于所述第五电压预设阈值，所述第五电压预设阈值大于所述第六电压预设阈值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例中所述方法的步骤。
本公开还公开一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法实施例中所述方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的电压异常保护方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电压异常保护方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电压异常保护方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的电压异常保护方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (6)

1.一种电压异常保护方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取车辆的电子水泵的电源电压；
在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵停转，发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯；
在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
在发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求后，在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第三预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制；
所述第一预设控制条件包括小于第一电压预设阈值或持续第二预设时长小于第二电压预设阈值；所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长小于第三电压预设阈值；所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长大于所述第三电压预设阈值；其中，所述第一电压预设阈值小于所述第二电压预设阈值，所述第二电压预设阈值小于所述第三电压预设阈值；或者，
所述第一预设控制条件包括大于第四电压预设阈值或持续第二预设时长大于第五电压预设阈值；所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长大于第六电压预设阈值；所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长小于所述第六电压预设阈值；其中，所述第四电压预设阈值大于所述第五电压预设阈值，所述第五电压预设阈值大于所述第六电压预设阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制后，所述方法还包括：
在连续多个驾驶循环中均无法检测到电源电压故障的情况下，发出熄灭所述车辆的发动机故障灯的请求，以熄灭所述发动机故障灯。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制，包括：
发出故障码至所述车辆的整车控制器，以使所述整车控制器在接收到所述故障码后对发动机进行扭矩限制。
4.一种电压异常保护装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于实时获取车辆的电子水泵的电源电压；
第一控制模块，用于在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第一预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵停转；
第二控制模块，用于在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第二预设控制条件的情况下，控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制；
所述装置还包括点亮故障灯模块，用于在控制所述车辆的整车控制器对发动机进行扭矩限制达到第一预设时长后，发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求，以点亮所述发动机故障灯；
所述装置还包括第三控制模块，用于在发出点亮所述车辆的发动机故障灯的请求后，且在根据所述电子水泵的电源电压确定所述电子水泵的电源电压满足第三预设控制条件的情况下，控制所述电子水泵运行，并解除所述车辆的整车控制器对发动机的扭矩限制；
所述第一预设控制条件包括小于第一电压预设阈值或持续第二预设时长小于第二电压预设阈值；所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长小于第三电压预设阈值；所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长大于所述第三电压预设阈值；其中，所述第一电压预设阈值小于所述第二电压预设阈值，所述第二电压预设阈值小于所述第三电压预设阈值；或者，
所述第一预设控制条件包括大于第四电压预设阈值或持续第二预设时长大于第五电压预设阈值；所述第二预设控制条件包括持续第二预设时长大于第六电压预设阈值；所述第三预设控制条件包括持续第三预设时长小于所述第六电压预设阈值；其中，所述第四电压预设阈值大于所述第五电压预设阈值，所述第五电压预设阈值大于所述第六电压预设阈值。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。
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