CN111219319B - 控制电子油泵转速的方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制电子油泵转速的方法,包括步骤:根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速。相应地,本发明还提供一种控制电子油泵转速的装置。采用本发明实施例,能减小电子油泵的工作功率,达到节能的效果。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域,尤其涉及一种控制电子油泵转速的方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
混合动力汽车的混合动力机电耦合系统由电子油泵和机械油泵进行双泵供油。为了保证汽车能正常工作,需要控制油泵的供油,由于发动机直连并驱动机械油泵,因此不需要对机械油泵进行控制,但却需要对电子油泵进行控制。当混合动力汽车在纯电模式工况下行驶时,由于由发动机直连驱动的机械油泵不进行工作,需要通过电子油泵来提供系统所需要的润滑流量或冷却流量。而且,当混合动力汽车在发动机转速较低的工况下行驶时,机械油泵供油能力较弱,需要电子油泵提供需求流量进行辅助。当混合动力汽车在增程模式或者混合动力模式工况下行驶时,需要发动机直连驱动的机械油泵进行供油,进而通过电子油泵以提供系统所需要的润滑流量或冷却流量。
目前,对于通过电子油泵来提供系统所需要的润滑流量或冷却流量的方法是通过对电子油泵的转速进行固定大小的控制,从而控制电子油泵提供固定大小的流量,但由于混合动力机电耦合系统的工作状态复杂,每个工作状态下所需电子油泵来提供的流量不一致,当所需电子油泵来提供的流量较少时,若控制电子油泵提供固定大小的流量会导致电子油泵提供比实际需求多的流量,从而增大电子油泵的工作功率,造成提供电子油泵工作的电能的浪费。
发明内容
本发明实施例提供一种控制电子油泵转速的方法、装置以及计算机可读存储介质,能识别电子油泵在不同工况下所处的工作区间,并能根据不同工作区间下电子油泵所需提供的流量,相应地对电子油泵转速进行控制,从而减小电子油泵的工作功率,达到节能的效果。
本发明一实施例提供一种控制电子油泵转速的方法,包括步骤:
根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;
根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;
根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速;
其中,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,具体为:
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度小于c摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,c>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于c摄氏度且小于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,c>0,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,e>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于f摄氏度且小于或等于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,e>0,f>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度小于或等于f摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,f>0。
与现有技术相比,本发明实施例提供一种控制电子油泵转速的方法,通过实时获取到的系统工作温度以及系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间,进而根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量,进而根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速,能识别电子油泵在不同工况下所处的工作区间,并能根据不同工作区间下电子油泵所需提供的流量,相应地对电子油泵转速进行控制,从而减小电子油泵的工作功率,达到节能的效果。
作为上述方案的改进,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系前,还包括步骤:
根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度。
作为上述方案的改进,所述根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度,具体为:
通过对所述获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度进行比较,得出其中的最大值为所述任一时刻的系统工作温度。
作为上述方案的改进,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系前,还包括步骤:
根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况
其中,所述根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况,具体为:
若所述发动机转速小于b,则确定所述车辆所处的工况为纯电模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于关闭状态,则确定所述车辆所处的工况为增程模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于开启状态,则确定所述车辆所处的工况为混合动力模式;其中,b>0rpm。
作为上述方案的改进,所述解耦阀的工作状态的判定方法具体为:
当检测到解耦阀发送关闭指令时,若当前时刻距离所述关闭指令发出的时刻大于或等于a毫秒,则确定所述解耦阀处于关闭状态;否则确定所述解耦阀处于开启状态;其中,a>0。
作为上述方案的改进,所述根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,具体为:
若所述电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的固定润滑流量确定系统所需流量;
若所述电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的冷却流量确定系统所需流量;其中,所述冷却流量根据所述系统工作温度与实时获取到的冷却液温度的差值计算得到;
若所述电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的预设的冷却流量确定系统所需流量。
作为上述方案的改进,所述基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量,具体为:
若所述车辆所处的工况为纯电模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量为系统所需流量;
若所述车辆所处的工况为增程模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量根据所述系统所需流量减去实时获取到的机械油泵输出的流量得到;
若所述车辆所处的工况为混合动力模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量根据所述系统所需流量减去离合器油路的泄漏量得到。
作为上述方案的改进,所述通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速,具体为:
设定所述电子油泵的最低稳定工作转速以及最高负载转速,并通过CAN发送所述电子油泵的目标控制转速至电子油泵控制器控制所述电子油泵的转速。
本发明另一实施例提供了一种控制电子油泵转速的装置,包括:
工作区间获取模块,用于根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;
流量获取模块,用于根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;
转速控制模块,用于根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速;
其中,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,具体为:
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度小于c摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,c>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于c摄氏度且小于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,c>0,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,e>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于f摄氏度且小于或等于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,e>0,f>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度小于或等于f摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,f>0。
作为上述方案的改进,所述控制电子油泵转速的装置还包括:
系统工作温度获取模块,用于根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度。
作为上述方案的改进,所述控制电子油泵转速的装置还包括:
工况获取模块,用于根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况;
其中,所述根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况,具体为:
若所述发动机转速小于b,则确定所述车辆所处的工况为纯电模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于关闭状态,则确定所述车辆所处的工况为增程模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于开启状态,则确定所述车辆所处的工况为混合动力模式;其中,b>0rpm。
本发明另一实施例提供了一种控制电子油泵转速的装置,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的控制电子油泵转速的方法。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的控制电子油泵转速的方法。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种控制电子油泵转速的方法的流程示意图。
图2是本发明实施例2提供的一种控制电子油泵转速的方法的流程示意图。
图3是本发明实施例3提供的一种控制电子油泵转速的方法的流程示意图。
图4是本发明实施例4提供的一种控制电子油泵转速的装置的结构示意图。
图5是本发明实施例5提供的一种控制电子油泵转速的装置的结构示意图。
图6是本发明实施例6提供的一种控制电子油泵转速的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,是本发明实施例1提供的一种控制电子油泵转速的方法的流程示意图,包括:
S1、根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;
S2、根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;
S3、根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速。
在本实施例中,通过实时获取到的系统工作温度以及系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间,进而根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量,进而根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速,能识别电子油泵在不同工况下所处的工作区间,并能根据不同工作区间下电子油泵所需提供的流量,相应地对电子油泵转速进行控制,从而减小电子油泵的工作功率,达到节能的效果。
优选地,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,具体为:
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度小于c摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,c>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于c摄氏度且小于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,c>0,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,e>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于f摄氏度且小于或等于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,e>0,f>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度小于或等于f摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,f>0。
优选地,c=70,d=130,e=125,f=65,若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度小于70摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于70摄氏度且小于130摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于130摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于125摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于65摄氏度且小于或等于125摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度小于或等于65摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间。
优选地,所述根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,具体为:
若所述电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的固定润滑流量确定系统所需流量;
若所述电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的冷却流量确定系统所需流量;其中,所述冷却流量根据所述系统工作温度与实时获取到的冷却液温度的差值计算得到;
若所述电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的预设的冷却流量确定系统所需流量。
优选地,所述基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量,具体为:
若所述车辆所处的工况为纯电模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量为系统所需流量;
若所述车辆所处的工况为增程模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量根据所述系统所需流量减去实时获取到的机械油泵输出的流量得到;
若所述车辆所处的工况为混合动力模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量根据所述系统所需流量减去离合器油路的泄漏量得到。
优选地,若所述车辆所处的工况为混合动力模式,当离合器油路油压大于13bar时,限压阀打开,离合器油路油量泄漏到冷却油路。
优选地,所述通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速,具体为:
设定所述电子油泵的最低稳定工作转速以及最高负载转速,并通过CAN发送所述电子油泵的目标控制转速至电子油泵控制器控制所述电子油泵的转速。
优选地,电子油泵的最低稳定工作转速为500rpm,最高负载转速为3500rpm。
参见图2,是本发明实施例2提供的一种控制电子油泵转速的方法的流程示意图在另一优选实施例中,在实施例1的基础上,还包括步骤:
S21、根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度。
优选地,所述根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度,具体为:
通过对所述获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度进行比较,得出其中的最大值为所述任一时刻的系统工作温度。
参见图3,是本发明实施例3提供的一种控制电子油泵转速的方法的流程示意图在另一优选实施例中,在实施例1的基础上,还包括步骤:
S31、根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况。
优选地,所述解耦阀的工作状态的判定方法具体为:
当检测到解耦控制阀发送关闭指令时,若当前时刻距离所述关闭指令发出的时刻大于或等于a毫秒,则确定所述解耦阀处于关闭状态;否则确定所述解耦阀处于开启状态;其中,a>0。
优选地,a=200,当检测到解耦控制阀发送关闭指令时,若当前时刻距离所述关闭指令发出的时刻大于或等于200毫秒,则确定所述解耦阀处于关闭状态;否则确定所述解耦阀处于开启状态。
优选地,所述根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况,具体为:
若所述发动机转速小于b,则确定所述车辆所处的工况为纯电模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于关闭状态,则确定所述车辆所处的工况为增程模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于开启状态,则确定所述车辆所处的工况为混合动力模式;其中,b>0rpm。
优选地,b=100rpm,若所述发动机转速小于100rpm,则确定所述车辆所处的工况为纯电模式;
若所述发动机转速大于等于100rpm,且所述解耦阀处于关闭状态,则确定所述车辆所处的工况为增程模式;
若所述发动机转速大于等于100rpm,且所述解耦阀处于开启状态,则确定所述车辆所处的工况为混合动力模式。
参见图4,是本发明实施例4提供的一种控制电子油泵转速的装置的结构示意图,包括:
工作区间获取模块101,用于根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;
流量获取模块102,用于根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;
转速控制模块103,用于根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速。
参见图5,是本发明实施例5提供的一种控制电子油泵转速的装置的结构示意图在另一优选实施例中,在实施例4的基础上,所述控制电子油泵转速的装置还包括:
系统工作温度获取模块201,用于根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度。
参见图6,是本发明实施例6提供的一种控制电子油泵转速的装置的结构示意图在另一优选实施例中,在实施例4的基础上,所述控制电子油泵转速的装置还包括:
工况获取模块301,用于根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况。
本发明另一实施例提供了一种控制电子油泵转速的装置,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任意一项所述的控制电子油泵转速的方法。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行以上任意一项所述的控制电子油泵转速的方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述控制电子油泵转速的装置的控制中心,利用各种接口和线路连接整个控制电子油泵转速的装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述控制电子油泵转速的装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中,所述控制电子油泵转速的装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
综上,本发明提供了一种控制电子油泵转速的方法、装置以及计算机可读存储介质,在混合动力汽车的混合动力机电耦合系统中,能识别电子油泵在不同工况下所处的工作区间,并能根据不同工作区间下电子油泵所需提供的流量,相应地对电子油泵转速进行控制,从而减小电子油泵的工作功率,达到节能的效果。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种控制电子油泵转速的方法,其特征在于,包括步骤:
根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;
根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;
根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速;
其中,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,具体为:
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度小于c摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,c>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于c摄氏度且小于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,c>0,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,e>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于f摄氏度且小于或等于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,e>0,f>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度小于或等于f摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,f>0。
2.如权利要求1所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系前,还包括步骤:
根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度。
3.如权利要求2所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度,具体为:
通过对所述获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度进行比较,得出其中的最大值为所述任一时刻的系统工作温度。
4.如权利要求1所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系前,还包括步骤:
根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况;
其中,所述根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况,具体为:
若所述发动机转速小于b,则确定所述车辆所处的工况为纯电模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于关闭状态,则确定所述车辆所处的工况为增程模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于开启状态,则确定所述车辆所处的工况为混合动力模式;其中,b>0rpm。
5.如权利要求4所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述解耦阀的工作状态的判定方法具体为:
当检测到解耦阀发送关闭指令时,若当前时刻距离所述关闭指令发出的时刻大于或等于a毫秒,则确定所述解耦阀处于关闭状态;否则确定所述解耦阀处于开启状态;其中,a>0。
6.如权利要求1所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,具体为:
若所述电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的固定润滑流量确定系统所需流量;
若所述电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的冷却流量确定系统所需流量;其中,所述冷却流量根据所述系统工作温度与实时获取到的冷却液温度的差值计算得到;
若所述电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间,则根据驱动电机、发电机或离合器所需的预设的冷却流量确定系统所需流量。
7.如权利要求1所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述基于所述系统所需流量确定所述车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量,具体为:
若所述车辆所处的工况为纯电模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量为系统所需流量;
若所述车辆所处的工况为增程模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量根据所述系统所需流量减去实时获取到的机械油泵输出的流量得到;
若所述车辆所处的工况为混合动力模式,则确定所述电子油泵所需要提供的流量根据所述系统所需流量减去离合器油路的泄漏量得到。
8.如权利要求1所述的控制电子油泵转速的方法,其特征在于,所述通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速,具体为:
设定所述电子油泵的最低稳定工作转速以及最高负载转速,并通过CAN发送所述电子油泵的目标控制转速至电子油泵控制器控制所述电子油泵的转速。
9.一种控制电子油泵转速的装置,其特征在于,包括:
工作区间获取模块,用于根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系;
流量获取模块,用于根据所述电子油泵所处的工作区间确定系统所需流量,基于所述系统所需流量确定车辆当前时刻所处的工况下所述电子油泵所需要提供的流量;
转速控制模块,用于根据所述电子油泵所需要提供的流量以及所述电子油泵的排量和容积系数,确定所述电子油泵的目标控制转速,从而通过所述电子油泵的目标控制转速控制所述电子油泵的转速;
其中,所述根据实时获取到的系统工作温度以及预置对应关系,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间;其中,所述预置对应关系为系统工作温度与电子油泵所处的工作区间的对应关系,具体为:
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度小于c摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,c>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于c摄氏度且小于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,c>0,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度高,当所述当前时刻的系统工作温度大于或等于d摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,d>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为大流量冷却工作区间;其中,e>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度大于f摄氏度且小于或等于e摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为冷却工作区间;其中,e>0,f>0;
若当前时刻的系统工作温度比前一时刻的系统工作温度低,当所述当前时刻的系统工作温度小于或等于f摄氏度时,确定当前时刻电子油泵所处的工作区间为润滑工作区间;其中,f>0。
10.如权利要求9所述的控制电子油泵转速的装置,其特征在于,所述控制电子油泵转速的装置还包括:
系统工作温度获取模块,用于根据获取到的任一时刻的驱动电机转子工作温度、驱动电机定子工作温度、发电机转子工作温度和发电机定子工作温度,确定任一时刻的系统工作温度。
11.如权利要求9所述的控制电子油泵转速的装置,其特征在于,所述控制电子油泵转速的装置还包括:
工况获取模块,用于根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况;
其中,所述根据实时获取到的发动机转速和解耦阀的工作状态,确定当前时刻车辆所处的工况,具体为:
若所述发动机转速小于b,则确定所述车辆所处的工况为纯电模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于关闭状态,则确定所述车辆所处的工况为增程模式;其中,b>0rpm;
若所述发动机转速大于等于b,且所述解耦阀处于开启状态,则确定所述车辆所处的工况为混合动力模式;其中,b>0rpm。
12.一种控制电子油泵转速的装置,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任意一项所述的控制电子油泵转速的方法。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的控制电子油泵转速的方法。
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