CN110080998B - 汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质 - Google Patents

汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质，属于汽车电子水泵技术领域，该方法包括：获取流经所述汽车电子水泵中电机的当前电流；在所述当前电流大于电流阈值时控制所述电机反向转动；在所述电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制所述电机以第一速度正向转动，以使所述电机进入正常运转状态；可以解决人工消除堵转现象的效率较低的问题；由于电机反向转动之后，会将管路中将叶轮卡住的杂质回转出来，因此可以实现自动消除堵转现象，提高堵转消除效率。

Description

汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质，属于汽车电子水泵技术领域。
背景技术
随着燃油汽车排放要求越来越严苛以及新能源汽车的发展，用于为发动机、电池等关键部位冷却回路提供流体动力的水泵将越来越多地使用电子水泵。由于电子水泵所在的冷却回路中会存在一定的杂质，此时将出现一定比例的叶轮堵转。
在现有技术中，若发生叶轮堵转现象，则控制系统控制电子水泵中的点击停止运转，并通过上位机输出报警。用户接收到报警后人工消除叶轮堵转现象。
然而，上述方法需要人工实时监控，堵转消除效率较低。
发明内容
本申请提供了一种汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质，可以解决人工消除堵转现象的效率较低的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种汽车电子水泵的堵转消除方法，所述方法包括：
获取流经所述汽车电子水泵中电机的当前电流；
在所述当前电流大于电流阈值时控制所述电机反向转动；
在所述电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制所述电机以第一速度正向转动，以使所述电机进入正常运转状态。
可选地，在所述当前电流大于电流阈值时，所述方法还包括：
控制所述电机停转；
在所述电机停转的时长达到第二预设时长时，控制所述电机以第二速度正向转动，所述第二速度大于所述第一速度；
在第三预设时长内所述电机无法按照所述第二速度正向转动时，触发执行所述控制所述电机反向转动的步骤。
可选地，所述方法还包括：
在第三预设时长内所述电机按照所述第二速度正向转动时，控制所述电机以所述第一速度正向转动。
可选地，所述第二速度为所述电机的最高转速。
可选地，所述方法还包括：
在所述当前电流小于或等于所述电流阈值时，控制所述电机以第一速度正向转动。
第二方面，提供了一种汽车电子水泵的堵转消除装置，所述装置包括：
电流获取模块，用于获取流经所述汽车电子水泵中电机的当前电流；
第一控制模块，用于在所述当前电流大于电流阈值时控制所述电机反向转动；
第二控制模块，用于在所述电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制所述电机以第一速度正向转动，以使所述电机进入正常运转状态。
可选地，在所述当前电流大于电流阈值时，所述装置还包括：
第三控制模块，用于控制所述电机停转；
第四控制模块，用于在所述电机停转的时长达到第二预设时长时，控制所述电机以第二速度正向转动，所述第二速度大于所述第一速度；
所述第二控制模块，还用于在第三预设时长内所述电机无法按照所述第二速度正向转动时执行所述控制所述电机反向转动的步骤。
可选地，所述装置还包括：
第五控制模块，用于在第三预设时长内所述电机按照所述第二速度正向转动时，控制所述电机以所述第一速度正向转动。
第三方面，提供一种汽车电子水泵的堵转消除装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的汽车电子水泵的堵转消除方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的汽车电子水泵的堵转消除方法。
本申请的有益效果在于：通过获取流经汽车电子水泵中电机的当前电流；在当前电流大于电流阈值时控制电机反向转动；在电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制电机以第一速度正向转动，以使电机进入正常运转状态；可以解决人工消除堵转现象的效率较低的问题；由于电机反向转动之后，会将管路中将叶轮卡住的杂质回转出来，因此可以实现自动消除堵转现象，提高堵转消除效率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的控制系统的电路示意图；
图3是本申请一个实施例提供的正向转动的控制信号的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的反向转动的控制信号的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除方法的流程图；
图6是本申请一个实施例提供的电机的电流和速度比较的示意图；
图7是本申请另一个实施例提供的电机的电流和速度比较的示意图；
图8是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除装置的框图；
图9是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
图1是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：控制系统110和电子水泵120。
控制系统110用于控制电子水泵120运转。示意性地，参考图2所示的控制系统，控制系统110与电子水泵120通信相连。
电子水泵120包括电机121和叶轮122，电机121带动叶轮122转动以实现为冷却回路提供流体动力。
可选地，本实施例中，控制系统110用于：获取流经汽车电子水泵120中电机121的当前电流；在当前电流大于电流阈值时控制电机121反向转动；在电机121反向转动的时长达到第一预设时长时，控制电机121以第一速度正向转动，以使电机121进入正常运转状态。
以图2所示的控制系统为例：控制系统110通过图3所示的控制信号控制电机121正向转动；通过图4所示的控制信号控制电机121反向转动。
图5是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的汽车电子水泵的堵转消除系统中，且各个步骤的执行主体为该系统中的控制系统110为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤501，获取流经汽车电子水泵中电机的当前电流。
示意性地，参考图2所示的控制系统，该控制系统通过获取信号线OP1和OP2之间的压降；然后根据该压降和电阻R23的电阻值计算得到当前电流。
由于在叶轮堵转时流经电机的电流会增大至超过电流阈值，因此，通过获取流经电机的电流可以确定出是否存在堵转现象。
步骤502，在当前电流大于电流阈值时控制电机反向转动。
可选地，在当前电流小于或等于电流阈值时，控制组件控制电机以第一速度正向转动。其中，第一速度为电机正常工作时的转速。
在一种实现方式中，在当前电流大于电流阈值时，控制系统控制电机停转；在电机停转的时长达到第二预设时长时，控制电机以第二速度正向转动；在第三预设时长内电机无法按照第二速度正向转动时，触发执行控制电机反向转动的步骤。这样，控制系统可以在确定出叶轮堵转卡死时才控制电机反向转动以消除堵转，这样，可以降低电机控制的复杂度。
其中，第二速度大于第一速度。可选地，第二速度为电机的最高转速。
可选地，在第三预设时长内电机按照第二速度正向转动时，控制组件控制电机以第一速度正向转动。
其中，第二预设时长可以是2秒、3秒等，本实施例不对第二预设时长的取值作限定。第三预设时长可以与第二预设时长相同；或者，也可以与第二预设时长不同，第三预设时长可以是2秒、5秒等，本实施例不对第三预设时长的取值作限定。
参考图6所示的流经电机的电流与电机的速度的对比图。在叶轮堵转时，流经电机的电流大于电流阈值Imax，此时可能发生堵转，控制组件控制电机停转，流经电机的电流下降为0、电机的速度下降为0。之后，在停转的时长达到第二预设时长时，控制组件控制电机以第二速度转动(重启)；若电机第三预设时长内按照第二速度正向转动时，控制组件控制电机以第一速度正向转动。
参考图7所示的流经电机的电流与电机的速度的对比图。若电机第三预设时长内无法按照第二速度正向转动时，控制组件控制电机反向转动。
在另一种实现方式中，在当前电流大于电流阈值时不控制电机停转，而是直接控制电机反向转动。
可选地，控制系统通过更改控制信号的相位差来实现控制电机反向转动。
步骤503，在电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制电机以第一速度正向转动，以使电机进入正常运转状态。
由于电机反向转动之后，会将管路中将叶轮卡住的杂质回转出来，因此可以消除堵转现象。
其中，第一预设时长可以是2秒、3秒等，本实施例不对第一预设时长的取值作限定。
综上所述，本实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除方法，通过获取流经汽车电子水泵中电机的当前电流；在当前电流大于电流阈值时控制电机反向转动；在电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制电机以第一速度正向转动，以使电机进入正常运转状态；可以解决人工消除堵转现象的效率较低的问题；由于电机反向转动之后，会将管路中将叶轮卡住的杂质回转出来，因此可以实现自动消除堵转现象，提高堵转消除效率。
图8是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的汽车电子水泵的堵转消除系统中的控制组件110为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：电流获取模块810、第一控制模块820和第二控制模块830。
电流获取模块810，用于获取流经所述汽车电子水泵中电机的当前电流；
第一控制模块820，用于在所述当前电流大于电流阈值时控制所述电机反向转动；
第二控制模块830，用于在所述电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制所述电机以第一速度正向转动，以使所述电机进入正常运转状态。
可选地，在所述当前电流大于电流阈值时，所述装置还包括：第三控制模块和第四控制模块。
第三控制模块，用于控制所述电机停转；
第四控制模块，用于在所述电机停转的时长达到第二预设时长时，控制所述电机以第二速度正向转动，所述第二速度大于所述第一速度；
所述第二控制模块830，还用于在第三预设时长内所述电机无法按照所述第二速度正向转动时执行所述控制所述电机反向转动的步骤。
可选地，所述装置还包括：第五控制模块。
第五控制模块，用于在第三预设时长内所述电机按照所述第二速度正向转动时，控制所述电机以所述第一速度正向转动。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的汽车电子水泵的堵转消除装置在进行汽车电子水泵的堵转消除时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将汽车电子水泵的堵转消除装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除装置与汽车电子水泵的堵转消除方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9是本申请一个实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除装置的框图，该装置可以是包含图1所示的汽车电子水泵的堵转消除系统中的控制组件110的装置，比如：汽车电子水泵等，本实施例对此不作限定。该装置至少包括处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、9核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车电子水泵的堵转消除方法。
在一些实施例中，汽车电子水泵的堵转消除装置还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：电源等。
当然，汽车电子水泵的堵转消除装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的汽车电子水泵的堵转消除方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的汽车电子水泵的堵转消除方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种汽车电子水泵的堵转消除方法，其特征在于，所述方法包括：
获取流经所述汽车电子水泵中电机的当前电流；
在所述当前电流大于电流阈值时控制所述电机反向转动；
在所述电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制所述电机以第一速度正向转动，以使所述电机进入正常运转状态；
在所述当前电流大于电流阈值时，所述方法还包括：
控制所述电机停转；
在所述电机停转的时长达到第二预设时长时，控制所述电机以第二速度正向转动，所述第二速度大于所述第一速度，所述第二速度为所述电机的最高转速；
在第三预设时长内所述电机无法按照所述第二速度正向转动时，触发执行所述控制所述电机反向转动的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第三预设时长内所述电机按照所述第二速度正向转动时，控制所述电机以所述第一速度正向转动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前电流小于或等于所述电流阈值时，控制所述电机以第一速度正向转动。
4.一种汽车电子水泵的堵转消除装置，其特征在于，所述装置包括：
电流获取模块，用于获取流经所述汽车电子水泵中电机的当前电流；
第一控制模块，用于在所述当前电流大于电流阈值时控制所述电机反向转动；
第二控制模块，用于在所述电机反向转动的时长达到第一预设时长时，控制所述电机以第一速度正向转动，以使所述电机进入正常运转状态；
在所述当前电流大于电流阈值时，所述装置还包括：
第三控制模块，用于控制所述电机停转；
第四控制模块，用于在所述电机停转的时长达到第二预设时长时，控制所述电机以第二速度正向转动，所述第二速度大于所述第一速度，所述第二速度为所述电机的最高转速；
所述第二控制模块，还用于在第三预设时长内所述电机无法按照所述第二速度正向转动时执行所述控制所述电机反向转动的步骤。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五控制模块，用于在第三预设时长内所述电机按照所述第二速度正向转动时，控制所述电机以所述第一速度正向转动。
6.一种汽车电子水泵的堵转消除装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一项所述的汽车电子水泵的堵转消除方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至3任一项所述的汽车电子水泵的堵转消除方法。
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